CN108033068A - 一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法 - Google Patents

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朱海华
杨俊�
陈鸣
唐敦兵
李习军
王盈聪
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Abstract

本发明公开一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法，它包括前端夹紧装置、上压板、下压板、齿轮齿条传动装置、后端夹紧装置、电动推杆锁紧装置和弹性摩擦片；工作时，机构通过部件之间的相对错动所提供的摩擦力实现编织袋封口的开启，同时通过前后端夹紧装置实现对开启后编织袋的定位。本发明摆脱了气动开袋装置对于外部气源的依赖，结构简单、紧凑，能够同时实现编织袋的开袋、夹袋、送袋功能，具有集成程度高，工作效率高的特点。

Description

一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法
技术领域
本发明属于自动包装机械领域，尤其是一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法。
背景技术
在粉料、颗粒料包装行业，尤其是对饲料、化肥等低端粉料、颗粒料产品的包装，尼龙材质编织袋得到了极为广泛的应用，而编织袋往往在使用之处存在开口封闭的问题。为满足工厂对设备自动化包装的要求，各种编织袋开袋、夹袋、送袋装置应运而生，在自动包装机械领域得到了广泛应用。
现有高效编织袋开袋、夹袋、送袋装置设计往往彼此独立，结构分散，导致整体包装机械体积较大，同时为了实现编织袋上下层结构的分离，多采用气动吸附结构，这就需要为包装机械配套辅助气动装置，不仅影响结构内部设计布局，而且极大增加了机械设计成本，限制了设备生产效率的进一步提高，而且存在较大的生产噪音。
发明内容
为解决传统气动辅助吸附形式的编织袋开袋夹袋送袋机构存在的缺陷，本发明提供一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法，它包括前端夹紧装置、上压板、下压板、齿轮齿条传动装置、后端夹紧装置、电动推杆锁紧装置和弹性摩擦片，前端夹紧装置与下压板连接，上压板与下压板紧密贴合且在齿轮齿条传动装置的作用下产生相对错动，上压板与下压板上部均布置有一组电动推杆锁紧装置，电动推杆锁紧装置与后端夹紧装置连接，后端夹紧装置上布置有弹性摩擦片。
进一步地，前端夹紧装置分为左前端夹紧装置和右前端夹紧装置，左前端夹紧装置和右前端夹紧装置均通过前端转动轴左右对称连接在下压板上，左前端夹紧装置和右前端夹紧装置内部均布置有被动磁性连接装置。
进一步地，齿轮齿条传动装置包括主驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一传动齿条和第二传动齿条，主驱动齿轮带动上下布置的第一从动齿轮和第二从动齿轮运动，第一从动齿轮带动与之啮合的第一传动齿条沿轴向运动，第二从动齿轮带动与之啮合的第二传动齿条沿轴向运动；
第一传动齿条安装在上压板外侧，第二传动齿条安装在下压板外侧。
进一步地，后端夹紧装置分为上部后端夹紧装置和下部后端夹紧装置，上部后端夹紧装置和下部后端夹紧装置的相对位置上布置有弹性摩擦片，上部后端夹紧装置和下部后端夹紧装置的连接处布置有后端转动轴。
进一步地，电动推杆锁紧装置包括滑动基座、活塞和压杆，活塞沿滑动基座轴向移动，活塞与压杆连接，压杆带动后端夹紧装置绕其后端转动轴转动。
一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构的工作方法，包括以下步骤：
步骤一，编织袋由传送机构送至后端夹紧装置位置，电动推杆锁紧装置工作，活塞带动压杆运动，并分别带动上部后端夹紧装置和下部后端夹紧装置相对运动，实现对编织袋的夹紧；
步骤二，电动推杆锁紧装置保持锁紧状态，齿轮齿条传动装置工作，主驱动齿轮分别带动第一从动齿轮和第二从动齿轮沿不同方向转动，第一从动齿轮和第二从动齿轮进一步带动与之啮合的第一传动齿条和第二传动齿条运动，使上压板和下压板产生相对错动，编织袋上下层封口在弹性摩擦片约束下开启；
步骤三，编织袋上下层封口开启后，控制下压板上主动磁性连接装置的继电器通电，使其带有磁性，在与布置在前端夹紧装置上的被动磁性连接装置相互作用下闭合，实现对编织袋一层的夹紧。
有益效果：
本发明由前端夹紧装置、上压板、下压板、齿轮齿条传动装置、后端夹紧装置、电动推杆锁紧装置和弹性摩擦片等部件组成；工作时，机构通过部件之间的相对错动所提供的摩擦力实现编织袋封口的开启，同时通过前后端夹紧装置实现对开启后编织袋的定位；本发明摆脱了气动开袋装置对于外部气源的依赖，结构简单、紧凑，能够同时实现编织袋的开袋、夹袋、送袋功能，具有集成程度高，工作效率高的特点。
附图说明
图1为本发明一实施例的主体结构示意图；
图2为本发明一实施例的各部分局部结构示意图；
图3为本发明一实施例的工作示意图；
图中：1—前端夹紧装置，11—左前端夹紧装置，12—右前端夹紧装置，13—前端转动轴，14—被动磁性连接装置，2—上压板，3—下压板，4—齿轮齿条传动装置，41—主驱动齿轮，42—第一从动齿轮，43—第二从动齿轮，44—第一传动齿条，45—第二传动齿条，5—后端夹紧装置，51—后端转动轴，52—上部后端夹紧装置，53—下部后端夹紧装置，6—电动推杆锁紧装置，61—滑动基座，62—活塞，63—压杆，7—弹性摩擦片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本实施例提出了一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构，如图1所示，它包括前端夹紧装置1、上压板2、下压板3、齿轮齿条传动装置4、后端夹紧装置5、电动推杆锁紧装置6和弹性摩擦片7，前端夹紧装置1与下压板3连接，上压板2与下压板3紧密贴合且在齿轮齿条传动装置4的作用下产生相对错动，上压板2与下压板3上部均布置有一组电动推杆锁紧装置6，电动推杆锁紧装置6与后端夹紧装置5连接，后端夹紧装置5上布置有弹性摩擦片7。
如图1、2所示，前端夹紧装置1分为左前端夹紧装置11和右前端夹紧装置12，左前端夹紧装置11和右前端夹紧装置12均通过前端转动轴13左右对称连接在下压板3上，左前端夹紧装置11和右前端夹紧装置12内部均布置有被动磁性连接装置14。
如图1、2所示，齿轮齿条传动装置4包括主驱动齿轮41、第一从动齿轮42、第二从动齿轮43、第一传动齿条44和第二传动齿条45，主驱动齿轮41带动上下布置的第一从动齿轮42和第二从动齿轮43运动，第一从动齿轮42带动与之啮合的第一传动齿条44沿轴向运动，第二从动齿轮43带动与之啮合的第二传动齿条45沿轴向运动；
第一传动齿条44安装在上压板2外侧，第二传动齿条45安装在下压板3外侧。
如图2所示，后端夹紧装置5分为上部后端夹紧装置52和下部后端夹紧装置53，上部后端夹紧装置52和下部后端夹紧装置53的相对位置上布置有弹性摩擦片7，上部后端夹紧装置52和下部后端夹紧装置53的连接处布置有后端转动轴51。
如图2所示，电动推杆锁紧装置6包括滑动基座61、活塞62和压杆63，活塞62沿滑动基座61轴向移动，活塞62与压杆63连接，压杆63带动后端夹紧装置5绕其后端转动轴51转动。
本实施例还提出了一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构的工作方法，如图1、2、3所示，包括以下步骤：
步骤一，编织袋由传送机构送至后端夹紧装置5位置，电动推杆锁紧装置6工作，活塞62带动压杆63运动，并分别带动上部后端夹紧装置52和下部后端夹紧装置53相对运动，实现对编织袋的夹紧；
步骤二，电动推杆锁紧装置6保持锁紧状态，齿轮齿条传动装置4工作，主驱动齿轮41分别带动第一从动齿轮42和第二从动齿轮43沿不同方向转动，第一从动齿轮42和第二从动齿轮43进一步带动与之啮合的第一传动齿条44和第二传动齿条45运动，使上压板2和下压板3产生相对错动，编织袋上下层封口在弹性摩擦片7约束下开启；
步骤三，编织袋上下层封口开启后，控制下压板3上主动磁性连接装置的继电器通电，使其带有磁性，在与布置在前端夹紧装置1上的被动磁性连接装置14相互作用下闭合，实现对编织袋一层的夹紧。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构，其特征在于：它包括包括前端夹紧装置(1)、上压板(2)、下压板(3)、齿轮齿条传动装置(4)、后端夹紧装置(5)、电动推杆锁紧装置(6)和弹性摩擦片(7)，所述前端夹紧装置(1)与下压板(3)连接，上压板(2)与下压板(3)紧密贴合且在齿轮齿条传动装置(4)的作用下产生相对错动，上压板(2)与下压板(3)上部均布置有一组电动推杆锁紧装置(6)，电动推杆锁紧装置(6)与后端夹紧装置(5)连接，后端夹紧装置(5)上布置有弹性摩擦片(7)。
2.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构，其特征在于：所述前端夹紧装置(1)分为左前端夹紧装置(11)和右前端夹紧装置(12)，左前端夹紧装置(11)和右前端夹紧装置(12)均通过前端转动轴(13)左右对称连接在下压板(3)上，左前端夹紧装置(11)和右前端夹紧装置(12)内部均布置有被动磁性连接装置(14)。
3.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构，其特征在于：所述齿轮齿条传动装置(4)包括主驱动齿轮(41)、第一从动齿轮(42)、第二从动齿轮(43)、第一传动齿条(44)和第二传动齿条(45)，主驱动齿轮(41)带动上下布置的第一从动齿轮(42)和第二从动齿轮(43)运动，第一从动齿轮(42)带动与之啮合的第一传动齿条(44)沿轴向运动，第二从动齿轮(43)带动与之啮合的第二传动齿条(45)沿轴向运动；
所述第一传动齿条(44)安装在上压板(2)外侧，第二传动齿条(45)安装在下压板(3)外侧。
4.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构，其特征在于：所述后端夹紧装置(5)分为上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)，上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)的相对位置上布置有弹性摩擦片(7)，上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)的连接处布置有后端转动轴(51)。
5.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构，其特征在于：所述电动推杆锁紧装置(6)包括滑动基座(61)、活塞(62)和压杆(63)，活塞(62)沿滑动基座(61)轴向移动，活塞(62)与压杆(63)连接，压杆(63)带动后端夹紧装置(5)绕其后端转动轴(51)转动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，编织袋由传送机构送至后端夹紧装置(5)位置，电动推杆锁紧装置(6)工作，活塞(62)带动压杆(63)运动，并分别带动上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)相对运动，实现对编织袋的夹紧；
步骤二，电动推杆锁紧装置(6)保持锁紧状态，齿轮齿条传动装置(4)工作，主驱动齿轮(41)分别带动第一从动齿轮(42)和第二从动齿轮(43)沿不同方向转动，第一从动齿轮(42)和第二从动齿轮(43)进一步带动与之啮合的第一传动齿条(44)和第二传动齿条(45)运动，使上压板(2)和下压板(3)产生相对错动，编织袋上下层封口在弹性摩擦片(7)约束下开启；
步骤三，编织袋上下层封口开启后，控制下压板(3)上主动磁性连接装置的继电器通电，使其带有磁性，在与布置在前端夹紧装置(1)上的被动磁性连接装置(14)相互作用下闭合，实现对编织袋一层的夹紧。
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