CN108035444A - 一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法 - Google Patents

一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108035444A
CN108035444A CN201711422746.1A CN201711422746A CN108035444A CN 108035444 A CN108035444 A CN 108035444A CN 201711422746 A CN201711422746 A CN 201711422746A CN 108035444 A CN108035444 A CN 108035444A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel plate
wall
support part
stress
wall support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711422746.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108035444B (zh
Inventor
张鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Qiancheng Integrated Housing Co Ltd
Original Assignee
Beijing Qiancheng Integrated Housing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Qiancheng Integrated Housing Co Ltd filed Critical Beijing Qiancheng Integrated Housing Co Ltd
Priority to CN201711422746.1A priority Critical patent/CN108035444B/zh
Publication of CN108035444A publication Critical patent/CN108035444A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108035444B publication Critical patent/CN108035444B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/38—Connections for building structures in general
    • E04B1/61—Connections for building structures in general of slab-shaped building elements with each other

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)

Abstract

本发明涉及剪力墙技术领域，提供了一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法，在双钢板剪力墙上设置墙体支撑件，墙体支撑件贯穿所述双钢板剪力墙并与双钢板剪力墙固定连接；墙体支撑件端部设置有外螺纹和/或内螺纹孔；楼板负弯矩钢筋通过钢筋套筒内螺纹及支撑件外螺纹与墙体支撑件实现固定连接；或者，楼板负弯矩钢筋通过拧入墙体支撑件内螺纹孔实现与墙体支撑件固定连接。本发明的有益效果为：剪力墙两侧负弯矩钢筋所受拉力通过墙体支撑件全部或部分抵消，大幅降低负弯矩钢筋对剪力墙钢板及墙体的拉力，使楼板和墙体更安全；本方法与角钢配合使用，方便了楼板的生根及与剪力墙的连接；方法简单易行，效率高，效果好，应用前景广阔。

Description

一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法
技术领域
本发明涉及剪力墙技术领域，特别涉及一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法。
背景技术
现有双钢板剪力墙的主要形式有：栓钉式双钢板剪力墙如图1所示、T形加劲肋双钢板剪力墙如图2所示、缀板连接双钢板剪力墙如图3所示、对拉螺栓双钢板剪力墙如图4所示、混合连接双钢板剪力墙如图5所示。
上述五种钢板剪力墙的共同特点是双侧为钢板、内填混凝土。在每个楼层位置与楼板连接时，多采用在钢板剪力墙外侧焊接楼板连接件，负弯矩钢筋连接件或将负弯矩钢筋直接与剪力墙钢板焊接，在使用荷载作用下负弯矩钢筋对剪力墙钢板产生一向外的拉力，易导致钢板变形，楼板抗弯能力下降。
发明内容
本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法，可以使两侧负弯矩钢筋所受拉力通过墙体支撑件全部或部分抵消，避免使受力钢板受拉变形而导致的承载力下降。
本发明一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法，在所述双钢板剪力墙上设置墙体支撑件，所述墙体支撑件贯穿所述双钢板剪力墙并与所述双钢板剪力墙固定连接；所述墙体支撑件端部设置有外螺纹和/或内螺纹孔；楼板负弯矩钢筋通过钢筋套筒内螺纹及墙体支撑件外螺纹与墙体支撑件实现固定连接；或者，楼板负弯矩钢筋通过拧入所述墙体支撑件内螺纹孔实现与所述墙体支撑件固定连接。
进一步的，所述墙体支撑件包括圆钢和钢板盘；所述圆钢两端均设置有所述内螺纹孔；所述圆钢两端外侧均设置有所述外螺纹；所述钢板盘为中部凹陷结构，所述钢板盘中部开有第二连接孔，所述第二连接孔的直径略大于所述圆钢的直径；所述圆钢的两端分别穿过所述第二连接孔与所述钢板盘焊接。
进一步的，所述钢板盘包括第一部和第二部，所述第一部位于所述钢板盘外周，为垂直于所述圆钢轴线的平面结构，方便与剪力墙受力钢板的贴合焊接；所述第二部为曲面结构，所述第二部连接所述第一部和所述第二连接孔。
进一步的，所述墙体支撑件与所述双钢板剪力墙的连接方法为：在所述双钢板剪力墙两侧的受力钢板与楼板负弯矩钢筋相对应的位置分别开设第一连接孔；将所述墙体支撑件的圆钢穿过相对设置的第一连接孔，并将钢板盘与受力钢板焊接。
进一步的，所述钢板盘的厚度大于等于所述受力钢板的厚度；所述圆钢的两端最外缘与所述受力钢板的最外缘齐平。
进一步的，所述双钢板剪力墙包括两侧的受力钢板和多个前述的墙体支撑件；所述受力钢板上以矩阵形式分布有多个第一连接孔，两侧的所述受力钢板的第一连接孔相对设置，所述墙体支撑件安装于相对设置的所述第一连接孔，所述墙体支撑件与所述第一连接孔之间可实现自动焊接；两侧的所述受力钢板通过多个所述墙体支撑件结合为整体；两侧的所述受力钢板之间浇筑混凝土。
进一步的，上、下相邻的两块所述受力钢板之间通过角钢焊接为一体；所述角钢包括第一面和第二面，所述角钢置于下部的受力钢板顶部，所述第一面与上部受力钢板贴齐，所述第二面垂直于下部受力钢板，上部受力钢板和下部受力钢板均与所述角钢焊接。
进一步的，所述角钢第一面和第二面的厚度大于等于所述受力钢板的厚度。
进一步的，楼板底面置于所述角钢的第二面上，由所述第二面承担楼板的竖向荷载。
本发明的有益效果为：
1、剪力墙两侧负弯矩钢筋所受拉力通过墙体支撑件全部或部分抵消，大幅降低负弯矩钢筋对剪力墙钢板及墙体的拉力，使楼板和墙体更安全；
2、本方法与角钢配合使用，方便了楼板的生根及与剪力墙的连接；
3、本方法所用的墙体支撑件使剪力墙两侧受力钢板所开空洞得到有效加强，避免了开孔使受力钢板抗剪能力受到损失；确保钢板开孔部位不透气、不透水；方便工业化生产。
附图说明
图1所示为栓钉连接剪力墙结构示意图。
图2所示为T形加筋肋连接剪力墙结构示意图。
图3所示为缀板连接剪力墙结构示意图。
图4所示为对拉螺栓连接剪力墙结构示意图。
图5所示为混合连接剪力墙结构示意图。
图6所示为剪力墙与楼板负弯矩钢筋连接结构一。
图7所示为剪力墙与楼板负弯矩钢筋连接结构二。
图8所示为剪力墙与楼板负弯矩钢筋连接结构三。
图9所示为墙体支撑件结构示意图。
图10所示为本发明实施例中的优选双钢板剪力墙。
其中：1-受力钢板；2-混凝土；3-栓钉；4-T形加筋；5-缀板；6-对拉螺栓；7-墙体支撑件；8-钢筋套筒；9-楼板负弯矩钢筋；10-焊缝；11-角钢；71-圆钢；72-钢板盘；711-外螺纹；712-内螺纹孔721-第一部；722-第二部；723-第二连接孔。
具体实施方式
下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
本发明实施例一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法，在所述双钢板剪力墙上设置墙体支撑件7，所述墙体支撑件7贯穿所述双钢板剪力墙并与所述双钢板剪力墙固定连接；所述墙体支撑件7端部设置有外螺纹711和/或内螺纹孔712；楼板负弯矩钢筋9通过钢筋套筒8及所述外螺纹711与所述墙体支撑件7实现固定连接，如图6所示；或者，楼板负弯矩钢筋9通过拧入所述内螺纹孔712实现与所述墙体支撑件7固定连接，如图7、8所示。
优选的，如图9所示，所述墙体支撑件7包括圆钢71和钢板盘72；所述圆钢71两端均设置有所述内螺纹孔712；所述圆钢71两端外侧均设置有所述外螺纹711；所述钢板盘72为中部凹陷结构，所述钢板盘72中部开有第二连接孔723，所述第二连接孔723的直径略大于所述圆钢71的直径；所述圆钢71的两端分别穿过所述第二连接孔723与所述钢板盘72焊接。所述钢板盘72包括第一部721和第二部722，所述第一部721位于所述钢板盘72外周，为垂直于所述圆钢71轴线的平面结构，方便与剪力墙受力钢板1的贴合焊接；所述第二部722为曲面结构，所述第二部722连接所述第一部721和所述第二连接孔723。所述钢板盘72的厚度大于等于所述受力钢板1的厚度；所述圆钢71的两端最外缘与所述受力钢板1的最外缘齐平。
所述墙体支撑件7与所述双钢板剪力墙的连接方法为：在所述双钢板剪力墙两侧的受力钢板1与楼板负弯矩钢筋9相对应的位置分别开设第一连接孔；将所述墙体支撑件7的圆钢71穿过相对设置的第一连接孔，并将钢板盘72与受力钢板1焊接。使用上述的墙体支撑件7与剪力墙连接方法，可以使剪力墙两侧受力钢板1所开空洞得到有效加强，避免了开孔使受力钢板1抗剪能力受到损失；同时，墙体支撑件7与受力钢板1之间的焊接可采用自动焊机或焊接机器人操作，节省了大量的现场人工。
本发明的双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法可适用于各种具有双钢板的剪力墙，下述的双钢板剪力墙为一种优选的实施方式，但不用于限定本发明的保护范围。如图10所示，该双钢板剪力墙包括两侧的受力钢板1和多个前述的墙体支撑件7；所述受力钢板1上以矩阵形式分布有多个第一连接孔，两侧的所述受力钢板1的第一连接孔相对设置，所述墙体支撑件7安装于相对设置的所述第一连接孔，所述墙体支撑件7与所述第一连接孔之间可实现自动焊接；两侧的所述受力钢板1通过多个所述墙体支撑件7结合为整体；两侧的所述受力钢板1之间浇筑混凝土。
如图6-8所示，上、下相邻的两块所述受力钢板1之间通过角钢11焊接为一体；所述角钢11包括第一面和第二面，所述角钢11置于下部的受力钢板1顶部，所述第一面与上部受力钢板1贴齐，所述第二面垂直于下部受力钢板1，上部受力钢板1和下部受力钢板1均与所述角钢11焊接。所述角钢11第一面和第二面的厚度大于等于所述受力钢板1的厚度。通过角钢11连接上下受力钢板1，可实现上层剪力墙安装时准确的三维定位；同时，使得上层剪力墙与下层剪力墙焊缝变得易焊，更易于保证质量；还可以为其他构件提供方便的生根、连接。
楼板与双钢板剪力墙连接时，将楼板底面置于所述角钢11的第二面上，由所述第二面承担楼板的竖向荷载；将楼板上部的负弯矩钢筋9与墙体支撑件7连接；然后浇筑混凝土。
当双钢板剪力墙两侧均与楼板连接时，如图8所示，两侧的负弯矩钢筋9同时将拉力传递给墙体支撑件7，拉力彼此抵消，此时，双钢板剪力墙受力钢板1本身几乎并不受拉力，避免了传统连接件对于受力钢板1拉力造成的受力钢板变形。
当双钢板剪力墙只有一侧与楼板连接时，如图6、7所示，负弯矩钢筋9将拉力传递给墙体支撑件7，并将拉力传递给整个剪力墙承担（两侧受力钢板1、混凝土），与传统连接件直接焊接于一侧受力钢板1相比，避免了单侧受力钢板1的变形，传力效果大为改善。
与传统的负弯矩钢筋与受力钢板直接焊接的方式相比，本发明方法还可减少现场焊接工作量，减少现场用工，减少因现场焊接导致现场防腐处理的工作量，产品质量易保证。
本文虽然已经给出了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。

Claims (9)

1.一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法，其特征在于，在所述双钢板剪力墙上设置墙体支撑件，所述墙体支撑件贯穿所述双钢板剪力墙并与所述双钢板剪力墙固定连接；所述墙体支撑件端部设置有外螺纹和/或内螺纹孔；楼板负弯矩钢筋通过钢筋套筒内螺纹及所述墙体支撑件外螺纹与墙体支撑件实现固定连接；或者，楼板负弯矩钢筋通过拧入所述墙体支撑件内螺纹孔实现与所述墙体支撑件固定连接。
2.如权利要求1所述的连接方法，其特征在于，所述墙体支撑件包括圆钢和钢板盘；所述圆钢两端均设置有所述内螺纹孔；所述圆钢两端外侧均设置有所述外螺纹；所述钢板盘为中部凹陷结构，所述钢板盘中部开有第二连接孔，所述第二连接孔的直径略大于所述圆钢的直径；所述圆钢的两端分别穿过所述第二连接孔与所述钢板盘焊接。
3.如权利要求2所述的连接方法，其特征在于，所述钢板盘包括第一部和第二部，所述第一部位于所述钢板盘外周，为垂直于所述圆钢轴线的平面结构，方便与剪力墙受力钢板的贴合焊接；所述第二部为曲面结构，所述第二部连接所述第一部和所述第二连接孔。
4.如权利要求2或3所述的连接方法，其特征在于，所述墙体支撑件与所述双钢板剪力墙的连接方法为：在所述双钢板剪力墙两侧的受力钢板与楼板负弯矩钢筋相对应的位置分别开设第一连接孔；将所述墙体支撑件的圆钢穿过相对设置的第一连接孔，并将钢板盘与受力钢板焊接。
5.如权利要求4所述的连接方法，其特征在于，所述钢板盘的厚度大于等于所述受力钢板的厚度；所述圆钢的两端最外缘与所述受力钢板的最外缘齐平。
6.如权利要求1所述的连接方法，其特征在于，所述双钢板剪力墙包括两侧的受力钢板和多个如权利要求2或3所述的墙体支撑件；所述受力钢板上以矩阵形式分布有多个第一连接孔，两侧的所述受力钢板的第一连接孔相对设置，所述墙体支撑件安装于相对设置的所述第一连接孔，所述墙体支撑件与所述第一连接孔之间可实现自动焊接；两侧的所述受力钢板通过多个所述墙体支撑件结合为整体；两侧的所述受力钢板之间浇筑混凝土。
7.如权利要求6所述的连接方法，其特征在于，上、下相邻的两块所述受力钢板之间通过角钢焊接为一体；所述角钢包括第一面和第二面，所述角钢置于下部的受力钢板顶部，所述第一面与上部受力钢板贴齐，所述第二面垂直于下部受力钢板，上部受力钢板和下部受力钢板均与所述角钢焊接。
8.如权利要求7所述的连接方法，其特征在于，所述角钢第一面和第二面的厚度均大于等于所述受力钢板的厚度。
9.如权利要求6所述的连接方法，其特征在于，楼板底面置于所述角钢的第二面上，由所述第二面承担楼板的竖向荷载。
CN201711422746.1A 2017-12-25 2017-12-25 一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法 Active CN108035444B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711422746.1A CN108035444B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711422746.1A CN108035444B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108035444A true CN108035444A (zh) 2018-05-15
CN108035444B CN108035444B (zh) 2023-04-14

Family

ID=62101046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711422746.1A Active CN108035444B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108035444B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110725409A (zh) * 2019-10-28 2020-01-24 清华大学 一种采用抗剪-不抗拔连接件的双钢板-混凝土组合结构及其施工方法
CN110735480A (zh) * 2019-10-28 2020-01-31 清华大学 采用抗剪-不抗拔连接件的双钢板-混凝土组合结构及其施工方法
CN110886422A (zh) * 2019-12-08 2020-03-17 代营伟 一种用于钢结构整体装配式楼体的外墙与楼承板连接构件

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2007263407B1 (en) * 2007-09-11 2008-06-19 Klionic Industries Pty Ltd Building structures and components therefor
CN101910530A (zh) * 2008-01-08 2010-12-08 阿内·莱奥 预制建筑构件及组装设备
JP2012132279A (ja) * 2010-12-24 2012-07-12 Shimizu Corp 鋼板コンクリート構造
CN203066260U (zh) * 2013-01-14 2013-07-17 上海核工程研究设计院 一种钢板-混凝土组合剪力墙与组合楼板的连接节点
CN203256908U (zh) * 2013-04-12 2013-10-30 华侨大学 一种新型双钢板混凝土连梁与混凝土剪力墙的组合节点
CN103628567A (zh) * 2013-12-17 2014-03-12 王睿敏 装配整体式剪力墙、楼板建筑体系及施工方法
CN103924686A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 上海核工程研究设计院 一种钢板-混凝土组合剪力墙与组合楼板的连接方法
CN204804062U (zh) * 2015-07-14 2015-11-25 上海核工程研究设计院 钢板-混凝土组合剪力墙与混凝土剪力墙正交连接节点
CN206245480U (zh) * 2016-11-23 2017-06-13 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 一种预制装配扁柱钢框架‑支撑结构体系

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2007263407B1 (en) * 2007-09-11 2008-06-19 Klionic Industries Pty Ltd Building structures and components therefor
CN101910530A (zh) * 2008-01-08 2010-12-08 阿内·莱奥 预制建筑构件及组装设备
JP2012132279A (ja) * 2010-12-24 2012-07-12 Shimizu Corp 鋼板コンクリート構造
CN203066260U (zh) * 2013-01-14 2013-07-17 上海核工程研究设计院 一种钢板-混凝土组合剪力墙与组合楼板的连接节点
CN103924686A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 上海核工程研究设计院 一种钢板-混凝土组合剪力墙与组合楼板的连接方法
CN203256908U (zh) * 2013-04-12 2013-10-30 华侨大学 一种新型双钢板混凝土连梁与混凝土剪力墙的组合节点
CN103628567A (zh) * 2013-12-17 2014-03-12 王睿敏 装配整体式剪力墙、楼板建筑体系及施工方法
CN204804062U (zh) * 2015-07-14 2015-11-25 上海核工程研究设计院 钢板-混凝土组合剪力墙与混凝土剪力墙正交连接节点
CN206245480U (zh) * 2016-11-23 2017-06-13 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 一种预制装配扁柱钢框架‑支撑结构体系

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110725409A (zh) * 2019-10-28 2020-01-24 清华大学 一种采用抗剪-不抗拔连接件的双钢板-混凝土组合结构及其施工方法
CN110735480A (zh) * 2019-10-28 2020-01-31 清华大学 采用抗剪-不抗拔连接件的双钢板-混凝土组合结构及其施工方法
CN110886422A (zh) * 2019-12-08 2020-03-17 代营伟 一种用于钢结构整体装配式楼体的外墙与楼承板连接构件
CN110886422B (zh) * 2019-12-08 2021-01-15 江西先峰钢结构有限公司 一种用于钢结构整体装配式楼体的外墙与楼承板连接构件

Also Published As

Publication number Publication date
CN108035444B (zh) 2023-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108035444A (zh) 一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接方法
CN206289751U (zh) 一种装配式钢板混凝土组合剪力墙与楼承板连接节点
CN207846676U (zh) 一种双钢板剪力墙与楼板的连接节点
CN207003651U (zh) 一种装配式钢板桶型rcs空间节点
CN208168424U (zh) 一种输电塔角钢主材加固装置
CN105863111A (zh) 内嵌预制混凝土剪力墙同时抗弯的钢框架构造
CN206554244U (zh) 钢管混凝土柱与叠合梁的节点连接装置
CN108035443A (zh) 一种双钢板剪力墙与楼板的连接方法
CN108035461B (zh) 一种开孔双钢板剪力墙墙体支撑件
CN104947850A (zh) 屋盖梭形桁架及其施工方法
CN108086531A (zh) 一种双钢板剪力墙水平缝连接方法
CN106759858B (zh) 一种h型钢梁与矩形钢管混凝土柱的连接节点及制作方法
CN205907855U (zh) 一种钢管板组合钢板剪力墙
CN108086532A (zh) 一种开孔双钢板剪力墙
CN215106573U (zh) 一种钢筋混凝土开洞梁
CN207846689U (zh) 一种双钢板剪力墙与楼板负弯矩钢筋的连接节点
CN207436371U (zh) 一种超大跨度型钢混凝土梁的施工构造
CN106049680B (zh) 一种网架与桁架同面的组合构架以及连接件
CN205934722U (zh) 一种接缝螺栓连接预制混凝土桥面板
CN206070760U (zh) 钢结构连接结构
CN107130634A (zh) 一种拆分式预制管廊的非接触连接结构
CN210562135U (zh) 一种钢筋混凝土方桩
CN207144311U (zh) 一种钢筋机械连接装置
CN207749675U (zh) 一种开孔双钢板剪力墙
CN207749685U (zh) 一种开孔双钢板剪力墙墙体支撑件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant