CN108032288A - 一种用于铸件喷雾的机器人 - Google Patents

一种用于铸件喷雾的机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108032288A
CN108032288A CN201711415119.5A CN201711415119A CN108032288A CN 108032288 A CN108032288 A CN 108032288A CN 201711415119 A CN201711415119 A CN 201711415119A CN 108032288 A CN108032288 A CN 108032288A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertical shift
guide rail
board
robot
traversing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711415119.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘建东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Vibration Intelligent Machine Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Vibration Intelligent Machine Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Vibration Intelligent Machine Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Vibration Intelligent Machine Technology Co Ltd
Priority to CN201711415119.5A priority Critical patent/CN108032288A/zh
Publication of CN108032288A publication Critical patent/CN108032288A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于铸件喷雾的机器人，所述机器人包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，所述第一竖移机台上设置有取件夹持机构，所述第二竖移机台上设置有喷雾组件本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。

Description

一种用于铸件喷雾的机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于铸件喷雾的机器人。
背景技术
现有技术中的机器人在工作的时候一般均采用六轴联动等，这样的机器人其工作的角度不够，因此无法是在在生产加工过程中的一些比较复杂的动作，因此现有技术中的机器人在应用上具有一定的局限性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于铸件喷雾的机器人，其应用的技术领域更广，工作效率更高。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种用于铸件喷雾的机器人，所述机器人包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，所述第一竖移机台上设置有取件夹持机构，所述第二竖移机台上设置有喷雾组件，所述第二竖移机台上还设置有用于夹持镶入铸件的镶件的放镶件夹具。
优选的，所述第一横移机台和第二横移机台由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨上移动。
优选的，所述第一纵移机台和第二纵移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨和第二纵移导轨上移动。
优选的，所述第一竖移机台和第二竖移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨和第二竖直导轨上移动。
优选的，所述齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条。
优选的，所述横向移动导轨安装在底板上。
优选的，所述底板上且位于第一横移机台和第二横移机台之间设置有感应开关。
优选的，所述底板安装有安装座上。
优选的，所述底板的下方还设置有容置空间。
优选的，所述横向移动导轨、第一纵移导轨、第二纵移导轨、第一竖直导轨和第二竖直导轨上设置有行程开关。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图。
图2为本发明实施例结构示意图。
图3为图2中的A处放大示意图。
图4为本发明实施例的安装示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1所示为本发明一种用于铸件喷雾的机器人的实施例，所述机器人包括横向移动导轨9，所述横向移动导轨9上活动安装有第一横移机台4和第二横移机台14，所述第一横移机台4和第二横移机台14上分别设置有与所述横向移动导轨9呈垂直状态的第一纵移导轨3和第二纵移导轨15，所述第一纵移导轨3上活动安装有第一纵移机台5，所述第二纵移导轨15上活动安装有第二纵移机台11，所述第一纵移机台5上设置有竖立的第一竖直导轨6，所述第二纵移机台11上设置有竖立的第二竖直导轨10，所述第一竖直导轨6上活动安装有第一竖移机台7，所述第二竖直导轨10上活动安装有第二竖移机台12。
在本实施例中，第一横移机台4和第二横移机台14由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨9上移动。
更具体地说，本实施例中，第一纵移机台5和第二纵移机台11分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨3和第二纵移导轨15上移动。
本实施例中，第一竖移机台7和第二竖移机台12分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨6和第二竖直导轨10上移动。
齿轮和齿条可以使得工作更加平稳，降低噪音提高工作的稳定性。
还有在本实施例中，更进一步的齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条，斜齿可以进一步提升工作可靠性。
本实施例中，横向移动导轨9安装在底板1上，底板1呈长条状。
在本实施例中，底板1上且位于第一横移机台4和第二横移机台14之间设置有感应开关8，感应开关8的作用在于可以防止在移动的时候第一横移机台4和第二横移机台14之间发生碰撞。
本实施例中，底板1安装有安装座13上，安装座13用于与别的机械设备进行连接。。
本实施例中，底板1的下方还设置有容置空间2。
本实施例中，横向移动导轨9、第一纵移导轨3、第二纵移导轨15、第一竖直导轨6和第二竖直导轨10上设置有行程开关，行程开关的作用在于使得各机台在移动的时候防止其移动限位，起到移动保护作用。
如图3.和4所示，本实施例在工作的时候，第一横移机台4和第二横移机台14在伺服电机的驱动下在横向移动导轨9上移动，而第一纵移机台5和第二纵移机台11在伺服电机的驱动下可在第一纵移导轨3和第二纵移导轨15上移动，而第一竖移机台7和第二竖移机台12在伺服电机的驱动下在第一竖直导轨6和第二竖直导轨10上移动，另外，第一竖移机台7和第二竖移机台12上用于安装工作部件，比如夹持部件等，本实施例中，第一竖移机台7上安装有取件夹持机构100，而第二竖移机台12上安装有喷雾组件200以及放镶件夹具，而本实施例中主要应用于铸件的取放已经喷雾，本实施例一种用于铸件喷雾的机器人安装在压铸机300上，在工作的时候，在铸件完成加工之后，首先由放镶件夹具将镶件取出并且嵌入到铸件上，然后由喷雾组件对其进行喷雾，之后由取件夹持机构将工件取出放置到输送带上，另外，如图3所示，本实施例中的取件夹持机构为旋转夹持机构，其上具有若干夹爪。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铸件喷雾的机器人，所述机器人包括横向移动导轨（9），其特征在于，所述横向移动导轨（9）上活动安装有第一横移机台（4）和第二横移机台（14），所述第一横移机台（4）和第二横移机台（14）上分别设置有与所述横向移动导轨（9）呈垂直状态的第一纵移导轨（3）和第二纵移导轨（15），所述第一纵移导轨（3）上活动安装有第一纵移机台（5），所述第二纵移导轨（15）上活动安装有第二纵移机台（11），所述第一纵移机台（5）上设置有竖立的第一竖直导轨（6），所述第二纵移机台（11）上设置有竖立的第二竖直导轨（10），所述第一竖直导轨（6）上活动安装有第一竖移机台（7），所述第二竖直导轨（10）上活动安装有第二竖移机台（12），所述第一竖移机台（7）上设置有取件夹持机构，所述第二竖移机台（12）上设置有喷雾组件，所述第二竖移机台（12）上还设置有用于夹持镶入铸件的镶件的放镶件夹具。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸件喷雾的机器人，其特征在于，所述第一横移机台（4）和第二横移机台（14）由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨（9）上移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于铸件喷雾的机器人，其特征在于，所述第一纵移机台（5）和第二纵移机台（11）分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨（3）和第二纵移导轨（15）上移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于铸件喷雾的机器人，其特征在于，所述第一竖移机台（7）和第二竖移机台（12）分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨（6）和第二竖直导轨（10）上移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于铸件喷雾的机器人，其特征在于，所述齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条。
6.根据权利要求5所述的一种用于铸件喷雾的机器人，其特征在于，所述横向移动导轨（9）安装在底板（1）上。
7.根据权利要求6所述的一种用于铸件喷雾的机器人，其特征在于，所述底板（1）上且位于第一横移机台（4）和第二横移机台（14）之间设置有感应开关（8）。
8.根据权利要求7所述的一种用于铸件喷雾的机器人，其特征在于，所述底板（1）安装有安装座（13）上。
9.根据权利要求8所述的一种用于铸件喷雾的机器人，其特征在于，所述底板（1）的下方还设置有容置空间（2）。
10.根据权利要求9所述的一种用于铸件喷雾的机器人，其特征在于，所述横向移动导轨（9）、第一纵移导轨（3）、第二纵移导轨（15）、第一竖直导轨（6）和第二竖直导轨（10）上设置有行程开关。
CN201711415119.5A 2017-12-25 2017-12-25 一种用于铸件喷雾的机器人 Pending CN108032288A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711415119.5A CN108032288A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种用于铸件喷雾的机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711415119.5A CN108032288A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种用于铸件喷雾的机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108032288A true CN108032288A (zh) 2018-05-15

Family

ID=62100779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711415119.5A Pending CN108032288A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种用于铸件喷雾的机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108032288A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2219983B (en) * 1988-05-31 1992-05-27 Mannesmann Ag Portal frame for an industrial robot
US20110132125A1 (en) * 2009-12-03 2011-06-09 Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. Cartesian coordinate robot
CN102762343A (zh) * 2009-10-01 2012-10-31 古德尔集团股份公司 带有保护装置的工业机器人
CN105773586A (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 林月洪 数控车床辅助生产工业机器人
CN205438548U (zh) * 2015-12-31 2016-08-10 深圳威洛博机器人有限公司 一种六轴上下料机器人
CN206416166U (zh) * 2017-01-20 2017-08-18 烟台瓦鲁机器人自动化有限公司 一种两轴龙门抓手装置
CN107433576A (zh) * 2017-09-21 2017-12-05 陕西来复科技发展有限公司 一种基于机器视觉系统的工业机器人
CN207807724U (zh) * 2017-12-25 2018-09-04 宁波振锐智能机器科技有限公司 一种用于铸件喷雾的机器人

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2219983B (en) * 1988-05-31 1992-05-27 Mannesmann Ag Portal frame for an industrial robot
CN102762343A (zh) * 2009-10-01 2012-10-31 古德尔集团股份公司 带有保护装置的工业机器人
US20110132125A1 (en) * 2009-12-03 2011-06-09 Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. Cartesian coordinate robot
CN205438548U (zh) * 2015-12-31 2016-08-10 深圳威洛博机器人有限公司 一种六轴上下料机器人
CN105773586A (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 林月洪 数控车床辅助生产工业机器人
CN206416166U (zh) * 2017-01-20 2017-08-18 烟台瓦鲁机器人自动化有限公司 一种两轴龙门抓手装置
CN107433576A (zh) * 2017-09-21 2017-12-05 陕西来复科技发展有限公司 一种基于机器视觉系统的工业机器人
CN207807724U (zh) * 2017-12-25 2018-09-04 宁波振锐智能机器科技有限公司 一种用于铸件喷雾的机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108031813A (zh) 一种用于铸件喷雾和取放的机器人
CN206445427U (zh) “工”型柔性夹具库
CN105538597A (zh) 自动埋入铁件注塑设备以及注塑方法
CN103465247A (zh) 空调倒机竖机机械手
CN208828858U (zh) 一种电视背板角码自动安装码垛系统
CN204954818U (zh) 一种自动取放料移载系统
CN107613748A (zh) 三维柔性送料机
CN207736278U (zh) 一种用于铸件取放的机器人
CN207807724U (zh) 一种用于铸件喷雾的机器人
CN207735552U (zh) 一种用于铸件喷雾和取放的机器人
CN108000485A (zh) 一种用于铸件取放的机器人
CN207736282U (zh) 一种八轴联动的机械手臂
CN108724654A (zh) 一种注塑机械手和注塑方法
CN108015752A (zh) 一种八轴联动的机械手臂
CN108067603A (zh) 一种铸件喷雾生产加工设备
CN207735551U (zh) 一种铸件喷雾生产加工设备
US10086546B2 (en) Apparatus for taking out molded product
CN108032288A (zh) 一种用于铸件喷雾的机器人
CN109955216A (zh) 一种八轴联动的机械手臂
CN203692501U (zh) 带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置
CN106239565B (zh) 自动装箱桁架机械手
CN109955231A (zh) 一种用于铸件喷雾的机器人
CN104742711A (zh) 一种流水线车辆蓄电池安装装置
CN208391623U (zh) 全自动齿轮齿条式送料机械手
CN108788674A (zh) 一种用于装配柔性线路板的设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination