CN108053845B - 一种车载音频体感产生装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载音频体感产生装置，包括线控器、音频处理驱动器和音乐体感靠垫，所述线控器连接至音频处理驱动器，移动数码将音频文件蓝牙方式发送至音频处理驱动器，所述的音乐体感靠垫包括低频换能器、扩振板、3D尼龙网材料和连接线，所述的低频换能器分别连接到音频处理驱动器的输出端，音频处理驱动器输出的低频功率信号经低频换能器变成低频音频振动波，低频音频振动波通过扩振板使音频振动波灵敏度增强，扩振板使振动传导面积增大，谐振频率f₀下降至20‑30Hz，最后低频音频振动波通过海绵靠垫传道到人体。本发明实现人体用听觉和体感同时体验音乐节奏的美妙结合创新体验，可采用无线连接，在车上无需安装，可直接使用。

Description

一种车载音频体感产生装置及方法

技术领域

本发明涉及车载音频娱保健乐应用领域，具体是一种车载音频体感产生装置及方法。

背景技术

汽车作为现代城市的交通工具越来越普及，然而驾车者在驾驶的过程中很容易出现腰部和背部的劳损，因此驾车者会使用不同种类的靠垫或按摩设备以缓解疲劳，目前市场上销售的车载按摩器都是单一机械或气囊形式，无法改变了原始座椅单一机械按摩揉捏或者振动等单一动作，用久后人体极容易产生舒适度差，乏味感。又有车友都习惯为追求高品汽车音乐而加装大功率低音炮，这种只有低音只有听觉没有体感，而且要改装原配的汽车音响系统，造成汽车安全隐患。这些做法很大程度上影响我们对汽车音乐的高品质追求，并且对车子造成伤害，另外作为一种车载音频后装系统，一般要通过专业人员经过复杂的安装调试，但往往这些会容易造成汽车线路系统短路，造成汽车安全隐患。作为一种音乐体感振动器目前技术都是把震动器直接嵌入坐垫或靠背的海绵体中，这样灵敏度低，谐振频率高，这样换能效率低，体感舒适度差。为解决上述问题推出一种车载音频体感产生装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载音频体感产生装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车载音频体感产生装置，包括线控器、音频处理驱动器、音乐体感靠垫和车载取电器，所述线控器连接至音频处理驱动器，所述音频处理驱动器与车载取电器电连接，所述音频处理驱动器无线连接至移动数码，移动数码将音频文件蓝牙方式发送至音频处理驱动器，所述的音乐体感靠垫包括低频换能器、扩振板、3D尼龙网材料和连接线，所述的低频换能器分别连接到音频处理驱动器的输出端，音频处理驱动器输出的低频功率信号经低频换能器变成低频音频振动波，所述低频换能器连接有扩振板，低频音频振动波通过扩振板使音频振动波灵敏度增强，谐振频率f0下降至20-30Hz，最后低频音频振动波通过海绵靠垫传道到人体。

作为本发明进一步的方案：所述音频处理驱动器包括可编程蓝牙接收及音频处理模块、QN8027可编程FM发射模块、数控低通滤波器、微处理器、电子调整增益模块、D类功率放大器、DC/DC转换器和供电电路；所述可编程蓝牙接收及音频处理模块分别连接QN8027可编程FM发射模块和数控低通滤波器，数控低通滤波器通过电子调整增益模块连接到D类功率放大器，D类功率放大器通过两个输出通道连接到两个低频换能器，D类功率放大器和DC/DC转换器分别连接到车载取电器，所述可编程蓝牙接收及音频处理模块、QN8027可编程FM发射模块、数控低通滤波器、电子调整增益模块、D类功率放大器、DC/DC转换器分别与微处理器电连接，所述线控器与微处理器电连接。

作为本发明再进一步的方案：所述线控器是一种带键盘扫描接口的LED驱动控制专用IC,内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 驱动、键盘扫描电路,分别有电源键、FM发射频率设置键、模式转换键及LED指示、滤波频率转换键及LED指示，有两个通道功率输出强度大小控制“+”“-”按键并用LED指示，串口方式连接至音频处理驱动器的微处理器。

作为本发明再进一步的方案：所述的可编程蓝牙接收及音频处理模块是通过微处理器发来的两个控制信号，实现模式功能转换，将蓝牙解码音频信号或AUX音频信号输入至QN8027可编程FM发射模块和数控低通滤波器。

作为本发明再进一步的方案：所述的微处理器是STC15W408AS系列单片机片内有EEPROM功能，将当前增益、FM发射频率、滤波器频率、工作模式，自振频率的数据保存在微处理器EEPROM中，已方便下一次上电时恢复上一次的所有工作状态；所述的数控低通滤波器是通过微处理器发出占空比不同的PWM信号控制低通通滤波器分频点的电路；所述的低通滤波器分频点的电路，微处理器预设三种不同占空比的PWM信号，经四个高速开关控制低通通滤波器分频点而实现。

作为本发明再进一步的方案：所述的电子调整增益模块是一个双声道电子音量控制器，它由双线串行数据控制，内置参考源电路组成电子音量控制器，微处理器初始化将其音量0～83dB等分八级，并于线控器显示窗内左右各八个LED指示二个通道的输出强度；所述的D类功率放大器内置功率限制和直流检测保护电路，具有EMI抑制性能，DC12V直接供电，开启或关闭状态于微处理器编程控制，音频模拟信号经电子调整增益模块后输入。

作为本发明再进一步的方案：所述供电电路是由硬件电路构成，电源从车载点烟器12V经车载取电器输入至音频处理驱动器内，一路至D类功率放大器,另一路至DC/DC转换器，待机时D类功率放大器处于低功耗，DC/DC转换器不工作，整机静态电流小于300uA，当线控器的电源键按下时DC/DC转换器得到一个下拉电平DC/DC转换器开始工作并输出5V电源,微处理器上电复位并输出一个低电平使DC/DC转换器继续保持工作，同时给D类功率放大器一个启动高电平，整机开始工作；如再按线控器的电源键时DC/DC转换器下拉电平被切断，整机停止工作。

作为本发明再进一步的方案：所述的车载音频体感产生装置的使用方法，上电复位后包括以下步骤：

步骤S1：微处理器、QN8027可编程FM发射模块程序初始化，包括输出一个低电平使DC/DC转换器保持继续工作，同时给D类功率放大器一个启动高电平；

步骤S2：读取微处理器 EEPROM中增益、FM发射频率、滤波器频率、工作模式、自振频率的保存的数据，恢复上一次的所有工作状态；

步骤S3：读取微处理器 EEPROM中LED显示数据并恢复上一次线控器的所有工作LED显示状态；

步骤S4：等待读取线控器的按键值；

步骤S6：检测线控器通道1“+”键按是否下；

步骤S7：当线控器通道1“+”键按下时，如果原通道1强度未到八级将增加一级，如原通道1强度到八级将不再增加，并将增益的串行数据发送至电子增益调整通道1增益；

步骤S8：微处理器把当前通道1强度显示数据发送至线控器；

步骤S9：延时200ms再检测线控器通道1“+”键按是否下，如果按下重复步骤S7～S9；

步骤S10：把当前通道1的增益强度数据及增益显示数据写入微处理器 EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态；

步骤S11：检测线控器通道1“-”键按是否下；

步骤S12：当线控器通道1“-”键按下时，如果原通道1强度大于零级将减少一级，如原通道1强度为零级将不再减少，并将增益的串行数据发送至电子增益调整通道1增益；

步骤13：微处理器把当前通道1强度显示数据发送至线控器；

步骤14：延时200ms再检测线控器通道1“-”键按是否下，如果按下重复步骤S12～S14；

步骤S15：把当前通道1的增益强度数据及增益显示数据写入微处理器 EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，下次开机恢复原来工作状态；

步骤S16：微处理器读线控器模式键是否被按下并释放；

步骤S17：当线控器通道1“模式”键按下并释放时，按“AUX--自振-蓝牙”依次循环式切换模式，并通过微处理器发来的两个控制信号到蓝牙接收及音频处理模块，实现模式功能转换；

步骤S18：把当前模式数据及模式显示数据写入微处理器EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态；

步骤S19：微处理器把当前模式显示数据发送至线控器；

步骤S20：微处理器读线控器频率键是否被按下并释放；

步骤S21：判断当前是否自振模式；

步骤S22：当前不是自振模式，按“30Hz、45Hz、60Hz”依次循环切换滤波频率，并于微处理器发出对应的PWM信号控制低通滤波器分频点频率；

步骤S23：把当前滤波频率数据写入微处理器 EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态；

步骤S24：微处理器把当前滤波频率显示数据发送至线控器；

步骤S25：当前是自振模式，按“30Hz、45Hz、60Hz”依次循环切换自振频率，此时可编程蓝牙接收及音频处理模块停止工作，微处理器内部生产一个对应频率的近似正弦波PWM间隙信号，经积分电路处理输出近似正弦波间隙信号至数控低通滤波器；

步骤S26：把当前自振频率数据写入微处理器EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，待下次开机恢复原来工作状态使用；

步骤S27：微处理器把当前自振频率显示数据发送至线控器；

步骤S28：微处理器读线控器FM发射频率设置键是否被按下并释放；

步骤S29：当线控器FM发射频率设置键按下并释放时，按87.5 MHz 、94.5 MHz、96.4 MHz 、100.5 MHz、101. 4 MHz、101.9 MHz依次循环式切换FM发射频率，并通过微处理器发来控制数据到FM发射模块程实现FM发射频率转换，设置的发射频率尽量避开当地调频广播频道，避免引起干扰；

步骤S30：把当前FM发射频率数据写入微处理器 EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态。

作为本发明再进一步的方案：步骤S17中，当模式功能转换到自振模式时，可编程蓝牙接收及音频处理模块停止工作，微处理器内部生产一个近似正弦波的PWM间隙信号，经积分电路处理输出近似正弦波间隙信号，微处理器内部预设三种不同频率的近似正弦波的PWM间隙信号，分别为30Hz、45Hz、60Hz以方便使用者调用。

作为本发明再进一步的方案：步骤S27中，在自振模式状态下，线控器频率显示值为自振频率值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现人体用听觉和体感同时体验音乐节奏的美妙结合创新体验，本发明整个系统信号连接可采用无线连接，使该系统在车上无需安装，普通用户可直接使用，本发明在低频换能器上加装特殊材料扩振板，使f0（谐振频率）小于25Hz，灵敏度增加3dB以上，振动传导面积增大。

附图说明

图1为车载音频体感产生装置的实物连接图。

图2为车载音频体感产生装置中线控器的结构示意图。

图3为车载音频体感产生装置中音乐体感靠垫的结构示意图。

图4为车载音频体感产生装置中音乐体感靠垫的侧视图。

图5为车载音频体感产生装置的原理框图。

图6为车载音频体感产生方法的流程图。

图7为车载音频体感产生装置中数控低通滤波器的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种车载音频体感产生装置，包括带有按键及显示的线控器1、音频处理驱动器2、两个音乐体感靠垫5和车载取电器14，所述线控器1连接至音频处理驱动器2，音频处理驱动器2与车载取电器14电连接，所述音频处理驱动器2无线连接至移动数码，移动数码将音频文件蓝牙方式发送至音频处理驱动器2，所述的音乐体感靠垫5包括低频换能器3、扩振板4、有透气性极好的3D尼龙网材料6和连接线，两个所述的低频换能器3分别连接到音频处理驱动器2的输出端，音频处理驱动器2输出的低频功率信号经低频换能器3变成低频音频振动波，所述低频换能器3连接有扩振板4，低频音频振动波通过扩振板4使音频振动波灵敏度增强，谐振频率f0下降至25Hz左右，最后低频音频振动波通过海绵靠垫传道到人体。

所述线控器1是一种带键盘扫描接口的LED （发光二极管显示器）驱动控制专用IC,内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 驱动、键盘扫描等电路,分别有电源键，FM发射频率设置键，模式转换键及LED指示，滤波频率转换键及LED指示，有两个通道功率输出强度大小控制“+”“-”按键并用LED指示，串口方式连接至音频处理驱动器2的微处理器10。

所述音频处理驱动器2包括可编程蓝牙接收及音频处理模块7、QN8027可编程FM发射模块8、数控低通滤波器9、微处理器10、电子调整增益模块11、D类功率放大器12、DC/DC转换器13和供电电路；所述可编程蓝牙接收及音频处理模块7分别连接QN8027可编程FM发射模块8和数控低通滤波器9，数控低通滤波器9通过电子调整增益模块11连接到D类功率放大器12，D类功率放大器12通过两个输出通道连接到两个低频换能器3，D类功率放大器12和DC/DC转换器13分别连接到车载取电器14，所述可编程蓝牙接收及音频处理模块7、QN8027可编程FM发射模块8、数控低通滤波器9、电子调整增益模块11、D类功率放大器12、DC/DC转换器13分别与微处理器10电连接，所述线控器1与微处理器10电连接。

所述的可编程蓝牙接收及音频处理模块7是采用杰里公司AC6925A芯片支持音频蓝牙功能和AUX外输入输出功能的主控芯片，支持简易配对，不需输入配对密码，支持自动回连功能，可通过微处理器10发来的两个控制信号，实现模式功能转换，将蓝牙解码音频信号或AUX音频信号输入至QN8027可编程FM发射模块8和数控低通滤波器9，所述的QN8027可编FM发射模块程8是美国Quintic公司高性能，低功耗特色单芯片立体声FM发射芯片，76MHz至108 MHz全频段调谐，具有I2C可编程接口，微处理器10支持芯片初始化及发射频率转换；所述的微处理器10是STC15W408AS系列单片机片内有EEPROM功能，可将当前增益、FM发射频率、滤波器频率、工作模式，自振频率的数据保存在微处理器10EEPROM中，已方便下一次上电时恢复上一次的所有工作状态；所述的数控低通滤波器9是通过微处理器10发出占空比不同的PWM信号控制低通通滤波器分频点的电路；所述的低通滤波器分频点的电路，微处理器10预设三种不同占空比的PWM信号，经四个高速开关控制低通通滤波器分频点而实现；所述的电子调整增益模块11是采用日本三菱公司的M62429，是一个双声道电子音量控制器，它由双线串行数据控制，内置参考源电路组成电子音量控制器，微处理器10初始化将其音量0～83dB等分八级，并于线控器1显示窗内左右各八个LED指示二个通道的输出强度；所述的D类功率放大器12是美国TI公司TPA3110d2PWPR的D类功放电路，BTL桥接模式输出的D类功放电路10W立体声功放芯片，内置功率限制和直流检测保护电路，具有优秀的EMI抑制性能，DC12V直接供电，开启或关闭状态于微处理器10编程控制，音频模拟信号经电子调整增益模块11后输入；所述供电电路是由硬件电路构成，电源从车载点烟器12V经车载取电器14输入至音频处理驱动器2内，一路至D类功率放大器12,另一路至DC/DC转换器13，待机时D类功率放大器12处于低功耗，DC/DC转换器13不工作，整机静态电流小于300uA，当线控器1的电源键按下时DC/DC转换器13得到一个下拉电平DC/DC转换器13开始工作并输出5V电源,微处理器10上电复位并输出一个低电平使DC/DC转换器13继续保持工作，同时给D类功率放大器12一个启动高电平，整机开始工作。如再按线控器1的电源键时DC/DC转换器13下拉电平被切断，整机停止工作。

如图6所示，上述车载音频产生装置上电复位后包括如下步骤：

步骤S1：微处理器10、QN8027可编程FM发射模块8程序初始化，包括输出一个低电平使DC/DC转换器13保持继续工作，同时给D类功率放大器12一个启动高电平；

步骤S2：读取微处理器10 EEPROM中增益、FM发射频率、滤波器频率、工作模式、自振频率的保存的数据，恢复上一次的所有工作状态；

步骤S3：读取微处理器10 EEPROM中LED显示数据并恢复上一次线控器1的所有工作LED显示状态。

步骤S4：等待读取线控器1的按键值；

步骤S6：检测线控器1通道1“+”键按是否下；

步骤S7：当线控器1通道1“+”键按下时，如果原通道1强度未到八级将增加一级，如原通道1强度到八级将不再增加，并将增益的串行数据发送至电子增益11调整通道1增益；

步骤S8：微处理器10把当前通道1强度显示数据发送至线控器1；

步骤S9：延时200ms再检测线控器1通道1“+”键按是否下，如果按下重复步骤S7～S9；

步骤S10：把当前通道1的增益强度数据及增益显示数据写入微处理器10 EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态；

步骤S11：检测线控器1通道1“-”键按是否下；

步骤S12：当线控器1通道1“-”键按下时，如果原通道1强度大于零级将减少一级，如原通道1强度为零级将不再减少，并将增益的串行数据发送至电子增益11调整通道1增益；

步骤13：微处理器10把当前通道1强度显示数据发送至线控器1；

步骤14：延时200ms再检测线控器1通道1“-”键按是否下，如果按下重复步骤S12～S14；

步骤S15：把当前通道1的增益强度数据及增益显示数据写入微处理器10 EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，下次开机恢复原来工作状态；（通道2的增益强度数据及增益显示数据及控制过程类同于通道1）；

步骤S16：微处理器10读线控器1模式键是否被按下并释放；

步骤S17：当线控器1通道1“模式”键按下并释放时，按“AUX--自振-蓝牙”依次循环式切换模式，并通过微处理器10发来的两个控制信号到蓝牙接收及音频处理模块7，实现模式功能转换；

进一步说明：当模式功能转换到自振模式时，可编程蓝牙接收及音频处理模块7停止工作，微处理器10内部生产一个近似正弦波的PWM间隙信号，经积分电路处理输出近似正弦波间隙信号，微处理器10内部预设三种不同频率的近似正弦波的PWM间隙信号，分别为30Hz、45Hz、60H以方便使用者调用；

步骤S18：把当前模式数据及模式显示数据写入微处理器10EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态；

步骤S19：微处理器10把当前模式显示数据发送至线控器1；

步骤S20：微处理器10读线控器1频率键是否被按下并释放；

步骤S21：判断当前是否自振模式；

步骤S22：当前不是自振模式，按“30Hz、45Hz、60Hz”依次循环切换滤波频率，并于微处理器10发出对应的PWM信号控制低通滤波器分频点频率；

步骤S23：把当前滤波频率数据写入微处理器10 EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态；

步骤S24：微处理器10把当前滤波频率显示数据发送至线控器1；

步骤S25：当前是自振模式，按“30Hz、45Hz、60Hz”依次循环切换自振频率，此时可编程蓝牙接收及音频处理模块7停止工作，微处理器10内部生产一个对应频率的近似正弦波PWM间隙信号，经积分电路处理输出近似正弦波间隙信号至数控低通滤波器9；

步骤S26：把当前自振频率数据写入微处理器10EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，待下次开机恢复原来工作状态使用；

步骤S27：微处理器10把当前自振频率显示数据发送至线控器1；

进一步说明：在自振模式状态下，线控器1频率显示值为自振频率值；

步骤S28：微处理器10读线控器1FM发射频率设置键是否被按下并释放；

步骤S29：当线控器1FM发射频率设置键按下并释放时，按87.5 MHz 、94.5 MHz、96.4 MHz 、100.5 MHz、101.4 MHz、101.9 MHz依次循环式切换FM发射频率，并通过微处理器10发来控制数据到FM发射模块程8实现FM发射频率转换，设置的发射频率尽量避开当地调频广播频道，避免引起干扰；

步骤S30：把当前FM发射频率数据写入微处理器10 EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态。

实施例2

本发明实施例中，一种车载音频体感产生装置，与实施例1的不同之处在于，开发音乐体感靠垫5专用手机APP软件，手机无线蓝牙串口链接至音频处理驱动器2，取消原有线控器1实现音频信号和控制信号完全无线对接，所有操作在APP上完成。

实施例3

本发明实施例中，一种车载音频体感产生装置，与实施例1的不同之处在于，将音频处理驱动器2和铝电池组直接植入到音乐体感靠垫5中使其融为一体，真正成为智能可移动音乐体感靠垫。

本发明的工作原理：将移动数码(手机、平板电脑)音频文件通过无线蓝牙传输方式或连接线导入至音频处理驱动器2，音频处理驱动器2通过FM发射到汽车收音机播放音乐，并同时将音频信号经过滤波、功率放大、换能器后将音频振动波传递给靠在海绵靠垫上的人体，实现人体用听觉和体感同时体验音乐节奏的美妙结合创新体验。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种车载音频体感产生装置的使用方法，其特征在于，所述车载音频体感产生装置包括线控器（1）、音频处理驱动器（2）、音乐体感靠垫（5）和车载取电器（14），所述线控器（1）连接至音频处理驱动器（2），所述音频处理驱动器（2）与车载取电器（14）电连接，所述音频处理驱动器（2）无线连接至移动数码，移动数码将音频文件蓝牙方式发送至音频处理驱动器(2)，所述的音乐体感靠垫（5）包括低频换能器（3）、扩振板（4）、3D尼龙网材料（6）和连接线，所述的低频换能器（3）分别连接到音频处理驱动器（2）的输出端，音频处理驱动器（2）输出的低频功率信号经低频换能器（3）变成低频音频振动波，所述低频换能器（3）连接有扩振板（4），低频音频振动波通过扩振板（4）使音频振动波灵敏度增强，谐振频率f0下降至20-30Hz，最后低频音频振动波通过海绵靠垫传道到人体；

上电复位后包括以下步骤：

步骤S1：微处理器（10）、QN8027可编程FM发射模块（8）程序初始化，包括输出一个低电平使DC/DC转换器（13）保持继续工作，同时给D类功率放大器（12）一个启动高电平；

步骤S2：读取微处理器（10） EEPROM中增益、FM发射频率、滤波器频率、工作模式、自振频率的保存的数据，恢复上一次的所有工作状态；

步骤S3：读取微处理器（10） EEPROM中LED显示数据并恢复上一次线控器（1）的所有工作LED显示状态；

步骤S4：等待读取线控器（1）的按键值；

步骤S6：检测线控器（1）通道1“+”键按是否下；

步骤S7：当线控器（1）通道1“+”键按下时，如果原通道1强度未到八级将增加一级，如原通道1强度到八级将不再增加，并将增益的串行数据发送至电子增益（11）调整通道1增益；

步骤S8：微处理器（10）把当前通道1强度显示数据发送至线控器（1）；

步骤S9：延时200ms再检测线控器（1）通道1“+”键按是否下，如果按下重复步骤S7～S9；

步骤S10：把当前通道1的增益强度数据及增益显示数据写入微处理器（10） EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态；

步骤S11：检测线控器（1）通道1“-”键按是否下；

步骤S12：当线控器（1）通道1“-”键按下时，如果原通道1强度大于零级将减少一级，如原通道1强度为零级将不再减少，并将增益的串行数据发送至电子增益（11）调整通道1增益；

步骤13：微处理器（10）把当前通道1强度显示数据发送至线控器（1）；

步骤14：延时200ms再检测线控器（1）通道1“-”键按是否下，如果按下重复步骤S12～S14；

步骤S15：把当前通道1的增益强度数据及增益显示数据写入微处理器（10） EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，下次开机恢复原来工作状态；

步骤S16：微处理器（10）读线控器（1）模式键是否被按下并释放；

步骤S17：当线控器（1）通道1“模式”键按下并释放时，按“AUX--自振-蓝牙”依次循环式切换模式，并通过微处理器（10）发来的两个控制信号到蓝牙接收及音频处理模块（7），实现模式功能转换；

步骤S18：把当前模式数据及模式显示数据写入微处理器（10）EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态；

步骤S19：微处理器（10）把当前模式显示数据发送至线控器（1）；

步骤S20：微处理器（10）读线控器（1）频率键是否被按下并释放；

步骤S21：判断当前是否自振模式；

步骤S22：当前不是自振模式，按“30Hz、45Hz、60Hz”依次循环切换滤波频率，并于微处理器（10）发出对应的PWM信号控制低通滤波器分频点频率；

步骤S23：把当前滤波频率数据写入微处理器（10） EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态；

步骤S24：微处理器（10）把当前滤波频率显示数据发送至线控器（1）；

步骤S25：当前是自振模式，按“30Hz、45Hz、60Hz”依次循环切换自振频率，此时可编程蓝牙接收及音频处理模块（7）停止工作，微处理器（10）内部生产一个对应频率的近似正弦波PWM间隙信号，经积分电路处理输出近似正弦波间隙信号至数控低通滤波器（9）；

步骤S26：把当前自振频率数据写入微处理器（10）EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，待下次开机恢复原来工作状态使用；

步骤S27：微处理器（10）把当前自振频率显示数据发送至线控器（1）；

步骤S28：微处理器（10）读线控器（1）FM发射频率设置键是否被按下并释放；

步骤S29：当线控器（1）FM发射频率设置键按下并释放时，按87.5 MHz 、94.5 MHz、96.4MHz 、100.5 MHz、101. 4 MHz、101.9 MHz依次循环式切换FM发射频率，并通过微处理器（10）发来控制数据到FM发射模块程（8）实现FM发射频率转换，设置的发射频率尽量避开当地调频广播频道，避免引起干扰；

步骤S30：把当前FM发射频率数据写入微处理器（10） EEPROM中，以便掉电或关机时保持数据，用于下次开机恢复原来工作状态。

2.根据权利要求1所述的车载音频体感产生装置的使用方法，其特征在于，所述音频处理驱动器（2）包括可编程蓝牙接收及音频处理模块（7）、QN8027可编程FM发射模块（8）、数控低通滤波器（9）、微处理器（10）、电子调整增益模块（11）、D类功率放大器（12）、DC/DC转换器（13）和供电电路；所述可编程蓝牙接收及音频处理模块（7）分别连接QN8027可编程FM发射模块（8）和数控低通滤波器（9），数控低通滤波器（9）通过电子调整增益模块（11）连接到D类功率放大器（12），D类功率放大器（12）通过两个输出通道连接到两个低频换能器（3），D类功率放大器（12）和DC/DC转换器（13）分别连接到车载取电器（14），所述可编程蓝牙接收及音频处理模块（7）、QN8027可编程FM发射模块（8）、数控低通滤波器（9）、电子调整增益模块（11）、D类功率放大器（12）、DC/DC转换器（13）分别与微处理器（10）电连接，所述线控器（1）与微处理器（10）电连接。

3.根据权利要求1所述的车载音频体感产生装置的使用方法，其特征在于，所述线控器（1）是一种带键盘扫描接口的LED驱动控制专用IC,内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 驱动、键盘扫描电路,分别有电源键、FM发射频率设置键、模式转换键及LED指示、滤波频率转换键及LED指示，有两个通道功率输出强度大小控制“+”“-”按键并用LED指示，串口方式连接至音频处理驱动器（2）的微处理器（10）。

4.根据权利要求2所述的车载音频体感产生装置的使用方法，其特征在于，所述的可编程蓝牙接收及音频处理模块（7）是通过微处理器（10）发来的两个控制信号，实现模式功能转换，将蓝牙解码音频信号或AUX音频信号输入至QN8027可编程FM发射模块（8）和数控低通滤波器（9）。

5.根据权利要求2所述的车载音频体感产生装置的使用方法，其特征在于，所述的微处理器（10）是STC15W408AS系列单片机片内有EEPROM功能，将当前增益、FM发射频率、滤波器频率、工作模式，自振频率的数据保存在微处理器（10）EEPROM中，已方便下一次上电时恢复上一次的所有工作状态；所述的数控低通滤波器（9）是通过微处理器（10）发出占空比不同的PWM信号控制低通通滤波器分频点的电路；所述的低通滤波器分频点的电路，微处理器（10）预设三种不同占空比的PWM信号，经四个高速开关控制低通通滤波器分频点而实现。

6.根据权利要求2所述的车载音频体感产生装置的使用方法，其特征在于，所述的电子调整增益模块（11）是一个双声道电子音量控制器，它由双线串行数据控制，内置参考源电路组成电子音量控制器，微处理器（10）初始化将其音量0～83dB等分八级，并于线控器（1）显示窗内左右各八个LED指示二个通道的输出强度；所述的D类功率放大器（12）内置功率限制和直流检测保护电路，具有EMI抑制性能，DC12V直接供电，开启或关闭状态于微处理器（10）编程控制，音频模拟信号经电子调整增益模块（11）后输入。

7.根据权利要求2所述的车载音频体感产生装置的使用方法，其特征在于，所述供电电路是由硬件电路构成，电源从车载点烟器12V经车载取电器（14）输入至音频处理驱动器（2）内，一路至D类功率放大器（12）,另一路至DC/DC转换器（13），待机时D类功率放大器（12）处于低功耗，DC/DC转换器（13）不工作，整机静态电流小于300uA，当线控器（1）的电源键按下时DC/DC转换器（13）得到一个下拉电平DC/DC转换器（13）开始工作并输出5V电源,微处理器（10）上电复位并输出一个低电平使DC/DC转换器（13）继续保持工作，同时给D类功率放大器（12）一个启动高电平，整机开始工作；如再按线控器（1）的电源键时DC/DC转换器（13）下拉电平被切断，整机停止工作。

8.根据权利要求1所述的车载音频体感产生装置的使用方法，其特征在于，步骤S17中，当模式功能转换到自振模式时，可编程蓝牙接收及音频处理模块（7）停止工作，微处理器（10）内部生产一个近似正弦波的PWM间隙信号，经积分电路处理输出近似正弦波间隙信号，微处理器（10）内部预设三种不同频率的近似正弦波的PWM间隙信号，分别为30Hz、45Hz、60Hz以方便使用者调用。

9.根据权利要求1所述的车载音频体感产生装置的使用方法，其特征在于，步骤S27中，在自振模式状态下，线控器（1）频率显示值为自振频率值。

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