CN103423600A - 一种液体管道小泄漏检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种液体管道小泄漏检测系统。涉及其它类不包括的测量、声波的测量和管道系统技术领域。在不改变现有管线工艺流程的情况下，通过清管器发球装置发射泄漏检测球，泄漏检测球与管道内的介质一起流动，同时采集和保存管内声音信号、泄漏检测球状态信息并打上时间标签；从收球桶收回后，与上位计算机相连，即获得管内储存的声音信息和检测球状态信息；将得到的声音信息在上位机用波形图直观显示；除收发球桶处外，如果还有声音幅值高出管内噪声，即判断为泄漏点并记下此时刻；根据由泄漏点记下的时刻，对检测球状态信息经过二次积分即可得到检测球相对发球筒的位移，即泄漏位置。本发明能检测小泄漏甚至微小泄漏且灵敏度高。

Description

一种液体管道小泄漏检测系统

技术领域

本发明是一种液体管道小泄漏检测和泄漏定位系统。涉及其它类不包括的测量、声波的测量和管道系统技术领域。

技术背景

随着管道运输业的不断发展，管道的增多，管线敷设距离的延长，管道服役期的增长，以及无法避免的设备老化腐蚀、运行磨损以及地理、气候环境变化和人为损坏等因素，一旦泄漏不仅造成巨大的经济损失，而且会造成环境污染、人员的伤亡等。因此，管道泄漏精确检测与准确定位对提高管道输送管理水平，减少经济损失和环境污染，具有重要的现实意义。

目前国内外已有多种管道泄漏检测技术和方法。第一种是实时泄漏监测技术，它主要监测管内流体介质的流失所造成的管道各运行参数的变化或由泄漏产生的负压波等信号并识别管道是否发生泄漏，同时结合数据分析方法以确定管道泄漏发生的位置。中国发明专利申请号为99107241.3及200410019451.6的文件公开了基于静态压力即负压波技术的管道泄漏监测方法。中国发明专利申请号为200710097721.9的文件公开了基于动态低频技术的泄漏监测方法。其所揭示的是根据采集的动态压力信号来判断管道泄漏事件的发生。以上专利在其专利申请文件中都做了具体介绍，在此不再阐述。

第二种为非实时检测，它主要是依靠人工携带泄漏探测仪对一定区域进行搜索式泄漏探测。中国发明专利申请号200510020194.2的文件公开了一种便携式的管道泄漏检测仪。其所揭示的是根据检测管道上由于泄漏产生的振动。中国发明专利申请号200410080221.0的文件公开了一种液体压力管道泄漏检测方法及装置。其所揭示的是根据测量管道内泄漏噪声的两只传感器放置于被测漏水管道两侧的暴露管线上拾取管道内的噪声信号。以上专利在其专利申请文件中都做了具体介绍，在此不再阐述。

虽然这些技术都声称能够解决液体管道的泄漏检测的问题，但是由于管道作为大型的线状地下结构，液体性质、沿途地理环境等客观因素极大的影响了各种系统的稳定性及可靠性，并直接对检测灵敏度和实用性造成重要影响。所以，现有实时泄漏监测技术对大泄漏量检测效果显著，无法检测小泄漏；现有的非实时检测工作量大，对于埋地管线很难实施。

发明内容

本发明的目的是发明一种检测小泄漏甚至微小泄漏高灵敏度的液体管道小泄漏检测系统。

本液体管道小泄漏检测系统的泄漏检测方法是在不改变现有管线工艺流程的情况下，通过清管器发球装置发射泄漏检测球，泄漏检测球与管道内的介质一起流动，同时采集和保存管内声音信号、泄漏检测球状态信息并打上时间标签。从收球桶收回后，与上位计算机相连，即可获得管内储存的声音信息和检测球状态信息。将得到的声音信息在上位机用波形图直观显示。除收发球桶处外，如果还有声音幅值高出管内噪声，即判断为泄漏点并记下此时刻。根据由泄漏点记下的时刻，对检测球状态信息经过二次积分即可得到检测球相对发球筒的位移，即泄漏位置。为了更精确解算检测球位移，可以在管道沿线布置地面标记器，当泄漏检测球经过地面标记器时，地面标记器记录该时刻。根据地面标记器记录的时刻和已知的地面标记器的位置对二次积分的位移值进行平均修正。

本发明系统构成如图1所示，它包括泄漏检测球1、上位计算机2、收、发球装置。泄漏检测球1由清管器发球装置发射，与管道内的介质一起流动；上位计算机2安置在泵站。泄漏检测球1采集和保存管内声音信号、泄漏检测球1状态信息并打上时间标签。从收球装置收回后，与上位计算机2相连，通过上位计算机2的泄漏识别与定位软件判断是否有泄漏和泄漏的位置。

为了更精确解算检测球位移，本发明还包括多个布置在管道上方的地面上的地面标记器I 3、地面标记器II 4、地面标记器III5、地面标记器N；地面标记器I3、地面标记器II 4、地面标记器III 5、地面标记器N标记泄漏检测球1经过的时刻和跟踪泄漏检测球1。

其中：泄漏检测球1收集管内声音；地面标记器I 3、地面标记器II 4、地面标记器III 5、地面标记器N标记泄漏检测球1经过的时刻和跟踪泄漏检测球1；上位计算机2用于分析收集的声音信号、识别是否有泄漏并定位。

所述地面标记器由磁场接收模块、计时模块、GPS模块、储存模块和处理器组成(见图9)。磁场接收模块、计时模块、GPS模块、储存模块与处理器分别有输入输出连接，处理器连接有接口单元和显示模块。地面标记器I 3、地面标记器II 4、地面标记器III 5、地面标记器N临时放置在管道附近，通过检测泄漏检测球1发射的磁场判断泄漏检测球经过时刻并保存。泄漏检测球1通过后即可收回。收回后与上位计算机2通过USB连接，将数据导入上位计算机2，为泄漏点定位提供参考点。

地面标记器和磁场发射装置是一套地面标记系统。可采用CDI公司的CD47-C设备，地面标记器接收磁场发射装置所发射的信号。

第一个地面标记器I 3安装点在发球筒的下游出口处，例如图2的12位置；地面标记器N安装在清管器收球桶附近，如图3所示的18处；其他地面标记器安装点应设在距离清管器始发站1～2km处、距离清管器接收站1～2km处，另外，在管线中间阀室、支线、穿跨越、转弯处、高程差较大地点可设置地面标记器；两个安装点之间的距离视情况而定。

所述的上位计算机2可以用普通的计算机或者笔记本电脑。上位计算机2与泄漏检测球1、地面标记器通信，并将所用信息导入至上位计算机2。上位计算机2将运行泄漏识别与定位软件对泄漏检测球1储存的数据进行分析并识别是否有泄漏，如果有泄漏便对其定位推算，最后生成一个泄漏检测报告。

所述的收球装置如图4所示，收球装置是由两个不锈钢圆筒、8根不锈钢柱组成，圆柱桶与根钢筋柱焊接连接。总体长度比盲板到阀门IV10距离长8-12cm，不锈钢圆筒外径小于收球桶内径5±1cm。

所述的泄漏检测球1是该发明的关键部分。泄漏检测球1通过清管器发球装置发射，泄漏检测球1与管道内的介质一起流动，同时采集和保存管内声音信号、泄漏检测球状态信息并打上时间标签。从收球桶收回后将数据导入上位机。

泄漏检测球1由铝合金球壳、聚氨酯外壳、驻极体话筒及其信号处理电路、STM32处理器、惯导模块、计时单元、磁场发射装置、SD卡存储器和电池组成。

铝合金球壳和聚氨酯外壳是测量装置的载体。铝合金球壳大小和厚度根据管道内径和管内压力而定；聚氨酯外壳用于包裹铝合金球壳，厚度根据流体速度而定。

本泄漏检测球1的原理框图如图5所示，由驻极体话筒及其信号处理电路、STM32处理器、惯导模块、计时单元、磁场发射装置、SD卡存储器、USB接口、Jtag接口和电池及电源转换组成。

驻极体话筒输出接信号处理电路，信号处理电路接STM32处理器，STM32处理器接惯导模块、计时单元、磁场发射装置、SD卡存储器、USB接口、Jtag接口，电池及电源转换电路与所有电路连接，为其供电。

驻极体话筒将检测到的声音信号经过信号处理电路对模拟信号的放大滤波和模数转换后输出到STM32处理器；惯导模块测量小泄漏检测球的运动信息，为解算小泄漏检测球运动轨迹和泄漏定位提供原始数据；计时单元为STM32处理器提供时间参考；磁场发射装置间断性地向外发射甚低频磁场，以便管道外装置感应其通过；SD卡存储器储存STM32处理器获取的声音信息、运动信息、时间信息；USB接口用于通信；Jtag接口用于调试。

其中

信号处理电路由3部分组成，分别为放大电路、滤波电路和模数转换电路。放大电路如图6所示，由电阻、电容、放大器2N930组成。MIC是驻极体话筒，一端与电阻R4、电源相连，且电阻R4连接运放Q1的集电极，另一端与电阻R1、电容C1相连，且电容C1再与运放Q1基极相连，电阻R1另一端与电阻R2、电容C2相连，电阻R2接地，电容C2与电阻R3、电容C3、运放发射极相连，电阻R3接地，电容C 3接输出、电阻R5，电阻R5接地。

滤波电路如图7所示，In接图5中OUT，为信号输入，连接电阻R11，电阻R11再接电容C11、电容C12、电阻R12，电容C11接电阻R13、U1A输出，电容C12接U1A输入负、电阻R13，电阻R12接地，U1A输入正接地；U1A输出连接电阻R21，电阻R21再接电容C21、电容C22、电阻R22，电容C21接电阻R23、U1B输出，电容C22接U1B输入负、电阻R23，电阻R22接地，U1B输入正接地；U1B输出连接电阻R31，电阻R31再接电容C31、电容C32、电阻R32，电容C31接电阻R33、U2A输出，电容C32接U2A输入负、电阻R33，电阻R32接地，U2A输入正接地；U2A输出连接电阻R41，电阻R41再接电容C41、电容C42、电阻R42，电容C41接电阻R43、U2B输出，电容C42接U2B输入负、电阻R43，电阻R42接地，U2B输入正接地；图中U1A、U1B和U2A、U2B是双运放AD822。

模数转换电路如图8所示，图7中Out与作为模数转换的输入连接IN4，IN4为电阻R50一端，R50另一端接电容C51、U9的IN+，电容C51接地；U10的VDD与电源VCC相连、GND与电源地相连、REF与U9的REF相连；U9的IN-与电源地相连、GND接电源地、VDD接电源VCC、SCK接U11的P33、SDO接U11的P34、CNV接U11的P35；VCC与电源地串联电容C52。

惯导模块型号为ADIS16365芯片，与STM32处理器的SPI1接口连接。

计时单元型号为DS3234精确晶振芯片，与STM32处理器的SPI3接口连接。

SD卡存储器型号为金士顿SDHC 4GB存储卡，与STM32的SDIO接口连接。

磁场发射装置型号为CD42-T4，与STM32的P1.0连接。

其工作原理为：小泄漏检测球投入管道后，随管内介质向前运动。利用驻极体话筒采集管内声音信息、利用惯导模块采集小泄漏检测球的运动信息并保存。同时磁场发射装置间断性地向外发射甚低频磁场，以便管道外装置感应其通过。小泄漏检测球取出后，便可得到管内的声音，并可根据运动信息解算出小泄漏检测球任意时刻行程。

本发明根据收集管内声音，提高了泄漏检测的灵敏度，能够检测出及微小泄漏，同时具有很高的定位精度，达到防止泄漏扩大，减少流体损失。本泄漏检测的方法是一种定期对管线进行“泄漏体检”高的有效方法。

惯导模块将铝合金球的姿态信息传给STM32处理器，并保存到SD卡存储器上。

计时单元为系统提供一个准确时间。

发明的效果，本方法和装置的优点表现在：

(1)本系统实现了收集液体管内声音信息、泄漏识别、泄漏点定位，能检测出微小的泄漏并定位；使用方便，稳定可靠；

(2)将驻极体话筒应用于液体管道泄漏检测，该技术抗干扰、灵敏度好、成本较低；

(3)惯导模块和地面标记器用于管道泄漏检测定位，使得定位精度大幅提升；

(4)液体管道小泄漏检测系统的独有管内声音信息采集方法，提高了泄漏检测灵敏度，可对现有的监测系统的泄漏报警进行确认。

本发明不仅适用于长输液体管道小泄漏检测，而且也适合于油田集输管网、城市输水管网的泄漏检测，在灵敏度和定位精度有极大优势，能够检测出0.15升/分钟的小泄漏，定位误差在3米以内。有着较为广泛地适用范围。

本发明方法结构简捷可靠、设计目的明确，操作使用方便，维护保养简单，是先进、经济、实用的泄漏检测系统。随着我国管道工业的蓬勃发展、国家对国有矿藏资源整合的力度不断加大以及管道运营安全的重要性，本发明具有很好的应用前景。

附图说明

图1液体管道小泄漏检测原理图

图2泄漏检测球的发射装置图

图3泄漏检测球的接收装置图

图4收球装置图

图5小泄漏检测球原理框图

图6放大电路图

图7滤波电路图

图8模数转换电路图

图9地面标记器原理框图

其中

1-检测球                    2-上位计算机

3-地面标记器I               4-地面标记器II

5-地面标记器III             6-密封盖I

7-阀门I                     8-阀门II

9-阀门III                   10-阀门IV

11-阀门V                    12-放置地面标记器处

13-阀门VI                   14-阀门VII

15-阀门VIII                 16-阀门IX

17-阀门X                    18-放置地面标记器处

19密封盖II                  20-不锈钢圆筒

21-不锈钢柱

具体实施方式

实施例.以本例来说明本发明的具体实施方式并对本发明作进一步的说明。本例是一实验样机，其构成如图1所示。本发明系统构成如图1所示，泄漏检测球1、多个地面标记器I 3、地面标记器II 4、地面标记器III 5、上位机计算机2、收、发球装置组成。由清管器发球装置发射泄漏检测球1，泄漏检测球1与管道内的介质一起流动，同时采集和保存管内声音信号、泄漏检测球状态信息并打上时间标签。从收球装置收回后，与上位机相连，通过上位计算机2泄漏识别与定位软件判断是否有泄漏和泄漏的位置。

在进行泄漏检测前，先将地面标记器临时放置于收发球桶附近，如图2、3所示的12、18处；临时放置于管线中间阀室、支线、穿跨越、转弯处、高程差较大地点可设置地面标记器。泄漏检测球通过后立即收回。

泄漏检测球1的发射：如图2所示，在正常输送流程的状态下，即阀门I 7关闭、阀门II 8关闭、阀门IV10关闭、阀门V 11打开、阀门III 9关闭，打开收球桶密封盖I 6，将泄漏检测球放入发球筒并推入一定深度后将密封盖I 6盖上；然后依次打开阀门IV10、阀门I 7、关闭阀门V 11。确定泄漏检测球从发球筒发射后导回正常输送流程，即打开阀门V 11、关闭阀门I 7、阀门IV10，然后打开排油阀阀门III 9，最后打开密封盖I 6，清除发球筒内残留液体。

泄漏检测球的收球：如图3所示，在正常输送流程的状态下，即阀门VI 13打开、阀门VII 14关闭、阀门VIII15关闭、阀门IX16关闭、阀门X 17关闭，打开收球桶密封盖II 19，将收球装置放人收球桶后关紧密封盖II 19。在确定泄漏检测球即将到达收球桶时，输送流程导入收球工艺，即打开阀门VIII15、阀门VI 13，然后关闭阀门VI 13。确定泄漏检测球进入收球桶后导回正常输送流程，即依次打开阀门VI 13、关闭阀门VII14、阀门VIII15。打开排油阀17排除收球桶内液体后打开密封盖II 19，取出收球装置和泄漏检测球并清除发球筒内残留液体。

泄漏检测球取出后，将SD卡存储卡中的数据导入上位机。收回的地面标记器通过USB接口与上位机相连，将记录的数据导入上位机。然后上位机运行泄漏识别与定位软件对收集的信息进行泄漏识别与定位推算。

地面标记器和磁场发射装置是一套地面标记系统。可采用CDI公司的CD47-C设备，地面标记器接收磁场发射装置所发射的信号。

收球装置如图4所示，收球装置是由两个长3cm、厚0.5cm不锈钢圆筒、8根直径为1cm不锈钢柱组成，圆柱桶与根钢筋柱焊接连接。总体长度等于图2中6到10距离加10cm，不锈钢圆筒外径小于收球桶内径5cm。

本泄漏检测球1的原理框图如图5所示，由驻极体话筒及其信号处理电路、STM32处理器、惯导模块、计时单元、磁场发射装置、SD卡存储器、USB接口、Jtag接口和电池及电源转换组成。

驻极体话筒将检测到的声音信号经过信号处理电路对模拟信号的放大滤波和模数转换后输出到STM32处理器；惯导模块测量小泄漏检测球的运动信息，为解算小泄漏检测球运动轨迹和泄漏定位提供原始数据；计时单元为STM32处理器提供时间参考；磁场发射装置间断性地向外发射甚低频磁场，以便管道外装置感应其通过；SD卡存储器储存STM32处理器获取的声音信息、运动信息、时间信息；USB接口用于通信；Jtag接口用于调试。

其中：

信号处理电路由3部分组成，分别为放大电路、滤波电路和模数转换电路。放大电路如图6所示，由电阻、电容、放大器2N930组成。MIC是驻极体话筒，一端与电阻R4、电源相连，且电阻R4连接运放Q1的集电极，另一端与电阻R1、电容C1相连，且电容C1再与运放Q1基极相连，电阻R1另一端与电阻R2、电容C2相连，电阻R2接地，电容C2与电阻R3、电容C3、运放发射极相连，电阻R3接地，电容C 3接输出、电阻R5，电阻R5接地。

滤波电路如图7所示，In接图5中OUT，为信号输入，连接电阻R11，电阻R11再接电容C11、电容C12、电阻R12，电容C11接电阻R13、U1A输出，电容C12接U1A输入负、电阻R13，电阻R12接地，U1A输入正接地；U1A输出连接电阻R21，电阻R21再接电容C21、电容C22、电阻R22，电容C21接电阻R23、U1B输出，电容C22接U1B输入负、电阻R23，电阻R22接地，U1B输入正接地；U1B输出连接电阻R31，电阻R31再接电容C31、电容C32、电阻R32，电容C31接电阻R33、U2A输出，电容C32接U2A输入负、电阻R33，电阻R32接地，U2A输入正接地；U2A输出连接电阻R41，电阻R41再接电容C41、电容C42、电阻R42，电容C41接电阻R43、U2B输出，电容C42接U2B输入负、电阻R43，电阻R42接地，U2B输入正接地；图中U1A、U1B和U2A、U2B是双运放AD822。

模数转换电路如图8所示，图7中Out与作为模数转换的输入连接IN4，IN4为电阻R50一端，R50另一端接电容C51、U9的IN+，电容C51接地；U10的VDD与电源VCC相连、GND与电源地相连、REF与U9的REF相连；U9的IN-与电源地相连、GND接电源地、VDD接电源VCC、SCK接U11的P33、SDO接U11的P 34、CNV接U11的P35；VCC与电源地串联电容C52。

惯导模块型号为ADIS16365芯片，与STM32处理器的SPI1接口连接。

计时单元型号为DS3234精确晶振芯片，与STM32处理器的SPI3接口连接。

SD卡存储器型号为金士顿SDHC 4GB存储卡，与STM32的SDIO接口连接。

磁场发射装置型号为CD42-T4，与STM32的P1.0连接。

所述地面标记器如图9所示，由磁场接收模块、计时模块、GPS模块、储存模块组成、处理器、接口单元、显示模块。磁场接收模块、计时模块、GPS模块、储存模块组成与处理器相连接，作为输入；显示模块作为处理器输出；接口单元用于与上位机通信连接。

本例经试验，结构简捷可靠、操作使用方便，维护保养简单，是先进、经济、实用的泄漏检测系统。

Claims (8)

1.一种液体管道小泄漏检测系统，包括泄漏检测球(1)、上位计算机(2)、收、发球装置；泄漏检测球(1)由清管器发球装置发射，与管道内的介质一起流动；上位计算机(2)安置在泵站；泄漏检测球(1)采集和保存管内声音信号、泄漏检测球(1)状态信息并打上时间标签；从收球装置收回后，与上位计算机(2)相连，通过上位计算机(2)的泄漏识别与定位软件判断是否有泄漏和泄漏的位置；其特征是与泄漏检测球(1)、上位计算机(2)、收、发球装置配合，它还包括多个布置在管道上方的地面上的地面标记器I(3)、地面标记器II(4)、地面标记器III(5)、地面标记器(N)；地面标记器I(3)、地面标记器II(4)、地面标记器III(5)、地面标记器(N)标记泄漏检测球(1)经过的时刻和跟踪泄漏检测球(1)；第一个地面标记器I(3)安装点在发球筒的下游出口处；地面标记器(N)安装在清管器收球桶附近；其他地面标记器安装点应设在距离清管器始发站1～2km处、距离清管器接收站1～2km处；在管线中间阀室、支线、穿跨越、转弯处、高程差较大地点设置地面标记器。

2.根据权利要求1所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述地面标记器由磁场接收模块、计时模块、GPS模块、储存模块和处理器组成；磁场接收模块、计时模块、GPS模块、储存模块与处理器分别有输入输出连接，处理器连接有接口单元和显示模块。

3.根据权利要求1所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述的收球装置是由两个不锈钢圆筒、8根不锈钢柱组成，圆柱桶与根钢筋柱焊接连接；总体长度比盲板到阀门IV10距离长8-12cm，不锈钢圆筒外径小于收球桶内径5±1cm。

4.根据权利要求1所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述的泄漏检测球1包括安装在铝合金球壳、聚氨酯外壳里的驻极体话筒及其信号处理电路、STM32处理器、惯导模块、计时单元、磁场发射装置、SD卡存储器和电池及电源转换；

驻极体话筒输出接信号处理电路，信号处理电路接STM32处理器，STM32处理器接惯导模块、计时单元、磁场发射装置、SD卡存储器、USB接口、Jtag接口，电池及电源转换电路与所有电路连接，为其供电；

驻极体话筒将检测到的声音信号经过信号处理电路对模拟信号的放大滤波和模数转换后输出到STM32处理器；惯导模块测量小泄漏检测球的运动信息，为解算小泄漏检测球运动轨迹和泄漏定位提供原始数据；计时单元为STM32处理器提供时间参考；磁场发射装置间断性地向外发射甚低频磁场，以便管道外装置感应其通过；SD卡存储器储存STM32处理器获取的声音信息、运动信息、时间信息；USB接口用于通信；Jtag接口用于调试。

5.根据权利要求4所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述信号处理电路由依次串接的放大电路、滤波电路和模数转换电路3部分组成。

6.根据权利要求5所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述放大电路由电阻、电容、放大器2N930组成；MIC是驻极体话筒，一端与电阻R4、电源相连，且电阻R4连接运放Q1的集电极，另一端与电阻R1、电容C1相连，且电容C1再与运放Q1基极相连，电阻R1另一端与电阻R2、电容C2相连，电阻R2接地，C2与电阻R3、电容C3、运放发射极相连，电阻R3接地，电容C3接输出、电阻R5，电阻R5接地。

7.根据权利要求5所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述滤波电路为：In接图5中OUT，为信号输入，连接电阻R11，电阻R11再接电容C11、电容C12、电阻R12，电容C11接电阻R13、U1A输出，电容C12接U1A输入负、电阻R13，电阻R12接地，U1A输入正接地；U1A输出连接电阻R21，电阻R21再接电容C21、电容C22、电阻R22，电容C21接电阻R23、U1B输出，电容C22接U1B输入负、电阻R23，电阻R22接地，U1B输入正接地；U1B输出连接电阻R31，电阻R31再接电容C31、电容C32、电阻R32，电容C31接电阻R33、U2A输出，电容C32接U2A输入负、电阻R33，电阻R32接地，U2A输入正接地；U2A输出连接电阻R41，电阻R41再接电容C41、电容C42、电阻R42，电容C41接电阻R43、U2B输出，电容C42接U2B输入负、电阻R43，电阻R42接地，U2B输入正接地；其中U1A、U1B和U2A、U2B是双运放AD822。

8.根据权利要求5所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述模数转换电路为：图7中Out与作为模数转换的输入连接IN4，IN4为电阻R50一端，电阻R50另一端接电容C51、U9的I N+，电容C51接地；U10的VDD与电源VCC相连、GND与电源地相连、REF与U9的REF相连；U9的IN-与电源地相连、GND接电源地、VDD接电源VCC、SCK接U11的P33、SDO接U11的P 34、CNV接U11的P35；VCC与电源地串联电容C52。

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