CN108044579B - 一种用于安装动车组真空断路器的专用工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动车组组装技术领域，尤其涉及一种用于安装动车组真空断路器的专用工装，包括全向车、可倾斜装置、升降装置、旋转装置、双向滑动装置、真空断路器夹具、检测装置、辅助测量装置和控制器，全向车、可倾斜装置、升降装置、旋转装置、双向滑动装置和真空断路器夹具从下至上依次设置；辅助测量装置包括引出支架和被测元件，引出支架的一端安装在所述动车组的真空断路器的安装位置，另一端与所述被测元件连接；该工装通过检测辅助测量装置上被测元件的位置，来确定动车组上的真空断路器的安装位置，进而调整真空断路器使之处于正确的安装位置，解决了真空断路器不方便安装的问题，具有安装效率高，避免碰撞的优点，降低了车辆的检修成本。

Description

一种用于安装动车组真空断路器的专用工装

技术领域

本发明涉及动车组组装技术领域，尤其涉及一种用于安装动车组真空断路器的专用工装。

背景技术

动车组真空断路器因具有绝缘性能高，运行稳定性好，开断容量大，使用寿命高等优点，故用于动车组主电路的接通和开断，其性能好坏也直接影响了动车组的安全运行。

为便于及时了解动车组真空断路器性能的好坏，需定期对动车组真空断路器进行检修。因检修过程要求动车组真空断路器进行分解检修，故需将动车组真空断路器从动车组车辆上拆卸下来。动车组真空断路器位于动车组车辆的下方，其所在车辆上空间狭小，目前，多采用人工拆装的方法，操作空间有限，效率很低，而且拆装过程经常出现磕碰现象极易造成真空断路器的报废，使得检修成本大大提高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决人工安装动车组上的真空断路器时容易发生磕碰的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于安装动车组真空断路器的专用工装，包括全向车、可倾斜装置、升降装置、旋转装置、双向滑动装置、真空断路器夹具、检测装置、辅助测量装置和控制器，

所述全向车、可倾斜装置、升降装置、旋转装置、双向滑动装置和真空断路器夹具从下至上依次设置，且所述双向滑动装置可实现在与所述旋转装置的上表面平行的平面内的两个相互垂直的方向上滑动；

所述辅助测量装置包括引出支架和被测元件，所述引出支架的一端安装在所述动车组的真空断路器的安装位置，另一端与所述被测元件连接；

所述检测装置设于所述真空断路器夹具上，用于测量所述检测装置与所述被测元件在各个方向的距离；

所述控制器与所述检测装置连接，用于根据所述检测装置的测量结果计算所述真空断路器的位置偏差量，并控制所述可倾斜装置、升降装置、旋转装置和双向滑动装置进行调整。

其中，所述可倾斜装置包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板水平的安装于所述全向车上，所述第二连接板设于所述第一连接板上，且所述第二连接板的一端通过竖直设置的可伸缩元件与所述第一连接板连接，另一端与所述第一连接板通过转动件可转动连接，所述可伸缩元件的下端通过固定座与所述第一连接板固定连接，且所述可伸缩元件铰接在所述固定座上，所述可伸缩元件的上端与所述第二连接板可转动连接。

其中，所述第一连接板与所述第二连接板关于水平面对称设置，且所述第一连接板的中部向上凸起在下表面形成第一安装槽，所述第一安装槽与所述全向车配合，所述第二连接板的中部向下凹陷在上表面形成第二安装槽，所述第二安装槽与所述升降装置配合。

其中，所述第一连接板的安装所述可伸缩元件的一端与所述第二连接板之间的垂直距离大于所述第一连接板的另一端与所述第二连接板之间的垂直距离。

其中，所述升降装置包括第三连接板、第四连接板和剪叉机构，所述第四连接板设于所述第三连接板上，且与所述第三连接板对称设置，所述剪叉机构设于所述第三连接板与所述第四连接板之间，用于实现所述第四连接板的升降。

其中，所述第三连接板与所述第二连接板十字交叉设置，且所述第三连接板的中部向上凸起在下表面形成第三安装槽，所述第三安装槽的底部与所述第二安装槽的底部贴合设置；所述第四连接板的中部向下凹陷在上表面形成第四安装槽，所述第四安装槽用于安装所述旋转装置。

其中，所述剪叉机构的数量为多组，且多组所述剪叉机构分别连接于所述第三连接板与第四连接板的两端。

其中，所述旋转装置包括转动机构和转动台，所述转动机构竖直的安装在所述第四连接板上，所述转动台设于所述转动机构上，且所述转动台与所述第四连接板平行，所述转动机构用于带动所述转动台在与所述第四连接板平行的平面内转动。

其中，所述双向滑动装置包括滑台底座、第一滑台移动平板、第二滑台移动平板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述滑台底座平行于所述转动台设置，且所述滑台底座上设有与所述第四连接板的长度方向平行或垂直的第一滑轨，所述第一滑台移动平板的下表面设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽，所述第一滑台移动平板的上表面设有与第一滑轨垂直的第二滑轨，所述第二滑台移动平台的下表面上设有与所述第二滑轨配合的第二滑槽；所述第一驱动机构设于所述滑台底座的上表面上且与所述第一滑台移动平板连接，用于驱动所述第一滑台移动平板移动，所述第二驱动机构设于所述第一滑台移动平板的上表面上且与所述第二滑台移动平板连接，用于驱动所述第二滑台移动平板移动。

其中，所述真空断路器夹具包括夹具底板、支撑机构、定位机构和夹紧机构，所述支撑机构、定位机构和所述夹紧机构均设于所述夹具底板上，所述支撑机构的数量为多个，用于支撑真空断路器使之平置于所述夹具底板上；所述定位机构的数量为多个，多个所述定位机构至少设于所述真空断路器相邻的两侧；所述夹紧机构与其中一侧的所述定位机构相对设置，用于夹紧所述真空断路器。

其中，所述夹紧机构包括垫板、压紧块、可移动压紧元件，所述垫板设于所述夹具底板上，且所述垫板上设有移动槽，所述压紧块的下端设于所述移动槽内，所述可移动压紧元件与所述压紧块连接，用于带动所述压紧块远离所述真空断路器或压紧在所述真空断路器上。

其中，所述可移动压紧元件包括固定底座、保持架、凸轮手柄、推杆和弹簧，所述固定底座的形状为L形，其中所述固定底座的底板固定在夹具底板上，且沿所述移动槽的长度方向设置，所述固定底座的竖板上设有安装孔，所述推杆的一端穿过所述安装孔与所述压紧块连接，所述推杆的另一端设有防脱件，所述弹簧套设于所述推杆上，且连接于所述防脱件与所述固定底座之间；所述保持架设于所述固定底座上，且所述保持架的数量为两个，两个所述保持架平行设置，所述凸轮手柄可转动的安装于两个所述保持架之间，且所述凸轮手柄与所述推杆设有防脱件的一端接触，用于推动所述推杆移动。

其中，所述检测装置包括安装板、安装架和激光位移传感器，所述安装板设于所述夹具底板上，所述安装架设于所述夹具底板上，所述激光位移传感器的数量为多个，多个所述激光位移传感器安装于所述安装架的不同面上，用于测量与所述被测元件在各个方向的距离。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的一种用于安装动车组真空断路器的专用工装，包括全向车、可倾斜装置、升降装置、旋转装置、双向滑动装置、真空断路器夹具、检测装置、辅助测量装置和控制器，全向车、可倾斜装置、升降装置、旋转装置、双向滑动装置和真空断路器夹具从下至上依次设置；辅助测量装置包括引出支架和被测元件，所述引出支架的一端安装在所述动车组的真空断路器的安装位置，另一端与所述被测元件连接；在使用时，将待安装的真空断路器安装在真空断路器夹具上，引出支架的一端安装在先移动全向车，将真空断路器运送到初始位置，检测装置测出被测元件在各个方向上与检测装置的距离，并将检测结果传递给控制器，控制器计算真空断路器的位置偏差，从而给出真空断路器在各个自由度方向的调整量，然后拆下辅助测量装置，根据各个自由度方向的调整量，启动可倾斜装置、升降装置、旋转装置和双向滑动装置，将断路器送入到正确的安装位置，然后该工装退回，全向车退入初始位置。该工装通过检测辅助测量装置上被测元件的位置，来确定动车组上的真空断路器的安装位置，进而调整真空断路器使之处于正确的安装位置，解决了真空断路器安装位置不易确定，不方便安装的问题，具有安装效率高，避免碰撞的优点，大大降低了车辆的检修成本。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于安装动车组真空断路器的专用工装的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的可倾斜装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的可倾斜装置的主视图；

图4是本发明实施例提供的可倾斜装置的右视图；

图5是本发明实施例提供的可倾斜装置的左视图；

图6是本发明实施例提供的升降装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的双向滑动装置的结构示意图

图8是本发明实施例提供的双向滑动装置的局部剖视图；

图9是本发明实施例提供的真空断路器夹具的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的检测装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的检测装置与辅助测量装置的结构示意图。

图中：1：动车组车体；2：检测装置；3：真空断路器夹具；4：双向滑动装置；5：转动台；6：转动机构；7：升降装置；8：可倾斜装置；9：全向车；10：检测装置；11：真空断路器；12：辅助测量装置；12a：电磁吸座；12b：引出支架；12c：被测元件；21：安装板；22：五面体立方柱；23：矩形板；24：阶梯形板；25：激光位移传感器；31：夹具底板；32：定位机构；33：夹紧机构；34：辅助支撑架；33a：垫板；33b：压紧块；33c：弹簧；33d：保持架；33e：凸轮手柄；33f：固定底座；33g：推杆；33h：垫片；41：滑台底座；42：第一滑台移动平板；43：第二滑台移动平板；44：第一驱动机构；45：第一滑轨；46：第一滑槽；47：第二滑轨；48：第二滑槽；49：第二驱动机构；49a：电机座；49b：电机；49c：联轴器；49d：轴承座；49e：螺母；49f：滚珠丝杠；71：第三连接板；72：第四连接板；73：外剪叉臂；74：内剪叉臂；75：轴承；76：滑动元件；77：滑槽；78：滑轨；79：第三转轴；710：支耳；711：电动缸；712：转轴；713：支座；81：第一连接板；82：第二连接板；83：可伸缩元件；84：电机；85：固定座；86：转动件；87：U形安装板；88：第一转轴；89：轴承；810：轴承盖；811：第二安装板；812：第一安装板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1至图11所示，本发明实施例提供的用于安装动车组真空断路器的专用工装，包括全向车9、可倾斜装置8、升降装置7、旋转装置、双向滑动装置4、真空断路器夹具3、检测装置2、辅助测量装置和12控制器(图上未示出)，

全向车9、可倾斜装置8、升降装置7、旋转装置、双向滑动装置4和真空断路器夹具3从下至上依次设置，且双向滑动装置4可实现在与旋转装置的上表面平行的平面内的两个相互垂直的方向上滑动；

如图11所示，辅助测量装置12包括引出支架12b和被测元件12c，引出支架12b的一端安装在动车组的真空断路器的安装位置，另一端与被测元件12c连接；该引出架包括第一L形支架和第二L形支架，其中第一L形支架的横边上设有两个销孔，两个销孔与动车组上用于安装真空断路器的两个定位销配合，第一L形支架的竖边向下延伸，并贴合在动车组的表面，第一L形支架的两条边上均设有电磁吸座12a，利用电磁吸座12a的电磁力，增加第一L形支架与动车组安装的稳定性，避免第一L形支架的两个销孔从动车组上的两个定位销上脱出；第二L形支架的横边的一端垂直于第一L形支架的竖边且与第一L形支架的竖边的端部连接，第二L形支架的竖边与第二L形支架的横边的另一端连接，且第二L形支架的竖边沿第二L形支架的横边的端部向下延伸，被测元件12c与第二L形支架的竖边的下端连接。第二L形支架的横边位于第一L形支架的外侧，将动车组上的真空断路器的安装位置测量点从动车组的底部引出，方便对真空断路器的安装位置的测量。

检测装置2设于真空断路器夹具3上，用于测量检测装置2与被测元件在各个方向的距离；

控制器与检测装置2连接，用于根据检测装置2的测量结果计算真空断路器的位置偏差量，并控制可倾斜装置8、升降装置7、旋转装置和双向滑动装置4进行调整。

在使用时，将待安装的真空断路器安装在真空断路器夹具3上，引出支架的一端安装在先移动全向车9，将真空断路器11运送到初始位置后锁紧全向车9，检测装置2测出被测元件12c在各个方向上与检测装置2的距离，并将检测结果传递给控制器，控制器计算真空断路器的位置偏差，从而给出真空断路器在各个自由度方向的调整量，然后拆下辅助测量装置，根据各个自由度方向的调整量，启动可倾斜装置8、升降装置7、旋转装置和双向滑动装置4，将真空断路器11送入到正确的安装位置，然后该工装退回，全向车9退入初始位置。该工装通过检测辅助测量装置12上被测元件12c的位置，来确定动车组上的真空断路器11的安装位置，进而调整真空断路器11使之处于正确的安装位置，解决了真空断路器11安装位置不易确定，不方便安装的问题，具有安装效率高，避免碰撞的优点，大大降低了车辆的检修成本。

进一步地，如图2-6所示，可倾斜装置8包括第一连接板81和第二连接板82，第一连接板81水平的安装于全向车9上，第二连接板82设于第一连接板81上，且第二连接板82的一端通过竖直设置的可伸缩元件83与第一连接板81连接，另一端与第一连接板81通过转动件86可转动连接，可伸缩元件83的下端通过固定座85与第一连接板81固定连接，且所述可伸缩元件83铰接在固定座85上，可伸缩元件83的上端与第二连接板82可转动连接。第一连接板81与第二连接板82关于水平面对称设置，且第一连接板81的中部向上凸起在下表面形成第一安装槽，第一安装槽与全向车9配合，第二连接板82的中部向下凹陷在上表面形成第二安装槽，第二安装槽与升降装置7配合。第一连接板81的安装可伸缩元件83的一端与第二连接板82之间的垂直距离大于第一连接板81的另一端与第二连接板82之间的垂直距离。

具体的，当第二连接板82平置时(也就是说，第一安装槽的底面处于水平位置时)第二连接板82的与可伸缩元件83连接的一端的上表面的高度高于第二连接板82的与转动件86连接的一端，第一连接板81的结构与第二连接板82的结构相似，这样设置的目的是因为可伸缩元件83的高度要大于转动件86的高度，为可伸缩元件83提供足够的安装空间；在本实施例中，可伸缩元件83为气缸，该气缸由电机84带动在竖直方向做伸缩运动，气缸的下端通过固定座85安装在第一连接板81上，第一连接板81的与可伸缩元件83向对应的位置上设有两个U形安装板87，两个U形安装板87平行设置，两个U形安装板87之间连接一根可转动的第一转轴88，该第一转轴88的两端分别通过轴承89与两个U形安装板87连接，U形安装板87的外侧设有外部轴承盖810将轴承89压紧，第一转轴88的中部设有气缸的推杆内孔，气缸的推杆插设于该推杆内孔中，且第一转轴88上设有两个第一套筒，两个第一套筒分别设于气缸推杆与两个轴承89之间，将气缸推杆压紧，本实施例中的可伸缩元件83的数量两个，两个可伸缩元件83沿第一安装槽的长度方向设置；转动件86包括设于第二连接板82下表面的第二安装板811，第二安装板811的数量为多个，每两个为一组，一组中的两个第二安装板811沿第一安装槽的长度方向相对设置，且一组中的两个第二安装板811之间形成安装空间，第一连接板81的上表面与安装空间相对的位置上设有第一安装板812，第一安装板812对应的伸入到安装空间内，第二转轴水平的穿过两个第二安装板811和第一安装板812，且第二转轴的两端分别通过轴承与第二安装板811连接，且第二安装板811的外侧设有轴承盖，将轴承固定，第二转轴上设有第二套筒，第二套筒连接于第一连接板81与轴承之间，将第一连接板81压紧，避免发生转动错位，在本实施例中，第二安装板811有两组，两组第二安装板811沿第一安装槽的长度方向设置。

设第一安装槽的长度方向为X向，宽度方向为Y向，竖直方向为Z向，当可伸缩元件83不伸长时，第一连接板81和第二连接板82均处于水平位置，当可伸缩元件83伸长时，第二连接板82的一端向上抬起，实现第二连接板82的绕X转动，进而实现升降装置7、旋转装置、双向滑动装置4、真空断路器夹具3、检测装置2的绕X转动。

进一步地，如图6所示，升降装置7包括第三连接板71、第四连接板74和剪叉机构，第四连接板72设于第三连接板71上，且与第三连接板71对称设置，剪叉机构设于第三连接板71与第四连接板72之间，用于实现第四连接板72的升降。

进一步地，第三连接板71与第二连接板十字交叉设置，且第三连接板71的中部向上凸起在下表面形成第三安装槽，第三安装槽的底部与第二安装槽的底部贴合设置；第四连接板72的中部向下凹陷在上表面形成第四安装槽，第四安装槽用于安装旋转装置。也就是说第三安装槽与第四安装槽的长度方向与第一安装槽及第二安装槽的长度方向垂直，这样设置的目的使得整体结构更加紧凑，缩小了该专用工装的体积。

进一步地，剪叉机构的数量为多组，且多组剪叉机构分别连接于第三连接板71与第四连接板72的两端。在本实施例中剪叉机构的数量为两组，每组剪叉机构均包括电动缸711、内剪叉臂74、外剪叉臂73、滑轨78、滑动元件76，内剪叉臂74和外剪叉臂73交叉设置形成一套剪叉元件，其中一组剪叉机构包括两套剪叉元件，两套剪叉元件的中心通过转轴712连接，内剪叉臂74的上端与设置在第四连接板72下表面的支座713可转动连接，外剪叉臂73的下端与设置在第三连接板71上表面的支座713可转动连接，滑轨78的数量为4条，其中两套滑轨78沿Y向平行的设置于第三连接板71上，另外两滑轨78沿Y向平行的设置于第四连接板72上，第三连接板71上的滑轨78与第四连接板72上的滑轨78相对设置，滑动元件76的数量为两个，滑动元件76的一侧设有与滑轨78配合的滑槽77，滑动元件76的另一侧设有两个支耳710，两个支耳710之间连接第三转轴79，第三转轴79通过轴承75与两个支耳710转动连接，内剪叉臂74的下端与位于第三连接板71上的第三转轴79转动连接，外剪叉臂73的上端与位于第四连接板72上的第三转轴79转动连接，电动缸711安装于第三连接板71上，且电动缸711的伸缩杆与位于第三连接板71上的第三转轴79转动连接，电动缸711的伸缩杆在伸缩时，带动内剪叉臂74的下端沿Y向移动，从而实现第四连接板72的上升和下降，即实现旋转装置、双向滑动装置4、真空断路器夹具3在Z向的移动。

进一步地，旋转装置包括转动机构6和转动台5，转动机构6竖直的安装在第四连接板72上，转动台5设于转动机构6上，且转动台5与第四连接板72平行，转动机构6用于带动转动台5在与第四连接板72平行的平面内转动。即实现双向滑动装置4、真空断路器夹具3的绕Z转动。

进一步地，如图7和图8所示，双向滑动装置4包括滑台底座41、第一滑台移动平板42、第二滑台移动平板43、第一驱动机构44和第二驱动机构49，滑台底座41平行于转动台5设置，且滑台底座41上设有与第四连接板的长度方向平行或垂直的第一滑轨45(即沿X方向或沿Y方向)，第一滑台移动平板42的下表面设有与第一滑轨45配合的第一滑槽46，第一滑台移动平板42的上表面设有与第一滑轨45垂直的第二滑轨47，第二滑台移动平台的下表面上设有与第二滑轨47配合的第二滑槽48；第一驱动机构44设于滑台底座41的上表面上且与第一滑台移动平板42连接，用于驱动第一滑台移动平板42移动，第二驱动机构49设于第一滑台移动平板42的上表面上且与第二滑台移动平板43连接，用于驱动第二滑台移动平板43移动。在本实施例中，第一滑轨45沿Y向设置，第二滑轨47沿X向设置，第一驱动机构44与第二驱动机构49的结构相同，以第二驱动机构49为例，第二驱动机构49包括电机49b、电机座49a、联轴器49c、轴承座49d、滚珠丝杠49f和螺母49e，电机49b通过电机座49a安装在第一滑台移动平板42上，滚珠丝杠49f通过联轴器49c与电机49b的转轴连接，且滚珠丝杠49f沿第二滑轨47的方向设置，滚珠丝杠49f上设有螺母49e，螺母49e与第二滑台移动平板43连接，第一滑台移动平板42上还设有两个轴承座49d，轴承座49d在滚珠丝杠49f的两端对滚珠丝杠49f起到支撑作用。

进一步地，如图9所示，真空断路器夹具3包括夹具底板31、支撑机构、定位机构32和夹紧机构33，支撑机构、定位机构32和夹紧机构33均设于夹具底板31上，支撑机构的数量为多个，用于支撑真空断路器11使之平置于夹具底板31上，支撑机构包括支撑块(被真空断路器11遮挡)和辅助支撑架34，支撑块设于真空断路器11中部的正下方，辅助支撑架34的数量为两个，分别支撑在真空断路器11的两个极柱部分的下方；定位机构32的数量为多个，多个定位机构32至少设于真空断路器11相邻的两侧；夹紧机构33与其中一侧的定位机构32相对设置，用于夹紧真空断路器11。在本实施例中，定位机构32的形状为L形，其底部与夹具底板31通过螺钉紧固安装，上端向外倾斜延伸形成一个较大的真空断路器11的引导安装口，在本实施例中定位机构32的数量为三个，在真空断路器11安装在夹具上时，其中两个定位机构32从端部限制真空断路器11在X向移动，另一个定位机构32位于真空断路器的一侧，夹紧机构33设于真空断路器11的另一侧，限制了真空断路器11在Y向移动，因此定位机构和夹紧机构33限制了真空断路器11在X向和Y向的移动。

进一步地，夹紧机构33包括垫板33a、压紧块33b、可移动压紧元件，垫板33a设于夹具底板31上，且垫板33a上设有移动槽，压紧块33b的下端设于移动槽内，可移动压紧元件与压紧块33b连接，用于带动压紧块33b远离真空断路器11或压紧在真空断路器11上。移动槽沿Y向设置，压紧块33b在受力状态下可沿移动槽滑动，在真空断路器11需要夹紧时，可移动压紧元件推动压紧块33b靠近真空断路器11，最终将真空断路器11夹紧，在真空断路器11需要从夹具上拆下来时，可移动压紧元件推动压紧块33b远离真空断路器11，对真空断路器11的限制消失，可以轻松的将真空断路器11取出。

进一步地，可移动压紧元件包括固定底座33f、保持架33d、凸轮手柄33e、推杆33g和弹簧33c，固定底座33f的形状为L形，其中固定底座33f的底板固定在夹具底板31上，且沿移动槽的长度方向设置，固定底座33f的竖板上设有安装孔，推杆33g的一端可移动的穿过安装孔与压紧块33b连接，推杆33g的另一端设有防脱件，弹簧33c套设于推杆33g上，且连接于防脱件与固定底座33f之间，弹簧33c与固定底座33f之间通过垫片33h连接；保持架33d设于固定底座33f上，且保持架33d的数量为两个，两个保持架33d平行设置，凸轮手柄33e可转动的安装于两个保持架33d之间，且凸轮手柄33e与推杆33g设有防脱件的一端接触，用于推动推杆33g移动。扳动凸轮手柄33e，凸轮手柄33e在两个保持架33d之间转动，同时推动推杆33g移动，推杆33g带动压紧块33b靠近真空断路器11，最终压紧在真空断路器11上，当反向扳动凸轮手柄33e时，推杆33g带动压紧块33b在弹簧33c的作用下回复到初始位置，此时对真空断路器11的限制消除。

进一步地，如图10所示，检测装置2包括安装板21、安装架和激光位移传感器25，安装板21设于夹具底板上，安装架设于夹具底板上，激光位移传感器25的数量为多个，多个激光位移传感器25安装于安装架的不同面上，用于测量与被测元件在各个方向的距离。在本实施例中，安装架包括一个横截面为L形的五面体立方柱22、一个矩形板23和一个阶梯型板，五面体立方柱22竖直的安装于安装板21上，矩形板23沿五面体立方柱22的上表面的一条边向上延伸，阶梯型板沿五面体立方柱22的上表面的另一条边向上延伸，且矩形板23与阶梯型板相邻且，矩形板23与阶梯形板24的长边连接，阶梯形板24的与长边相对的一侧边设有三级台阶，矩形板23、阶梯形板24和五面体立方主的上表面形成一个空间，通过该空间确定真空断路器的初始位置，当该空间靠近被测元件时，全向车9可以停止移动，通过检测装置2测出检测装置2在各个方向上与被测元件的距离，在本实施例中激光位移传感器25的数量为6个，其中两个激光位移传感器25设于两个台阶面上，另一个设于矩形板23上，其余的三个分别设于五面体立方柱22的与动车组相对的三个侧面上。激光位移传感器25的设置方式不限于本实施例中的方式，只要是能从多个方向获得被测元件的位置都是可行的。

使用时，将真空断路器安装在真空断路器夹具3上，引出支架的两个销孔配合动车组车体1的两个定位销，通过电磁吸座将引出支架固定到动车组车体1上，控制全向车9进入初始位置并锁死全向车9，通过检测装置2的激光位移传感器分别测量与被测元件的各向距离，将测量结果用于计算真空断路器初始位置与动车组上定位销的位置偏差值，从而给出真空断路器在X、Y、Z、绕Z、绕X五个自由度方向的调整量，人工拆下辅助测量装置，根据五个自由度方向的调整量，首先启可倾斜装置8的可伸缩元件，可伸缩元件伸长带动第二连接板绕X方向转动，从而第二连接板带动升降装置7、旋转装置、双向滑动装置4、真空断路器夹具3、检测装置2整体绕X方向转动，依次启动旋转装置的转动机构，通过转动机构带动转动台5、滑台底座、双向滑台装置、真空断路器夹具3、检测装置2等转动，然后启动双向滑动装置4的第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一滑台移动平板、第二滑台移动平板带动真空断路器夹具3、检测装置2沿X、Y方向移动，最后启动升降装置7的电动缸，通过剪叉机构带动第四连接板沿Z方向的移动，从而带动旋转装置、双向滑动装置4、真空断路器夹具3、检测装置2、真空断路器等沿Z方向的移动，将真空断路器送入安装位置，然后设备沿原路退回，全向车9退入初始位置。

综上所述，本发明实施例提供的用于安装动车组真空断路器的专用工装，利用引出支架和被测元件将动车组上的真空断路器的安装位置从车底引出，检测装置检测被测元件的位置，通过控制器的计算即可得到真空断路器在各个自由度上的调整量，真空断路器装夹在真空断路器夹具上，可倾斜装置8、升降装置7、旋转装置、双向滑动装置根据控制器给出的调整量，实现真空断路器在多个自由度上的调整，最终达到动车组安装位置，实现真空断路器的安装，该工装通过检测辅助测量装置上被测元件的位置，来确定动车组上的真空断路器的安装位置，进而调整真空断路器使之处于正确的安装位置，解决了真空断路器安装位置不易确定，不方便安装的问题，具有安装效率高，避免碰撞的优点，大大降低了车辆的检修成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：包括全向车、可倾斜装置、升降装置、旋转装置、双向滑动装置、真空断路器夹具、检测装置、辅助测量装置和控制器，

所述全向车、可倾斜装置、升降装置、旋转装置、双向滑动装置和真空断路器夹具从下至上依次设置，且所述双向滑动装置可实现在与所述旋转装置的上表面平行的平面内的两个相互垂直的方向上滑动；

所述辅助测量装置包括引出支架和被测元件，所述引出支架的一端安装在所述动车组的真空断路器的安装位置，另一端与所述被测元件连接；

所述检测装置设于所述真空断路器夹具上，用于测量所述检测装置与所述被测元件在各个方向的距离；

所述控制器与所述检测装置连接，用于根据所述检测装置的测量结果计算所述真空断路器的位置偏差量，并控制所述可倾斜装置、升降装置、旋转装置和双向滑动装置进行调整。

2.根据权利要求1所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述可倾斜装置包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板水平的安装于所述全向车上，所述第二连接板设于所述第一连接板上，且所述第二连接板的一端通过竖直设置的可伸缩元件与所述第一连接板连接，另一端与所述第一连接板通过转动件可转动连接，所述可伸缩元件的下端通过固定座与所述第一连接板固定连接，且所述可伸缩元件铰接在所述固定座上，所述可伸缩元件的上端与所述第二连接板可转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述第一连接板与所述第二连接板关于水平面对称设置，且所述第一连接板的中部向上凸起在下表面形成第一安装槽，所述第一安装槽与所述全向车配合，所述第二连接板的中部向下凹陷在上表面形成第二安装槽，所述第二安装槽与所述升降装置配合。

4.根据权利要求3所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述第一连接板的安装所述可伸缩元件的一端与所述第二连接板之间的垂直距离大于所述第一连接板的另一端与所述第二连接板之间的垂直距离。

5.根据权利要求3所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述升降装置包括第三连接板、第四连接板和剪叉机构，所述第四连接板设于所述第三连接板上，且与所述第三连接板对称设置，所述剪叉机构设于所述第三连接板与所述第四连接板之间，用于实现所述第四连接板的升降。

6.根据权利要求5所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述第三连接板与所述第二连接板十字交叉设置，且所述第三连接板的中部向上凸起在下表面形成第三安装槽，所述第三安装槽的底部与所述第二安装槽的底部贴合设置；所述第四连接板的中部向下凹陷在上表面形成第四安装槽，所述第四安装槽用于安装所述旋转装置。

7.根据权利要求6所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述剪叉机构的数量为多组，且多组所述剪叉机构分别连接于所述第三连接板与第四连接板的两端。

8.根据权利要求6所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述旋转装置包括转动机构和转动台，所述转动机构竖直的安装在所述第四连接板上，所述转动台设于所述转动机构上，且所述转动台与所述第四连接板平行，所述转动机构用于带动所述转动台在与所述第四连接板平行的平面内转动。

9.根据权利要求8所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述双向滑动装置包括滑台底座、第一滑台移动平板、第二滑台移动平板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述滑台底座平行于所述转动台设置，且所述滑台底座上设有与所述第四连接板的长度方向平行或垂直的第一滑轨，所述第一滑台移动平板的下表面设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽，所述第一滑台移动平板的上表面设有与第一滑轨垂直的第二滑轨，所述第二滑台移动平板的下表面上设有与所述第二滑轨配合的第二滑槽；所述第一驱动机构设于所述滑台底座的上表面上且与所述第一滑台移动平板连接，用于驱动所述第一滑台移动平板移动，所述第二驱动机构设于所述第一滑台移动平板的上表面上且与所述第二滑台移动平板连接，用于驱动所述第二滑台移动平板移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述真空断路器夹具包括夹具底板、支撑机构、定位机构和夹紧机构，所述支撑机构、定位机构和所述夹紧机构均设于所述夹具底板上，所述支撑机构的数量为多个，用于支撑真空断路器使之平置于所述夹具底板上；所述定位机构的数量为多个，多个所述定位机构至少设于所述真空断路器相邻的两侧；所述夹紧机构与其中一侧的所述定位机构相对设置，用于夹紧所述真空断路器。

11.根据权利要求10所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述夹紧机构包括垫板、压紧块、可移动压紧元件，所述垫板设于所述夹具底板上，且所述垫板上设有移动槽，所述压紧块的下端设于所述移动槽内，所述可移动压紧元件与所述压紧块连接，用于带动所述压紧块远离所述真空断路器或压紧在所述真空断路器上。

12.根据权利要求11所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述可移动压紧元件包括固定底座、保持架、凸轮手柄、推杆和弹簧，所述固定底座的形状为L形，其中所述固定底座的底板固定在夹具底板上，且沿所述移动槽的长度方向设置，所述固定底座的竖板上设有安装孔，所述推杆的一端穿过所述安装孔与所述压紧块连接，所述推杆的另一端设有防脱件，所述弹簧套设于所述推杆上，且连接于所述防脱件与所述固定底座之间；所述保持架设于所述固定底座上，且所述保持架的数量为两个，两个所述保持架平行设置，所述凸轮手柄可转动的安装于两个所述保持架之间，且所述凸轮手柄与所述推杆设有防脱件的一端接触，用于推动所述推杆移动。

13.根据权利要求10所述的用于安装动车组真空断路器的专用工装，其特征在于：所述检测装置包括安装板、安装架和激光位移传感器，所述安装板设于所述夹具底板上，所述安装架设于所述夹具底板上，所述激光位移传感器的数量为多个，多个所述激光位移传感器安装于所述安装架的不同面上，用于测量与所述被测元件在各个方向的距离。

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