CN108045818A - 一种自动存取样柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动存取样柜，包括柜体，所述柜体顶部设有进样口且底部设有出样口，所述柜体内划分有至少一个存样区，每一所述存样区内沿其长度方向依次排列立有多块隔板；每相邻两所述隔板的板面相对且围设形成一存样隔间，用于自下而上逐个堆存样瓶；所述柜体内布置有投放装置和分拣装置，其中，所述投放装置布置于所述柜体顶部，所述投放装置用于在所述进样口处承接样瓶并投放至对应的所述存样隔间内，所述分拣装置用于分拣出待取样瓶。本发明提供的自动存取样柜，可实现样瓶接触存放，可有效地提高存取样柜的空间利用率。

Description

一种自动存取样柜

技术领域

本发明属于立体仓库技术领域，具体涉及一种自动存取样柜。

背景技术

在煤炭等散装物料质量管理过程中，样瓶的保存、准确取出或丢弃是非常重要的环节，是出现质量异议时复检或仲裁的原始依据。

国内传统采用简单存样架或者存样柜进行样瓶的存放，由操作工人对样瓶进行分类贴标后，人工搬运到多层的货架上存放，劳动强度大，存、查、取过程繁琐，且存在人工干预等监管漏洞和出现差错的可能。

目前市场上已经出现了一些样瓶智能立体仓库技术，采用计算机控制机械手等机构对样瓶进行各种操作，能够方便快捷地实现样瓶的无人值守自动化管理，已广泛应用于各工业领域。然而其样瓶的存放仍沿用传统的货架或者货柜形式，空间利用率低，且机械手结构复杂，制造和维护成本高。

发明内容

本发明实施例涉及一种自动存取样柜，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种自动存取样柜，包括柜体，所述柜体顶部设有进样口且底部设有出样口，所述柜体内划分有至少一个存样区，每一所述存样区内沿其长度方向依次排列立有多块隔板；每相邻两所述隔板的板面相对且围设形成一存样隔间，用于自下而上逐个堆存样瓶；所述柜体内布置有投放装置和分拣装置，其中，所述投放装置布置于所述柜体顶部，所述投放装置用于在所述进样口处承接样瓶并投放至对应的所述存样隔间内，所述分拣装置用于分拣出待取样瓶。

作为实施例之一，每一所述存样区旁有一分拣装置活动区并于该分拣装置活动区内设有一组所述分拣装置；所述分拣装置包括分拣座及安装于所述分拣座上的分拣机构，所述分拣装置活动区内设有用于驱动所述分拣座沿相邻的所述存样区长度方向横移的分拣横移驱动机构以及用于驱动所述分拣座沿竖向升降的分拣升降驱动机构。

作为实施例之一，所述柜体内划分有至少一个存样室，每一所述存样室内具有长度方向平行的两个存样区以及由两所述存样区围设形成的一所述分拣装置活动区；所述分拣座还连接有用于驱动其绕一竖直轴线旋转的分拣旋转驱动机构，使其分拣机构可对相邻的两个所述存样区进行分拣操作。

作为实施例之一，所述分拣机构包括夹紧气缸、分拣气缸以及用于防止相邻的样瓶对待取样瓶产生干扰的防干扰结构，所述夹紧气缸连接于所述分拣气缸的输出端，所述分拣气缸安装于所述分拣座上。

作为实施例之一，所述防干扰结构包括安装于所述分拣座上的压瓶气缸和用于分别压住所述待取样瓶上下两个相邻样瓶上的两根压杆，所述分拣气缸及两根所述压杆均安装于一移动支架上，所述移动支架滑设于所述分拣座上且与所述压瓶气缸的输出端连接。

作为实施例之一，所述投放装置包括转存盒及用于定位所述转存盒的空间位置以便转运样瓶的投放驱动机构；所述转存盒底部设有投放门以及用于驱动所述投放门开闭的门动驱动机构。

作为实施例之一，所述进样口开设于所述柜体侧壁的顶部，且连接有向所述柜体内延伸的至少一块导向板，用以形成将所述进样口进入的样瓶导引至所述转存盒内的导向通道；

所述出样口开设于所述柜体侧壁的底部，且连接有向所述柜体内斜向上延伸的分拣导引板，用以形成将拣出的样瓶导引至所述出样口处的分拣通道。

作为实施例之一，每一所述隔板向相邻的所述分拣装置侧延伸并与相邻的所述隔板延伸段围设形成分拣隔间，各所述存样隔间内均形成有用于限定样瓶自然下落以防止其倾翻的存入滑落槽，各所述分拣隔间内均形成有用于限定样瓶自然下落以防止其倾翻的拣出滑落槽，所述存入滑落槽槽腔与相邻的所述拣出滑落槽槽腔之间的各槽壁体均为垂直安装于对应隔板上的可弯折且能回弹的回弹板。

作为实施例之一，每一所述隔板的两个板面上均设有多个用于对样瓶下落进行减速缓冲的弹性凸起部。

作为实施例之一，各所述隔板均为竖向设置的直板或倾斜设置的直板或竖向设置的波浪弯曲板。

本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明提供的自动存取样柜，可实现样瓶接触存放，可有效地提高存取样柜的空间利用率。以双排存放为例，即划分有两个存样区，该存取样柜的有效空间比(所存样瓶总体积/存取柜外形体积)可达11％；若因场地限制而采用单排存放，有效空间比也可达5.5％。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的自动存取样柜(双排存放)的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动存取样柜(单排存放)的结构示意图；

图3为图1沿A-A的剖视图；

图4为图1沿B-B的剖视图；

图5和图6为图4中M部分的放大结构示意图；其中，图5为闭门状态，图6为开门状态；

图7为图1沿C-C的剖视图；

图8为图1中I部分的放大结构示意图；

图9和图10为图8中D-D的剖视图；其中，图9为样瓶在存样隔间时的示意图，图10为样瓶被分拣至分拣隔间的示意图；

图11-图13为隔板的几种形状及设置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2，本发明实施例提供一种自动存取样柜，包括柜体2，所述柜体2顶部设有进样口24且底部设有出样口，所述柜体2内划分有至少一个存样区21，每一所述存样区21内沿其长度方向依次排列立有多块隔板5；每相邻两所述隔板5的板面相对且围设形成一存样隔间211，用于自下而上逐个堆存样瓶1。易于理解地，上述隔板5均立于对应的存样区21内，即隔板5的一端是固定在存样区21底部的柜体2上的，隔板5的另一端向柜体2的顶部侧延伸，因而，上述的存样隔间211是一个自上而下延伸的通廊式空间，可以保证自下而上地逐个堆存样瓶1，存放时每一样瓶1仅与其上方和下方的各一个样瓶1接触，也即是：该相邻的两隔板5之间的最大间距小于样瓶1直径的两倍。一般地，每一存样隔间211所对应的两隔板5的板面平行对置，则自上而下该存样隔间211的宽度是均匀的。所述柜体2内布置有投放装置3和分拣装置4，其中，所述投放装置3布置于所述柜体2顶部，所述投放装置3用于在所述进样口24处承接样瓶1并投放至对应的所述存样隔间211内，所述分拣装置4用于分拣出待取样瓶1。

优选地，各存样隔间211的远离分拣装置4的一端是非开放端，如各隔板5的远离分拣装置4的边部是与柜体2内壁贴靠的，或者，在该端设置端板；易于理解地，各存样隔间211的靠近分拣装置4的一端是可以供分拣设备进出的开放端或者设置有分拣窗口，以便分拣工作的进行。

本实施例中，基于上述结构的自动存取样柜，实现样瓶1接触存放，可有效地提高存取样柜的空间利用率。以双排存放为例，即划分有两个存样区21，该存取样柜的有效空间比(所存样瓶1总体积/存取柜外形体积)可达11％；若因场地限制而采用单排存放，有效空间比也可达5.5％。

上述投放装置3和分拣装置4可实现存取样的自动化操作：

优化上述的分拣装置4，如图1和图2，每一所述存样区21旁有一分拣装置活动区22并于该分拣装置活动区22内设有一组所述分拣装置4；所述分拣装置4包括分拣座及安装于所述分拣座上的分拣机构，所述分拣装置活动区22内设有用于驱动所述分拣座沿相邻的所述存样区21长度方向横移的分拣横移驱动机构以及用于驱动所述分拣座沿竖向升降的分拣升降驱动机构。一般地，上述柜体2是长方体箱柜结构，为空间利用率最大化，上述存样区21的长度方向即为该柜体2的长度方向，即存样区21的各隔板5沿柜体2的长度方向依次排列。通过上述分拣横移驱动机构和分拣升降驱动机构配合，可使得上述分拣座在对应的存样区21的各存样隔间211之间运动，从而满足对存样区21内的各样瓶1的分拣操作。

进一步优选地，所述柜体2内划分有至少一个存样室，每一所述存样室内具有长度方向平行的两个存样区21以及由两所述存样区21围设形成的一所述分拣装置活动区22；所述分拣座还连接有用于驱动其绕一竖直轴线旋转的分拣旋转驱动机构，使其分拣机构可对相邻的两个所述存样区21进行分拣操作。通过该分拣旋转驱动机构驱动分拣座旋转，保证一套分拣机构可完成两个存样区21的分拣工作，从而节约设备占用空间及设备成本。

本实施例中，示出一个具体实施例对上述的分拣座的各驱动机构进行说明：

上述分拣横移驱动机构包括横移导轨、横移支架、齿轮电机、齿轮及齿条，其中，横移导轨和齿条均布置在上述分拣装置活动区22内且均沿对应的存样区21的长度方向延伸，横移支架滑设于该横移导轨上，齿轮电机、齿轮及上述的分拣座均安设在该横移支架上，其中，齿轮与上述齿条啮合，其运行原理是：齿轮电机驱动齿轮旋转，因与其啮合的齿条已固定，故齿轮的旋转转化为沿齿条的移动，带动横移支架横向移动；上述横移导轨优选为采用导向杆，导向杆穿设在横移支架上，具有较好的导向作用，该导向杆及横移支架可在分拣装置活动区22顶部和底部分别设置，以提高横移导向结构的稳定性。当然，本领域技术人员容易根据上述实施例变换而采用其他结构的分拣横移驱动设备，如采用丝杆机构实现分拣座的横向直线滑移运动等。

上述分拣升降驱动机构可采用链轮链条驱动方式，具体地，包括升降导轨、主动链轮、从动链轮、链条及升降电机，其中，升降导轨安装在上述横移支架上，主动链轮和从动链轮分别安装在该升降导轨的上下两端，升降电机与该主动链轮连接，链条分别绕过两个链轮且与分拣座连接，该分拣座滑设于上述升降导轨上；由该升降电机驱动主动链轮，即可带动分拣座升降。该升降导轨优选为采用导向杆，该导向杆穿设在分拣座上，具有较好的导向作用。当然，本领域技术人员容易根据上述实施例变换而采用其他结构的分拣升降驱动机构，如采用丝杆机构实现分拣座的升降滑移运动等。

上述分拣旋转驱动机构包括旋转气缸，该旋转气缸安装在上述横移支架上，上述升降导轨安装在该旋转气缸的输出端，从而可由该旋转气缸驱动整体的上述分拣升降驱动机构旋转，实现分拣座的旋转。该旋转气缸可安装在分拣装置活动区22底部的横移支架上，进一步可在分拣装置活动区22顶部的横移支架设置推力轴承，可起到支承分拣升降驱动机构重力的作用。当然，本领域技术人员容易根据上述实施例变换而采用其他结构的分拣旋转驱动机构，如采用齿轮传动带动该升降导轨旋转，可以是将整体的上述分拣升降驱动机构安装在齿轮盘式的回转盘上，而由电机带动驱动齿轮转动并由该驱动齿轮带动该回转盘转动等。

本实施例中，优选为在柜体2内采用双排存放方式，即具有一个上述的存样室(该存样室即为该柜体2的内腔)；若因场地限制而需要采用单排存放时，可省略上述的分拣旋转驱动机构。

进一步优化上述的分拣装置4，如图8，所述分拣机构包括夹紧气缸42、分拣气缸41以及用于防止相邻的样瓶1对待取样瓶1产生干扰的防干扰结构，所述夹紧气缸42连接于所述分拣气缸41的输出端，所述分拣气缸41安装于所述分拣座上。其中，该防干扰机构优选为是将待取样瓶1的上下两个相邻取样瓶1压住，即将该相邻取样瓶1压紧在对应存样隔间211的上述非开放端(远离该分拣装置4的一端)上，对应地，如图8，所述防干扰结构包括安装于所述分拣座上的压瓶气缸43和用于分别压住所述待取样瓶1上下两个相邻样瓶1上的两根压杆45，所述分拣气缸41及两根所述压杆45均安装于一移动支架44上，所述移动支架44滑设于所述分拣座上且与所述压瓶气缸43的输出端连接；进一步优选为在两压杆45上分别设置压块46，以保证对样瓶1的压靠效果，压块46可采用橡胶等柔性材料，一方面可避免对样瓶1造成损伤，另一方面，可增大与样瓶1的摩擦力，提供对样瓶1的压紧固定效果。上述的压瓶气缸43和分拣气缸41优选为采用自带导向装置的导向气缸，其活塞杆可承受径向载荷。在其他实施例中，上述防干扰结构也可以是托住待取样瓶1上方的样瓶1以及压住待取样瓶1下方的样瓶1，其具体结构是本领域技术人员容易设计的，此处不再赘述。

上述分拣机构的工作过程如下：

(1)接到分拣指令且分拣座定位到位后，压瓶气缸43驱动两压块46分别压靠在待取样瓶1的上、下相邻样瓶1上；

(2)分拣气缸41动作，驱动夹紧气缸42到位；

(3)夹紧气缸42动作，夹住待取样瓶1；

(4)分拣气缸41动作，驱动夹紧气缸42连同待取样瓶1抽出样瓶列；

(5)夹紧气缸42张开，待取样瓶1掉落经由分拣通道23从出样口滚出；

(6)压瓶气缸43回位，上方样瓶1落下补位，分拣机构回复准备状态，等待下一个分拣指令。

易知地，分拣装置4并不限于上述实施方式，也可以采用分拣机器人等实现分拣工作，但本实施例提供的分拣装置4结构简单、设备成本低，所需活动空间小；采用多个无联动要求的动作(压瓶伸缩、分拣伸缩、夹紧开闭、分拣升降、分拣旋转、分拣横移)即可实现分拣的全过程，并采用运行可靠、维护方便的齿轮电机、齿轮齿条、链条、导向气缸或旋转气缸等驱动或传动件实现各类动作，达到了结构简单可靠的使用要求。

优化上述的投放装置3，如图4-图6，所述投放装置3包括转存盒及用于定位所述转存盒的空间位置以便转运样瓶1的投放驱动机构；所述转存盒底部设有投放门33以及用于驱动所述投放门33开闭的门动驱动机构。优选地，每个存样区21对应配置一套投放装置3，则可对应在每个存样区21处的柜体2上开设一个进样口24，该进样口24设置于对应存样区21的长度方向上的一端，上述的投放驱动机构为沿该存样区21长度方向导向的直线驱动机构。当然，对于上述的双排存放的方式，也可以采用口字形的驱动轨道，实现一个转存盒在两个存样区21的回转运动，即一套投放装置3适配两个存样区21。

以下例举一个该投放驱动机构的实施例：

该投放驱动机构包括投放导轨、投放驱动电机、投放驱动齿轮及投放驱动齿条，其中，投放驱动导轨和投放驱动齿轮均布置在对应的存样区21上方的柜体2顶板上且沿该存样区21的长度方向延伸，转存盒滑设于该投放驱动导轨上，投放驱动电机及投放驱动齿轮均安装在该转存盒上，其运行原理是：投放驱动电机驱动投放驱动齿轮旋转，因与其啮合的投放驱动齿条已固定，故投放驱动齿轮的旋转转化为沿投放驱动齿条的移动，带动转存盒横移。当然，本领域技术人员容易根据上述实施例变换而采用其他结构的投放驱动设备，如采用丝杆机构等。

进一步优选地，如图5和图6，所述进样口24开设于所述柜体2侧壁的顶部，且连接有向所述柜体2内延伸的至少一块导向板31，用以形成将所述进样口24进入的样瓶1导引至所述转存盒内的导向通道；其中，导向板31可以为一块，连接在进样口24的底端，也可以为两块或两块以上，以便围设形成一槽型的或管型的导向通道，能够满足将进样口24进入的样瓶1导引至转存盒内即可。该转存盒对应采用顶部开口的结构，可与上述导向通道对接；上述导向板31可以是弧形板，也可以是由多个与水平面具有不同夹角的斜板拼接构成。

进一步优选地，上述转存盒优选为是采用4块竖向的盒体板32拼装构成的方形盒体，投放门33采用由投放驱动机构驱动旋转从而隔挡在该盒体底部(对应为闭门)或收容在该盒体内(对应为开门)，该投放驱动机构可以采用旋转气缸等常用的旋转驱动设备驱动，该旋转驱动设备安设在上述盒体上。如图5和图6，该投放门33优选为包括水平板331和倾斜板332，倾斜板332连接于水平板331一端且向远离该水平板331另一端的方向向上倾斜设置，该水平板331和倾斜板332均布置于上述盒体的相对的两个盒体板32之间，从而可以被旋转至收容在该盒体内；在开门状态下，如图6，该水平板331为竖直状态，且靠近其中一盒体板32，保证样瓶1可以下落，而倾斜板332则位于该水平板331的远离该盒体板32的一侧，或者说指向相对的另一盒体板32，可以在开门状态下挡住其上方下落的样瓶1，从而避免在与上述导向通道对接时该转存盒处于开门状态而造成样瓶1误落入至该导向通道下方的柜体2空间内或存样隔间211内。

作为本实施例提供的自动存取样柜的优选实施方式，如图9和图10，每一所述隔板5向相邻的所述分拣装置4侧延伸并与相邻的所述隔板延伸段围设形成分拣隔间，也即每一隔板5向对应的分拣装置活动区22侧延伸；各所述存样隔间211内均形成有用于限定样瓶1自然下落以防止其倾翻的存入滑落槽2111，各所述分拣隔间内均形成有用于限定样瓶1自然下落以防止其倾翻的拣出滑落槽2112，所述存入滑落槽2111槽腔与相邻的所述拣出滑落槽2112槽腔之间的各槽壁体均为垂直安装于对应隔板5上的可弯折且能回弹的回弹板。如图9和图10，样瓶1包括瓶身部和用于连接瓶盖的瓶口部；隔板5的每侧板面上垂直设置有第一回弹板51，该第一回弹板51伸出至对应的存样隔间211内，该存样隔间211所对应的两个隔板5上的第一回弹板51端部相对设置且有一间距，该间距即作为上述存入滑落槽2111的槽口，其可容上述瓶口部伸出，两第一回弹板51、两隔板5以及该存样隔间211的远离对应分拣装置活动区22的端板25围设形成上述的存入滑落槽2111，第一回弹板51与该端板25之间的间距(无疑义，二者是相互平行的)与上述瓶身部的轴向长度大致相同或稍大于该瓶身部的轴向长度，从而两隔板5可对瓶身部进行限位，避免倾翻，因而上述存入滑落槽2111可限定样瓶1以保持轴线基本水平的状态自然下落；而由于该第一回弹板51可弯折且能回弹，因而不影响分拣时样瓶1从该存样隔间211取出。

在一个实施例中，上述两个第一回弹板51作为相邻的存入滑落槽2111与拣出滑落槽2112的共用槽壁体，也即两个第一回弹板51作为分隔存样隔间211与分拣隔间的隔断件。上述存入滑落槽2111槽腔与相邻的拣出滑落槽2112槽腔之间的各槽壁体即是指该两个第一回弹板51。

另一个优选的实施例是：隔板5的每侧板面上还垂直设置有第二回弹板52和壁板53；该第二回弹板52位于第一回弹板51的靠近分拣装置活动区22的一侧，优选地，第一回弹板51与相邻的第二回弹板52之间的间距与上述瓶口部的轴向长度大致相同或稍大于该瓶口部的轴向长度；该壁板53位于第二回弹板52的靠近分拣装置活动区22的一侧，分拣隔间所对应的两个隔板5(隔板延伸段)上的第二回弹板52端部相对设置且有一间距，且两壁板53的端部相对设置并有一间距，上述两个间距均可容分拣装置4的相应抓取件(对应于上述的夹紧气缸42)通过，而且两壁板53之间的间距即作为上述分拣滑落槽的槽口，其可容上述瓶口部伸出，两第二回弹板52、两隔板5(或者说隔板延伸段)以及两壁板53围设形成上述的分拣滑落槽，同样起到对上述瓶身部进行限位、避免倾翻的作用，保证可限定样瓶1以保持轴线基本水平的状态自然下落。而由于第二回弹板52可弯折且能回弹，因而不影响分拣时样瓶1从存样隔间211滑入分拣隔间。进一步优选地，上述壁板53也采用可弯折且能回弹的回弹板，可避免分拣时样瓶1与两壁板53硬接触/碰撞，从而保护样瓶1。上述的两第二回弹板52即作为分隔存样隔间211与分拣隔间的隔断件；上述存入滑落槽2111槽腔与相邻的拣出滑落槽2112槽腔之间的各槽壁体即是指该两个第一回弹板51和该两个第二回弹板52。进一步优选地，如图9和图10，隔板5的每侧板面上还垂直设置有分拣窗口板54，该分拣窗口板54位于该隔板5(或者说隔板延伸段)的靠近分拣装置活动区22的一端，分拣隔间所对应的两个隔板5上的分拣窗口板54端部相对设置且有一间距，该间距均可容分拣装置4的相应抓取件通过，从而围成该分拣隔间的分拣窗口。

上述的各第一回弹板51、各第二回弹板52及各壁板53均可以是自对应隔板5的上端延伸至下端的一体板，但为避免分拣时需要克服较大的回弹板的弹力以及避免对上方存入的样瓶1的下落造成影响，优选为各第一回弹板51、各第二回弹板52及各壁板53均是由自下而上依次设置的多个节点板组合而成的，上下相邻两个节点板之间互不干扰，可以独立弯折及回弹；基于上述的样瓶1自下而上逐个堆存的实施例，每一个样瓶1对应于一个堆存节点，易于理解地，各节点板与各堆存节点一一对应设置。另外，上述各回弹板均优选为采用橡胶板。

进一步优选地，如图7，所述出样口开设于所述柜体侧壁的底部，且连接有向所述柜体2内斜向上延伸的分拣导引板23，用以形成将拣出的样瓶1导引至所述出样口处的分拣通道。优选地，每一存样区21对应配置一个分拣通道，分拣导引板23也是沿该存样区21的长度方向延伸至柜体2的侧壁处，并在柜体2的该侧壁处开设一个出样口；对应于上述的采用分拣隔间的结构，该分拣通道宜覆盖各分拣隔间的底部出口。上述倾斜设置的分拣导引板23即构成一斜坡，样瓶1在自身重力作用下即可滑落至出样口处。进一步优选地，如图7，上述分拣导引板23的顶端连接一减震缓冲弹簧26，可以吸收样瓶1滑落的冲击力，保护该分拣导引板23及样瓶1,，该减震缓冲弹簧26一端连接于该分拣导引板23的底端，另一端安装在柜体2的底板上(可通过弹簧支架等安装)。

作为本实施例提供的自动存取样柜的优选实施方式，如图11，每一所述隔板5的两个板面上均设有多个用于对样瓶1下落进行减速缓冲的弹性凸起部55。优选为是在该隔板5的每一板面上自上而下依次设置多排减震带，每排减震带包括水平向依次排列的多个弹性凸起部55，从而保证样瓶1下落时可持续地起到减速缓冲的作用。上述弹性凸起部55优选为采用软回弹材料，如橡胶刷毛或半球形橡胶凸起物等。

进一步优化上述的隔板5，如图11～图13，各所述隔板5的形状和放置方式可包括但不限于直板竖直放、直板斜放和波浪弯曲板竖直放，即各隔板5均为竖向设置的直板或倾斜设置的直板或竖向设置的波浪弯曲板等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动存取样柜，包括柜体，所述柜体顶部设有进样口且底部设有出样口，其特征在于：

所述柜体内划分有至少一个存样区，每一所述存样区内沿其长度方向依次排列立有多块隔板；每相邻两所述隔板的板面相对且围设形成一存样隔间，用于自下而上逐个堆存样瓶；

所述柜体内布置有投放装置和分拣装置，其中，所述投放装置布置于所述柜体顶部，所述投放装置用于在所述进样口处承接样瓶并投放至对应的所述存样隔间内，所述分拣装置用于分拣出待取样瓶。

2.如权利要求1所述的自动存取样柜，其特征在于：每一所述存样区旁有一分拣装置活动区并于该分拣装置活动区内设有一组所述分拣装置；

所述分拣装置包括分拣座及安装于所述分拣座上的分拣机构，所述分拣装置活动区内设有用于驱动所述分拣座沿相邻的所述存样区长度方向横移的分拣横移驱动机构以及用于驱动所述分拣座沿竖向升降的分拣升降驱动机构。

3.如权利要求2所述的自动存取样柜，其特征在于：所述柜体内划分有至少一个存样室，每一所述存样室内具有长度方向平行的两个存样区以及由两所述存样区围设形成的一所述分拣装置活动区；

所述分拣座还连接有用于驱动其绕一竖直轴线旋转的分拣旋转驱动机构，使其分拣机构可对相邻的两个所述存样区进行分拣操作。

4.如权利要求2所述的自动存取样柜，其特征在于：所述分拣机构包括夹紧气缸、分拣气缸以及用于防止相邻的样瓶对待取样瓶产生干扰的防干扰结构，所述夹紧气缸连接于所述分拣气缸的输出端，所述分拣气缸安装于所述分拣座上。

5.如权利要求4所述的自动存取样柜，其特征在于：所述防干扰结构包括安装于所述分拣座上的压瓶气缸和用于分别压住所述待取样瓶上下两个相邻样瓶上的两根压杆，所述分拣气缸及两根所述压杆均安装于一移动支架上，所述移动支架滑设于所述分拣座上且与所述压瓶气缸的输出端连接。

6.如权利要求1所述的自动存取样柜，其特征在于：所述投放装置包括转存盒及用于定位所述转存盒的空间位置以便转运样瓶的投放驱动机构；所述转存盒底部设有投放门以及用于驱动所述投放门开闭的门动驱动机构。

7.如权利要求6所述的自动存取样柜，其特征在于：所述进样口开设于所述柜体侧壁的顶部，且连接有向所述柜体内延伸的至少一块导向板，用以形成将所述进样口进入的样瓶导引至所述转存盒内的导向通道；

所述出样口开设于所述柜体侧壁的底部，且连接有向所述柜体内斜向上延伸的分拣导引板，用以形成将拣出的样瓶导引至所述出样口处的分拣通道。

8.如权利要求1所述的自动存取样柜，其特征在于：每一所述隔板向相邻的所述分拣装置侧延伸并与相邻的所述隔板延伸段围设形成分拣隔间，各所述存样隔间内均形成有用于限定样瓶自然下落以防止其倾翻的存入滑落槽，各所述分拣隔间内均形成有用于限定样瓶自然下落以防止其倾翻的拣出滑落槽，所述存入滑落槽槽腔与相邻的所述拣出滑落槽槽腔之间的各槽壁体均为垂直安装于对应隔板上的可弯折且能回弹的回弹板。

9.如权利要求1所述的自动存取样柜，其特征在于：每一所述隔板的两个板面上均设有多个用于对样瓶下落进行减速缓冲的弹性凸起部。

10.如权利要求1所述的自动存取样柜，其特征在于：各所述隔板均为竖向设置的直板或倾斜设置的直板或竖向设置的波浪弯曲板。