CN108036020A - 一种可复位的脚轮减震支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可复位的脚轮减震支架,包括“冂”字形的滚轮连接架,滚轮连接架的上端面上成型有圆形的凸台,凸台上插套有固定套,固定套的上端成型有挡圈,固定套的挡圈和滚轮连接架的凸台之间插设有转盘,转盘的外圈上嵌置有若干滚珠,固定套的下端成型有法兰,法兰焊接固定在滚轮连接架的上端面上;所述转盘的中心成型有支柱,支柱的上端面上成型有插孔,固定套的挡圈上成型有柱套,柱套套设在支柱上,固定套的上侧设有安装板,安装板的下端面上成型有圆形的第一连接柱,第一连接柱的外壁上成型有螺纹槽,弹簧的上端螺接在安装板的第一连接柱、下端螺接在固定套的柱套上。本发明能实现万向脚轮转向后自动复位,同时能提供有效减震。
Description
技术领域:
本发明涉及脚轮的技术领域,更具体地说涉及一种可复位的脚轮减震支架。
背景技术:
现有技术中,为了方便移动设备、经常在设备的底部安设脚轮,如手推车、移动脚手架等,而目前的脚轮可分为定向轮和万向轮,万向轮在行进过程中根据受力的作用能随意进行方向改变,其方向改变后进行复位原方向需要在施加作用力,不然的话会在原地打转或者在歪的方向行进,而在有些场合下,人们需要脚轮在进行过程中受力变向后能自动复位,而目前的脚轮无法满足此类要求。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种可复位的脚轮减震支架,它能实现万向脚轮转向后自动复位,同时能提供有效减震。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种可复位的脚轮减震支架,包括“冂”字形的滚轮连接架,滚轮连接架的上端面上成型有圆形的凸台,凸台上插套有固定套,固定套的上端成型有挡圈,固定套的挡圈和滚轮连接架的凸台之间插设有转盘,转盘的外圈上嵌置有若干滚珠,滚珠的上、下端抵靠在滚轮连接架的凸台和固定套的挡圈上,固定套的下端成型有法兰,法兰焊接固定在滚轮连接架的上端面上;所述转盘的中心成型有支柱,支柱的上端面上成型有插孔,固定套的挡圈上成型有柱套,柱套套设在支柱上,柱套的外壁上成型有螺纹槽;固定套的上侧设有安装板,安装板的下端面上成型有圆形的第一连接柱,第一连接柱的外壁上成型有螺纹槽,第一连接柱的下端面上成型有第二连接柱,第二连接柱的下端面上成型有棱柱,棱柱插接在支柱的插孔内;所述的棱柱上插套有弹簧,弹簧的上端螺接在安装板的第一连接柱、下端螺接在固定套的柱套上。
优选的,所述滚轮连接架上的凸台中心轴线、固定套的中心轴线和第一连接柱的中心轴线位于同一直线上。
优选的,所述固定套挡圈的下端面上成型有环形的沟槽,滚轮连接架凸台的上端面上成型有环形的沟槽,滚珠的上、下端分别插接在固定套和滚轮连接架的沟槽内。
优选的,所述的滚珠绕转盘的中心轴线呈环形均匀分布。
优选的,所述支柱上插孔的横截面形状与棱柱的横截面形状相同,棱柱的长度小于支柱上插孔的深度。
优选的,所述的安装板的四角成型有安装孔。
本发明的有益效果在于:其结构简单,在脚轮的安装支架上增设弹簧,能利用弹簧的扭转力实现脚轮复位,同时也能利用弹簧的作用实现有效减震。
附图说明:
图1为本发明立体的结构示意图;
图2为本发明半剖的结构示意图;
图3为本发明正视的结构示意图。
图中:1、滚轮连接架;11、凸台;2、固定套;21、法兰;22、柱套;3、转盘;31、支柱;32、插孔;4、安装板;41、第一连接柱;42、第二连接柱;43、棱柱;44、安装孔;5、弹簧;6、滚珠。
具体实施方式:
实施例:见图1、2、3所示,一种可复位的脚轮减震支架,包括“冂”字形的滚轮连接架1,滚轮连接架1的上端面上成型有圆形的凸台11,凸台11上插套有固定套2,固定套2的上端成型有挡圈,固定套2的挡圈和滚轮连接架1的凸台11之间插设有转盘3,转盘3的外圈上嵌置有若干滚珠6,滚珠6的上、下端抵靠在滚轮连接架1的凸台11和固定套2的挡圈上,固定套2的下端成型有法兰21,法兰21焊接固定在滚轮连接架1的上端面上;所述转盘3的中心成型有支柱31,支柱31的上端面上成型有插孔32,固定套2的挡圈上成型有柱套22,柱套22套设在支柱31上,柱套22的外壁上成型有螺纹槽;固定套2的上侧设有安装板4,安装板4的下端面上成型有圆形的第一连接柱41,第一连接柱41的外壁上成型有螺纹槽,第一连接柱41的下端面上成型有第二连接柱42,第二连接柱42的下端面上成型有棱柱43,棱柱43插接在支柱31的插孔32内;所述的棱柱43上插套有弹簧5,弹簧5的上端螺接在安装板4的第一连接柱41、下端螺接在固定套2的柱套22上。
优选的,所述滚轮连接架1上的凸台11中心轴线、固定套2的中心轴线和第一连接柱41的中心轴线位于同一直线上。
优选的,所述固定套2挡圈的下端面上成型有环形的沟槽,滚轮连接架1凸台11的上端面上成型有环形的沟槽,滚珠6的上、下端分别插接在固定套2和滚轮连接架1的沟槽内。
优选的,所述的滚珠6绕转盘3的中心轴线呈环形均匀分布。
优选的,所述支柱31上插孔32的横截面形状与棱柱43的横截面形状相同,棱柱43的长度小于支柱31上插孔32的深度。
优选的,所述的安装板4的四角成型有安装孔44。
工作原理:本发明为可复位的脚轮减震支架,在脚轮的安装支架1上增设弹簧5,能利用弹簧5的扭转力实现脚轮复位,同时也能利用弹簧5的作用实现有效减震。
所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。
Claims (6)
1.一种可复位的脚轮减震支架,包括“冂”字形的滚轮连接架(1),其特征在于:滚轮连接架(1)的上端面上成型有圆形的凸台(11),凸台(11)上插套有固定套(2),固定套(2)的上端成型有挡圈,固定套(2)的挡圈和滚轮连接架(1)的凸台(11)之间插设有转盘(3),转盘(3)的外圈上嵌置有若干滚珠(6),滚珠(6)的上、下端抵靠在滚轮连接架(1)的凸台(11)和固定套(2)的挡圈上,固定套(2)的下端成型有法兰(21),法兰(21)焊接固定在滚轮连接架(1)的上端面上;所述转盘(3)的中心成型有支柱(31),支柱(31)的上端面上成型有插孔(32),固定套(2)的挡圈上成型有柱套(22),柱套(22)套设在支柱(31)上,柱套(22)的外壁上成型有螺纹槽;固定套(2)的上侧设有安装板(4),安装板(4)的下端面上成型有圆形的第一连接柱(41),第一连接柱(41)的外壁上成型有螺纹槽,第一连接柱(41)的下端面上成型有第二连接柱(42),第二连接柱(42)的下端面上成型有棱柱(43),棱柱(43)插接在支柱(31)的插孔(32)内;所述的棱柱(43)上插套有弹簧(5),弹簧(5)的上端螺接在安装板(4)的第一连接柱(41)、下端螺接在固定套(2)的柱套(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种可复位的脚轮减震支架,其特征在于:所述滚轮连接架(1)上的凸台(11)中心轴线、固定套(2)的中心轴线和第一连接柱(41)的中心轴线位于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种可复位的脚轮减震支架,其特征在于:所述固定套(2)挡圈的下端面上成型有环形的沟槽,滚轮连接架(1)凸台(11)的上端面上成型有环形的沟槽,滚珠(6)的上、下端分别插接在固定套(2)和滚轮连接架(1)的沟槽内。
4.根据权利要求3所述的一种可复位的脚轮减震支架,其特征在于:所述的滚珠(6)绕转盘(3)的中心轴线呈环形均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种可复位的脚轮减震支架,其特征在于:所述支柱(31)上插孔(32)的横截面形状与棱柱(43)的横截面形状相同,棱柱(43)的长度小于支柱(31)上插孔(32)的深度。
6.根据权利要求1所述的一种可复位的脚轮减震支架,其特征在于:所述的安装板(4)的四角成型有安装孔(44)。
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Cited By (2)
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CN111301057A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-06-19 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种带辅助支撑的行走转向轮结构 |
CN112009170A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-01 | 王奔 | 一种机器人移动底盘万向脚轮 |
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CN111301057B (zh) * | 2018-12-12 | 2023-03-14 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种带辅助支撑的行走转向轮结构 |
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