CN108035748A - 一种盾构机快速卸载机构 - Google Patents

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许彦平
孙绍哲
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Liaoning Censcience Industry Co Ltd
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Liaoning Censcience Industry Co Ltd
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    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

一种盾构机快速卸载机构，包括卸载梁和底座，在卸载梁下方底座两端上设有卸载臂摆动装置，所述的卸载臂摆动装置包括驱动油缸，驱动油缸的缸体端部通过第一固定铰接轴铰接在底座上，驱动油缸的活塞杆端部通过铰接轮轴铰接在主动卸载臂上，所述的底座上设有导向滑槽，铰接轮轴可以在导向滑槽内前后移动，主动铰接臂另一端通过第二固定铰接轴铰接在卸载梁上，所述的铰接轴上同时铰接有从动卸载臂，从动卸载臂另一端通过第三固定铰接轴铰接在滑槽上。本卸载臂摆动装置实现了机构运行稳定、同步性好，易于控制，油缸损耗，提高稳定性和降低设备更换和检修次数，同等工况降低设备规格，节约成本。

Description

一种盾构机快速卸载机构
技术领域
本发明提供一种盾构机快速卸载机构，属于盾构施工领域。
背景技术
管片快速卸载机构在卸载运输车输送来的管片时，需要驱动油缸伸缩来驱动铰接卸载臂从而带动卸载梁做摆动运动，管片在卸载梁上经其摆动传递后从运输车上卸下到指定位置。传统摆动机构为驱动油缸缸筒尾部固定，杠杆头部与卸载臂、卸载梁铰接运动，这就导致油缸在工作过程中始终处于摆动状态（见图1）。由于需要两个或多个油缸同步驱动，而且载荷较大，摆动频繁，致使油缸推力不稳定，降低了机构运行稳定性，不便于液压系统设计。油缸受力不均，加速油缸磨损。并且由于工作中油缸行程方向始终处于变化状态，推力分解后损耗较大，故同等级快速卸载装置所需油缸规格更大，连带底座、铰接轴、支撑框架等配套设施均较大，成本较高，空间占用较大。另外，由于需要两个或多个油缸同步驱动，而且载荷较大，通常管片重量超过18T，单个油缸推力大于160KN，工况下油缸伸缩过程中还要绕一端连续摆动，致使油缸推力不稳定，容易产生卸载臂上不同的驱动油缸驱动铰接点受力不均，产生卡阻现象，降低了机构运行稳定性，这就为液压系统的多点同步配合增加了控制难度。
发明内容
本发明解决上述技术问题提供一种盾构机快速卸载机构，实现摆动机构的油缸推动行程固定，增加机构稳定性，降低更换和维修频率。并且降低油缸规格，节约配套设备成本，缩小空间。
本发明解决技术问题采用的技术方案：
一种盾构机快速卸载机构，包括卸载梁和底座，在卸载梁下方底座两端上设有卸载臂摆动装置，所述的卸载臂摆动装置包括驱动油缸，驱动油缸的缸体端部通过第一固定铰接轴铰接在底座上，驱动油缸的活塞杆端部通过铰接轮轴铰接在主动卸载臂上，所述的底座上设有导向滑槽，铰接轮轴可以在导向滑槽内前后移动，主动铰接臂另一端通过第二固定铰接轴铰接在卸载梁上，所述的铰接轴上同时铰接有从动卸载臂，从动卸载臂另一端通过第三固定铰接轴铰接在滑槽上。
上述的底座上设有滑道驱动油缸设置在滑道内，所述的滑道为高于底座的两块滑板构成，所述的第一固定铰接轴、铰接轮轴、导向滑槽和第三固定铰接轴均设置在滑板上。
上述的铰接轮轴两端采用滚轮设计，在导向滑槽内做滚动直线运动，减小摩擦阻力。
本发明的有益效果：
1、本卸载臂摆动装置实现了机构运行稳定、同步性好，易于控制，油缸损耗，提高稳定性和降低设备更换和检修次数，同等工况降低设备规格，节约成本。
2、驱动油缸缸体端铰接在底座上，缸杆端与主动卸载臂一端通过铰接轮轴铰接，并用导向滑槽将铰接轮轴限位，使缸杆伸缩的同时缸体固定不动。从动卸载臂一端与底座铰接固定，另一端与主动卸载臂和卸载梁铰接，起到为卸载臂摆动限位的作用。铰接轮轴两端采用滚轮设计，在导向滑槽内做滚动直线运动，减小摩擦阻力。
3、通过高于底座的滑板滑道设计便于导向滑槽、轮轴和铰接轴的设置，避免卡死。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明
图1是现有技术的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图2的局部立体放大图。
具体实施方式
参照附图2-3，一种盾构机快速卸载机构，包括卸载梁1和底座2，在卸载梁下方底座两端上设有卸载臂摆动装置，所述的卸载臂摆动装置包括驱动油缸3，驱动油缸的缸体端部通过第一固定铰接轴4铰接在底座上，驱动油缸的活塞杆端部通过铰接轮轴5铰接在主动卸载臂6上，所述的底座上设有导向滑槽7，铰接轮轴可以在导向滑槽内前后移动，主动铰接臂另一端通过第二固定铰接轴8铰接在卸载梁上，所述的铰接轴上同时铰接有从动卸载臂9，从动卸载臂另一端通过第三固定铰接轴10铰接在滑槽上。
优选地，所述的底座上设有滑道11驱动油缸设置在滑道内，所述的滑道为高于底座的两块滑板12构成，所述的第一固定铰接轴、铰接轮轴、导向滑槽和第三固定铰接轴均设置在滑板上。
优选地，所述的铰接轮轴两端采用滚轮设计，在导向滑槽内做滚动直线运动，减小摩擦阻力。
驱动油缸缸体端铰接在底座上，缸杆端与主动卸载臂一端通过铰接轮轴铰接，并用导向滑槽将铰接轮轴限位，使缸杆伸缩的同时缸体固定不动，使油缸只做直线伸缩运动。缸杆通过铰接轴与主动卸载臂铰接，驱动主动卸载臂带动从动卸载臂，从而形成卸载梁的摆动。从动卸载臂一端与底座铰接固定，另一端与主动卸载臂和卸载梁铰接，起到为卸载臂摆动限位的作用。
本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (3)

1.一种盾构机快速卸载机构，包括卸载梁（1）和底座（2），其特征在于：在卸载梁下方底座两端上设有卸载臂摆动装置，所述的卸载臂摆动装置包括驱动油缸（3），驱动油缸的缸体端部通过第一固定铰接轴（4）铰接在底座上，驱动油缸的活塞杆端部通过铰接轮轴（5）铰接在主动卸载臂（6）上，所述的底座上设有导向滑槽（7），铰接轮轴可以在导向滑槽内前后移动，主动铰接臂另一端通过第二固定铰接轴（8）铰接在卸载梁上，所述的铰接轴上同时铰接有从动卸载臂（9），从动卸载臂另一端通过第三固定铰接轴（10）铰接在底座上。
2.根据权利要求1所述的盾构机快速卸载机构，其特征在于：所述的底座上设有滑道（11）驱动油缸设置在滑道内，所述的滑道为高于底座的两块滑板（12）构成，所述的第一固定铰接轴、铰接轮轴、导向滑槽和第三固定铰接轴均设置在滑板上。
3.根据权利要求1或2所述的盾构机快速卸载机构，其特征在于：所述的铰接轮轴两端采用滚轮设计，在导向滑槽内做滚动直线运动，减小摩擦阻力。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111236992A (zh) * 2020-03-25 2020-06-05 中铁工程装备集团有限公司 一种盾构管片快速卸载装置

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