CN108056886B - 一种病房药品运输车 - Google Patents

Abstract

一种病房药品运输车，包括底座、支撑柱部分、第一储存药品部分、第二储存药品部分、药瓶取放部分、四个行走部分，所述的支撑柱部分的第二圆形板子固定安装在第一圆形板子上面；所述的第二储存药品部分的第二圆环凹槽滑动安装在二十个第二滚珠上，所述的第二圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上；所述的药瓶取放部分的药瓶取放部分底板固定安装在长方形凹槽里；所述的四个行走部分的四个第三舵机分别固定安装在四个行走部分固定座里；通过十个第一药品存放凹槽和八个第二药品存放凹槽使机器可以同时携带多种不同的药品，提高了机器携带量，提高了护士工作效率。

Description

一种病房药品运输车

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种病房药品运输车。

背景技术

病房送药的时候，通常需要护士推动一个大的手推车到各个病房换药，由于手推车大了有点沉，小了需要跑多次，降低了送药效率，因此需要一种可以同时运输多种药品的运输车。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种病房药品运输车，通过十个第一药品存放凹槽和八个第二药品存放凹槽使机器可以同时携带多种不同的药品，提高了机器携带量，提高了护士工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种病房药品运输车，包括底座、支撑柱部分、第一储存药品部分、第二储存药品部分、药瓶取放部分、四个行走部分，所述的支撑柱部分的第二圆形板子固定安装在第一圆形板子上面；所述的第一储存药品部分的第一圆孔转动安装在支撑柱上，第一储存药品部分的第一圆环凹槽滑动安装在十二个第一滚珠上，第一储存药品部分的第三齿轮与第二齿轮相互啮合；所述的第二储存药品部分的第二圆环凹槽滑动安装在二十个第二滚珠上，第二储存药品部分的第二圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上；所述的药瓶取放部分的药瓶取放部分底板固定安装在长方形凹槽里；所述的四个行走部分的四个第三舵机分别固定安装在四个行走部分固定座里；

所述的底座包括底板、第一圆形板子、长方形凹槽、四个行走部分固定座、第一步进电机、第一齿轮，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有第一圆形板子；在底板上面靠后的位置设有长方形凹槽，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在底板上面的凹槽里，其位置在长方形凹槽靠后的位置，其电机轴与第一齿轮固定连接；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分固定座；

所述的支撑柱部分包括第二圆形板子、支撑柱、第三圆形板子、十二个第一滚珠、第二步进电机、第二齿轮、第四圆形板子、二十个第二滚珠、第一舵机、第一舵机固定座，所述的第二圆形板子下面固定安装在第一圆形板子上面，在第二圆形板子上面设有支撑柱；在支撑柱上面外侧设有第三圆形板子，其位置在支撑柱中间靠下处；在第三圆形板子上面设有十二个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十二个第一滚珠分别转动安装在第三圆形板子上面的十二个半圆形凹槽里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三圆形板子侧面的凹槽里，其电机轴与第二齿轮固定连接；在支撑柱上面设有第一舵机固定座；在第一舵机固定座上面设有第四圆形板子；所述的第一舵机竖直放置，其侧面固定安装在第一舵机固定座里；在第四圆形板子上面设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十个第二滚珠分别转动安装在二十个半圆形凹槽里；

所述的第一储存药品部分包括第一储存药品外壳、十个第一药品存放凹槽、第一圆孔、轴承、第三齿轮、第一圆环凹槽、十个第一液压缸、十个第一液压缸顶板、十个第一滑动板，所述的第一储存药品外壳是一个圆形板子，在其上面中间位置设有第一圆孔，所述的轴承外圈固定安装在第一圆孔内侧，其内圈固定安装在支撑柱上；在第一储存药品外壳上面设有十个呈圆周阵列的第一药品存放凹槽里；所述的第三齿轮上面固定安装在第一储存药品外壳下面，在第三齿轮下面设有圆孔，所述的第三齿轮与第二齿轮相互啮合；所述的第一圆环凹槽滑动安装在十二个第一滚珠上；在第三齿轮下面中间设有圆孔，其滑动安装在支撑柱上；所述的十个第一液压缸缸体底部固定安装在第一储存药品外壳下面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接，所述的十个第一滑动板下面固定安装在第一液压缸顶板上面；

所述的第二储存药品部分包括第二储存药品外壳、八个第二药品存放凹槽、十六个第二液压缸、十六个第二液压缸顶板、八个第二滑动板、第二舵机、第一L形板子、第三液压缸、第二L形板子、第四液压缸、推动板、第二圆环凹槽、第二圆孔，所述的第二储存药品外壳是一个圆形板子，在其上面设有设有八个呈圆周阵列的第二药品存放凹槽；所述的十六个第二液压缸均分成八组，其每组的第二液压缸的缸体底部分别固定安装在第二储存药品外壳外侧，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接；所述的八个第二滑动板分别固定安装在十六个第二液压缸顶板侧面；所述的第二舵机竖直向上放置，其底面固定安装在第二储存药品外壳上面中心位置，其电机轴与第一L形板子下面固定连接；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第一L形板子内侧，其活塞杆端部与第二L形板子外侧固定连接；所述的第四液压缸的缸体底部固定安装在第二L形板子内侧，其活塞杆端部与推动板内侧固定连接；在第二储存药品外壳中间设有第二圆孔，其固定安装在第一步进电机的电机轴上；在第二储存药品外壳下面设有第二圆环凹槽，其滑动安装在二十个第一滚珠上；

所述的药瓶取放部分包括药瓶取放部分底板、转动轴、第四齿轮、固定座、第一固定板、伸缩套筒、伸缩杆、第五液压缸、T形板、两个第六液压缸、两个第一夹子、第三L形板子、第七液压缸、第四L形板子、第八液压缸、第五L形板子、第二固定板、两个第九液压缸、第二T形板子、两个第十液压缸、两个第二夹子、第十一液压缸、第六L形板子、两个第二燕尾槽、齿条、第三滑动板、四个第十二液压缸、第三步进电机、第五齿轮、第十二液压缸顶板、药品搬运桶，所述的药瓶取放部分底板是一个长方形板子，其下面固定安装在长方形凹槽里；在药瓶取放部分底板上面设有固定座，在固定座外侧设有两个凹槽；所述的转动轴转动安装在固定座里；在转动轴下面设有第四齿轮，所述的第四齿轮与第一齿轮相互啮合；在转动轴一侧设有两个第二燕尾槽和一个齿条，所述的齿条在两个第二燕尾槽的前侧；在固定座的外侧中间位置设有第一固定板，所述的伸缩套筒内侧固定安装在第一固定板上，其外侧设有凹槽，所述的伸缩杆内侧滑动安装在伸缩套筒外侧的凹槽里，其外侧设有T形板；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆上面支撑板固定连接；所述的两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在T形板外侧的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第一夹子外侧固定连接；所述的第三L形板子下面固定安装在T形板上面，所述的第七液压缸的缸体底部固定安装在第三L形板子内侧，其活塞杆端部与第四L形板子外侧固定连接；所述的第八液压缸缸体底部固定安装在第四L形板子内侧，其活塞杆端部与第五L形板子内侧固定连接；在固定座外侧靠上的位置设有第二固定板，所述的两个第九液压缸的缸体底部固定安装在第二固定板外侧，其活塞杆端部与第二T形板子内侧固定连接；所述的两个第十液压缸的缸体底部分别固定安装在第二T形板子外侧的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二夹子固定连接；所述的第十一液压缸的缸体底部固定安装在第二T形板子内侧，其活塞杆端部与第六L形板子内侧固定连接；所述的第三滑动板内侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三滑动板外侧，其电机轴与第五齿轮固定连接，所述的第五齿轮与齿条相互啮合；所述的四个第十二液压缸的缸体底部分别固定安装在第三滑动板外侧的四个角处，其活塞杆端部与第十二液压缸顶板内侧固定连接；所述的药品搬运桶固定安装在第十二液压缸顶板外侧；

所述的行走部分包括第三舵机、轮子座、第四步进电机固定板、第四步进电机、第四步进电机连接轴、轮子，所述的第三舵机竖直向下放置，其底面固定安装在行走部分固定座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的第四步进电机连接轴转动安装在轮子座的圆孔里，所述的轮子固定安装在第四步进电机连接轴上，其位置在轮子座里面；在轮子座侧面设有第四步进电机固定板，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板下面，其电机轴与第四步进电机连接轴一端通过联轴器固定连接。

本发明的有益效果：通过十个第一药品存放凹槽和八个第二药品存放凹槽使机器可以同时携带多种不同的药品，提高了机器携带量，提高了护士工作效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7为本发明的支撑柱部分固定部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的第一储存药品部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的第二储存药品部分的结构示意图。

图12、图13、图14为本发明的药瓶取放部分的结构示意图。

图15为本发明的行走部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-支撑柱部分、3-第一储存药品部分、4-第二储存药品部分、5-药瓶取放部分、6-行走部分、101-底板、102-第一圆形板子、103-长方形凹槽、104-行走部分固定座、105-第一步进电机、106-第一齿轮、201-第二圆形板子、202-支撑柱、203-第三圆形板子、204-第一滚珠、205-第二步进电机、206-第二齿轮、207-第四圆形板子、208-第二滚珠、209-第一舵机、210-第一舵机固定座、301-第一储存药品外壳、302-第一药品存放凹槽、303-第一圆孔、304-轴承、305-第三齿轮、306-第一圆环凹槽、307-第一液压缸、308-第一液压缸顶板、309-第一滑动板、401-第二储存药品外壳、402-第二药品存放凹槽、403-第二液压缸、404-第二液压缸顶板、405-第二滑动板、406-第二舵机、407-第一L形板子、408-第三液压缸、409-第二L形板子、410-第四液压缸、411-推动板、412-第二圆环凹槽、413-第二圆孔、501-药瓶取放部分底板、502-转动轴、503-第四齿轮、504-固定座、505-第一固定板、506-伸缩套筒、507-伸缩杆、508-第五液压缸、509-T形板、510-第六液压缸、511-第一夹子、512-第三L形板子、513-第七液压缸、514-第四L形板子、515-第八液压缸、516-第五L形板子、517-第二固定板、518-第九液压缸、519-第二T形板子、520-第十液压缸、521-第二夹子、522-第十一液压缸、523-第六L形板子、524-第二燕尾槽、525-齿条、526-第三滑动板、527-第十二液压缸、528-第三步进电机、529-第五齿轮、530-第十二液压缸顶板、531-药品搬运桶、601-第三舵机、602-轮子座、603-第四步进电机固定板、604-第四步进电机、605-第四步进电机连接轴、606-轮子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，一种病房药品运输车，包括底座1、支撑柱部分2、第一储存药品部分3、第二储存药品部分4、药瓶取放部分5、四个行走部分6，所述的支撑柱部分2的第二圆形板子201固定安装在第一圆形板子102上面；所述的第一储存药品部分3的第一圆孔303转动安装在支撑柱202上，第一储存药品部分3的第一圆环凹槽306滑动安装在十二个第一滚珠204上，第一储存药品部分3的第三齿轮305与第二齿轮206相互啮合；所述的第二储存药品部分4的第二圆环凹槽412滑动安装在二十个第二滚珠208上，第二储存药品部分4的第二圆孔413固定安装在第一舵机209的电机轴上；所述的药瓶取放部分5的药瓶取放部分底板501固定安装在长方形凹槽103里；所述的四个行走部分6的四个第三舵机601分别固定安装在四个行走部分固定座104里；

所述的底座1包括底板101、第一圆形板子102、长方形凹槽103、四个行走部分固定座104、第一步进电机105、第一齿轮106，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有第一圆形板子102；在底板101上面靠后的位置设有长方形凹槽103，所述的第一步进电机105竖直向上放置，其侧面固定安装在底板101上面的凹槽里，其位置在长方形凹槽103靠后的位置，其电机轴与第一齿轮106固定连接；在底板101下面的四个角处各设有一个行走部分固定座104；

所述的支撑柱部分2包括第二圆形板子201、支撑柱202、第三圆形板子203、十二个第一滚珠204、第二步进电机205、第二齿轮206、第四圆形板子207、二十个第二滚珠208、第一舵机209、第一舵机固定座210，所述的第二圆形板子201下面固定安装在第一圆形板子102上面，在第二圆形板子201上面设有支撑柱202；在支撑柱202上面外侧设有第三圆形板子203，其位置在支撑柱202中间靠下处；在第三圆形板子203上面设有十二个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十二个第一滚珠204分别转动安装在第三圆形板子203上面的十二个半圆形凹槽里；所述的第二步进电机205水平放置，其侧面固定安装在第三圆形板子203侧面的凹槽里，其电机轴与第二齿轮206固定连接；在支撑柱202上面设有第一舵机固定座210；在第一舵机固定座210上面设有第四圆形板子207；所述的第一舵机209竖直放置，其侧面固定安装在第一舵机固定座210里；在第四圆形板子207上面设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十个第二滚珠208分别转动安装在二十个半圆形凹槽里；

所述的第一储存药品部分3包括第一储存药品外壳301、十个第一药品存放凹槽302、第一圆孔303、轴承304、第三齿轮305、第一圆环凹槽306、十个第一液压缸307、十个第一液压缸顶板308、十个第一滑动板309，所述的第一储存药品外壳301是一个圆形板子，在其上面中间位置设有第一圆孔303，所述的轴承304外圈固定安装在第一圆孔303内侧，其内圈固定安装在支撑柱202上；在第一储存药品外壳301上面设有十个呈圆周阵列的第一药品存放凹槽302里；所述的第三齿轮305上面固定安装在第一储存药品外壳301下面，在第三齿轮305下面设有圆孔，所述的第三齿轮305与第二齿轮206相互啮合；所述的第一圆环凹槽306滑动安装在十二个第一滚珠204上；在第三齿轮305下面中间设有圆孔，其滑动安装在支撑柱202上；所述的十个第一液压缸307缸体底部固定安装在第一储存药品外壳301下面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板308固定连接，所述的十个第一滑动板309下面固定安装在第一液压缸顶板308上面；

所述的第二储存药品部分4包括第二储存药品外壳401、八个第二药品存放凹槽402、十六个第二液压缸403、十六个第二液压缸顶板404、八个第二滑动板405、第二舵机406、第一L形板子407、第三液压缸408、第二L形板子409、第四液压缸410、推动板411、第二圆环凹槽412、第二圆孔413，所述的第二储存药品外壳401是一个圆形板子，在其上面设有设有八个呈圆周阵列的第二药品存放凹槽402；所述的十六个第二液压缸403均分成八组，其每组的第二液压缸403的缸体底部分别固定安装在第二储存药品外壳401外侧，其活塞杆端部与第二液压缸顶板404固定连接；所述的八个第二滑动板405分别固定安装在十六个第二液压缸顶板404侧面；所述的第二舵机406竖直向上放置，其底面固定安装在第二储存药品外壳401上面中心位置，其电机轴与第一L形板子407下面固定连接；所述的第三液压缸408的缸体底部固定安装在第一L形板子407内侧，其活塞杆端部与第二L形板子409外侧固定连接；所述的第四液压缸410的缸体底部固定安装在第二L形板子409内侧，其活塞杆端部与推动板411内侧固定连接；在第二储存药品外壳401中间设有第二圆孔413，其固定安装在第一步进电机105的电机轴上；在第二储存药品外壳401下面设有第二圆环凹槽412，其滑动安装在二十个第一滚珠204上；

所述的药瓶取放部分5包括药瓶取放部分底板501、转动轴502、第四齿轮503、固定座504、第一固定板505、伸缩套筒506、伸缩杆507、第五液压缸508、T形板509、两个第六液压缸510、两个第一夹子511、第三L形板子512、第七液压缸513、第四L形板子514、第八液压缸515、第五L形板子516、第二固定板517、两个第九液压缸518、第二T形板子519、两个第十液压缸520、两个第二夹子521、第十一液压缸522、第六L形板子523、两个第二燕尾槽524、齿条525、第三滑动板526、四个第十二液压缸527、第三步进电机528、第五齿轮529、第十二液压缸顶板530、药品搬运桶531，所述的药瓶取放部分底板501是一个长方形板子，其下面固定安装在长方形凹槽103里；在药瓶取放部分底板501上面设有固定座504，在固定座504外侧设有两个凹槽；所述的转动轴502转动安装在固定座504里；在转动轴502下面设有第四齿轮503，所述的第四齿轮503与第一齿轮106相互啮合；在转动轴502一侧设有两个第二燕尾槽524和一个齿条525，所述的齿条525在两个第二燕尾槽524的前侧；在固定座504的外侧中间位置设有第一固定板505，所述的伸缩套筒506内侧固定安装在第一固定板505上，其外侧设有凹槽，所述的伸缩杆507内侧滑动安装在伸缩套筒506外侧的凹槽里，其外侧设有T形板509；所述的第五液压缸508的缸体底部固定安装在伸缩套筒506上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆507上面支撑板固定连接；所述的两个第六液压缸510的缸体底部分别固定安装在T形板509外侧的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第一夹子511外侧固定连接；所述的第三L形板子512下面固定安装在T形板509上面，所述的第七液压缸513的缸体底部固定安装在第三L形板子512内侧，其活塞杆端部与第四L形板子514外侧固定连接；所述的第八液压缸515缸体底部固定安装在第四L形板子514内侧，其活塞杆端部与第五L形板子516内侧固定连接；在固定座504外侧靠上的位置设有第二固定板517，所述的两个第九液压缸518的缸体底部固定安装在第二固定板517外侧，其活塞杆端部与第二T形板子519内侧固定连接；所述的两个第十液压缸520的缸体底部分别固定安装在第二T形板子519外侧的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二夹子521固定连接；所述的第十一液压缸522的缸体底部固定安装在第二T形板子519内侧，其活塞杆端部与第六L形板子523内侧固定连接；所述的第三滑动板526内侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽524里；所述的第三步进电机528水平放置，其侧面固定安装在第三滑动板526外侧，其电机轴与第五齿轮529固定连接，所述的第五齿轮529与齿条525相互啮合；所述的四个第十二液压缸527的缸体底部分别固定安装在第三滑动板526外侧的四个角处，其活塞杆端部与第十二液压缸顶板530内侧固定连接；所述的药品搬运桶531固定安装在第十二液压缸顶板530外侧；

所述的行走部分6包括第三舵机601、轮子座602、第四步进电机固定板603、第四步进电机604、第四步进电机连接轴605、轮子606，所述的第三舵机601竖直向下放置，其底面固定安装在行走部分固定座104里，其电机轴与轮子座602上面固定连接；所述的第四步进电机连接轴605转动安装在轮子座602的圆孔里，所述的轮子606固定安装在第四步进电机连接轴605上，其位置在轮子座602里面；在轮子座602侧面设有第四步进电机固定板603，所述的第四步进电机604水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板603下面，其电机轴与第四步进电机连接轴605一端通过联轴器固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将各个病房需要的药品分别放到十个第一药品存放凹槽302和八个第一药品存放凹槽302里，下一步通过四个行走部分6的四个第三舵机601和四个第四步进电机604来驱动四个轮子606进而带动机器到达病房，当需要将第一药品存放凹槽302里面的药品放到病房时，通过第二步进电机205带动第二齿轮206进而带动第三齿轮305带动第一储存药品部分3旋转一个合适的角度，通过药瓶取放部分5的第五液压缸508带动两个第一夹子511向前移动到第一药品存放凹槽302偏边，通过第一液压缸307带动第一滑动板309向下移动，下一步通过第七液压缸513和第八液压缸515协同工作带动第五L形板子516将第一药品存放凹槽302里面的药品推到两个第一夹子511中间，通过两个第六液压缸510伸长带动两个第一夹子511夹住药品；下一步通过第三步进电机528带动药品搬运桶531向下移动到第二个凹槽旁边，通过第一步进电机105带动第一齿轮106进而带动转动轴502带动药品搬运桶531旋转180度，通过两个第六液压缸510收缩带动两个第一夹子511向两侧移动使药品掉入药品搬运桶531里，护士通过拿取药品搬运桶531里面药品给病人换药；如果药品在第二药品存放凹槽402里，通过第一舵机209带动第二储存药品部分4旋转一个合适角度，通过两个第九液压缸518伸长带动两个第二夹子521移动到第二药品存放凹槽402前面，通过两个第二液压缸403伸长带动第二滑动板405向后侧移动，通过第二舵机406、第三液压缸408和第四液压缸410协同工作使推动板411推动第二药品存放凹槽402里面的药品到达两个第二夹子521中间，通过两个第十液压缸520伸长带动两个第二夹子521夹住药品，下一步通过第三步进电机528带动药品搬运桶531向下移动到第一个凹槽旁边，通过第一步进电机105带动第一齿轮106进而带动转动轴502带动药品搬运桶531旋转180度，通过两个第六液压缸510收缩带动两个第一夹子511向两侧移动使药品掉入药品搬运桶531里。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (2)

1.一种病房药品运输车，包括底座（1）、支撑柱部分（2）、第一储存药品部分（3）、第二储存药品部分（4）、药瓶取放部分（5）、四个行走部分（6），所述的支撑柱部分（2）的第二圆形板子（201）固定安装在第一圆形板子（102）上面；所述的第一储存药品部分（3）的第一圆孔（303）转动安装在支撑柱（202）上，第一储存药品部分（3）的第一圆环凹槽（306）滑动安装在十二个第一滚珠（204）上，第一储存药品部分（3）的第三齿轮（305）与第二齿轮（206）相互啮合；所述的第二储存药品部分（4）的第二圆环凹槽（412）滑动安装在二十个第二滚珠（208）上，第二储存药品部分（4）的第二圆孔（413）固定安装在第一舵机（209）的电机轴上；所述的药瓶取放部分（5）的药瓶取放部分底板（501）固定安装在长方形凹槽（103）里；所述的四个行走部分（6）的四个第三舵机（601）分别固定安装在四个行走部分固定座（104）里；

所述的底座（1）包括底板（101）、第一圆形板子（102）、长方形凹槽（103）、四个行走部分固定座（104）、第一步进电机（105）、第一齿轮（106），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有第一圆形板子（102）；在底板（101）上面靠后的位置设有长方形凹槽（103），所述的第一步进电机（105）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）上面的凹槽里，其位置在长方形凹槽（103）靠后的位置，其电机轴与第一齿轮（106）固定连接；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（104）；

所述的支撑柱部分（2）包括第二圆形板子（201）、支撑柱（202）、第三圆形板子（203）、十二个第一滚珠（204）、第二步进电机（205）、第二齿轮（206）、第四圆形板子（207）、二十个第二滚珠（208）、第一舵机（209）、第一舵机固定座（210），所述的第二圆形板子（201）下面固定安装在第一圆形板子（102）上面，在第二圆形板子（201）上面设有支撑柱（202）；在支撑柱（202）上面外侧设有第三圆形板子（203），其位置在支撑柱（202）中间靠下处；在第三圆形板子（203）上面设有十二个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十二个第一滚珠（204）分别转动安装在第三圆形板子（203）上面的十二个半圆形凹槽里；所述的第二步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在第三圆形板子（203）侧面的凹槽里，其电机轴与第二齿轮（206）固定连接；在支撑柱（202）上面设有第一舵机固定座（210）；在第一舵机固定座（210）上面设有第四圆形板子（207）；所述的第一舵机（209）竖直放置，其侧面固定安装在第一舵机固定座（210）里；在第四圆形板子（207）上面设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十个第二滚珠（208）分别转动安装在二十个半圆形凹槽里；

所述的第一储存药品部分（3）包括第一储存药品外壳（301）、十个第一药品存放凹槽（302）、第一圆孔（303）、轴承（304）、第三齿轮（305）、第一圆环凹槽（306）、十个第一液压缸（307）、十个第一液压缸顶板（308）、十个第一滑动板（309），所述的第一储存药品外壳（301）是一个圆形板子，在其上面中间位置设有第一圆孔（303），所述的轴承（304）外圈固定安装在第一圆孔（303）内侧，其内圈固定安装在支撑柱（202）上；在第一储存药品外壳（301）上面设有十个呈圆周阵列的第一药品存放凹槽（302）里；所述的第三齿轮（305）上面固定安装在第一储存药品外壳（301）下面，在第三齿轮（305）下面设有圆孔，所述的第三齿轮（305）与第二齿轮（206）相互啮合；所述的第一圆环凹槽（306）滑动安装在十二个第一滚珠（204）上；在第三齿轮（305）下面中间设有圆孔，其滑动安装在支撑柱（202）上；所述的十个第一液压缸（307）缸体底部固定安装在第一储存药品外壳（301）下面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（308）固定连接，所述的十个第一滑动板（309）下面固定安装在第一液压缸顶板（308）上面；

所述的第二储存药品部分（4）包括第二储存药品外壳（401）、八个第二药品存放凹槽（402）、十六个第二液压缸（403）、十六个第二液压缸顶板（404）、八个第二滑动板（405）、第二舵机（406）、第一L形板子（407）、第三液压缸（408）、第二L形板子（409）、第四液压缸（410）、推动板（411）、第二圆环凹槽（412）、第二圆孔（413），所述的第二储存药品外壳（401）是一个圆形板子，在其上面设有设有八个呈圆周阵列的第二药品存放凹槽（402）；所述的十六个第二液压缸（403）均分成八组，其每组的第二液压缸（403）的缸体底部分别固定安装在第二储存药品外壳（401）外侧，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（404）固定连接；所述的八个第二滑动板（405）分别固定安装在十六个第二液压缸顶板（404）侧面；所述的第二舵机（406）竖直向上放置，其底面固定安装在第二储存药品外壳（401）上面中心位置，其电机轴与第一L形板子（407）下面固定连接；所述的第三液压缸（408）的缸体底部固定安装在第一L形板子（407）内侧，其活塞杆端部与第二L形板子（409）外侧固定连接；所述的第四液压缸（410）的缸体底部固定安装在第二L形板子（409）内侧，其活塞杆端部与推动板（411）内侧固定连接；在第二储存药品外壳（401）中间设有第二圆孔（413），其固定安装在第一步进电机（105）的电机轴上；在第二储存药品外壳（401）下面设有第二圆环凹槽（412），其滑动安装在二十个第一滚珠（204）上；

所述的药瓶取放部分（5）包括药瓶取放部分底板（501）、转动轴（502）、第四齿轮（503）、固定座（504）、第一固定板（505）、伸缩套筒（506）、伸缩杆（507）、第五液压缸（508）、T形板（509）、两个第六液压缸（510）、两个第一夹子（511）、第三L形板子（512）、第七液压缸（513）、第四L形板子（514）、第八液压缸（515）、第五L形板子（516）、第二固定板（517）、两个第九液压缸（518）、第二T形板子（519）、两个第十液压缸（520）、两个第二夹子（521）、第十一液压缸（522）、第六L形板子（523）、两个第二燕尾槽（524）、齿条（525）、第三滑动板（526）、四个第十二液压缸（527）、第三步进电机（528）、第五齿轮（529）、第十二液压缸顶板（530）、药品搬运桶（531），所述的药瓶取放部分底板（501）是一个长方形板子，其下面固定安装在长方形凹槽（103）里；在药瓶取放部分底板（501）上面设有固定座（504），在固定座（504）外侧设有两个凹槽；所述的转动轴（502）转动安装在固定座（504）里；在转动轴（502）下面设有第四齿轮（503），所述的第四齿轮（503）与第一齿轮（106）相互啮合；在转动轴（502）一侧设有两个第二燕尾槽（524）和一个齿条（525），所述的齿条（525）在两个第二燕尾槽（524）的前侧；在固定座（504）的外侧中间位置设有第一固定板（505），所述的伸缩套筒（506）内侧固定安装在第一固定板（505）上，其外侧设有凹槽，所述的伸缩杆（507）内侧滑动安装在伸缩套筒（506）外侧的凹槽里，其外侧设有T形板（509）；所述的第五液压缸（508）的缸体底部固定安装在伸缩套筒（506）上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（507）上面支撑板固定连接；所述的两个第六液压缸（510）的缸体底部分别固定安装在T形板（509）外侧的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第一夹子（511）外侧固定连接；所述的第三L形板子（512）下面固定安装在T形板（509）上面，所述的第七液压缸（513）的缸体底部固定安装在第三L形板子（512）内侧，其活塞杆端部与第四L形板子（514）外侧固定连接；所述的第八液压缸（515）缸体底部固定安装在第四L形板子（514）内侧，其活塞杆端部与第五L形板子（516）内侧固定连接；在固定座（504）外侧靠上的位置设有第二固定板（517），所述的两个第九液压缸（518）的缸体底部固定安装在第二固定板（517）外侧，其活塞杆端部与第二T形板子（519）内侧固定连接；所述的两个第十液压缸（520）的缸体底部分别固定安装在第二T形板子（519）外侧的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二夹子（521）固定连接；所述的第十一液压缸（522）的缸体底部固定安装在第二T形板子（519）内侧，其活塞杆端部与第六L形板子（523）内侧固定连接；所述的第三滑动板（526）内侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（524）里；所述的第三步进电机（528）水平放置，其侧面固定安装在第三滑动板（526）外侧，其电机轴与第五齿轮（529）固定连接，所述的第五齿轮（529）与齿条（525）相互啮合；所述的四个第十二液压缸（527）的缸体底部分别固定安装在第三滑动板（526）外侧的四个角处，其活塞杆端部与第十二液压缸顶板（530）内侧固定连接；所述的药品搬运桶（531）固定安装在第十二液压缸顶板（530）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种病房药品运输车，其特征在于：所述的行走部分（6）包括第三舵机（601）、轮子座（602）、第四步进电机固定板（603）、第四步进电机（604）、第四步进电机连接轴（605）、轮子（606），所述的第三舵机（601）竖直向下放置，其底面固定安装在行走部分固定座（104）里，其电机轴与轮子座（602）上面固定连接；所述的第四步进电机连接轴（605）转动安装在轮子座（602）的圆孔里，所述的轮子（606）固定安装在第四步进电机连接轴（605）上，其位置在轮子座（602）里面；在轮子座（602）侧面设有第四步进电机固定板（603），所述的第四步进电机（604）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板（603）下面，其电机轴与第四步进电机连接轴（605）一端通过联轴器固定连接。