CN109259474B - 一种海边储物设备 - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
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Abstract

一种海边储物设备,包括主体箱部分、后支撑杆部分、固定部分、太阳能部分、两个行走部分,其特征在于:首先将本设备储物柜面向上平放在地面上,通过定位器和摄像头确定位置并确定路线,通过两个行走部分将设备带到海边的指定位置,然后将固定部分的前板和后板从底板的下面打开,通过后支撑杆部分的两个第一舵机和两个第一液压缸协调工作使两个第一伸缩套筒将主体箱部分从平放状态顶起直立,然后将前锥头和后锥头插入地下固定设备,通过太阳能部分为本设备发电,然后游客将储物柜打开把需要储存的东西放进去,解决了游客在海边游玩或游泳时东西没有地方储存的难题,同时本设备使用太阳能发电节约能源保护了自然环境。

Description

一种海边储物设备
技术领域
本发明涉及户外公共休闲设备技术领域,特别涉及一种海边储物设备。
背景技术
随着我国经济的发展,越来越多的人们通过外出旅游来释放压力,其中海边也成为非常重要的旅游地点,通常人们在去海边游玩时身上都带有一些物品,想要下海游泳时因无人看管而无处可放,对游客造成很不好的体验,因此急需一种可以太阳能发电的海边储物设备。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种海边储物设备,首先将本设备储物柜面向上平放在地面上,通过定位器和摄像头确定位置并确定路线,通过两个行走部分将设备带到海边的指定位置,然后将固定部分的前板和后板从底板的下面打开,通过后支撑杆部分的两个第一舵机和两个第一液压缸协调工作使两个第一伸缩套筒将主体箱部分从平放状态顶起直立,然后将前锥头和后锥头插入地下固定设备,通过太阳能部分为本设备发电,然后游客将储物柜打开把需要储存的东西放进去,解决了游客在海边游玩或游泳时东西没有地方储存的难题,同时本设备使用太阳能发电节约能源保护了自然环境。
本发明所使用的技术方案是:一种海边储物设备,包括主体箱部分、后支撑杆部分、固定部分、太阳能部分、两个行走部分,其特征在于:所述的后支撑杆部分位于主体箱部分的后面,其两个第一旋转铰座的底面分别固定安装在主体箱部分的主箱体的后面的靠上位置的两边;所述的固定部分位于主体箱部分的下面,其底板的上面与主体箱部分的主箱体的下面固定连接;所述的太阳能部分位于主体箱部分的正上方,其三个第二液压缸的缸体底端均匀的固定安装在主箱体的上面;所述的两个行走部分分别位于主体箱部分两边的上方和下方,其四个第三步进电机的底部分别固定安装在主箱体的两侧的四个角位置;
所述的主体箱部分包括主箱体、多个储物柜、定位器、摄像头、控制开柜部分,所述的主箱体是一个大的箱子,其内部设有多个储物柜;所述的定位器是一个内部设有地图的定位装置,其底部固定安装在主箱体的上面的右边位置;所述的摄像头位于定位器的左边,其底部固定安装在主箱体的上面的左边位置;所述的控制开柜部分是由显示器及密码输入部分组成的,其位于主箱体的右侧面;
所述的后支撑杆部分包括两个第一旋转铰座、两个第一舵机、两个第一伸缩套筒、两个第一液压缸、两个第二舵机、转动底座,所述的两个第一舵机水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第一旋转铰座的外侧面,其两个舵机轴分别穿过两个第一旋转铰座侧面的孔与两个第一伸缩套筒的套筒底端固定连接;所述的两个第一伸缩套筒倾斜向下放置,其两端各设有一个圆孔;所述的两个第一液压缸分别位于两个第一伸缩套筒的内侧,其两个缸体底端分别固定安装在两个第一伸缩套筒的套筒部分内侧的挡板的下面,其两个活塞杆端分别与两个第一伸缩套筒的伸缩杆部分内侧的挡板的上面固定连接;所述的两个第二舵机水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第一伸缩套筒的伸缩杆前端的外侧,其两个电机轴分别穿过两个第一伸缩套筒的伸缩杆前端的孔与转动底座的两端固定连接;所述的转动底座是圆柱体的一半,其位于两个第一伸缩套筒的伸缩杆前端的中间;
所述的固定部分包括底板、两个第一转动杆、两个第三舵机、两个第四舵机、前板、两个第一三级液压缸、两个前锥头、两个第五舵机、两个第二转动杆、两个第六舵机、后板、两个第二三级液压缸、两个后锥头,所述的底板是一块长方形的板子,其下面设有四个凹槽;所述的两个第一转动杆分别位于底板的下方左边的前后两边,其两个上端分别插进底板的下面左边的两个凹槽中,其两个下端分别位于前板的前后两侧的中间位置;所述的两个第三舵机水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第一转动杆下端的外侧,其两个舵机轴分别穿过两个第一转动杆下端的孔与前板的前后两侧的中间位置固定连接;所述的两个第四舵机水平放置,其两个内侧面分别固定安装在底板的左边的前后两侧,其两个电机轴分别穿过底板的左边的前后两侧的孔与两个第一转动杆的上端固定连接;所述的前板是一块长方形板子,其下面设有两个小挡板;所述的两个第一三级液压缸位于前板的下面,其两个缸体底端分别固定安装在前板的下面前后两边的两个挡板的左侧面,其两个活塞杆端分别与两个前锥头的底部固定连接;所述的两个第五舵机水平放置,其两个内侧面分别固定安装在底板的右边的前后两侧,其两个电机轴分别穿过底板的右边的前后两侧的孔与两个第二转动杆的上端固定连接;所述的两个第六舵机水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第二转动杆下端的外侧,其两个舵机轴分别穿过两个第二转动杆下端的孔与后板的前后两侧的中间位置固定连接;所述的后板是一块长方形板子,其下面设有两个小挡板;所述的两个第二三级液压缸位于后板的下面,其两个缸体底端分别固定安装在后板的下面前后两边的两个挡板的右侧面,其两个活塞杆端分别与两个后锥头的底部固定连接;
所述的太阳能部分包括三个第二液压缸、三个第二旋转铰座、三个第七舵机、太阳能底板、太阳能后板、太阳能前板、第一滑动槽、第二滑动槽、太阳能板、第一齿条、第二齿条、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个第二步进电机、两个第二齿轮,所述的三个第二液压缸竖直向上放置,其三个活塞杆端分别与三个第二旋转铰座的底部固定连接;所述的三个第七舵机水平放置,其三个左侧面分别固定安装在三个第二旋转铰座的右侧,其三个舵机轴分别穿过三个第二旋转铰座的右侧的孔与三个下半部分固定连接;所述的太阳能底板固定安装在三个第二旋转铰座的顶部,其两侧的挡板内侧设有两个第一滑动槽、两个第二滑动槽、两个第一齿条和两个第二齿条,其上面中间设有太阳能板;所述的太阳能后板位于太阳能底板的上面后方,其两侧滑动安装在两个第一滑动槽里;所述的太阳能前板位于太阳能底板的上面前方,其两侧滑动安装在两个第二滑动槽里;所述的两个第一步进电机竖直向上放置,其两个底部分别固定安装在太阳能后板的上面靠前位置的左右两边的凹槽中,其两个电机轴分别与两个第一齿轮固定连接;所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合;所述的两个第二步进电机数值向上放置,其两个底部分别固定安装在太阳能前板的上面靠后位置的左右两边的凹槽中,其两个电机轴分别与两个第二齿轮固定连接;所述的两个第二齿轮分别与两个第二齿条相互啮合;
所述的行走部分包括两个第三步进电机、两个转动轮、十二个转动扇叶、十二个行走板、多个第三旋转铰座、多个第三液压缸、多个第四旋转铰座,所述的两个第三步进电机水平放置,其两个电机轴分别与两个转动轮的内侧固定连接;所述的两个转动轮是两个圆柱体,其每个的外侧各设有六个转动扇叶;所述的十二个行走板分别位于十二个转动扇叶的外端,其每个的左端分别与每个转动扇叶的外端通过转动轴转动连接;所述的多个第三旋转铰座分为两两一组均匀分布在十二个转动扇叶的右侧,其每组的底座固定安装在一个转动扇叶的右侧面,其每个的转动轴与一个第三液压缸的缸体底端转动连接;所述的多个第四旋转铰座分为两两一组,其每组的底部固定安装在一个行走板的下面,其每个的转动轴与一个第三液压缸的活塞杆端转动连接。
本发明的有益效果:首先将本设备储物柜面向上平放在地面上,通过定位器和摄像头确定位置并确定路线,通过两个行走部分将设备带到海边的指定位置,然后将固定部分的前板和后板从底板的下面打开,通过后支撑杆部分的两个第一舵机和两个第一液压缸协调工作使两个第一伸缩套筒将主体箱部分从平放状态顶起直立,然后将前锥头和后锥头插入地下固定设备,通过太阳能部分为本设备发电,然后游客将储物柜打开把需要储存的东西放进去,解决了游客在海边游玩或游泳时东西没有地方储存的难题,同时本设备使用太阳能发电节约能源保护了自然环境。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的主体箱部分的结构示意图。
图4为本发明的后支撑杆部分的结构示意图。
图5为本发明的固定部分的结构示意图。
图6、图7、图8为本发明的太阳能部分的结构示意图。
图9、图10为本发明的行走部分的结构示意图。
附图标号:1-主体箱部分、2-后支撑杆部分、3-固定部分、4-太阳能部分、5-行走部分、101-主箱体、102-储物柜、103-定位器、104-摄像头、105-控制开柜部分、201-第一旋转铰座、202-第一舵机、203-第一伸缩套筒、204-第一液压缸、205-第二舵机、206-转动底座、301-底板、302-第一转动杆、303-第三舵机、304-第四舵机、305-前板、306-第一三级液压缸、307-前锥头、308-第五舵机、309-第二转动杆、310-第六舵机、311-后板、312-第二三级液压缸、313-后锥头、401-第二液压缸、402-第二旋转铰座、403-第七舵机、404-太阳能底板、405-太阳能后板、406-太阳能前板、407-第一滑动槽、408-第二滑动槽、409-太阳能板、410-第一齿条、411-第二齿条、412-第一步进电机、413-第一齿轮、414-第二步进电机、415-第二齿轮、501-第三步进电机、502-转动轮、503-转动扇叶、504-行走板、505-第三旋转铰座、506-第三液压缸、507-第四旋转铰座。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示,一种海边储物设备,包括主体箱部分1、后支撑杆部分2、固定部分3、太阳能部分4、两个行走部分5,其特征在于:所述的后支撑杆部分2位于主体箱部分1的后面,其两个第一旋转铰座201的底面分别固定安装在主体箱部分1的主箱体101的后面的靠上位置的两边;所述的固定部分3位于主体箱部分1的下面,其底板301的上面与主体箱部分1的主箱体101的下面固定连接;所述的太阳能部分4位于主体箱部分1的正上方,其三个第二液压缸401的缸体底端均匀的固定安装在主箱体101的上面;所述的两个行走部分5分别位于主体箱部分1两边的上方和下方,其四个第三步进电机501的底部分别固定安装在主箱体101的两侧的四个角位置;
所述的主体箱部分1包括主箱体101、多个储物柜102、定位器103、摄像头104、控制开柜部分105,所述的主箱体101是一个大的箱子,其内部设有多个储物柜102;所述的定位器103是一个内部设有地图的定位装置,其底部固定安装在主箱体101的上面的右边位置;所述的摄像头104位于定位器103的左边,其底部固定安装在主箱体101的上面的左边位置;所述的控制开柜部分105是由显示器及密码输入部分组成的,其位于主箱体101的右侧面;
所述的后支撑杆部分2包括两个第一旋转铰座201、两个第一舵机202、两个第一伸缩套筒203、两个第一液压缸204、两个第二舵机205、转动底座206,所述的两个第一舵机202水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第一旋转铰座201的外侧面,其两个舵机轴分别穿过两个第一旋转铰座201侧面的孔与两个第一伸缩套筒203的套筒底端固定连接;所述的两个第一伸缩套筒203倾斜向下放置,其两端各设有一个圆孔;所述的两个第一液压缸204分别位于两个第一伸缩套筒203的内侧,其两个缸体底端分别固定安装在两个第一伸缩套筒203的套筒部分内侧的挡板的下面,其两个活塞杆端分别与两个第一伸缩套筒203的伸缩杆部分内侧的挡板的上面固定连接;所述的两个第二舵机205水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第一伸缩套筒203的伸缩杆前端的外侧,其两个电机轴分别穿过两个第一伸缩套筒203的伸缩杆前端的孔与转动底座206的两端固定连接;所述的转动底座206是圆柱体的一半,其位于两个第一伸缩套筒203的伸缩杆前端的中间;
所述的固定部分3包括底板301、两个第一转动杆302、两个第三舵机303、两个第四舵机304、前板305、两个第一三级液压缸306、两个前锥头307、两个第五舵机308、两个第二转动杆309、两个第六舵机310、后板311、两个第二三级液压缸312、两个后锥头313,所述的底板301是一块长方形的板子,其下面设有四个凹槽;所述的两个第一转动杆302分别位于底板301的下方左边的前后两边,其两个上端分别插进底板301的下面左边的两个凹槽中,其两个下端分别位于前板305的前后两侧的中间位置;所述的两个第三舵机303水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第一转动杆302下端的外侧,其两个舵机轴分别穿过两个第一转动杆302下端的孔与前板305的前后两侧的中间位置固定连接;所述的两个第四舵机304水平放置,其两个内侧面分别固定安装在底板301的左边的前后两侧,其两个电机轴分别穿过底板301的左边的前后两侧的孔与两个第一转动杆302的上端固定连接;所述的前板305是一块长方形板子,其下面设有两个小挡板;所述的两个第一三级液压缸306位于前板305的下面,其两个缸体底端分别固定安装在前板305的下面前后两边的两个挡板的左侧面,其两个活塞杆端分别与两个前锥头307的底部固定连接;所述的两个第五舵机308水平放置,其两个内侧面分别固定安装在底板301的右边的前后两侧,其两个电机轴分别穿过底板301的右边的前后两侧的孔与两个第二转动杆309的上端固定连接;所述的两个第六舵机310水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第二转动杆309下端的外侧,其两个舵机轴分别穿过两个第二转动杆309下端的孔与后板311的前后两侧的中间位置固定连接;所述的后板311是一块长方形板子,其下面设有两个小挡板;所述的两个第二三级液压缸312位于后板311的下面,其两个缸体底端分别固定安装在后板311的下面前后两边的两个挡板的右侧面,其两个活塞杆端分别与两个后锥头313的底部固定连接;
所述的太阳能部分4包括三个第二液压缸401、三个第二旋转铰座402、三个第七舵机403、太阳能底板404、太阳能后板405、太阳能前板406、第一滑动槽407、第二滑动槽408、太阳能板409、第一齿条410、第二齿条411、两个第一步进电机412、两个第一齿轮413、两个第二步进电机414、两个第二齿轮415,所述的三个第二液压缸401竖直向上放置,其三个活塞杆端分别与三个第二旋转铰座402的底部固定连接;所述的三个第七舵机403水平放置,其三个左侧面分别固定安装在三个第二旋转铰座402的右侧,其三个舵机轴分别穿过三个第二旋转铰座402的右侧的孔与三个下半部分固定连接;所述的太阳能底板404固定安装在三个第二旋转铰座402的顶部,其两侧的挡板内侧设有两个第一滑动槽407、两个第二滑动槽408、两个第一齿条410和两个第二齿条411,其上面中间设有太阳能板409;所述的太阳能后板405位于太阳能底板404的上面后方,其两侧滑动安装在两个第一滑动槽407里;所述的太阳能前板406位于太阳能底板404的上面前方,其两侧滑动安装在两个第二滑动槽408里;所述的两个第一步进电机412竖直向上放置,其两个底部分别固定安装在太阳能后板405的上面靠前位置的左右两边的凹槽中,其两个电机轴分别与两个第一齿轮413固定连接;所述的两个第一齿轮413分别与两个第一齿条410相互啮合;所述的两个第二步进电机414数值向上放置,其两个底部分别固定安装在太阳能前板406的上面靠后位置的左右两边的凹槽中,其两个电机轴分别与两个第二齿轮415固定连接;所述的两个第二齿轮415分别与两个第二齿条411相互啮合;
所述的行走部分5包括两个第三步进电机501、两个转动轮502、十二个转动扇叶503、十二个行走板504、多个第三旋转铰座505、多个第三液压缸506、多个第四旋转铰座507,所述的两个第三步进电机501水平放置,其两个电机轴分别与两个转动轮502的内侧固定连接;所述的两个转动轮502是两个圆柱体,其每个的外侧各设有六个转动扇叶503;所述的十二个行走板504分别位于十二个转动扇叶503的外端,其每个的左端分别与每个转动扇叶503的外端通过转动轴转动连接;所述的多个第三旋转铰座505分为两两一组均匀分布在十二个转动扇叶503的右侧,其每组的底座固定安装在一个转动扇叶503的右侧面,其每个的转动轴与一个第三液压缸506的缸体底端转动连接;所述的多个第四旋转铰座507分为两两一组,其每组的底部固定安装在一个行走板504的下面,其每个的转动轴与一个第三液压缸506的活塞杆端转动连接。
本发明工作原理:本发明在使用时,首先将本设备储物柜面向上平放在地面上,通过定位器103确定位置,通过摄像头104确定路线,通过多个第三液压缸506调整行走板504的高低,然后通过两个行走部分5的四个第三步进电机501带动四个转动轮502从而使多个转动扇叶503转动从而使设备行走到海边的指定位置,下一步通过固定部分3的第三舵机303和第四舵机304协调工作将前板305从底板301的下面朝前打开,通过第五舵机308和第六舵机310协调工作将后板311从底板301的下面朝后打开,下一步通过后支撑杆部分2的两个第一舵机202带动两个第一伸缩套筒203转动,通过两个第一液压缸204的活塞杆伸长将两个第一伸缩套筒203的伸缩杆顶出从而将主体箱部分1从平放状态顶起直立,接着通过两个第一三级液压缸306的活塞杆伸长将前锥头307插入前方地下,通过两个第二三级液压缸312的活塞杆伸长将后锥头313插入后方地下从而将设备固定,下一步通过太阳能部分4两个第一步进电机412带动两个第一齿轮413从而将太阳能后板405打开,通过两个第二步进电机414带动两个第二齿轮415从而将太阳能前板406打开,通过三个第二液压缸401和三个第七舵机403协调工作使太阳能板始终面向太阳为本设备发电,游客通过控制开柜部分105将储物柜102打开把需要储存的东西放进去,当晚上后本设备自动收起平放在地上行走到避风的地方防止海风吹倒。

Claims (1)

1.一种海边储物设备,包括主体箱部分(1)、后支撑杆部分(2)、固定部分(3)、太阳能部分(4)、两个行走部分(5),其特征在于:所述的后支撑杆部分(2)位于主体箱部分(1)的后面,其两个第一旋转铰座(201)的底面分别固定安装在主体箱部分(1)的主箱体(101)的后面的靠上位置的两边;所述的固定部分(3)位于主体箱部分(1)的下面,其底板(301)的上面与主体箱部分(1)的主箱体(101)的下面固定连接;所述的太阳能部分(4)位于主体箱部分(1)的正上方,其三个第二液压缸(401)的缸体底端均匀的固定安装在主箱体(101)的上面;
所述的两个行走部分(5)分别位于主体箱部分(1)两边的上方和下方,其四个第三步进电机(501)的底部分别固定安装在主箱体(101)的两侧的四个角位置;所述的主体箱部分(1)包括主箱体(101)、多个储物柜(102)、定位器(103)、摄像头(104)、控制开柜部分(105),所述的主箱体(101)是一个大的箱子,其内部设有多个储物柜(102);所述的定位器(103)是一个内部设有地图的定位装置,其底部固定安装在主箱体(101)的上面的右边位置;所述的摄像头(104)位于定位器(103)的左边,其底部固定安装在主箱体(101)的上面的左边位置;所述的控制开柜部分(105)是由显示器及密码输入部分组成的,其位于主箱体(101)的右侧面;
所述的后支撑杆部分(2)包括两个第一旋转铰座(201)、两个第一舵机(202)、两个第一伸缩套筒(203)、两个第一液压缸(204)、两个第二舵机(205)、转动底座(206),所述的两个第一舵机(202)水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第一旋转铰座(201)的外侧面,其两个舵机轴分别穿过两个第一旋转铰座(201)侧面的孔与两个第一伸缩套筒(203)的套筒底端固定连接;所述的两个第一伸缩套筒(203)倾斜向下放置,其两端各设有一个圆孔;所述的两个第一液压缸(204)分别位于两个第一伸缩套筒(203)的内侧,其两个缸体底端分别固定安装在两个第一伸缩套筒(203)的套筒部分内侧的挡板的下面,其两个活塞杆端分别与两个第一伸缩套筒(203)的伸缩杆部分内侧的挡板的上面固定连接;所述的两个第二舵机(205)水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第一伸缩套筒(203)的伸缩杆前端的外侧,其两个电机轴分别穿过两个第一伸缩套筒(203)的伸缩杆前端的孔与转动底座(206)的两端固定连接;所述的转动底座(206)是圆柱体的一半,其位于两个第一伸缩套筒(203)的伸缩杆前端的中间;
所述的固定部分(3)包括底板(301)、两个第一转动杆(302)、两个第三舵机(303)、两个第四舵机(304)、前板(305)、两个第一三级液压缸(306)、两个前锥头(307)、两个第五舵机(308)、两个第二转动杆(309)、两个第六舵机(310)、后板(311)、两个第二三级液压缸(312)、两个后锥头(313),所述的底板(301)是一块长方形的板子,其下面设有四个凹槽;所述的两个第一转动杆(302)分别位于底板(301)的下方左边的前后两边,其两个上端分别插进底板(301)的下面左边的两个凹槽中,其两个下端分别位于前板(305)的前后两侧的中间位置;所述的两个第三舵机(303)水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第一转动杆(302)下端的外侧,其两个舵机轴分别穿过两个第一转动杆(302)下端的孔与前板(305)的前后两侧的中间位置固定连接;所述的两个第四舵机(304)水平放置,其两个内侧面分别固定安装在底板(301)的左边的前后两侧,其两个电机轴分别穿过底板(301)的左边的前后两侧的孔与两个第一转动杆(302)的上端固定连接;所述的前板(305)是一块长方形板子,其下面设有两个小挡板;所述的两个第一三级液压缸(306)位于前板(305)的下面,其两个缸体底端分别固定安装在前板(305)的下面前后两边的两个挡板的左侧面,其两个活塞杆端分别与两个前锥头(307)的底部固定连接;所述的两个第五舵机(308)水平放置,其两个内侧面分别固定安装在底板(301)的右边的前后两侧,其两个电机轴分别穿过底板(301)的右边的前后两侧的孔与两个第二转动杆(309)的上端固定连接;所述的两个第六舵机(310)水平放置,其两个内侧面分别固定安装在两个第二转动杆(309)下端的外侧,其两个舵机轴分别穿过两个第二转动杆(309)下端的孔与后板(311)的前后两侧的中间位置固定连接;所述的后板(311)是一块长方形板子,其下面设有两个小挡板;所述的两个第二三级液压缸(312)位于后板(311)的下面,其两个缸体底端分别固定安装在后板(311)的下面前后两边的两个挡板的右侧面,其两个活塞杆端分别与两个后锥头(313)的底部固定连接;
所述的行走部分(5)包括两个第三步进电机(501)、两个转动轮(502)、十二个转动扇叶(503)、十二个行走板(504)、多个第三旋转铰座(505)、多个第三液压缸(506)、多个第四旋转铰座(507),所述的两个第三步进电机(501)水平放置,其两个电机轴分别与两个转动轮(502)的内侧固定连接;所述的两个转动轮(502)是两个圆柱体,其每个的外侧各设有六个转动扇叶(503);所述的十二个行走板(504)分别位于十二个转动扇叶(503)的外端,其每个的左端分别与每个转动扇叶(503)的外端通过转动轴转动连接;所述的多个第三旋转铰座(505)分为两两一组均匀分布在十二个转动扇叶(503)的右侧,其每组的底座固定安装在一个转动扇叶(503)的右侧面,其每个的转动轴与一个第三液压缸(506)的缸体底端转动连接;所述的多个第四旋转铰座(507)分为两两一组,其每组的底部固定安装在一个行走板(504)的下面,其每个的转动轴与一个第三液压缸(506)的活塞杆端转动连接;
本发明在使用时,首先将本设备储物柜面向上平放在地面上,通过定位器(103)确定位置,通过摄像头(104)确定路线,通过多个第三液压缸(506)调整行走板(504)的高低,然后通过两个行走部分(5)的四个第三步进电机(501)带动四个转动轮(502)从而使多个转动扇叶(503)转动从而使设备行走到海边的指定位置,下一步通过固定部分(3)的第三舵机(303)和第四舵机(304)协调工作将前板(305)从底板(301)的下面朝前打开,通过第五舵机(308)和第六舵机(310)协调工作将后板(311)从底板(301)的下面朝后打开,下一步通过后支撑杆部分(2)的两个第一舵机(202)带动两个第一伸缩套筒(203)转动,通过两个第一液压缸(204)的活塞杆伸长将两个第一伸缩套筒(203)的伸缩杆顶出从而将主体箱部分(1)从平放状态顶起直立,接着通过两个第一三级液压缸(306)的活塞杆伸长将前锥头(307)插入前方地下,通过两个第二三级液压缸(312)的活塞杆伸长将后锥头(313)插入后方地下从而将设备固定,下一步通过太阳能部分(4)为本设备发电,游客通过控制开柜部分(105)将储物柜(102)打开把需要储存的东西放进去,当晚上后本设备自动收起平放在地上行走到避风的地方防止海风吹倒;
所述的太阳能部分(4)包括三个第二液压缸(401)、三个第二旋转铰座(402)、三个第七舵机(403)、太阳能底板(404)、太阳能后板(405)、太阳能前板(406)、第一滑动槽(407)、第二滑动槽(408)、太阳能板(409)、第一齿条(410)、第二齿条(411)、两个第一步进电机(412)、两个第一齿轮(413)、两个第二步进电机(414)、两个第二齿轮(415),所述的三个第二液压缸(401)竖直向上放置,其三个活塞杆端分别与三个第二旋转铰座(402)的底部固定连接;所述的三个第七舵机(403)水平放置,其三个左侧面分别固定安装在三个第二旋转铰座(402)的右侧,其三个舵机轴分别穿过三个第二旋转铰座(402)的右侧的孔与三个下半部分固定连接;所述的太阳能底板(404)固定安装在三个第二旋转铰座(402)的顶部,其两侧的挡板内侧设有两个第一滑动槽(407)、两个第二滑动槽(408)、两个第一齿条(410)和两个第二齿条(411),其上面中间设有太阳能板(409);所述的太阳能后板(405)位于太阳能底板(404)的上面后方,其两侧滑动安装在两个第一滑动槽(407)里;所述的太阳能前板(406)位于太阳能底板(404)的上面前方,其两侧滑动安装在两个第二滑动槽(408)里;所述的两个第一步进电机(412)竖直向上放置,其两个底部分别固定安装在太阳能后板(405)的上面靠前位置的左右两边的凹槽中,其两个电机轴分别与两个第一齿轮(413)固定连接;所述的两个第一齿轮(413)分别与两个第一齿条(410)相互啮合;所述的两个第二步进电机(414)数值向上放置,其两个底部分别固定安装在太阳能前板(406)的上面靠后位置的左右两边的凹槽中,其两个电机轴分别与两个第二齿轮(415)固定连接;所述的两个第二齿轮(415)分别与两个第二齿条(411)相互啮合;通过太阳能部分(4)两个第一步进电机(412)带动两个第一齿轮(403)从而将太阳能后板(405)打开,通过两个第二步进电机(414)带动两个第二齿轮(415)从而将太阳能前板(406)打开,通过三个第二液压缸(401)和三个第七舵机(403)协调工作使太阳能板始终面向太阳为本设备发电。
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