CN108015752A - 一种八轴联动的机械手臂 - Google Patents

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CN108015752A CN201711412805.7A CN201711412805A CN108015752A CN 108015752 A CN108015752 A CN 108015752A CN 201711412805 A CN201711412805 A CN 201711412805A CN 108015752 A CN108015752 A CN 108015752A
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刘建东
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Ningbo Vibration Intelligent Machine Technology Co Ltd
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Ningbo Vibration Intelligent Machine Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/2084—Manipulating or transferring devices for evacuating cast pieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions

Abstract

本发明公开了一种八轴联动的机械手臂，所述机械手臂包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。

Description

一种八轴联动的机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种八轴联动的机械手臂。
背景技术
现有技术中的机械手臂在工作的时候一般均采用六轴联动等，这样的机械手臂其工作的角度不够，因此无法是在在生产加工过程中的一些比较复杂的动作，因此现有技术中的机械手臂在应用上具有一定的局限性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种八轴联动的机械手臂，其应用的技术领域更广，工作效率更高。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种八轴联动的机械手臂，所述机械手臂包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台。
优选的，所述第一横移机台和第二横移机台由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨上移动。
优选的，所述第一纵移机台和第二纵移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨和第二纵移导轨上移动。
优选的，所述第一竖移机台和第二竖移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨和第二竖直导轨上移动。
优选的，所述齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条。
优选的，所述横向移动导轨安装在底板上。
优选的，所述底板上且位于第一横移机台和第二横移机台之间设置有感应开关。
优选的，所述底板安装有安装座上。
优选的，所述底板的下方还设置有容置空间。
优选的，所述横向移动导轨、第一纵移导轨、第二纵移导轨、第一竖直导轨和第二竖直导轨上设置有行程开关。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图。
图2为本发明实施例结构示意图。
图3为图2中的A处放大示意图。
图4为本发明实施例的安装示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1和2所示为本发明一种八轴联动的机械手臂的实施例，所述机械手臂包括横向移动导轨9，所述横向移动导轨9上活动安装有第一横移机台4和第二横移机台14，所述第一横移机台4和第二横移机台14上分别设置有与所述横向移动导轨9呈垂直状态的第一纵移导轨3和第二纵移导轨15，所述第一纵移导轨3上活动安装有第一纵移机台5，所述第二纵移导轨15上活动安装有第二纵移机台11，所述第一纵移机台5上设置有竖立的第一竖直导轨6，所述第二纵移机台11上设置有竖立的第二竖直导轨10，所述第一竖直导轨6上活动安装有第一竖移机台7，所述第二竖直导轨10上活动安装有第二竖移机台12。
在本实施例中，第一横移机台4和第二横移机台14由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨9上移动。
更具体地说，本实施例中，第一纵移机台5和第二纵移机台11分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨3和第二纵移导轨15上移动。
本实施例中，第一竖移机台7和第二竖移机台12分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨6和第二竖直导轨10上移动。
齿轮和齿条可以使得工作更加平稳，降低噪音提高工作的稳定性。
还有在本实施例中，更进一步的齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条，斜齿可以进一步提升工作可靠性。
本实施例中，横向移动导轨9安装在底板1上，底板1呈长条状。
在本实施例中，底板1上且位于第一横移机台4和第二横移机台14之间设置有感应开关8，感应开关8的作用在于可以防止在移动的时候第一横移机台4和第二横移机台14之间发生碰撞。
本实施例中，底板1安装有安装座13上，安装座13用于与别的机械设备进行连接。。
本实施例中，底板1的下方还设置有容置空间2。
本实施例中，横向移动导轨9、第一纵移导轨3、第二纵移导轨15、第一竖直导轨6和第二竖直导轨10上设置有行程开关，行程开关的作用在于使得各机台在移动的时候防止其移动限位，起到移动保护作用。
如图3.和4所示，本实施例在工作的时候，第一横移机台4和第二横移机台14在伺服电机的驱动下在横向移动导轨9上移动，而第一纵移机台5和第二纵移机台11在伺服电机的驱动下可在第一纵移导轨3和第二纵移导轨15上移动，而第一竖移机台7和第二竖移机台12在伺服电机的驱动下在第一竖直导轨6和第二竖直导轨10上移动，另外，第一竖移机台7和第二竖移机台12上用于安装工作部件，比如夹持部件等，本实施例中，第一竖移机台7上安装有取件夹持机构100，而第二竖移机台12上安装有喷雾组件200以及放镶件夹具，而本实施例中主要应用于铸件的取放已经喷雾，本实施例一种八轴联动的机械手臂安装在压铸机300上，在工作的时候，在铸件完成加工之后，首先由放镶件夹具将镶件取出并且嵌入到铸件上，然后由喷雾组件对其进行喷雾，之后由取件夹持机构将工件取出放置到输送带上，另外，如图3所示，本实施例中的取件夹持机构为旋转夹持机构，其上具有若干夹爪。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种八轴联动的机械手臂，所述机械手臂包括横向移动导轨（9），其特征在于，所述横向移动导轨（9）上活动安装有第一横移机台（4）和第二横移机台（14），所述第一横移机台（4）和第二横移机台（14）上分别设置有与所述横向移动导轨（9）呈垂直状态的第一纵移导轨（3）和第二纵移导轨（15），所述第一纵移导轨（3）上活动安装有第一纵移机台（5），所述第二纵移导轨（15）上活动安装有第二纵移机台（11），所述第一纵移机台（5）上设置有竖立的第一竖直导轨（6），所述第二纵移机台（11）上设置有竖立的第二竖直导轨（10），所述第一竖直导轨（6）上活动安装有第一竖移机台（7），所述第二竖直导轨（10）上活动安装有第二竖移机台（12）。
2.根据权利要求1所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述第一横移机台（4）和第二横移机台（14）由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨（9）上移动。
3.根据权利要求2所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述第一纵移机台（5）和第二纵移机台（11）分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨（3）和第二纵移导轨（15）上移动。
4.根据权利要求3所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述第一竖移机台（7）和第二竖移机台（12）分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨（6）和第二竖直导轨（10）上移动。
5.根据权利要求4所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条。
6.根据权利要求5所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述横向移动导轨（9）安装在底板（1）上。
7.根据权利要求6所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述底板（1）上且位于第一横移机台（4）和第二横移机台（14）之间设置有感应开关（8）。
8.根据权利要求7所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述底板（1）安装有安装座（13）上。
9.根据权利要求8所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述底板（1）的下方还设置有容置空间（2）。
10.根据权利要求9所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述横向移动导轨（9）、第一纵移导轨（3）、第二纵移导轨（15）、第一竖直导轨（6）和第二竖直导轨（10）上设置有行程开关。
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