CN108050213A - 可选择输出轴转动方向的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可选择输出轴转动方向的装置，包括两个支架、第一齿轮、第二齿轮、输入轴和输出轴：两个支架相对设置；第一齿轮和第二齿轮相对并同轴设置，其分别转动设置在两个支架的内侧上，第一齿轮和第二齿轮的内侧分别同轴设置有一圆筒；输入轴转动设置在两个支架之间，且其一端穿出其对应的支架，输入轴上同轴固定设置有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮和第三齿轮啮合，第二齿轮和第四齿轮之间设置有第五齿轮，第五齿轮分别与第二齿轮和第四齿轮啮合；输出轴的两端分别贯穿第一齿轮和第二齿轮，并分别穿出两个支架，输出轴上固定设置有连接器。本发明提供一种结构简单，可快速选择输出轴正转或反转的装置。

Description

可选择输出轴转动方向的装置

技术领域

本发明涉及连接设备领域。更具体地说，本发明涉及一种可选择输出轴转动方向的装置。

背景技术

在使用电机作为传动装置时，有的时候需要改变电机的输出方向，使电机周期性的正转、翻转，虽然目前有可以调整转动方向的电机，但其价格昂贵，而且其调整转动方向的反应时间过长，效率过低。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，可快速选择输出轴正转或反转的装置。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供一种可选择输出轴转动方向的装置，包括两个支架、第一齿轮、第二齿轮、输入轴和输出轴：

两个所述支架相对设置；

所述第一齿轮和第二齿轮同轴设置，并分别转动设置在两个所述支架的内侧下端，所述第一齿轮和第二齿轮内分别同轴固定套设有圆筒，所述圆筒相互靠近的一侧端部分别设有第一卡接部；

所述输入轴转动设置在两个所述支架之间的上端，且其一端穿过与其对应的所述支架，所述输入轴上同轴固定设置有与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别对应的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和第三齿轮啮合，所述第二齿轮和第四齿轮之间设置有第五齿轮，所述第五齿轮转动设置在其中一个所述支架的内侧，并分别与所述第二齿轮和第四齿轮啮合；

所述输出轴水平设置，其两端分别贯穿所述第一齿轮、第二齿轮和两个支架，所述输出轴可相对于所述第一齿轮、第二齿轮和两个支架转动且轴向移动，所述输出轴上同轴设有圆柱状的连接器，所述连接器位于所述第一齿轮和第二齿轮之间，所述连接器的两端分别设有与所述第一卡接部匹配的第二卡接部，外力作用下，所述输出轴可带动所述连接器轴向移动其两端端部的所述第二卡接部分别与所述第一齿轮和第二齿轮内侧的第一卡接部相互卡接或分离。

优选的是，所述可选择输出轴转动方向的装置中，与所述输入轴的另一端对应的所述支架的内侧上嵌设有与所述输入轴同轴设置的第一轴承，所述输入轴的另一端与所述第一轴承的内圈固定连接；

与所述输入轴的一端对应的所述支架的内侧上嵌设有与所述输入轴同轴设置的第二轴承，所述输入轴的一端穿过所述第二轴承的内圈并与之固定连接。

优选的是，所述可选择输出轴转动方向的装置中，所述第一轴承和第二轴承均为直线轴承。

优选的是，所述可选择输出轴转动方向的装置中，所述第一齿轮和第二齿轮的外侧分别同轴设置有一空心轴，所述输出轴的两端分别贯穿两个所述空心轴，两个所述支架的内侧分别设置有与两个所述空心轴分别一一对应的两个第三轴承，所述第三轴承与其对应的所述空心轴同轴设置，且其内圈与所述空心轴的连接固定。

优选的是，所述可选择输出轴转动方向的装置中，所述第五齿轮转动设置在与所述第二齿轮对应的所述支架的内侧。

本发明提供的可选择输出轴转动方向的装置在外接电机的转动方向保持不变的情况下，只需要移动输出轴的位置，使连接器分别与第一齿轮或第二齿轮上的圆筒连接固定，就可以实现输出轴转动方向的改变，从而可以根据实际需要，快速对输出轴转动方向进行选择。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的可选择输出轴转动方向的装置的结构示意图；

图2为本发明所述的可选择输出轴转动方向的装置的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图2所示，本发明的实施例提供一种可选择输出轴转动方向的装置，包括两个支架1、第一齿轮2、第二齿轮3、输入轴4和输出轴5：

两个所述支架1相对设置；

所述第一齿轮2和第二齿轮3同轴设置，并分别转动设置在两个所述支架1的内侧下端，所述第一齿轮2和第二齿轮3内分别同轴固定套设有圆筒6，所述圆筒6相互靠近的一侧端部分别设有第一卡接部7；

所述输入轴4转动设置在两个所述支架1之间的上端，且其一端穿过与其对应的所述支架1，所述输入轴4上同轴固定设置有与所述第一齿轮2和所述第二齿轮3分别对应的第三齿轮8和第四齿轮9，所述第一齿轮2和第三齿轮8啮合，所述第二齿轮3和第四齿轮9之间设置有第五齿轮10，所述第五齿轮10转动设置在其中一个所述支架1的内侧，并分别与所述第二齿轮3和第四齿轮9啮合；

所述输出轴5水平设置，其两端分别贯穿所述第一齿轮2、第二齿轮3和两个支架1，所述输出轴5可相对于所述第一齿轮2、第二齿轮3和两个支架1转动且轴向移动，所述输出轴5上同轴设有圆柱状的连接器11，所述连接器11位于所述第一齿轮2和第二齿轮3之间，所述连接器11的两端分别设有与所述第一卡接部7匹配的第二卡接部12，外力作用下，所述输出轴5可带动所述连接器11轴向移动其两端端部的所述第二卡接部12分别与所述第一齿轮2和第二齿轮3内侧的第一卡接部7相互卡接或分离。

上述技术方案中，将电机的输出端与输入轴4的一端连接，通过电机的输出端驱动输入轴4转动，输入轴4转动设置在两个支架1之间，另一端与其对应的支架1转动连接，同时输入轴4的一侧，两个支架1的内侧上分别设置有第一齿轮2和第二齿轮3，第一齿轮2和第二齿轮3相对设置，其轴线位于同一直线上，同时第一齿轮2和第二齿轮3的内侧分别同轴设置有一圆筒6，圆筒6的内侧端部上设有第一卡接部7，再将输出轴5两端分别贯穿第一齿轮2和第二齿轮3，并穿出两个支架1延伸至支架1外，同时在输出轴5位于第一齿轮2和第二齿轮3之间的部分上固定设置有连接器11，连接器11的两端均设有与第一卡接部7匹配的第二卡接部12，通过外力使输出轴5沿其轴向在所述第一齿轮2和第二齿轮3之间移动，这样连接器11两端的两个第二卡接部12分别与就可以与其对应的一侧的第一卡接部7卡接，这样就可以将连接件与第一齿轮2和第二齿轮3内侧上的圆筒6连接固定；具体的，当外接电机带动输入轴4转动时，输入轴4带动其上的第三齿轮8和第四齿轮9与其同向转动，第三齿轮8带动与其啮合的第一齿轮2转动，第四齿轮9带动第五齿轮10转动，第五齿轮10再带动第二齿轮3转动，这样第一齿轮2与第三齿轮8转动的方向相反，第二齿轮3与第四齿轮9同向转动，也就是说，第一齿轮2的转动方向与输入轴4的转动方向相反，第二齿轮3的转动方向与输入轴4的转动方向相同；所以当连接器11与第一齿轮2内侧上的圆筒6连接固定时，输出轴5随第一齿轮2上的圆筒6转动，其转动方向与第三齿轮8的转动方向相同，也就是与输入轴4的转动方向相反；当连接器11与第二齿轮3内侧上的圆筒6连接固定时，输出轴5随第二齿轮3上的圆筒6转动，其转动方向与第四齿轮9的转动方向相同，也就是与输入轴4的转动方向相同，所以本方案中，在外接电机的转动方向保持不变的情况下，只需要移动输出轴5的位置，使连接器11分别与第一齿轮2或第二齿轮3上的圆筒6连接固定，就可以实现输出轴5转动方向的改变，从而可以根据实际需要，快速对输出轴5转动方向进行选择。

所述可选择输出轴转动方向的装置中，与所述输入轴4的另一端对应的所述支架1的内侧上嵌设有与所述输入轴4同轴设置的第一轴承13，所述输入轴4的另一端与所述第一轴承13的内圈固定连接；

与所述输入轴4的一端对应的所述支架1的内侧上嵌设有与所述输入轴4同轴设置的第二轴承14，所述输入轴4的一端穿过所述第二轴承14的内圈并与之固定连接。

在另一种技术方案中，为了使输入轴4在两个支架1上的转动更加稳定，在与输入轴4的另一端对应的支架1的内侧上嵌设有与输入轴4同轴设置的第一轴承13，将输入轴4的另一端与第一轴承13的内圈固定连接，即可使得输入轴4的另一端在其对应的支架1上稳定转动；在与输入轴4的一端对应的支架1的内侧上嵌设有与输入轴4同轴设置的第二轴承14，将输入轴4的一端穿过第二轴承14的内圈并与之固定连接，即可使得输入轴4的一端在其对应的支架1上稳定转动。

所述可选择输出轴转动方向的装置中，所述第一轴承13和第二轴承14均为直线轴承。

在另一种技术方案中，第一轴承13和第二轴承14均为直线轴承，直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。

所述可选择输出轴转动方向的装置中，所述第一齿轮2和第二齿轮3的外侧分别同轴设置有一空心轴15，所述输出轴5的两端分别贯穿两个所述空心轴15，两个所述支架1的内侧分别设置有与两个所述空心轴15分别一一对应的两个第三轴承16，所述第三轴承16与其对应的所述空心轴15同轴设置，且其内圈与所述空心轴15的连接固定。

在另一种技术方案中，为了使第三齿轮8和第四齿轮9在其对应的支架1上的转动更加稳定，在第一齿轮2和第二齿轮3的外侧分别同轴设置有一空心轴15，两个支架1的内侧分别设置有与两个空心轴15分别一一对应的两个第三轴承16，第三轴承16与其对应的所述空心轴15同轴设置，且其内圈与所述空心轴15的自由端固定连接，这样就可以使得第三齿轮8和第四齿轮9在其对应的支架1上稳定的转动，再将输出轴5的两端分别贯穿两个空心轴15，即可实现外力作用下，输出轴5沿其轴向在第一齿轮2和第二齿轮3之间移动，以使连接器11与其中任意一个圆筒6连接固定。

所述可选择输出轴转动方向的装置中，所述第五齿轮10转动设置在与所述第二齿轮3对应的所述支架1的内侧。

在另一种技术方案中，第五齿轮10可套设在与其同轴设置的轴上，并在该轴上沿其轴向转动，第五齿轮10转动设置在与第二齿轮3对应的支架1的内侧上，这样可以减少第五齿轮10转动所需要的轴的长度，节省材料。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (5)

1.一种可选择输出轴转动方向的装置，其特征在于，包括两个支架(1)、第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、输入轴(4)和输出轴(5)：

两个所述支架(1)相对设置；

所述第一齿轮(2)和第二齿轮(3)同轴设置，并分别转动设置在两个所述支架(1)的内侧下端，所述第一齿轮(2)和第二齿轮(3)内分别同轴固定套设有圆筒(6)，所述圆筒(6)相互靠近的一侧端部分别设有第一卡接部(7)；

所述输入轴(4)转动设置在两个所述支架(1)之间的上端，且其一端穿过与其对应的所述支架(1)，所述输入轴(4)上同轴固定设置有与所述第一齿轮(2)和所述第二齿轮(3)分别对应的第三齿轮(8)和第四齿轮(9)，所述第一齿轮(2)和第三齿轮(8)啮合，所述第二齿轮(3)和第四齿轮(9)之间设置有第五齿轮(10)，所述第五齿轮(10)转动设置在其中一个所述支架(1)的内侧，并分别与所述第二齿轮(3)和第四齿轮(9)啮合；

所述输出轴(5)水平设置，其两端分别贯穿所述第一齿轮(2)、第二齿轮(3)和两个支架(1)，所述输出轴(5)可相对于所述第一齿轮(2)、第二齿轮(3)和两个支架(1)转动且轴向移动，所述输出轴(5)上同轴设有圆柱状的连接器(11)，所述连接器(11)位于所述第一齿轮(2)和第二齿轮(3)之间，所述连接器(11)的两端分别设有与所述第一卡接部(7)匹配的第二卡接部(12)，外力作用下，所述输出轴(5)可带动所述连接器(11)轴向移动其两端端部的所述第二卡接部(12)分别与所述第一齿轮(2)和第二齿轮(3)内侧的第一卡接部(7)相互卡接或分离。

2.如权利要求1所述可选择输出轴转动方向的装置，其特征在于，与所述输入轴(4)的另一端对应的所述支架(1)的内侧上嵌设有与所述输入轴(4)同轴设置的第一轴承(13)，所述输入轴(4)的另一端与所述第一轴承(13)的内圈固定连接；

与所述输入轴(4)的一端对应的所述支架(1)的内侧上嵌设有与所述输入轴(4)同轴设置的第二轴承(14)，所述输入轴(4)的一端穿过所述第二轴承(14)的内圈并与之固定连接。

3.如权利要求2所述可选择输出轴转动方向的装置，其特征在于，所述第一轴承(13)和第二轴承(14)均为直线轴承。

4.如权利要求1所述可选择输出轴转动方向的装置，其特征在于，所述第一齿轮(2)和第二齿轮(3)的外侧分别同轴设置有一空心轴(15)，所述输出轴(5)的两端分别贯穿两个所述空心轴(15)，两个所述支架(1)的内侧分别设置有与两个所述空心轴(15)分别一一对应的两个第三轴承(16)，所述第三轴承(16)与其对应的所述空心轴(15)同轴设置，且其内圈与所述空心轴(15)的连接固定。

5.如权利要求1-4任一项所述可选择输出轴转动方向的装置，其特征在于，所述第五齿轮(10)转动设置在与所述第二齿轮(3)对应的所述支架(1)的内侧。