CN108029346A - 果实采摘装置 - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
Abstract
本发明公开了一种果实采摘装置，包括操作杆、设在操作杆顶部用于旋转敲击待采摘的果实的旋转敲击机构及用于收集掉落的果实的集果器，所述旋转敲击机构设在集果器中；使用时，采摘人员通过操作杆将旋转敲击机构移动至高处树枝位置，启动旋转敲击机构后对树枝上的果实进行旋转敲击，果实被击落后掉落至集果器中，从而完成果实的采摘；该装置操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量。
Description
技术领域
本发明涉及农业装置技术领域，特别涉及一种果实采摘装置。
背景技术
果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实(如枣子)采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对采摘人员的身体造成损伤；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式对技巧要求较高，操作时很容易因敲打或掉落而损伤果实，使得收获量减少。
因此，为解决上述问题，就需要一种果实采摘装置，其操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种果实采摘装置，其操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量。
本发明的果实采摘装置，包括操作杆、设在操作杆顶部用于旋转敲击待采摘的果实的旋转敲击机构及用于收集掉落的果实的集果器，所述旋转敲击机构设在集果器中。
进一步，所述旋转敲击机构包括可自轴旋转的转轴及若干沿转轴径向设置的敲击条，所述敲击条随转轴转动的过程中对待采摘的果实进行敲击。
进一步，所述敲击条外套设有柔性套。
进一步，所述敲击条按组排列固定于转轴，同一组的所述敲击条沿转轴的长度方向均匀设置，且相邻组的所述敲击条错位设置。
进一步，所述转轴与一驱动电机的输出端相连并由驱动电机驱动旋转。
进一步，所述操作杆为长度可调的伸缩式结构。
进一步，所述集果器包括若干周向均匀分布并可同步向外展开或向内收缩的叶片，所述旋转敲击机构设在各叶片围合形成的空间中。
进一步，相邻所述叶片之间通过软布相连。
进一步，各所述叶片由驱动机构驱动而同步向外展开或向内收缩；所述驱动机构包括滑套、定位板、与叶片数量对应的上连杆和下连杆，所述滑套套设在操作杆上部并可沿操作杆的长度方向滑动，所述定位板固定在操作杆顶部并位于滑套上方，所述上连杆的一端铰接于叶片、另一端铰接于滑套，所述下连杆的一端铰接于叶片、另一端铰接于滑套，且所述上连杆与下连杆平行设置，所述定位板上以周向均匀的方式铰接有若干导向筒，所述上连杆穿过导向筒。
进一步，所述叶片的底部连接有用于盛装果实的盛袋。
本发明的果实采摘装置，具有以下有益技术效果：
第一，使用时，采摘人员通过操作杆将旋转敲击机构移动至高处树枝位置，启动旋转敲击机构后对树枝上的果实进行旋转敲击，果实被击落后掉落至集果器中，从而完成果实的采摘；该装置操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量；
第二，有效将转轴的旋转力转化为敲击力，使得装置结构简单、使用方便；
第三，敲击条外套设有柔性套，从而可降低敲击时对果实的损伤，提高采摘的有效性；
第四，敲击条的设置方式可增大旋转敲击的区域，从而提高采摘效率，同时错位设置可有效消除旋转敲击盲区，保证采摘的有效性；
第五，通过驱动电机驱动转轴旋转，使用了电动方式进行采摘，提高了采摘效率，降低采摘人员的劳动强度；
第六，操作杆为长度可调的伸缩式结构，可适应不同身高的采摘人员及不同高度的采摘场合之需要；
第七，采用叶片形成集果器，结构紧凑、合理，便于收纳；
第八，相邻叶片之间通过软布相连，不仅防止了叶片之间的干涉，而且有效防止果实从叶片之间的间隙漏出，提高收获率，同时降低装置自重；
第九，叶片、上连杆、下连杆与滑套之间形成平行四边形结构，滑套的滑动带动上连杆沿导向筒的轴向运动，从而使得平行四边形结构发生形变，叶片同步向外展开或向内收缩，其结构简单、易于实现，使用便利；
第十，盛袋有效防止果实从叶片的下部漏出，提高收获率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A剖视图；
图3为本发明叶片呈收缩状态时的状态图。
具体实施方式
如图1至图3所示：本实施例的果实采摘装置，包括操作杆1、设在操作杆1顶部用于旋转敲击待采摘的果实的旋转敲击机构及用于收集掉落的果实的集果器，所述旋转敲击机构设在集果器中；使用时，采摘人员通过操作杆1将旋转敲击机构移动至高处树枝位置，启动旋转敲击机构后对树枝上的果实进行旋转敲击，果实被击落后掉落至集果器中，从而完成果实的采摘；该装置操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量。
本实施例中，所述旋转敲击机构包括可自轴旋转的转轴2及若干沿转轴2径向设置的敲击条3，所述敲击条3随转轴2转动的过程中对待采摘的果实进行敲击；转轴2优选与操作杆1同轴设置；敲击条3的数量可根据采摘需要而定；转轴2旋转的动力可来自于人力或者电力；该结构可有效将转轴2的旋转力转化为敲击力，使得装置结构简单、使用方便。
本实施例中，所述敲击条3外套设有柔性套(图中未示出)；柔性套例如可为橡胶套或者硅胶套，从而可降低敲击时对果实的损伤，提高采摘的有效性。
本实施例中，所述敲击条3按组排列固定于转轴2，同一组的所述敲击条3沿转轴2的长度方向均匀设置，且相邻组的所述敲击条3错位设置；敲击条3以垂直于转轴2的方式设置；按组设置可增大旋转敲击的区域，从而提高采摘效率；错位设置是指相邻组的相应敲击条3处于不同高度，从而可有效消除旋转敲击盲区，保证采摘的有效性；例如，敲击条3可分为两组，且两组设在转轴2上相对的两侧。
本实施例中，所述转轴2与一驱动电机4的输出端相连并由驱动电机4驱动旋转；驱动电机4可通过电机盒固定在操作杆1顶端，由此通过电动方式进行采摘，提高了采摘效率，降低采摘人员的劳动强度；电机盒中可设置蓄电池，当然驱动电也可通过导线与外设的电源相连而获得电能；控制驱动电机4的控制器可设在操作杆1底部，从而便于采摘人员对驱动电机4进行控制。
本实施例中，所述操作杆1为长度可调的伸缩式结构；操作杆1可包括一根外杆及若干根依次套设的内杆，内杆可沿外杆长度方式移动或定位，从而组合形成不同长度的操作杆1，以适应不同身高的采摘人员及不同高度的采摘场合之需要；此外，为便于使用及提高安全性，操作杆1的底端可固定一绝缘材料制成的握把5。
本实施例中，所述集果器包括若干周向均匀分布并可同步向外展开或向内收缩的叶片6，所述旋转敲击机构设在各叶片6围合形成的空间中；叶片6呈具有一定弧度的弯板结构，其数量可根据需要而定，其向内收缩后可组合形成类似圆筒的结构，向外展开后则给旋转敲击机构的运动留下空间；向内是指朝向转轴2中心的方向；叶片6还具有阻挡果实脱出的效果，从而有利于顺利收集果实；该结构紧凑、合理，便于收纳。
本实施例中，相邻所述叶片6之间通过软布(图中未示出)相连，不仅防止了叶片6之间的干涉，而且有效防止果实从叶片6之间的间隙漏出，提高收获率；软布可随叶片6的展开而展开、随叶片6的收缩而收缩，可降低装置的自重。
本实施例中，各所述叶片6由驱动机构驱动而同步向外展开或向内收缩；所述驱动机构包括滑套7、定位板8、与叶片6数量对应的上连杆9和下连杆10，所述滑套7套设在操作杆1上部并可沿操作杆1的长度方向滑动，所述定位板8固定在操作杆1顶部并位于滑套7上方，所述上连杆9的一端铰接于叶片6、另一端铰接于滑套7，所述下连杆10的一端铰接于叶片6、另一端铰接于滑套7，且所述上连杆9与下连杆10平行设置，所述定位板8上以周向均匀的方式铰接有若干导向筒11，所述上连杆9穿过导向筒11；叶片6、上连杆9、下连杆10与滑套7之间形成平行四边形结构，滑套7的滑动带动上连杆9沿导向筒11的轴向运动，从而使得平行四边形结构发生形变，叶片6同步向外展开或向内收缩；结构简单、易于实现，使用便利；上连杆9和下连杆10的两端均设有铰接头，在叶片6、滑套7则上设有与铰接头对应的铰接座；定位板8可呈圆板结构，在定位板8的周向设置若干凹槽，导向筒以可转动方式定位在凹槽中。
本实施例中，所述叶片6的底部连接有用于盛装果实的盛袋(图中未示出)；盛袋有效防止果实从叶片6的下部漏出，提高收获率；使用时，盛袋可吊挂在叶片6底部，从而便于安装和拆卸；盛袋可为布袋或者网罩结构。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种果实采摘装置，其特征在于：包括操作杆、设在操作杆顶部用于旋转敲击待采摘的果实的旋转敲击机构及用于收集掉落的果实的集果器，所述旋转敲击机构设在集果器中。
2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述旋转敲击机构包括可自轴旋转的转轴及若干沿转轴径向设置的敲击条，所述敲击条随转轴转动的过程中对待采摘的果实进行敲击。
3.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于：所述敲击条外套设有柔性套。
4.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于：所述敲击条按组排列固定于转轴，同一组的所述敲击条沿转轴的长度方向均匀设置，且相邻组的所述敲击条错位设置。
5.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于：所述转轴与一驱动电机的输出端相连并由驱动电机驱动旋转。
6.根据权利要求1至5任一项所述的果实采摘装置，其特征在于：所述操作杆为长度可调的伸缩式结构。
7.根据权利要求1至5任一项所述的果实采摘装置，其特征在于：所述集果器包括若干周向均匀分布并可同步向外展开或向内收缩的叶片，所述旋转敲击机构设在各叶片围合形成的空间中。
8.根据权利要求7所述的果实采摘装置，其特征在于：相邻所述叶片之间通过软布相连。
9.根据权利要求7所述的果实采摘装置，其特征在于：各所述叶片由驱动机构驱动而同步向外展开或向内收缩；所述驱动机构包括滑套、定位板、与叶片数量对应的上连杆和下连杆，所述滑套套设在操作杆上部并可沿操作杆的长度方向滑动，所述定位板固定在操作杆顶部并位于滑套上方，所述上连杆的一端铰接于叶片、另一端铰接于滑套，所述下连杆的一端铰接于叶片、另一端铰接于滑套，且所述上连杆与下连杆平行设置，所述定位板上以周向均匀的方式铰接有若干导向筒，所述上连杆穿过导向筒。
10.根据权利要求9所述的果实采摘装置，其特征在于：所述叶片的底部连接有用于盛装果实的盛袋。
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201711289301.0A patent/CN108029346A/zh active Pending
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