CN108045875A - 传感器检测机构 - Google Patents

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张雪磊
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Abstract

本发明公开了一种传感器检测机构，包括底板和位于底板上方的顶板，所述底板上设有托举气缸，托举气缸上设有用于托起传感器安装托盘的托板，所述顶板上设有用于压住传感器定位的下压气缸，顶板上设有倾斜的用于与传感器插口相配合的针板气缸。该传感器检测机构结构设计合理，一组传感器并排定位在安装托盘上，可对安装托盘上的传感器一起进行检测，操作简便，大幅提高了检测效率。

Description

传感器检测机构
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种传感器检测机构。
背景技术
压力传感器采用目前较为成熟的微电子加工工艺制造，将微机械结构和电路集成到一起，集成在一起形成产品需要进行检测。目前检测没有专用的检测机构，需要一个一个传感器进行检测，检测效率低。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种传感器检测机构，以达到检测效率高的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该传感器检测机构，包括底板和位于底板上方的顶板，所述底板上设有托举气缸，托举气缸上设有用于托起传感器安装托盘的托板，所述顶板上设有用于压住传感器定位的下压气缸，顶板上设有倾斜的用于与传感器插口相配合的针板气缸。
进一步的，所述传感器安装托盘上并排设有一组传感器定位槽。
所述安装托盘上设有定位孔，托板上设有与定位孔相适配的定位销。
所述底板上设有挡料气缸，挡料气缸上方活塞杆上设有用于对安装托盘限位的挡板。
所述下压气缸位于托板的正上方。
所述针板气缸的活塞杆端部设有检测针板，检测针板上设有一组与一组传感器插口相对应的插针。
所述传感器定位槽中均设有用于定位传感器的销钉。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该传感器检测机构结构设计合理，一组传感器并排定位在安装托盘上，可对安装托盘上的传感器一起进行检测，操作简便，大幅提高了检测效率。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明检测机构应用示意图一。
图2为本发明检测机构应用示意图二。
图3为本发明安装托盘和传感器配合示意图。
图4为本发明检测机构示意图。
图中：
1.传送轨道、2.常温检测区、3.高温检测区、4.检测机构Ⅰ、5.检测机构Ⅱ、6.机械手、7.安装托盘、8.传感器、9.底板、10.顶板、11.针板气缸、12.下压气缸、13.托举气缸、14.定位销、15.挡料气缸、16.挡板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，用于传感器自动化批量检测系统，包括传送轨道1、两传感器检测机构、机械手6、箱体以及安装托盘7。
传送轨道1为环形轨道用于传送传感器，传送轨道从中间一分为二，分成两部分检测区域，一部分裸露在外为常温检测区2，另一部分位于箱体中为高温检测区3。实现产品在常温、高温环境下实现多个传感器的同时检测，大幅提高检测效率。
用于检测传感器的两传感器检测机构结构相同，分别为检测机构Ⅰ4和检测机构Ⅱ5，传送轨道1一部分设箱体中，箱体中设有加热器和温度传感器，检测机构Ⅱ设在箱体中对应箱体中的传送轨道设置，形成高温检测区域。传送轨道另一部分位于箱体外侧，检测机构Ⅰ位于箱体外侧对应箱体外侧的传送轨道设置，形成常规检测区域。
传送轨道上在两个检测机构之间设有用于将检测出不良品取出的机械手6，传送轨道中间位置处对应机械手设有不良品盒，可快速将不良品剔除。
传送轨道1由两条边轨组成，两条边轨中间为空隙，传送轨道上设有用于放置传感器的安装托盘7，安装托盘两侧可搭在对应边轨上，安装托盘在传送轨道上移动。
安装托盘9上并排设有一组传感器定位槽，通过传感器定位槽形状对传感器8定位，并且每个传感器定位槽中均设有用于定位传感器的销钉。
两个检测机构结构相同。传感器检测机构包括底板9和位于底板上方的顶板10，底板和顶板之间通过支撑柱连接支撑；底板位于传送轨道下方，顶板位于传送轨道上方。
底板上设有托举气缸13，托举气缸上设有用于托起安装托盘的托板，安装托盘上设有定位孔，托板上设有与定位孔相适配的定位销14。传感器在传送轨道中移动至检测位置处，即移动到检测机构处，通过托板托起安装托盘上一组传感器进行检测。
底板上设有挡料气缸15，挡料气缸上方活塞杆上设有用于对安装托盘限位的挡板16。对来到检测位置的安装托盘进行限位，便于托板上的定位销与安装托盘上的定位孔快速准确配合。
顶板上设有用于压住传感器定位的下压气缸12，下压气缸位于托板的正上方，下压气缸的活塞杆上设有压板，通过压板压在传感器壳体上对其定位。
顶板上设有倾斜的用于与传感器插口相配合的针板气缸11，针板气缸的活塞杆设有检测针板，检测针板上设有一组与一组传感器插口相对应的插针。检测区域分成常温检测区和高温检测区，检测在传送轨道上自动进行，整个过程中无需人工干预，检测操作简便，大幅提高了检测效率。
自动化程度高，除手手动上料外，全部自动流转及完成参数校准；采用在线式温箱，实现温度环境与传送系统的连接和匹配；采用高精度压力控制器，实现压力准确控制及快速调节；独特设计产品密封结构，满足被测件的整体密封性，保证产品精度；模块设计，可实现不同机种快速换型；自主完成调试软件的开发，运行更加稳定，配置灵活，功能强大，使用方便。
系统以整条线体的形式提供，包含六个工位，分别是上料区、常温校准测试、高温校准测试、不合格品剔除区、下料区，测件及随行夹具在中间工位通过传送链传递，一个工位测试完成后，系统自动检测下一工位是否为无料及准备好的状态，控制测件及随行夹具进入下一工位，每个工位也可以作为独立的工作站运行检测。被测件的安装托盘随行夹具从底部经传送系统上行流到该工位后，人工上料，而后进入下一工位，该工位与其他生产线工作对接，能够实现产线的自动化生产，便于以后生产线的升级改造。常温校准工位，具有气压控制及密封装置，以及取信号装置，被测件装入随行夹具后整体上料到该工位，剩下的常温常压自动完成。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种传感器检测机构，其特征在于：包括底板和位于底板上方的顶板，所述底板上设有托举气缸，托举气缸上设有用于托起传感器安装托盘的托板，所述顶板上设有用于压住传感器定位的下压气缸，顶板上设有倾斜的用于与传感器插口相配合的针板气缸。
2.如权利要求1所述传感器检测机构，其特征在于：所述传感器安装托盘上并排设有一组传感器定位槽。
3.如权利要求1所述传感器检测机构，其特征在于：所述安装托盘上设有定位孔，托板上设有与定位孔相适配的定位销。
4.如权利要求1所述传感器检测机构，其特征在于：所述底板上设有挡料气缸，挡料气缸上方活塞杆上设有用于对安装托盘限位的挡板。
5.如权利要求1所述传感器检测机构，其特征在于：所述下压气缸位于托板的正上方。
6.如权利要求1所述传感器检测机构，其特征在于：所述针板气缸的活塞杆端部设有检测针板，检测针板上设有一组与一组传感器插口相对应的插针。
7.如权利要求2所述传感器检测机构，其特征在于：所述传感器定位槽中均设有用于定位传感器的销钉。
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