CN108045673B - 一种半自动铅笔铅芯灌装机及其灌装工艺 - Google Patents

一种半自动铅笔铅芯灌装机及其灌装工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及铅笔铅芯制造领域，特别涉及一种半自动铅笔铅芯灌装机，包括底盘、下料装置和定位装置，底盘上设有机箱、连接板和支撑立板，机箱的一侧设有显示屏，机箱内设有控制装置，控制装置与显示屏电性连接，机箱和支撑立板分别固定安装在底盘的两端，连接板位于支撑立板和机箱之间，并且连接板的两端分别通过焊接方式固定安装在机箱和支撑立板上，三者与底盘之间形成了容纳槽，下料装置和定位装置均固定在容纳槽内，并且下料装置位于容纳槽的上半段，定位装置位于容纳槽的下半段。本发明实现了铅笔铅芯的半自动化灌装，提高了工作效率，并且减小了工人的劳动强度；该工艺的生产速度为1500筒/小时，相比人工80筒/小时,速度提高了15倍以上。

Description

一种半自动铅笔铅芯灌装机及其灌装工艺
技术领域
本发明涉及铅笔铅芯制造领域，特别涉及一种半自动铅笔铅芯灌装机及其灌装工艺。
背景技术
铅笔铅芯指铅笔中的石墨条。由于铅笔铅芯比较细小，所以制造商大多把铅笔铅芯用铅芯筒装置。铅芯筒虽然使用能容纳铅笔铅芯，但是往铅芯筒装入一定数量的铅笔铅芯是个费时的工序。传统的方式是工人自己点数，然后将数好的铅笔铅芯人工装入铅芯筒内。这种将铅笔铅芯装入铅芯筒的方式工作效率十分缓慢，并且工人的劳动强度也十分大,且铅芯掉色造成人员手上脏，人员点数不准。针对上述问题，提供了提供一种半自动铅笔铅芯灌装机提高工作效率，减小工人的劳动强度。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供一种半自动铅笔铅芯灌装机。
本发明的另一目的是提供上述半自动铅笔铅芯灌装机的灌装工艺，节约人工，提高效率。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种半自动铅笔铅芯灌装机，包括底盘、下料装置和定位装置，所述底盘上设有机箱、连接板和支撑立板，机箱的一侧设有显示屏，机箱内设有控制装置，所述控制装置与显示屏电性连接，所述机箱和支撑立板分别固定安装在底盘的两端，连接板位于支撑立板和机箱之间，并且连接板的两端分别通过焊接方式固定安装在机箱和支撑立板上，三者与底盘之间形成了容纳槽，所述下料装置和定位装置均固定在容纳槽内，并且下料装置位于容纳槽的上半段，定位装置位于容纳槽的下半段。
进一步的，所述下料装置包括容纳机构和放料机构，容纳机构相邻的两侧分别固定安装在支撑立板和连接板上，所述放料机构的一端抵触在容纳机构上，另一端固定在机箱上。
进一步的，所述容纳机构包括第一斜板、第二斜板以及与第二斜板一体的竖直板，第一斜板相怜的两端分别固定在支撑立板和连接板上，竖直板和第二斜板的一端均固定在支撑立板上，并且竖直板与支撑立板呈垂直设置，第一斜板、第二斜板和竖直板的宽度均相同，第一斜板与第二斜板之间设有落料口和第一承托块，第一承托块位于落料口内并且固定在支撑立板上。
进一步的，所述放料机构包括抵压板、气缸和导向杆，抵压板的一侧抵触在第一斜板、第二斜板和竖直板上，所述抵压板的另一侧设有三个相同大小的固定槽，抵压板上设有第二承托块并且位于落料口内，第一承托块与第二承托块的顶端面共平面，气缸固定在第一斜板的底部，气缸的输出端与抵压板固定连接，导向杆固定在抵压板上，并且导向杆的轴线与水平面平行，机箱上设有三个相同大小的柱子和导向孔，导向孔与导向杆滑动配合，每个柱子上均套设有弹簧，每个弹簧的一端均抵压在机箱上，另一端均抵压在对应的固定槽内。
进一步的，所述定位装置包括U型板、定位机构和感应机构，U型板呈倾斜设置在容纳槽内并位于落料口的正下方，U型板的两端通过螺栓分别固定安装在支撑立板和机箱上，感应机构位于U型板的后侧。
进一步的，所述定位机构包括第一限位件，第二限位件和U型壳体，第一限位件和第二限位件均穿过U型壳体，第一限位件与第二限位件之间形成滑道，该滑道的宽度逐渐缩减，第一限位件和第二限位件通过螺栓固定在U型板上，U型壳体通过螺栓固定在第一限位件和第二限位件上。
进一步的，所述感应机构包括红外传感器和落料块，落料块固定安装在U型板的后侧外壁上，落料块的前侧设有放置槽，放置槽内设有通孔，容纳槽内设有安装座，红外传感器呈倾斜固定在安装座内，并且红外传感器的发射端朝向通孔设置，红外传感器与控制装置电性连接。
进一步的，所述第一斜板、第二斜板和竖直板均由透明塑料材质制成。
进一步的，还包括行走装置，行走装置包括四个呈矩形分布的万向轮，四个万向轮均固定安装在底盘的底部，机箱上还设有推杆。
上述的半自动铅笔铅芯灌装机的灌装工艺,包括以下步骤:
S1、人工将全部的铅笔铅芯全部放入下料装置内，随后通过显示屏来设置每个铅芯筒灌装的铅笔铅芯的数量；
S2、人工将铅芯筒放入定位装置内，随后下料装置落出定量的铅笔铅芯到定位装置内的铅芯筒内，人工将装满铅笔铅芯的铅芯筒拿下来装上铅芯筒盖，人工依次装满所有的铅芯筒，完成灌装。
有益效果：本发明的一种半自动铅笔铅芯灌装机，人工先将铅笔铅芯放入容纳机构内，铅笔铅芯顺着第一斜板和第二斜板堆积起来，部分铅笔铅芯滑入落料口，并且该部分铅笔铅芯被第一承托块和第二承托块支撑住，当人工将铅芯筒放入固定槽内，红外传感器发射的红外线被铅芯筒阻挡，随后控制装置控制气缸工作，气缸推动抵压板向机箱移动，第二承托块也随之移动，位于第一承托块和第二承托块上的部分铅笔铅芯因第二承托块移动而从落料口掉落出去，掉落出去后，控制装置控制气缸又恢复到初始状态，因此剩余的铅笔铅芯又有部分滑入落料口，第一承托快和第二承托块继续支撑住滑入落料口内的部分铅笔铅芯，从落料口落出的铅笔铅芯掉入第一限位件和第二限位件之间的滑道里，最终的铅笔铅芯从滑道滑入铅芯筒；在装罐过程中，如果铅笔铅芯的长度不够就会从落料口直接落出，这样长度不合格的铅笔铅芯就自动被排出，终上所述，本发明实现了铅笔铅芯的半自动化灌装，提高了工作效率，并且减小了工人的劳动强度；该半自动铅笔铅芯灌装机的灌装工艺可以替代人工数铅笔铅芯，工艺简单可靠，该工艺的生产速度为1500筒/小时，相比人工80筒/小时,提高了15倍以上，而且每台机器可以节约1-2人，大大降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明的仰视图；
附图标记说明：底盘1，机箱1a，显示屏1a1，柱子1a2，弹簧1a3，连接板1b，支撑立板1c，下料装置2，容纳机构2a，第一斜板2a1，第二斜板2a2，竖直板2a3，落料口2a4，第一承托块2a5，放料机构2b，抵压板2b1，第二承托块2b1a，固定槽2b1b，气缸2b2，导向杆2b3，定位装置3，U型板3a，定位机构3b，第一限位件3b1，第二限位件3b2，U型壳体3b3，感应机构3c，红外传感器3c1，落料块3c2，放置槽3c3，通孔3c4，容纳槽4，安装座4a，万向轮5，推杆6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图5所示的一种半自动铅笔铅芯灌装机，包括底盘1、下料装置2和定位装置3，所述底盘1上设有机箱1a、连接板1b和支撑立板1c，机箱1a的一侧设有显示屏1a1，机箱1a内设有控制装置，所述控制装置与显示屏1a1电性连接，所述机箱1a和支撑立板1c分别固定安装在底盘1的两端，连接板1b位于支撑立板1c和机箱1a之间，并且连接板1b的两端分别通过焊接方式固定安装在机箱1a和支撑立板1c上，三者与底盘1之间形成了容纳槽4，所述下料装置2和定位装置3均固定在容纳槽4内，并且下料装置2位于容纳槽4的上半段，定位装置3位于容纳槽4的下半段；人工将全部的铅笔铅芯全部放入下料装置2内，随后设置显示屏1a1来启动部分机构工作，人工将铅芯筒放入定位装置3内，下料装置2落出定量的铅笔铅芯到定位装置3内的铅芯筒内，人工将装满铅笔铅芯的铅芯筒拿下来装上铅芯筒盖，人工依次装满所有的铅芯筒。
参照图1和图2所示，所述下料装置2包括容纳机构2a和放料机构2b，容纳机构2a相邻的两侧分别固定安装在支撑立板1c和连接板1b上，所述放料机构2b的一端抵触在容纳机构2a上，另一端固定在机箱1a上；人工将所有的铅笔铅芯放入容纳机构2a内，放料机构2b将定量的铅笔铅芯从容纳机构2a内落出，并且落到定位装置3内。
参照图2、图3和图4所示，所述容纳机构2a包括第一斜板2a1、第二斜板2a2以及与第二斜板2a2一体的竖直板2a3，第一斜板2a1相怜的两端分别固定在支撑立板1c和连接板1b上，竖直板2a3和第二斜板2a2的一端均固定在支撑立板1c上，并且竖直板2a3与支撑立板1c呈垂直设置，第一斜板2a1、第二斜板2a2和竖直板2a3的宽度均相同，第一斜板2a1与第二斜板2a2之间设有落料口2a4和第一承托块2a5，第一承托块2a5位于落料口2a4内并且固定在支撑立板1c上；人工将所有的铅笔铅芯放入第一斜板2a1和第二斜板2a2上，所有的铅笔铅芯顺着第一斜板2a1和第二斜板2a2慢慢滑入落料口2a4并逐渐往上堆积在一起，第一承托块2a5和放料机构2b将落入落料口2a4的部分铅笔铅芯支撑住，控制装置随后控制放料机构2b工作将落入落料口2a4的部分铅笔铅芯从落料口2a4内放出。
参照图2、图3和图4所示，所述放料机构2b包括抵压板2b1、气缸2b2和导向杆2b3，抵压板2b1的一侧抵触在第一斜板2a1、第二斜板2a2和竖直板2a3上，所述抵压板2b1的另一侧设有三个相同大小的固定槽2b1b，抵压板2b1上设有第二承托块2b1a并且位于落料口2a4内，第一承托块2a5与第二承托块2b1a的顶端面共平面，气缸2b2固定在第一斜板2a1的底部，气缸2b2的输出端与抵压板2b1固定连接，导向杆2b3固定在抵压板2b1上，并且导向杆2b3的轴线与水平面平行，机箱1a上设有三个相同大小的柱子1a2和导向孔，导向孔与导向杆2b3滑动配合，每个柱子1a2上均套设有弹簧1a3，每个弹簧1a3的一端均抵压在机箱1a上，另一端均抵压在对应的固定槽2b1b内；落入落料口2a4内的部分铅笔铅芯被第一承托块2a5和第二承托块2b1a支撑住，控制装置控制气缸2b2工作，气缸2b2推动抵压板2b1移动，第二承托块2b1a也随之移动，位于落料口2a4内的部分铅笔铅芯最终从落料口2a4掉入定位装置3内，部分铅笔铅芯掉落完后又恢复到初始状态，第一承托块2a5和第二承托块2b1a继续支撑住落入落料口2a4内的铅笔铅芯，铅笔铅芯落入落料口2a4过程中，如果有长度不够的铅笔铅芯，长度不够的铅笔铅芯会从落料口2a4直接掉出，最终长度不够的铅笔铅芯不会掉入铅芯筒。
参照图1、图2和图3所示，所述定位装置3包括U型板3a、定位机构3b和感应机构3c，U型板3a呈倾斜设置在容纳槽4内并位于落料口2a4的正下方，U型板3a的两端通过螺栓分别固定安装在支撑立板1c和机箱1a上，感应机构3c位于U型板3a的后侧；人工将铅芯筒放到感应机构3c上，控制装置控制气缸2b2工作，气缸2b2推动抵压板2b1移动，第二承托块2b1a也随之移动，位于落料口2a4内的部分铅笔铅芯从落料口2a4调到U型板3a上并且位于定位机构3b内，最终部分铅笔铅芯从定位机构3b内滑入铅芯筒。
参照图1、图2和图3所示，所述定位机构3b包括第一限位件3b1，第二限位件3b2和U型壳体3b3，第一限位件3b1和第二限位件3b2均穿过U型壳体3b3，第一限位件3b1与第二限位件3b2之间形成滑道，该滑道的宽度逐渐缩减，第一限位件3b1和第二限位件3b2通过螺栓固定在U型板3a上，U型壳体3b3通过螺栓固定在第一限位件3b1和第二限位件3b2上；人工将铅芯筒放在感应机构3c上，位于落料口2a4内的部分铅笔铅芯随后掉入U型板3a上，该部分铅笔铅芯从第一限位件3b1和第二限位件3b2上滑入滑道内，最终这部分铅笔铅芯滑入铅芯筒内，人工盖上铅芯筒盖，从而完成了铅笔铅芯的灌装工作。
参照图2、图3和图5所示，所述感应机构3c包括红外传感器3c1和落料块3c2，落料块3c2固定安装在U型板3a的后侧外壁上，落料块3c2的前侧设有放置槽3c3，放置槽3c3内设有通孔3c4，容纳槽4内设有安装座4a，红外传感器3c1呈倾斜固定在安装座4a内，并且红外传感器3c1的发射端朝向通孔3c4设置，红外传感器3c1与控制装置电性连接；人工将铅芯筒放入落料块3c2的放置槽3c3内，红外传感器3c1的发射端发射出的红外线被铅芯筒阻挡，随后控制装置控制气缸2b2工作，从而让落料口2a4内的部分铅笔铅芯掉入U型板3a上并从滑道滑入铅芯筒内。
所述第一斜板2a1、第二斜板2a2和竖直板2a3均由透明塑料材质制成；透明塑料材质方便工人观察位于第一斜板2a1和第二斜板2a2内的铅笔铅芯的数量情况。
参照图5所示，还包括行走装置，行走装置包括四个呈矩形分布的万向轮5，四个万向轮5均固定安装在底盘1的底部；工人能够通过四个万向轮5能够将该铅笔铅芯灌装机移到指定的工作位置。
参照图1所示，机箱1a上还设有推杆6；推杆6的设计方便移动铅笔铅笔灌装机。
实施例2
实施例1所述的半自动铅笔铅芯灌装机的灌装工艺，包括以下步骤：
S1、人工将全部的铅笔铅芯全部放入下料装置2内，随后通过显示屏1a1来设置每个铅芯筒灌装的铅笔铅芯的数量，并启动部分机构工作；
S2、人工将铅芯筒放入定位装置3内，下料装置2落出定量的铅笔铅芯到定位装置3内的铅芯筒内，人工将装满铅笔铅芯的铅芯筒拿下来装上铅芯筒盖，人工依次装满所有的铅芯筒。
具体而言，其灌装工艺如下：本发明在使用时，人工先将铅笔铅芯放入容纳机构2a内，铅笔铅芯顺着第一斜板2a1和第二斜板2a2堆积起来，部分铅笔铅芯滑入落料口2a4，并且该部分铅笔铅芯被第一承托块2a5和第二承托块2b1a支撑住，当人工将铅芯筒放入固定槽2b1b内，红外传感器3c1发射的红外线被铅芯筒阻挡，随后控制装置控制气缸2b2工作，气缸2b2推动抵压板2b1向机箱1a移动，第二承托块2b1a也随之移动，位于第一承托块2a5和第二承托块2b1a上的部分铅笔铅芯因第二承托块2b1a移动而从落料口2a4掉落出去，掉落出去后，控制装置控制气缸2b2又恢复到初始状态，因此剩余的铅笔铅芯又有部分滑入落料口2a4，第一承托快和第二承托块2b1a继续支撑住滑入落料口2a4内的部分铅笔铅芯，从落料口2a4落出的铅笔铅芯掉入第一限位件3b1和第二限位件3b2之间的滑道里，最终的铅笔铅芯从滑道滑入铅芯筒；在装罐过程中，如果铅笔铅芯的长度不够就会从落料口2a4直接落出，这样长度不合格的铅笔铅芯就自动被排出，将断芯筛除，设置巧妙，保证100％的良品，节省人工，机器产能高，运行稳定。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种半自动铅笔铅芯灌装机,其特征在于：包括底盘(1)、下料装置(2)和定位装置(3)，所述底盘(1)上设有机箱(1a)、连接板(1b)和支撑立板(1c)，机箱(1a)的一侧设有显示屏(1a1)，机箱(1a)内设有控制装置，所述控制装置与显示屏(1a1)电性连接，所述机箱(1a)和支撑立板(1c)分别固定安装在底盘(1)的两端，连接板(1b)位于支撑立板(1c)和机箱(1a)之间，并且连接板(1b)的两端分别通过焊接方式固定安装在机箱(1a)和支撑立板(1c)上，三者与底盘(1)之间形成了容纳槽(4)，所述下料装置(2)和定位装置(3)均固定在容纳槽(4)内，并且下料装置(2)位于容纳槽(4)的上半段，定位装置(3)位于容纳槽(4)的下半段，所述下料装置(2)包括容纳机构(2a)和放料机构(2b)，容纳机构(2a)相邻的两侧分别固定安装在支撑立板(1c)和连接板(1b)上，所述放料机构(2b)的一端抵触在容纳机构(2a)上，另一端固定在机箱(1a)上，所述容纳机构(2a)包括第一斜板(2a1)、第二斜板(2a2)以及与第二斜板(2a2)为一体的竖直板(2a3)，第一斜板(2a1)相邻的两端分别固定在支撑立板(1c)和连接板(1b)上，竖直板(2a3)和第二斜板(2a2)的一端均固定在支撑立板(1c)上，并且竖直板(2a3)与支撑立板(1c)呈垂直设置，第一斜板(2a1)、第二斜板(2a2)和竖直板(2a3)的宽度均相同，第一斜板(2a1)与第二斜板(2a2)之间设有落料口(2a4)和第一承托块(2a5)，第一承托块(2a5)位于落料口(2a4)内并且固定在支撑立板(1c)上。
2.根据权利要求1所述的一种半自动铅笔铅芯灌装机,其特征在于：所述放料机构(2b)包括抵压板(2b1)、气缸(2b2)和导向杆(2b3)，抵压板(2b1)的一侧抵触在第一斜板(2a1)、第二斜板(2a2)和竖直板(2a3)上，所述抵压板(2b1)的另一侧设有三个相同大小的固定槽(2b1b)，抵压板(2b1)上设有第二承托块(2b1a)并且位于落料口(2a4)内，第一承托块(2a5)与第二承托块(2b1a)的顶端面共平面，气缸(2b2)固定在第一斜板(2a1)的底部，气缸(2b2)的输出端与抵压板(2b1)固定连接，导向杆(2b3)固定在抵压板(2b1)上，并且导向杆(2b3)的轴线与水平面平行，机箱(1a)上设有三个相同大小的柱子(1a2)和导向孔，导向孔与导向杆(2b3)滑动配合，每个柱子(1a2)上均套设有弹簧(1a3)，每个弹簧(1a3)的一端均抵压在机箱(1a)上，另一端均抵压在对应的固定槽(2b1b)内。
3.根据权利要求2所述的一种半自动铅笔铅芯灌装机,其特征在于：所述定位装置(3)包括U型板(3a)、定位机构(3b)和感应机构(3c)，U型板(3a)呈倾斜设置在容纳槽(4)内并位于落料口(2a4)的正下方，U型板(3a)的两端通过螺栓分别固定安装在支撑立板(1c)和机箱(1a)上，感应机构(3c)位于U型板(3a)的后侧。
4.根据权利要求3所述的一种半自动铅笔铅芯灌装机,其特征在于：所述定位机构(3b)包括第一限位件(3b1)，第二限位件(3b2)和U型壳体(3b3)，第一限位件(3b1)和第二限位件(3b2)均穿过U型壳体(3b3)，第一限位件(3b1)与第二限位件(3b2)之间形成滑道，该滑道的宽度逐渐缩减，第一限位件(3b1)和第二限位件(3b2)通过螺栓固定在U型板(3a)上，U型壳体(3b3)通过螺栓固定在第一限位件(3b1)和第二限位件(3b2)上。
5.根据权利要求4所述的一种半自动铅笔铅芯灌装机,其特征在于：所述感应机构(3c)包括红外传感器(3c1)和落料块(3c2)，落料块(3c2)固定安装在U型板(3a)的后侧外壁上，落料块(3c2)的前侧设有放置槽(3c3)，放置槽(3c3)内设有通孔(3c4)，容纳槽(4)内设有安装座(4a)，红外传感器(3c1)呈倾斜固定在安装座(4a)内，并且红外传感器(3c1)的发射端朝向通孔(3c4)设置，红外传感器(3c1)与控制装置电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种半自动铅笔铅芯灌装机,其特征在于：所述第一斜板(2a1)、第二斜板(2a2)和竖直板(2a3)均由透明塑料材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种半自动铅笔铅芯灌装机,其特征在于：还包括行走装置，行走装置包括四个呈矩形分布的万向轮(5)，四个万向轮(5)均固定安装在底盘(1)的底部，机箱(1a)上还设有推杆(6)。
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