CN106802530A - 调焦装置以及摄像头模组测试装置 - Google Patents
调焦装置以及摄像头模组测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106802530A CN106802530A CN201710112671.0A CN201710112671A CN106802530A CN 106802530 A CN106802530 A CN 106802530A CN 201710112671 A CN201710112671 A CN 201710112671A CN 106802530 A CN106802530 A CN 106802530A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm screw
- fine
- handle
- focusing ring
- focus control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/048—Allowing translations adapted to forward-backward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
Abstract
本发明公开了一种调焦装置以及摄像头模组测试装置。该装置包括调焦环、蜗杆、支架和驱动部,所述调焦环和所述蜗杆均与所述支架转动连接,环绕所述调焦环的外周面设置有与所述蜗杆相匹配的齿,所述调焦环与所述蜗杆构成蜗轮蜗杆机构,所述驱动部被配置为用于驱动所述蜗杆转动。该装置具有调焦方便并且调焦精度高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及摄像技术领域,更具体地,涉及一种调焦装置以及应用了该调焦装置的摄像头模组测试装置。
背景技术
摄像头模组的后段测试线,通常具有到调焦环。在对摄像头模组进行调焦时,需要手动旋转调焦环。现有的调焦环存在以下问题:
直接采用手动旋转调焦环,调节精度低,对于调焦最合适位置无法精准把握,经常出现过调或欠调问题,增加调焦时间。
对于AF(自动对焦)机种调焦的工装结构而言,增距镜离工装模组较近,调焦时手需要伸到增距镜和模组之间来旋转调焦环,由于空间有限故调焦操作极为不便。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种调焦装置的新技术方案。
根据本发明的第一方面,提供了一种调焦装置。该装置包括调焦环、蜗杆、支架和驱动部,所述调焦环和所述蜗杆均与所述支架转动连接,环绕所述调焦环的外周面设置有与所述蜗杆相匹配的齿,所述调焦环与所述蜗杆构成蜗轮蜗杆机构,所述驱动部被配置为用于驱动所述蜗杆转动。
可选地,所述驱动部包括精调手柄和与所述精调手柄同轴设置的粗调手柄,所述精调手柄与所述蜗杆连接在一起,在所述精调手柄上设置有太阳轮,在所述粗调手柄内设置有齿圈,所述太阳轮与所述齿圈通过行星轮啮合在一起。
可选地,所述粗调手柄与所述精调手柄通过轴承转动连接。
可选地,所述支架为圆弧形,在所述支架上设置有多个齿轮,多个所述齿轮围绕所述调焦环设置,并且与所述调焦环相啮合,所述蜗杆被设置在所述支架的开口端。
可选地,在所述支架的靠近所述调焦环的连接部的一侧设置有止挡部,所述止挡部包括第一环形槽,所述第一环形槽与所述调焦环同轴设置,在所述调焦环的端面上设置有第二环形槽,所述第一环形槽与所述第二环形槽相对设置,在所述第一环形槽与所述第二环形槽之间的空间内设置有滚珠。
可选地,所述精调手柄的长度大于所述粗调手柄的长度,以使所述精调手柄凸出于所述精调手柄的端面。
可选地,在所述精调手柄的操作部上设置有粗糙表面,在所述粗调手柄的操作部上设置有粗糙表面。
可选地,所述精调手柄与所述蜗杆可拆卸地连接在一起。
根据本发明的另一个方面,提供了一种摄像头模组测试装置。该测试装置包括本发明提供的所述调焦装置。
本发明的发明人发现,在现有技术中,现有的调焦环受空间限制不便于调焦,并且调焦精度低。因此,本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的,故本发明是一种新的技术方案。
本发明实施例的调焦装置,调焦环与蜗杆构成蜗轮蜗杆机构。在调节焦距时,只需驱动蜗杆转动即可,操作十分方便。
此外,用户可以通过设置蜗杆与调焦环的传动比来控制焦距的调节,提高了焦距调节的精度。
此外,该装置实现了将调焦环旋转90进行调焦。
此外,蜗杆位于调焦环的延伸面内,使得调焦装置的厚度减小,所占空间小,顺应了电子设备小型化、轻薄化的发展趋势。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例,并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是根据本发明实施例的调焦装置的结构示意图。
图2是根据本发明实施例的调焦装置的剖视图。
图3是图1中沿D-D线的剖视图。
图4是根据本发明实施例的调焦装置的局部视图。
图5是图4中C处的局部放大图。
图6是根据本发明实施例的调焦装置的另一个角度的示意图。
图7是图6中B处的局部放大图。
附图标记说明:
11:调焦环;12:齿;13:蜗杆;14:支架;15:齿轮;16:安装部;17:连接销;18:精调手柄;19:太阳轮;20:行星轮;21:粗调手柄;22:齿圈;23:轴承;24:粗糙表面;25:悬臂;26:第一环形槽;27:第二环形槽;28:滚珠。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据本发明的实施例,提供了一种调焦装置。该装置包括调焦环11、蜗杆13、支架14和驱动部。调焦环11和蜗杆13均与支架14转动连接。环绕调焦环11的外周面设置有与蜗杆13相匹配的齿12。调焦环11与蜗杆13构成蜗轮蜗杆机构。调焦环11的内环处设置安装部16,用于安装镜头。例如,安装部16为花瓣状,并且凸出于调焦环11的一个端面,如图7所示。驱动部被配置为用于驱动蜗杆13转动。
本发明实施例的调焦装置,调焦环11与蜗杆13构成蜗轮蜗杆机构。在调节焦距时,只需驱动蜗杆13转动即可,操作十分方便。
此外,用户可以通过设置蜗杆13与调焦环11的传动比来控制焦距的调节,提高了焦距调节的精度。
此外,该装置实现了将调焦环11旋转90°进行调焦。
此外,蜗杆13位于调焦环11的延伸面内,使得调焦装置的厚度减小,所占空间小,顺应了电子设备小型化、轻薄化的发展趋势。
图1是根据本发明实施例的调焦装置的结构示意图。
如图1所示,在该例子中,支架14为圆弧形。支架14设置在调焦环11外侧。在支架14上设置有多个齿轮15。多个齿轮15围绕调焦环11设置,并且与调焦环11相啮合。多个齿轮15限定了调焦环11的转动中心,并且能防止调焦环11沿径向移动。蜗杆13被设置在支架14的开口端。例如,蜗杆13的两个端部分别穿过支架14的两个边缘,并能与支架14转动连接。
优选的是,该支架14的角度大于等于180°。该角度可以有效地限制调焦环11的转动位置,防止沿径向移动。多个齿轮15均匀地布置在支架14的延伸方向上,例如,齿轮15为三个,三个点形成了对调焦环11的位置的限定。
可选的是,例如,在调焦环11的外周面上设置有斜齿或者内凹的弧形齿。这样,斜齿或者内凹的弧形齿与蜗杆13形成啮合,能够减小甚至避免调焦环11沿轴向的移动,使调焦环11的位置更固定。
在一个例子中,为了降低调焦装置的重量,齿轮15的局部凸出于支架14的外表面,以尽量将支架14的厚度减薄,或者做成中空结构。支架14只要满足强度要求即可。
齿轮15的上、下两端具有同轴设置的转轴,转轴通过微型轴承与支架14转动连接。这样能够有效减小转动的摩擦力。例如,微型轴承通过紧固螺钉固定在支架14上。通过这种方式,降低了轴承23的安装难度。
可选的是,支架14也可以设置为其他结构,例如,支架14具有转轴,调焦环11绕转轴转动。
图2是根据本发明实施例的调焦装置的剖视图。
如图2和3所示,驱动部包括精调手柄18和与精调手柄18同轴设置的粗调手柄21。例如,精调手柄18为杆状,粗调手柄21位管状。粗调手柄21位于精调手柄18的外侧。在该例子中,精调手柄18与蜗杆13连接在一起,以驱动蜗杆13转动。例如,精调手柄18与蜗杆13直接连接,或者精调手柄18与蜗杆13通过其他传动方式传动连接,例如齿轮传动、联轴器传动等。
如图7所示,在精调手柄18上设置有太阳轮19,在粗调手柄21内设置有齿圈22。太阳轮19与齿圈22通过行星轮20啮合在一起。
在转动粗调手柄21时,齿圈22带动行星轮20转动,行星轮20带动太阳轮19转动。这样具有较大的传动比,能使蜗杆13快速转动。蜗杆13带动调焦环11快速转动,实现焦距的快速调节。
在转动精调手柄18时,蜗杆13与精调手柄18同步转动,转动速度较慢,从而使调焦环11的转动速度较慢,实现了焦距的准确捕捉。
通过粗调手柄21和精调手柄18的设置方式,能实现焦距快速、准确的调节。
在一个例子中,粗调手柄21与精调手柄18通过轴承23转动连接。例如,如图2所示,齿圈22位于粗调手柄21的一端,例如靠近支架14的一端。轴承23位于粗调手柄21的另一端,例如远离支架14的一端。轴承23的设置减少了粗调手柄21转动时的跳动,增加了同轴稳定性,使粗调手柄21和精调手柄18之间的相对转动更平稳。本领域技术人员可以根据实际需要选择轴承23的设置位置。
驱动部也可以设置为其他形式,例如,采用电机驱动等。
在一个例子中,在支架14的靠近调焦环11的连接部的一侧设置有止挡部。止挡部用来防止调焦环11的轴向移动,以使焦距调节更准确。止挡部包括第一环形槽26。第一环形槽26与调焦环11同轴设置。在调焦环11的端面上设置有第二环形槽27。第一环形槽26与第二环形槽27相对设置。在第一环形槽26与第二环形槽27之间的空间内设置有滚珠28。
例如,如图4、6或者7所示,第一环形槽26通过多个悬臂25悬置在调焦环11的端面上,在调焦环11的端面上设置有第二环形槽27。两个环形槽的内径相同,并且相对设置。滚珠28被设置在两个环形槽之间,该结构类似于推力轴承23。两个环形槽均为凹槽,以防止滚珠28掉落。
通过这种方式,止挡部能够限制调焦环11在轴向的自由度,防止调焦环11向靠近止挡部的方向移动,从而使调焦更精确。
此外,当调焦环11转动时,止挡部与调焦环11之间的接触由面与面之间的接触变为球面接触,大大降低了二者之间的摩擦力。
在一个例子中,精调手柄18的长度大于粗调手柄21的长度,以使精调手柄18凸出于粗调手柄21的端面。例如,如图1和2所示,精调手柄18凸出于粗调手柄21的远离支架14的端面。用户进行粗调时与粗调手柄21的外表面接触,以进行转动;进行精调时与精调手柄18的外表面接触,以进行转动。调焦操作十分方便。
优选的是,在精调手柄18的操作部上设置有粗糙表面24,在粗调手柄21的操作部上设置有粗糙表面24,如图1所示。通过这种方式,增大了人的手部与粗调手柄21和精调手柄18之间的摩擦力,使调焦操作更省力。
在一个例子中,精调手柄18与蜗杆13可拆卸地连接在一起。例如,如图1所示,精调手柄18通过连接销17与蜗杆13可拆卸地连接在一起。通过这种方式,用户在组装调焦装置的时候非常方便,并且降低了蜗杆13和精调手柄18的加工难度。
例如,蜗杆13与支架14之间通过螺帽进行连接,蜗杆13做成分体式结构。这样大大降低了蜗杆13的安装难度。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种摄像头模组测试装置。该模测试装置包括本发明提供的调焦装置。
该测试装置焦距调节十分方便,并且调节精度高。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种调焦装置,其特征在于,包括调焦环(11)、蜗杆(13)、支架(14)和驱动部,所述调焦环(11)和所述蜗杆(13)均与所述支架(14)转动连接,环绕所述调焦环(11)的外周面设置有与所述蜗杆(13)相匹配的齿(12),所述调焦环(11)与所述蜗杆(13)构成蜗轮蜗杆机构,所述驱动部被配置为用于驱动所述蜗杆(13)转动。
2.根据权利要求1所述的调焦装置,其特征在于,所述驱动部包括精调手柄(18)和与所述精调手柄(18)同轴设置的粗调手柄(21),所述精调手柄(18)与所述蜗杆(13)连接在一起,在所述精调手柄(18)上设置有太阳轮(19),在所述粗调手柄(21)内设置有齿圈(22),所述太阳轮(19)与所述齿圈(22)通过行星轮(20)啮合在一起。
3.根据权利要求2所述的调焦装置,其特征在于,所述粗调手柄(21)与所述精调手柄(18)通过轴承(23)转动连接。
4.根据权利要求2所述的调焦装置,其特征在于,所述支架(14)为圆弧形,在所述支架(14)上设置有多个齿轮(15),多个所述齿轮(15)围绕所述调焦环(11)设置,并且与所述调焦环(11)相啮合,所述蜗杆(13)被设置在所述支架(14)的开口端。
5.根据权利要求4所述的调焦装置,其特征在于,在所述支架(14)的靠近所述调焦环(11)的连接部的一侧设置有止挡部,所述止挡部包括第一环形槽(26),所述第一环形槽(26)与所述调焦环(11)同轴设置,在所述调焦环(11)的端面上设置有第二环形槽(27),所述第一环形槽(26)与所述第二环形槽(27)相对设置,在所述第一环形槽(26)与所述第二环形槽(27)之间的空间内设置有滚珠(28)。
6.根据权利要求2所述的调焦装置,其特征在于,所述精调手柄(18)的长度大于所述粗调手柄(21)的长度,以使所述精调手柄(18)凸出于所述精调手柄(18)的端面。
7.根据权利要求6所述的调焦装置,其特征在于,在所述精调手柄(18)的操作部上设置有粗糙表面(24),在所述粗调手柄(21)的操作部上设置有粗糙表面(24)。
8.根据权利要求2所述的调焦装置,其特征在于,所述精调手柄(18)与所述蜗杆(13)可拆卸地连接在一起。
9.一种摄像头模组测试装置,其特征在于,包括如权利要求1-8中的任意一项所述的调焦装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710112671.0A CN106802530B (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 调焦装置以及摄像头模组测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710112671.0A CN106802530B (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 调焦装置以及摄像头模组测试装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106802530A true CN106802530A (zh) | 2017-06-06 |
CN106802530B CN106802530B (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=58987740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710112671.0A Active CN106802530B (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 调焦装置以及摄像头模组测试装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106802530B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107748428A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-02 | 歌尔股份有限公司 | 屏幕检测自动对焦方法及装置 |
CN110392194A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-29 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种摄像机 |
CN113655597A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-16 | 襄阳市雄狮光电科技有限公司 | 一种可调进光角度的超广角镜头及其调节方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2766268Y (zh) * | 2005-03-02 | 2006-03-22 | 普立尔科技股份有限公司 | 照相机模组及其传动装置 |
CN2784977Y (zh) * | 2004-12-03 | 2006-05-31 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 自动对焦装置 |
CN102867561A (zh) * | 2011-07-04 | 2013-01-09 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 一种星载成像仪器焦平面高精度位移装置 |
CN203933811U (zh) * | 2014-06-18 | 2014-11-05 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 手自一体旋转摄像头结构 |
-
2017
- 2017-02-28 CN CN201710112671.0A patent/CN106802530B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2784977Y (zh) * | 2004-12-03 | 2006-05-31 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 自动对焦装置 |
CN2766268Y (zh) * | 2005-03-02 | 2006-03-22 | 普立尔科技股份有限公司 | 照相机模组及其传动装置 |
CN102867561A (zh) * | 2011-07-04 | 2013-01-09 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 一种星载成像仪器焦平面高精度位移装置 |
CN203933811U (zh) * | 2014-06-18 | 2014-11-05 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 手自一体旋转摄像头结构 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107748428A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-02 | 歌尔股份有限公司 | 屏幕检测自动对焦方法及装置 |
CN110392194A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-29 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种摄像机 |
CN113655597A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-16 | 襄阳市雄狮光电科技有限公司 | 一种可调进光角度的超广角镜头及其调节方法 |
CN113655597B (zh) * | 2021-09-02 | 2024-04-02 | 东莞市宇瞳玖洲光学有限公司 | 一种可调进光角度的超广角镜头及其调节方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106802530B (zh) | 2019-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106802530A (zh) | 调焦装置以及摄像头模组测试装置 | |
EP2497973A1 (en) | Apparatus comprising a multi-motion assembly with a leadscrew system and method for operating such an apparatus | |
EP0311096B1 (en) | Coarse/fine adjustment coaxial handle for feeding microscope stage | |
JPS6020089Y2 (ja) | ズ−ムレンズ鏡胴 | |
JP2007310067A (ja) | 芯出し機構 | |
CN103226234A (zh) | 别汉棱镜光轴的调试方法 | |
CN113406813A (zh) | 一种智能眼镜 | |
CN216434502U (zh) | 一种内置螺纹驱动可调焦镜头结构 | |
EP0543754A1 (fr) | Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels | |
CN1758130B (zh) | 镜头导向装置 | |
JP2016045295A (ja) | レンズ鏡筒 | |
JP2003130143A (ja) | 小型減速機およびこれを備えたギヤードモータ | |
US5856886A (en) | Microscope objective lens | |
CN101699102B (zh) | 基于圆柱凸轮的高精度变速机构 | |
US4262990A (en) | Binocular | |
JP2001166195A (ja) | 焦準装置の粗微動駆動装置 | |
US3241395A (en) | Balancing apparatus for rotating elements | |
EP3087834B1 (en) | Fishing spinning reel | |
CN218481690U (zh) | 投影装置及其镜头 | |
JP5804170B2 (ja) | 歯車機構 | |
CN114425713A (zh) | 一种加工中心用自动换刀装置 | |
CN208669762U (zh) | 同轴心锁固机构 | |
US20190091856A1 (en) | Transmission | |
CN218446146U (zh) | 投影装置及其镜头 | |
US3383806A (en) | Motion control device for grinding tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201015 Address after: 261031 north of Yuqing street, east of Dongming Road, high tech Zone, Weifang City, Shandong Province (Room 502, Geer electronic office building) Patentee after: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd. Address before: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Development Zone, Shandong, China, No. 268 Patentee before: GOERTEK Inc. |
|
TR01 | Transfer of patent right |