CN108036198B - 管线漏水智能侦测系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种管线漏水智能侦测系统，通过球型侦测装置于管线中工作且受外力移动时，处理模块依据姿态侦测模块所感测输出角速度数据控制多个马达驱动对应的轮子，以使球壳不随外力转动；无线收发模块传输多个红外线热像仪所撷取的管线周围的热影像信号予监控端；监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。

Description

管线漏水智能侦测系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种侦测系统及其方法，特别是管线漏水智能侦测系统及其方法。
背景技术
自来水管线因管线连接错综复杂，加上长时间埋设于地表下，受到各种压力、地震及管线内部水压的影响，管线漏损随时随处都可能发生，若自来水公司不能及时发现漏水的情况，会造成水资源的浪费。因此，为了及时准确地测出漏水位置，人们就不断研究和探索各种侦测方法。
目前，漏水侦测仪器设备和技术大多数采用声波侦测的原理，通过侦测水从泄漏点喷出所产生的噪声来确定管线是否漏水和漏水点的位置。然而，受漏水点大小、水压、管线材质、管线长度、管径、土壤介质等因素影响，噪声衰减强度不同，使得有些漏水点所产生的噪声很难判别。
综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在漏水侦测仪器设备受漏水点大小、水压、管线材质、管线长度、管径、土壤介质等因素影响使得有些漏水点难以判别的问题，因此实有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。
发明内容
本发明披露一种管线漏水智能侦测系统及其方法。
首先，本发明披露一种管线漏水智能侦测系统，此系统包含：球型侦测装置与监控端。其中，球型侦测装置于管线中工作且受外力移动，其包含：球壳、姿态侦测模块、控制模块、处理模块、多个红外线热像仪与无线收发模块，控制模块设置于球壳内，姿态侦测模块与该些红外线热像仪固定于球壳，无线收发模块连接该些红外线热像仪，控制模块包含：多个轮子、多个马达与承载座，该些轮子与该些马达以一对一对应配置，该些马达用于驱动该些轮子，该些轮子与球壳的底部滚动接触，承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在球壳上，处理模块配置于承载座上且与该些马达连接。姿态侦测模块用于感测球壳的角速度而输出角速度数据；处理模块用于依据角速度数据控制该些马达驱动该些轮子，以使球壳不随外力转动；每一红外线热像仪用于撷取管线周围的热影像信号，每一热影像信号包含时间信息与其对应的红外线热像仪的辨识信息；无线收发模块用于传输该些热影像信号；监控端用于将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。
另外，本发明披露一种管线漏水智能侦测方法，其步骤包含：提供球型侦测装置与监控端，其中，球型侦测装置包含球壳、姿态侦测模块、控制模块、处理模块、多个红外线热像仪与无线收发模块，控制模块设置于球壳内，控制模块包含：多个轮子、多个马达与承载座，该些轮子与该些马达以一对一对应配置，该些马达用于驱动该些轮子，该些轮子与球壳的底部滚动接触，承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在球壳上，处理模块配置于承载座上且与该些马达连接，姿态侦测模块与该些红外线热像仪固定于球壳，无线收发模块连接些红外线热像仪；球型侦测装置于管线中工作且受外力移动；姿态侦测模块感测球壳的角速度而输出角速度数据；处理模块依据角速度数据控制该些马达驱动该些轮子，以使球壳不随外力转动；每一红外线热像仪撷取该管线周围的热影像信号，每一热影像信号包含时间信息与其对应的红外线热像仪的辨识信息；无线收发模块传输该些热影像信号予监控端；以及监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。
本发明所披露的系统与方法如上，与现有技术的差异在于本发明是通过球型侦测装置于管线中工作且受外力移动时，处理模块依据姿态侦测模块所感测输出角速度数据控制多个马达驱动对应的轮子，以使球壳不随外力转动；无线收发模块传输多个红外线热像仪所撷取的管线周围的热影像信号予监控端；监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析。
通过上述的技术手段，本发明可以判断出管线是否具有漏水处的技术功效。
附图说明
图1为本发明管线漏水智能侦测系统的一实施例系统框图。
图2为图1的球型侦测装置的一实施例剖面结构示意图。
图3为本发明管线漏水智能侦测系统的另一实施例系统框图。
图4为图3的球型侦测装置的一实施例剖面结构示意图。
图5为本发明管线漏水智能侦测系统的又一实施例系统框图。
图6为图1的管线漏水智能侦测系统执行管线漏水智能侦测方法的一实施例方法流程图。
图7为图3的管线漏水智能侦测系统执行管线漏水智能侦测方法的一实施例方法流程图。
图8为图5的管线漏水智能侦测系统执行管线漏水智能侦测方法的一实施例方法流程图。
符号说明：
50 轮子
60 马达
70 承载座
72 滚动单元
100 管线漏水智能侦测系统
110 球型侦测装置
111 球壳
112 姿态侦测模块
113 控制模块
114 处理模块
115 红外线热像仪
116 无线收发模块
117 储存模块
118 定位模块
120 监控端
130 控制装置
140 导航装置
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
在说明本发明所披露的管线漏水智能侦测系统及其方法之前，先对本发明所自行定义的名词作说明，本发明所述的管线漏水智能侦测系统所包含的球型侦测装置、监控端、控制装置与导航装置可以利用各种方式来实现，包含软件、硬件、固件或其任意组合。在实施中提出的技术使用软件或固件可以被储存在机器可读储存媒体上，例如：只读存储器(ROM)、随机存取内存(RAM)、磁盘储存媒体、光储存媒体、闪存装置等等，并且可以由一个或多个通用或专用的可程序化微处理器执行。本发明所述的管线漏水智能侦测系统所包含的球型侦测装置、监控端、控制装置与导航装置可通过网络，例如：移动通信网络、因特网、局域网络、广域网和/或无线网络相互连通。
以下配合附图对本发明管线漏水智能侦测系统及其方法做进一步说明，请先参阅图1与图2，图1为本发明管线漏水智能侦测系统的一实施例系统框图，图2为图1的球型侦测装置的一实施例剖面结构示意图。管线漏水智能侦测系统100包含：球型侦测装置110与监控端120。其中，球型侦测装置110的数量可为但不限于一个，监控端120的数量可为但不限于一个，实际球型侦测装置110与监控端120的数量可依据需求进行调整。
在本实施中，球型侦测装置110于管线中工作且受外力移动，其包含：球壳111、姿态侦测模块112、控制模块113、处理模块114、多个红外线热像仪115与无线收发模块116，控制模块113、处理模块114与无线收发模块116设置于球壳111内，姿态侦测模块112与该些红外线热像仪115固定于球壳111，无线收发模块116可无线或有线连接该些红外线热像仪115与处理模块114。其中，姿态侦测模块112可借由嵌设的方式固定于球壳111，其可为但不限于陀螺仪；球壳111为球状壳体，其可为但不限于透明壳体；红外线热像仪115用以汇聚其视场内目标物的红外辐射能量转换为温度值，视场的大小由其所具有的光学零件及其位置决定，由于任何物质只要有温度就会辐射红外线，而温度不同，其辐射的红外线就会有所差异，在本实施例中，红外线热像仪115的数量以两个为例，可分别借由嵌设的方式固定于球壳111内的相对两端(若将两个红外线热像仪115以线段连接起来，可以发现固定于球壳111内的两个红外线热像仪115分别会位于球壳111直径的两个端点上)，用以撷取球壳111外管线周围的热影像信号，各红外线热像仪115至少需要能够拍摄到广角范围为180度的热影像信号(即汇聚180度视场的红外辐射能量)，如此一来，这些红外线热像仪115便能够拍摄到全角度的热影像信号，但本实施例并非用以限定本发明，实际红外线热像仪115的数量与配置位置可依据红外线热像仪115的视场大小与使用者需求进行调整。
控制模块113包含：多个轮子50、多个马达60与承载座70，该些轮子50与该些马达60以一对一对应配置，处理模块114与该些马达60连接，该些马达60用于驱动该些轮子50，该些轮子50与球壳111的底部滚动接触，承载座70用于承载处理模块114；承载座70上配置有多个滚动单元72用于支撑在球壳111上，以使承载座70可于球壳111内部滑动。在本实施例中，马达60与轮子50的数量皆可为四个，但本实施例并非用以限定本发明，实际马达60与轮子50的数量可依据实际需求进行调整。此外，控制模块113配置在球壳111内偏下方的位置，以降低整体重心，而使得球壳111在常态下也能够如不倒翁一样。需注意的是，由于四个轮子50与四个马达60对称配置于承载座70，而图2为球型侦测装置110的剖面图，因此图2中仅绘制出两个轮子50与两个马达60。
姿态侦测模块112用于感测球壳111的角速度而输出角速度数据；处理模块114用于依据角速度数据控制该些马达60驱动该些轮子50，以使球壳111不随外力转动；每一红外线热像仪115用于撷取管线周围的热影像信号，每一热影像信号包含时间信息与其对应的红外线热像仪115的辨识信息；无线收发模块116用于传输该些热影像信号；监控端120用于将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪115的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。其中，红外线热像仪115的辨识信息用以辨别每一红外线热像仪115的信息。
更详细地说，当球型侦测装置110于管线中工作时，球壳111因处理模块114依据姿态侦测模块112所输出的角速度数据控制该些马达60驱动该些轮子50而不随外力转动(但球壳111会在管线内移动)，进而提高固定于球壳111内的多个红外线热像仪115撷取热影像信号的稳定性。此外，由于多个红外线热像仪115的配置可拍摄到全角度的热影像信号，且每一热影像信号包含时间信息与其对应的红外线热像仪115的辨识信息(即每一热影像信号纪录其为哪个红外线热像仪115于哪个时间点所撷取)，使得监控端120可将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像(即每一时间影像系为球型侦测装置110于管线内移动的每一时间点该些红外线热像仪115所撷取到的管线周围的热影像信号所组合而成的影像)，并对该些时间影像进行影像分析。由于可从球型侦测装置110于管线内移动的时间长度与移动距离往回推算估计球型侦测装置110每一时间点于管线内的哪一个位置，一旦发现某一时间影像中管线周围环境的温度发生变化时，即可对应该时间影像所依据的时间信息判断出管线的漏水处。因此，监控端120可借由分析该些时间影像而判断出管线漏水的位置。
为了更精准地判断出管线漏水的位置，每一热影像信号还可包含位置信息，监控端120将该些热影像信号依据其所包含的位置信息与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个全景影像，并对该些全景影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水地点。更详细地说，由于每一热影像信号包含位置信息，使得监控端120可将该些热影像信号依据其所包含的位置信息与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个全景影像(即每一全景影像系为球型侦测装置110于管线内的每一位置该些红外线热像仪115所撷取到的管线周围的热影像信号所组合而成的影像)，并对该些全景影像进行影像分析，一旦发现某一全景影像中管线周围环境的温度发生变化时，即可对应该全景影像所依据的位置信息判断出管线漏水的地点。其中，每一热影像信号所包含的位置信息系可由每一红外线热像仪115所包含的定位单元(未绘制)所提供，可为但不限于经纬度坐标，但本实施例并非用以限定本发明。
此外，在本实施例中，球型侦测装置110还可包含储存模块117，用于将该些热影像信号依其所包含的时间信息的顺序或位置信息与其对应的红外线热像仪的辨识信息进行储存，以备份保存数据。其中，储存模块117可无线或有线连接该些红外线热像仪115与无线收发模块116。
请参阅图3与图4，图3为本发明管线漏水智能侦测系统的另一实施例系统框图，图4为图3的球型侦测装置的一实施例剖面结构示意图。在本实施例中，为了让球型侦测装置110可依据用户需求进入预期管线的特定位置进行漏水侦测，球型侦测装置110除了包含上述实施例的球壳111、姿态侦测模块112、控制模块113、处理模块114、多个红外线热像仪115与无线收发模块116之外，更可包含定位模块118，配置于承载座70上且连接处理模块114，用于定位球型侦测装置110的位置，以通过无线收发模块116传输定位信息。管线漏水智能侦测系统100除了包含上述实施例的球型侦测装置110与监控端120之外，还可包含控制装置130，用于接收定位信息与传输控制信号至无线收发模块116，处理模块114可依据无线收发模块116所接收的控制信号进行控制，使球型侦测装置110移动至管线的特定地点(即预期管线的特定位置)。
更详细地说，球型侦测装置110的定位模块118可为但不限于具有全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)的定位模块，其可传输定位信息予控制装置130，控制装置130可通过显示定位信息的方式或将定位信息转为声音拨放的方式让用户知道球型侦测装置110的位置，用户可依据其需求借由控制装置130传输控制信号予无线收发模块116，使处理模块114可依据无线收发模块116所接收的控制信号进行控制，使球型侦测装置110移动至管线的特定地点(换句话说，当用户通过控制装置130知道球型侦测装置110的位置为预期管线的特定位置时，即代表球型侦测装置110移动至管线的特定地点)。其中，控制信号可为但不限于原地旋转、直行、后退或转弯的指令，进而让用户借由控制装置130控制球型侦测装置110移动至管线的特定地点进行漏损侦测。需注意的是，用户操作控制装置130传输控制信号时，需搭配现有管线的配置图，以便控制球型侦测装置110移动至管线的特定地点。此外，由于本实施例的该些红外线热像仪也能够拍摄到全角度的热影像信号，使得球型侦测装置110移动至特定地点的过程中，不会影响球型侦测装置110于管线的特定地点进行漏损侦测的功能。
请参阅图5，图5为本发明管线漏水智侦测系统的又一实施例系统框图。在本实施例中，球型侦测装置110的结构与图4相同，于此不再赘述；管线漏水智能侦测系统100除了包含球型侦测装置110与监控端120之外，还可包含导航装置140，用于接收定位信息与目的地信息(即特定地点的位置)，可依据定位信息、目的地信息与内建储存的现有管线配置图计算出行径路线，并持续接收定位信息，进而产生当前的导航信号，以持续传输当前的导航信号至无线收发模块116，处理模块114可依据无线收发模块116所接收的导航信号进行控制，使球型侦测装置110移动至管线的特定地点(即预期管线的特定位置)，进而让球型侦测装置110依据用户需求进入预期管线的特定位置进行漏水侦测。
更详细地说，球型侦测装置110的定位模块118可为但不限于具有GPS功能的定位模块，其可传输定位信息予导航装置140，导航装置140可通过其具有的输入单元(未绘制)，例如：键盘或麦克风，让用户输入其所预期进行损漏侦测的特定地点(即目的地信息)，导航装置140接收定位信息与目的地信息后，可依据定位信息、目的地信息与内建储存的现有管线配置图计算出行径路线，并持续接收定位信息，进而产生当前的导航信号，以持续传输当前的导航信号至无线收发模块116，使处理模块114可依据无线收发模块116所接收的导航信号进行控制，使球型侦测装置110移动至管线的特定地点。其中，导航信号可为但不限于直行或转弯的指令，进而让导航装置140控制球型侦测装置110移动至管线的特定地点进行漏损侦测。
接着，请参阅图6，图6为图1的管线漏水智能侦测系统执行管线漏水智能侦测方法的一实施例方法流程图，其步骤包含：提供球型侦测装置与监控端，其中，球型侦测装置包含球壳、姿态侦测模块、控制模块、处理模块、多个红外线热像仪与无线收发模块，控制模块设置于球壳内，控制模块包含：多个轮子、多个马达与承载座，该些轮子与该些马达以一对一对应配置，该些马达用于驱动该些轮子，该些轮子与球壳的底部滚动接触，承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在球壳上，处理模块配置于承载座上且与该些马达连接，姿态侦测模块与该些红外线热像仪固定于球壳，无线收发模块连接些红外线热像仪(步骤210)；球型侦测装置于管线中工作且受外力移动(步骤220)；姿态侦测模块感测球壳的角速度而输出角速度数据(步骤230)；处理模块依据角速度数据控制该些马达驱动该些轮子，以使球壳不随外力转动(步骤240)；每一红外线热像仪撷取该管线周围的热影像信号，每一热影像信号包含时间信息与其对应的红外线热像仪的辨识信息(步骤250)；无线收发模块传输该些热影像信号予监控端(步骤260)；以及监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处(步骤270)。
通过上述步骤，即可通过球型侦测装置于管线中工作且受外力移动时，处理模块依据姿态侦测模块所感测输出角速度数据控制多个马达驱动对应的轮子，以使球壳不随外力转动；无线收发模块传输多个红外线热像仪所撷取的管线周围的热影像信号予监控端；监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。详细描述已于上述段落加以说明，于此不再赘述。
其中，为了备份保存数据，每一球型侦测装置还可包含储存模块，管线漏水智能侦测方法还可包含以下步骤：储存模块将该些热影像信号依其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息进行储存(步骤280)。详细描述已于上述段落加以说明，于此不再赘述。
此外，为了更精准地判断出管线漏水的位置，每一热影像信号还可包含位置信息，管线漏水智能侦测方法还可包含以下步骤：监控端将该些热影像信号依据其所包含的位置信息与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个全景影像，并对该些全景影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水地点(步骤290)。详细描述已于上述段落加以说明，于此不再赘述。
请参阅图7，图7为图3的管线漏水智能侦测系统执行管线漏水智能侦测方法的一实施例方法流程图，其步骤除了可包含上述步骤210至步骤290之外，还可包含：提供控制装置(步骤310)；球型侦测装置的定位模块定位球型侦测装置的位置，以通过无线收发模块传输定位信息(步骤320)；控制装置接收定位信息与传输控制信号至无线收发模块(步骤330)；以及处理模块依据控制信号进行控制，使球型侦测装置移动至管线的特定地点(步骤340)。通过步骤310至步骤340，即可让球型侦测装置依据用户需求进入预期管线的特定位置进行漏水侦测。详细描述已于上述段落加以说明，于此不再赘述。需注意的是，为避免附图过于复杂，图6中省略绘制步骤210至步骤290。
请参阅图8，图8为图5的管线漏水智能侦测系统执行管线漏水智能侦测方法的一实施例方法流程图，其步骤除了可包含上述步骤210至步骤290之外，还可包含：提供导航装置，其内建储存现有管线配置图(步骤410)；球型侦测装置的定位模块定位球型侦测装置的位置，以通过无线收发模块传输定位信息(步骤420)；导航装置接收定位信息与目的地信息，并依据定位信息、目的地信息与内建储存的现有管线配置图计算出行径路线，且持续接收定位信息，进而产生当前的导航信号，以持续传输当前的导航信号至无线收发模块(步骤430)；以及处理模块依据无线收发模块所接收的导航信号进行控制，使球型侦测装置移动至管线的特定地点(步骤440)。通过步骤410至步骤440，即可让球型侦测装置依据用户需求进入预期管线的特定位置进行漏水侦测。详细描述已于上述段落加以说明，于此不再赘述。需注意的是，为避免附图过于复杂，图8中省略绘制步骤210至步骤290。
需要特别注意的是，上述管线漏水智能侦测方法中除了有说明其因果关系之外，可以依照任何顺序执行上述步骤。
综上所述，可知本发明与现有技术之间的差异在于通过球型侦测装置于管线中工作且受外力移动时，处理模块依据姿态侦测模块所感测输出角速度数据控制多个马达驱动对应的轮子，以使球壳不随外力转动；无线收发模块传输多个红外线热像仪所撷取的管线周围的热影像信号予监控端；监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。
虽然本发明以前述的实施例说明如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种管线漏水智能侦测系统，其特征在于，其包含：
球型侦测装置，于管线中工作且受外力移动，其包含：
球壳；
姿态侦测模块，固定于该球壳，用于感测该球壳的角速度而输出角速度数据；
控制模块，设置于该球壳内，该控制模块包含：多个轮子、多个马达与承载座，该些轮子与该些马达以一对一对应配置，该些马达用于驱动该些轮子，该些轮子与该球壳的底部滚动接触，该承载座用于承载该姿态侦测模块且该承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在该球壳上；
处理模块，配置于该承载座上且与该些马达连接，用于依据该角速度数据控制该些马达驱动该些轮子，以使该球壳不随该外力转动；
多个红外线热像仪，固定于该球壳，每一该红外线热像仪用于撷取该管线周围的热影像信号，每一该热影像信号包含时间信息与其对应的该红外线热像仪的辨识信息；以及
无线收发模块，连接该些红外线热像仪，用于传输该些热影像信号；以及
监控端，用于将该些热影像信号依据其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水处。
2.根据权利要求1的管线漏水智能侦测系统，其特征在于，每一该热影像信号还包含位置信息，该监控端将该些热影像信号依据其所包含的该位置信息与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个全景影像，并对该些全景影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水地点。
3.根据权利要求1的管线漏水智能侦测系统，其特征在于，每一该球型侦测装置还包含储存模块，用于将该些热影像信号依其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息进行储存。
4.一种管线漏水智能侦测方法，其特征在于，其步骤包含：
提供球型侦测装置与监控端，其中，该球型侦测装置包含球壳、姿态侦测模块、控制模块、处理模块、多个红外线热像仪与无线收发模块，该控制模块设置于该球壳内，该控制模块包含：多个轮子、多个马达与承载座，该些轮子与该些马达以一对一对应配置，该些马达用于驱动该些轮子，该些轮子与该球壳的底部滚动接触，该承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在该球壳上，该处理模块配置于该承载座上且与该些马达连接，该姿态侦测模块与该些红外线热像仪固定于该球壳，该无线收发模块连接该些红外线热像仪；
该球型侦测装置于管线中工作且受外力移动；
该姿态侦测模块感测该球壳的角速度而输出角速度数据；
该处理模块依据该角速度数据控制该些马达驱动该些轮子，以使该球壳不随该外力转动；
每一该红外线热像仪撷取该管线周围的热影像信号，每一该热影像信号包含时间信息与其对应的该红外线热像仪的辨识信息；
该无线收发模块传输该些热影像信号予该监控端；以及
该监控端将该些热影像信号依据其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水处。
5.根据权利要求4的管线漏水智能侦测方法，其特征在于，每一该热影像信号还包含位置信息，该管线漏水智能侦测方法还包含以下步骤：该监控端将该些热影像信号依据其所包含的该位置信息与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个全景影像，并对该些全景影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水地点。
6.根据权利要求4的管线漏水智能侦测方法，其特征在于，每一该球型侦测装置还包含储存模块，该管线漏水智能侦测方法还包含以下步骤：该储存模块将该些热影像信号依其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息进行储存。
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