CN108029091B - 用于wlan rtt测量的广播测距消息 - Google Patents

Abstract

一方面，一种通过无线局域网WLAN中的接入点执行的方法包含接收来自第一装置的第一测距请求消息，并且在WLAN的信道上监控来自第二装置的第二测距请求消息。所述第一测距请求消息包含所述第一装置的装置标识符，并且所述第二测距请求消息包含所述第二装置的装置标识符。响应于接收到所述第二测距请求消息，所述接入点将所述第一装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述第二装置的所述装置标识符以及与所述第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个测距响应消息。接着，所述接入点在所述WLAN的所述信道上广播所述单个测距响应消息。

Description

用于WLAN RTT测量的广播测距消息

技术领域

本发明的各方面大体上涉及无线通信，且更具体地说，涉及无线局域网(WLAN)接入点(AP)定位和导航系统。

背景技术

无线通信系统经广泛部署以提供各种类型的通信，例如语音、数据等。典型的无线通信系统是多址接入系统，其能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、传输功率等)来支持与多个用户的通信。一类这种多址接入系统一般称为无线局域网(WLAN)，例如“Wi-Fi”，并且包含电气电子工程师学会(IEEE)802.11无线协议族的不同构成部分。通常，Wi-Fi通信系统可以同时支持多个无线装置(例如，无线站(STA))的通信。每个STA经由下行链路和上行链路上的传输与一或多个接入点(AP)通信。下行链路(DL)是指从AP到STA的通信链路，并且上行链路(UL)是指从STA到AP的通信链路。

现代的导航系统通常使用基于卫星的全球定位系统(GPS)用于位置确定。然而，近来WLAN(例如，Wi-Fi)接入点的增加已使得导航系统使用这些接入点来进行位置确定成为可能，尤其是在通常集中存在大量WLAN接入点的城市区域中。由于GPS信号覆盖范围的局限性，WLAN导航系统对GPS导航系统可能是有利的。例如，虽然GPS信号在购物中心内可能不容易找到，但在购物中心内通过WLAN接入点生成的无线信号会更容易被STA检测到。

更具体地说，对于WLAN导航系统，WLAN接入点的位置被用作参考点，众所周知的三边测量技术可以根据所述位置来确定无线装置(例如，支持Wi-Fi的手机、笔记本电脑或平板电脑)的位置(例如，绝对位置和/或相对位置)。无线装置可以使用传输到接入点和从接入点传输的信号的往返时间(RTT)来计算无线装置与接入点之间的距离。一旦计算出这些距离，就可以使用三边测量技术来估算无线装置的位置。

用于确定无线装置与WLAN接入点之间的距离的常规RTT技术通常是基于对等消息传递协议来执行的。因此，无线装置需要知道哪些AP在所述无线装置附近以便在这些常规RTT技术中交换对等消息。例如，无线装置通常首先执行发现扫描以确定在WLAN的每个信道上存在哪些AP。替代地，可以使用一些位置/场所特定的数据库来确定在无线装置附近的AP。一旦无线装置已经了解存在哪些AP以及在哪些信道上，无线装置就与每个已知AP交换消息，从而一次针对一个AP执行RTT测量。然而，由于WLAN定位解决方案需要越来越精确，因此无线装置可能需要执行更频繁的RTT测量，在其附近有许多接入点。发现扫描的这种高周期性和许多对等RTT测量可能会在WLAN中引起一些问题。例如，当前的802.11连通性解决方案并不是针对这种高周期性解决方案设计的，因为每个发现扫描和RTT测量都是对WLAN的高速数据能力的破坏。另外，发现扫描和对等RTT测量的周期性增加可能会不利地增加无线装置的功耗。另外，在许多移动装置进行类似操作的情形中(例如，在拥挤的体育场，其中许多移动装置可能同时试图执行基于位置的服务)，来自许多移动装置的RTT请求可能会彼此发生冲突，从而使WLAN连接问题更加严重。

发明内容

本发明的各方面包含一种用于利用一或多个广播测距消息辅助或以另外的方式在WLAN中执行RTT测量的方法、装置、接入点和计算机可读媒体。

例如，一方面，一种通过无线局域网(WLAN)中的接入点执行的方法包含接收来自第一装置的第一测距请求消息，并且在所述WLAN的信道上监控来自第二装置的第二测距请求消息。所述第一测距请求消息包含所述第一装置的装置标识符，并且所述第二测距请求消息包含所述第二装置的装置标识符。响应于接收到所述第二测距请求消息，所述接入点将所述第一装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述第二装置的所述装置标识符以及与所述第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个测距响应消息。接着，所述接入点在所述WLAN的所述信道上广播所述单个测距响应消息。

另一方面，一种在无线局域网(WLAN)中使用的接入点，包含至少一个处理器和耦合到所述至少一个处理器的至少一个存储器。所述至少一个处理器和所述至少一个存储器经配置以引导接入点：(i)在所述WLAN的信道上接收来自第一装置的第一测距请求消息，其中所述第一测距请求消息包含所述第一装置的装置标识符；(ii)监控所述WLAN的所述信道的来自第二装置的第二测距请求消息，其中所述第二测距请求消息包含所述第二装置的装置标识符；(iii)响应于接收到来自所述第二装置的所述第二测距请求消息，将所述第一装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述第二装置的所述装置标识符以及与所述第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个测距响应消息，其中所述第一和第二时序信息分别用于通过所述第一和第二装置确定往返时间(RTT)测量值；以及(iv)在所述WLAN的所述信道上广播所述单个测距响应消息。

又一方面，一种在无线局域网(WLAN)中使用的接入点包含用于通过所述接入点在所述WLAN的信道上接收来自第一装置的第一测距请求消息的装置，其中所述第一测距请求消息包含所述第一装置的装置标识符。所述接入点还包含用于监控所述WLAN的所述信道的来自第二装置的第二测距请求消息的装置，其中所述第二测距请求消息包含所述第二装置的装置标识符。所述接入点中还包含用于通过所述接入点响应于接收到来自所述第二装置的所述第二测距请求消息而将所述第一装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述第二装置的所述装置标识符以及与所述第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个测距响应消息的装置。所述第一和第二时序信息分别用于通过所述第一和第二装置确定往返时间(RTT)测量值。所述接入点进一步包含用于通过所述接入点在所述WLAN的所述信道上广播所述单个测距响应消息的装置。

另一方面，一种非暂时性计算机可读媒体包含存储于其上的程序代码。所述程序代码包含引导接入点进行以下操作的指令：(i)在所述WLAN的信道上接收来自第一装置的第一测距请求消息，其中所述第一测距请求消息包含所述第一装置的装置标识符；(ii)监控所述WLAN的所述信道的来自第二装置的第二测距请求消息，其中所述第二测距请求消息包含所述第二装置的装置标识符；(iii)响应于接收到来自所述第二装置的所述第二测距请求消息，将所述第一装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述第二装置的所述装置标识符以及与所述第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个测距响应消息，其中所述第一和第二时序信息分别用于通过所述第一和第二装置确定往返时间(RTT)测量值；以及(iv)在所述WLAN的所述信道上广播所述单个测距响应消息。

又一方面，一种通过无线局域网(WLAN)中的装置执行的方法包含通过所述装置在所述WLAN的信道上传输第一测距请求消息，其中所述第一测距请求消息包含所述装置的装置标识符。所述方法还包含通过所述装置接收由所述WLAN的第一接入点响应于所述第一测距请求消息而在所述信道上广播的第一经广播测距响应消息。所述第一经广播测距响应消息包含：所述装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述WLAN中的第二装置的装置标识符，以及与所述第二装置在所述WLAN的所述信道上传输的第二测距请求消息相关联的第二时序信息。所述方法还包含基于所述第一测距请求消息和包含在所述第一经广播测距响应消息中的所述第一时序信息确定所述第一接入点的往返时间(RTT)测量值。

另一方面，在无线局域网(WLAN)中使用的装置包含至少一个处理器和耦合到所述至少一个处理器的至少一个存储器。所述至少一个处理器和所述至少一个存储器经配置以引导所述装置：(i)在所述WLAN的信道上传输第一测距请求消息，其中所述第一测距请求消息包含所述装置的装置标识符；(ii)接收由所述WLAN的第一接入点响应于所述第一测距请求消息而在所述信道上广播的第一经广播测距响应消息，其中所述第一经广播测距响应消息包含：所述装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述WLAN中的第二装置的装置标识符，以及与所述第二装置在所述WLAN的所述信道上传输的第二测距请求消息相关联的第二时序信息；以及(iii)基于所述第一测距请求消息和包含在所述第一经广播测距响应消息中的所述第一时序信息确定所述第一接入点的往返时间(RTT)测量值。

又一方面，一种在无线局域网(WLAN)中使用的装置包含用于通过所述装置在所述WLAN的信道上传输第一测距请求消息的装置，其中所述第一测距请求消息包含所述装置的装置标识符。所述装置还包含用于通过所述装置接收由所述WLAN的第一接入点响应于所述第一测距请求消息而在所述信道上广播的第一经广播测距响应消息的装置。所述第一经广播测距响应消息包含：所述装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述WLAN中的第二装置的装置标识符，以及与所述第二装置在所述WLAN的所述信道上传输的第二测距请求消息相关联的第二时序信息。所述装置还包含用于基于所述第一测距请求消息和包含在所述第一经广播测距响应消息中的所述第一时序信息确定所述第一接入点的往返时间(RTT)测量值的装置。

另一方面，一种非暂时性计算机可读媒体包含存储于其上的程序代码。所述程序代码包含引导无线局域网(WLAN)中的装置进行以下操作的指令：(i)在所述WLAN的信道上传输第一测距请求消息，其中所述第一测距请求消息包含所述装置的装置标识符；(ii)接收由所述WLAN的第一接入点响应于所述第一测距请求消息而在所述信道上广播的第一经广播测距响应消息，其中所述第一经广播测距响应消息包含：所述装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述WLAN中的第二装置的装置标识符，以及与所述第二装置在所述WLAN的所述信道上传输的第二测距请求消息相关联的第二时序信息；以及(iii)基于所述第一测距请求消息和包含在所述第一经广播测距响应消息中的所述第一时序信息确定所述第一接入点的往返时间(RTT)测量值。

附图说明

呈现附图以辅助描述本发明的方面，且仅是为了说明而非限制所述方面的目的提供所述附图。

图1示出采用Wi-Fi协议的实例无线网络。

图2A是示出通过无线装置在WLAN中传输第一测距请求消息以用于确定RTT测量值的过程的流程图。

图2B是示出实例第一经广播测距响应消息的图。

图3是示出通过无线装置在WLAN中广播测距请求消息以用于确定RTT测量值的过程的流程图。

图4是示出在WLAN的接入点处接收第一和第二测距请求消息的过程的流程图。

图5是示出在WLAN的信道上广播测距响应消息的过程的流程图。

图6是示出测距消息在WLAN中的广播的调用流程程序。

图7是如本文中所教示的可以在设备中采用且经配置以支持通信的组件的若干样例方面的简化框图。

图8和9是如本文中所教示的经配置以支持通信的设备的若干样例方面的其它简化框图。

图10是示出测距请求消息在WLAN中的单播的调用流程程序。

具体实施方式

在以下出于说明的目的提供的各种实例的描述和相关图式中提供本发明的更具体方面。可以在不脱离本发明的范围的情况下设计替代方面。另外，可不详细描述本发明的熟知方面或可将其省略以免混淆更多相关细节。

所属领域的技术人员应了解，可以使用各种不同科技和技术中的任一者来表示信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片可以部分地取决于特定应用、部分地取决于所需设计、部分地取决于对应技术等由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子或其任何组合表示。

另外，就待由例如计算装置的元件执行的动作序列来说描述许多方面。应认识到，本文中所描述的各种动作可以由具体电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正由一或多个处理器执行的程序指令或由所述两者的组合来执行。另外，对于本文中所描述的方面中的每一者，任何此类方面的对应形式可以实施为例如“经配置以”执行所描述的动作的“逻辑”。

图1示出实例无线网络100。如图所示，在本文中还可以称为基本服务集(BSS)的无线网络100由若干无线节点形成，包含一或多个接入点(AP)110A和110B以及多个订户站(STA)120A和120B。每一无线节点一般能够进行接收和/或传输。无线网络100可以支持贯穿地理区分布的任何数目的AP 110A和110B以提供对STA 120A和120B的覆盖。为简单起见，图1中仅示出两个AP 110A和110B，提供STA 120A和120B之间的协调和控制，以及经由回程连接130对其它AP或其它网络(例如，因特网)的接入。然而，在其它实例中，无线网络100可以包含许多(超过两个)AP，包含在同一WLAN信道上操作的若干AP和在不同WLAN信道上操作的若干其它AP。

AP 110A和110B一般是在STA 120A和120B的地理覆盖区中为其提供回程服务的固定实体。然而，在一些应用中(例如，充当其它装置的无线热点的移动装置)，AP 110A和110B可以是移动的。STA 120A和120B可以是固定或移动的。STA 120A和120B的实例包含电话(例如，蜂窝电话)、笔记本电脑、台式计算机、个人数字助理(PDA)、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、显示装置或任何其它合适的无线节点。无线网络100可以被称为无线局域网(WLAN)，并且可以采用各种广泛使用的网络协议来互连附近装置。一般来说，这些网络协议可以被称为“Wi-Fi”，包含电气电子工程师学会(IEEE)802.11无线协议族的任何构成部分。

如上文所论述，常规发现扫描和对等RTT测量可能破坏WLAN的高速数据能力以及对无线装置的功耗带来不利影响。因此，图1中示出的不同实体可以根据本文中的教示不同地配置以提供或以另外方式支持测距消息在无线网络100中的广播从而确定RTT测量值。在一些方面，测距消息的广播能缩短与对每一Wi-Fi信道执行RTT测量相关联的时间轴。因此，如图1中所示，STA 120A可以包含用于将测距请求消息广播到WLAN的信道上的所有AP的测距消息管理器122，而AP 110A可以包含监控信道的此类经广播测距请求消息的测距消息管理器112。这些和其它方面将在下文更详细地描述。

图2A是示出通过无线装置在WLAN中传输第一测距请求消息以用于确定RTT测量值的过程200的流程图。过程200是通过无线装置(例如，在测距消息管理器122指导下的STA120A)执行的一个可能过程。在过程框210中，STA 120A在WLAN(例如，无线网络100)的信道上传输第一测距请求消息(例如，探测)。通过STA 120A传输的第一测距请求消息可以包含无线装置的装置标识符，例如STA 120A的媒体接入控制(MAC)地址。

在一个实施例中，STA 120A在并不预先了解哪些AP(110A或110B)在WLAN的第一信道上可用的情况下在WLAN的信道上广播第一测距请求消息。也就是说，STA 120A可以广播第一测距请求消息而不需要知道任何AP(例如，AP 110A和AP 110B)的MAC地址。如下文将参考图4和5论述的，在WLAN的此信道上操作的一或多个AP可以接收所传输的测距请求消息并且响应于所述所传输的测距请求消息而生成测距响应消息(例如，信标)。因此，在过程框220中，STA 120A接收由WLAN(例如，无线网络100)的第一AP(例如，AP 110A)发送的第一经广播测距响应消息。在一个方面，通过AP 110A响应于由若干无线装置在WLAN的信道上传输的若干测距请求消息生成第一经广播测距响应消息。例如，STA 120A和STA 120B均可以各自生成测距请求消息并传输到AP110A。响应于接收到多个测距请求消息，AP 110A可以将与接收到的测距请求消息中的每一者相关联的相关时序信息组合成单个经广播测距响应消息，所述单个经广播测距响应消息在WLAN的信道上广播回至STA 120A和STA 120B。例如，图2B是示出第一经广播测距响应消息232的图。第一经广播测距响应消息232的所示实例包含第一装置(例如，STA 120A)的装置标识符234、与所述第一装置在信道上传输的第一测距请求消息相关联的时序信息、第二装置(例如，STA 120B)的装置标识符238，以及与所述第二装置在信道上传输的第二测距请求消息相关联的时序信息。第一经广播测距响应消息232可以包含针对在AP 110A处接收的多个测距请求消息中的每一者的另外的装置标识符242和对应的时序信息244。一方面，装置标识符234和238是向AP 110A传输测距请求消息的对应无线装置(例如，STA 120A和STA 120B)的MAC地址。此外，时序信息236和240可以包含指示在AP 110A处接收到相应测距请求消息的时间的时戳。

现在返回至图2A，过程200接下来包含过程框230，其中STA 120A基于第一测距请求消息(例如，STA 120A在WLAN的信道上传输第一测距请求消息的时间)和包含在第一经广播测距响应消息232中的时序信息(例如，时序信息236)确定第一接入点(例如，AP 110A)的往返时间(RTT)测量值。如上文所提及，第一经广播测距响应消息232包含若干装置标识符和相关联的时序信息。因此，STA 120A可以基于STA 120A的已知装置标识符(例如，MAC地址)检索来自第一经广播测距响应消息232的相关时序信息。也就是说，STA 120A可经配置以基于STA 120A的MAC地址从第一经广播测距响应消息232提取仅与由STA 120A自身广播的测距请求消息相关的时序信息。

如将参考图3的过程300更详细论述的，STA 120A可以针对包含在WLAN中的多个信道中的每一者重复分别为广播、监控和确定的所示过程框210、220和230。

图3是示出通过无线装置在WLAN中广播测距请求消息以用于确定RTT测量值的过程300的流程图。过程300是通过无线装置(例如，在测距消息管理器122指导下的STA 120A)执行的一个可能过程。在过程框310中，STA 120A选择WLAN的信道。如上文所论述，一旦STA120A广播测距请求消息，STA 120A接着监控相应信道的测距响应消息。在一个实施例中，STA 120A监控信道的等待时间段。一方面，等待时间段提供允许多个AP对测距请求消息作出响应的时间段，因为不同AP可能具有不同的延迟和/或拥塞问题。此外，AP可以使其广播其测距响应消息的时间随机化以便避免彼此冲突。因此，等待时间段可以进一步允许这些经广播测距响应消息随时间推移而传播。在一个实施例中，STA 120A所利用的等待时间段是固定的。在另一实施例中，等待时间段是可变的。因此，过程300包含部分地基于所选信道的活动等级改变等待时间段的任选的过程框320。在密集AP环境(例如，具有在同一信道上操作的许多AP的WLAN)中，所选信道的活动等级可能较高且因此AP中的一或多者的响应时间可能较慢。因此，过程框320可以包含确定所选信道的活动等级并且将所述活动等级与一或多个活动等级阈值进行比较以改变等待时间段。一方面，过程框320包含在所选信道的活动等级高于或超出活动等级阈值从而指示所选信道上的较高活动等级的情况下增加等待时间段。增加活跃信道的等待时间段可以确保为每一AP提供足够的时间来生成和广播测距响应消息。类似地，减少不活跃信道的等待时间段可以允许STA 120A更快速地完成RTT测量，浪费的时间更少。

现在继续过程300，在设置了等待时间段的情况下，接下来在过程框330中，STA120A在所选信道上广播测距请求消息。在过程框340中，STA 120A监控所选信道的经广播测距响应消息。如上文所论述，测距请求消息是发送到在所选信道上操作的每一AP的广播消息。因此，监控所选信道可以包含接收多个经广播测距响应消息。例如，STA 120A可以在所选信道上接收来自AP 110A的第一经广播测距响应消息232，并且还可以在所选信道上接收来自AP 110B的另一第一经广播测距响应消息232。

接下来，在决策框350中，STA 120A确定是否已经达到等待时间段的结束。如果没有，则过程300返回到过程框340，其中STA 120A继续监控所选信道的其它经广播测距响应消息。如果在决策框350中确定已经达到等待时间段的结束，则过程300进行到过程框360，其中STA 120A基于接收到的经广播测距响应消息确定RTT测量值。例如，STA 120A可以基于从AP 110A接收的第一测距响应消息232确定第一RTT测量值，并且还可以基于从AP 110B接收的第一测距响应消息232确定第二RTT测量值。第一RTT测量值可以表示STA 120A与AP110A之间的距离，而第二RTT测量值可以表示STA 120A与AP 110B之间的距离。

在决策框370中，STA 120A确定是否已经针对WLAN的所有信道完成RTT测量。如果是，则过程300结束。如果不是，则过程框380选择WLAN的下一个信道并且过程300返回到过程框320。

图4是示出在WLAN的接入点处接收第一和第二测距请求消息的过程400的流程图。过程400是基站(例如，在测距消息管理器112指导下的AP 110A和/或AP 110B)执行的一个可能过程。在过程框410中，AP 110A在WLAN的信道上接收来自第一装置(例如，STA 120A)的第一测距请求消息，其中所述第一测距请求消息包含第一装置的装置标识符(例如，MAC地址)。在过程框420中，AP 110A监控WLAN的信道的来自第二装置(例如，STA 120B)的第二测距请求消息，其中所述第二测距请求消息包含第二装置的装置标识符(例如，MAC地址)。

接下来，在过程框430中，响应于接收到来自第二装置的第二测距请求消息，AP110A将第一装置的装置标识符、与第一测距请求消息相关联的第一时序信息、第二装置的装置标识符以及与第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个经广播测距响应消息，例如图2B的经广播测距响应消息232。如上文所论述，时序信息可以是对应于当在AP 110A处接收到相应测距请求消息时的时间戳，并且装置标识符可以是相应第一和第二装置(例如，STA 120A和STA 120B)的MAC地址。接着，AP 110A在WLAN的信道上广播所述单个测距响应消息(即，过程框440)。一方面，AP 110A可以接收来自WLAN的仅一个装置(例如，STA 120A)的测距请求消息。也就是说，AP 110A可以不接收除从第一装置(例如，STA 120A)接收的第一测距请求消息之外的任何额外测距请求消息。因此，在此实例中，在过程框440中广播的单个测距响应消息可以包含仅第一装置的装置标识符以及仅与从第一装置接收的测距请求消息相关联的时序信息。

图5是示出通过WLAN的接入点广播测距响应消息的过程500的流程图。过程500是基站(例如，在测距消息管理器112指导下的AP 110A和/或AP 110B)执行的一个可能过程。在一个实施例中，AP可以包含响应时间段，其表示当AP接收到测距请求消息时在发送对应测距响应消息之前可能等待的时间量。通过响应于在响应时间段期间接收的所有测距请求消息来广播组合的单个测距响应消息(例如，经广播测距响应消息232)，响应时间段可以允许AP对从多个移动装置接收的多个测距请求消息作出响应。在一个实施例中，响应时间段是固定的。然而，如上文所论述，WLAN的不同信道可能因流量、不同的延迟和/或拥塞问题而导致经历不同的活动等级。因此，在另一实施例中，响应时间段是可变的，其中过程500包含部分地基于信道的确定活动等级改变响应时间段和/或使响应时间段随机化的任选的过程框510。一方面，AP 110A和/或AP 110B可以响应于第一信道的活动等级高于第一活动阈值从而指示第一信道上的较高活动等级而增加响应时间段。类似地，AP 110A和/或AP 110B可以减少经历较低活动等级(例如，更少流量)的信道的响应时间段。过程框510还可以包含使响应时间段随机化以便减少与由WLAN中的其它接入点广播的其它测距响应消息干扰。例如，通过随机化，AP 110A可以将响应时间段改变第一量，其中再次通过随机化，AP 110B可以将其响应时间段改变第二量，使得由AP 110A广播的测距响应消息在与由AP 110B广播测距响应消息不同的时间发生。

通过在过程框510中设置响应时间段，过程500开始监控WLAN的信道的测距请求消息，其中在过程框520中，在第一信道上在AP处接收第一测距响应消息。一旦在AP(例如，AP110A和/或AP 110B)处接收到第一测距响应消息，过程框530开始响应时间段。接下来，在过程框540和决策框550中，AP继续监控WLAN的第一信道的额外测距请求消息直到响应时间段达到结束。

在一个实施例中，在AP处接收的测距请求消息各自包含广播测距请求消息的无线装置的MAC地址。过程框560因此包含将这些MAC地址和用于接收测距请求消息的相关时序信息组合成单个测距响应消息。在一个实施例中，针对接收到的每一测距请求消息，测距响应消息包含(1)广播测距请求消息的装置的MAC地址，(2)指示在AP处接收到测距请求消息的时间的第一时戳，以及(3)指示AP发送测距响应消息的时间的第二时戳。在测距响应消息中包含第二时戳可以允许无线装置补偿或以另外的方式考虑与AP处利用的响应时间段相关联的延迟。如将在下文更详细地论述，替代在测距响应消息中包含第二时戳，AP可以任选地生成并传输包含指示在WLAN的信道上广播第一测距响应消息的时间的第二时戳的第二测距响应消息。

接下来，在过程框570中，AP 110A和/或AP 110B在第一信道上广播测距响应消息。一方面，AP 110A可以在响应时间段期间仅从WLAN的一个装置(例如，STA 120A)接收测距请求消息。因此，在此实例中，在过程框570中广播的单个测距响应消息可以包含仅第一装置的装置标识符和仅与在过程框520中从第一装置接收到的测距请求消息相关联的时序信息。

图6是示出测距消息在WLAN中的广播的调用流程程序600。在时间T1，STA1广播第一测距请求消息610。在一个实施例中，使用非HT重复PPDU发送经广播测距请求消息610以便具有最宽的带宽。在时间T2，AP1接收第一测距请求消息610并对其作出响应，在时间T2发起响应时间段630的开始。在响应时间段630期间，STA2还广播测距请求消息(即，第二测距请求消息640)，但是，是在时间T3。在时间T4，在AP1处接收第二广播测距请求消息640。AP1接着继续监控信道的额外测距请求消息直到在时间T5响应时间段630的到期。在时间T5，AP1广播第一经广播测距响应消息660。经广播测距响应消息660包含STA1的MAC地址、时间T2(即，AP1接收到第一测距请求消息610的时间)的指示、STA2的MAC地址，以及时间T4(即，AP1接收到第二测距请求消息640的时间)的指示。经广播测距响应消息660还可以包含相邻者报告。在一个实施例中，第一经广播测距响应消息660含有用于STA1和STA2执行RTT的所有所需信息。图6的所示实例示出在时间T6通过STA1以及在时间T7通过STA2接收第一经广播测距响应消息660。

在时间T8，通过AP1广播第二经广播测距响应消息670。第二经广播测距响应消息660包含时间T5(即，通过AP1发送第一经广播测距响应消息660的时间)的指示(例如，时间戳)。在时间T9，STA1接收第二经广播测距响应消息670并且接着可以开始确定RTT测量值。在时间T10，STA2接收相同的第二经广播测距响应消息670，并且可以开始确定其自身的RTT测量值。应注意，如果第二经广播测距响应消息670未被STA1或STA2接收，则任一STA可以发送另一广播测距请求消息以指示AP1应重新传输第二经广播测距响应消息670。

图6进一步示出接收经广播测距请求消息610和640的第二接入点AP2。第二接入点AP2类似于AP1配置，并且可以包含响应于接收到经广播测距请求消息610而起始其自身的响应时间段630，并且还可以生成其自身的第一和第二经广播测距响应消息660和/或670，类似于上文参考AP1所描述。

在根据本文中的教示的无线装置的一个实施例中，接入点包含在单个处理器上集成的Wi-Fi堆栈和LTE堆栈。然而，在其它实施例中，根据本文中的教示的无线装置可以包含连同WCDMA和CDMA等具有周期性活动的任何其它协议栈集成到单个处理器中的Wi-Fi堆栈。

图7示出如本文中所教示的可以并入设备702、设备704和设备706(例如，分别对应于用户装置、基站和网络实体)以支持广播测距消息操作的若干样例组件(由对应框表示)。应了解，这些组件可以在不同实施方案中在不同类型的设备中(例如，在ASIC中、在SoC中等)实施。所示组件也可以并入到通信系统中的其它设备中。例如，系统中的其它设备可以包含类似于所描述的那些组件的组件以提供相似功能性。并且，给定设备可以含有所述组件中的一或多者。例如，设备可以包含多个收发器组件，其使得所述设备能够在多个载波上操作和/或经由不同技术通信。

设备702和设备704各自包含经由至少一种指定无线接入技术(RAT)与其它节点通信的至少一个无线通信装置(由通信装置708和714表示(在设备704是中继的情况下，为通信装置720))。每一通信装置708包含用于传输信号并对信号进行编码(例如，消息、指示、信息等)的至少一个发射器(由发射器710表示)以及用于接收信号并对信号进行解码(例如，消息、指示、信息、导频等)的至少一个接收器(由接收器712表示)。类似地，每一通信装置714包含用于传输信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的至少一个发射器(由发射器716表示)以及用于接收信号(例如，消息、指示、信息等)的至少一个接收器(由接收器718表示)。如果设备704是中继站，那么每一通信装置720可以包含用于传输信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的至少一个发射器(由发射器722表示)以及用于接收信号(例如，消息、指示、信息等)的至少一个接收器(由接收器724表示)。

发射器和接收器在一些实施方案中可以包括集成装置(例如，实施为单个通信装置的发射器电路和接收器电路)，在一些实施方案中可以包括单独的发射器装置和单独的接收器装置，或在其它实施方案中可以其它方式实施。设备704的无线通信装置(例如，多个无线通信装置中的一者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

设备706(以及设备704(如果其不是中继站))包含用于与其它节点通信的至少一个通信装置(由通信装置726以及任选地720表示)。例如，通信装置726可以包括经配置以经由基于有线或无线回程与一或多个网络实体通信的网络接口。在一些方面，通信装置726可以被实施为经配置以支持基于有线或无线信号通信的收发器。此通信可以涉及例如发送和接收消息、参数或其它类型的信息。因此，在图7的实例中，通信装置726示出为包括发射器728和接收器730。类似地，如果设备704不是中继站，那么通信装置720可以包括经配置以经由基于有线或无线回程与一或多个网络实体通信的网络接口。与通信装置726一样，通信装置8720示出为包括发射器722和接收器724。

设备702、704和706还包含如本文中所教示的可以与广播测距消息操作结合使用的其它组件。设备702包含处理系统732，其用于提供如本文中所教示的与例如广播测距请求消息、监控WLAN的信道的测距响应消息以及确定RTT测量值相关的功能，以及用于提供其它处理功能。设备704包含处理系统734，其用于提供如本文中所教示的与例如监控WLAN的信道的测距请求消息、将装置标识符和对应时序信息组合成单个测距请求消息以及广播单个测距响应消息相关的功能，以及用于提供其它处理功能。设备706包含处理系统736，其用于提供如本文中所教示的与例如任选地辅助设备702确定RTT测量值相关的功能，以及用于提供其它处理功能。设备702、704和706分别包含用于维持信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)的存储器组件738、740和742(例如，各自包含存储器装置)。另外，设备702、704和706包含分别用于向用户提供指示(例如，音频和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，当用户启动感测装置(例如，小键盘、触摸屏、麦克风等)时)的用户接口装置744、746和748。

为方便起见，设备702、704和/或706在图7中示出为包含可以根据本文中所描述的各种实例配置的各种组件。然而将了解，所示的框在不同设计中可以具有不同功能性。

图7的组件可以各种方式实施。在一些实施方案中，图7的组件可以在一或多个电路中实施，例如一或多个处理器和/或一或多个ASIC(其可以包含一或多个处理器)。此处，每一电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件以用于存储由所述电路使用以提供此功能性的信息或可执行代码。例如，由框708、732、738和744表示的功能中的一些或全部可以通过设备702的处理器和存储器组件实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框714、720、734、740和746表示的功能中的一些或全部可以通过设备704的处理器和存储器组件实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。另外，由框726、736、742和748表示的功能中的一些或全部可以通过设备706的处理器和存储器组件实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。

图8示出表示为一系列相关功能模块的实例基站设备800。基站设备800是AP110A、AP 110B和/或设备704的一个可能实施方案。用于在WLAN的信道上接收来自第一装置的第一测距请求消息的模块802至少在一些方面中可以对应于(例如)如本文所论述的通信装置714。用于监控WLAN的信道的来自第二装置的第二测距请求消息的模块804至少在一些方面中可以对应于(例如)如本文所论述的通信装置714。用于将第一装置的装置标识符、与第一测距请求消息相关联的时序信息、第二装置的装置标识符以及与第二测距请求相关联的时序信息组合成单个测距响应消息的模块806至少在一些方面中可以对应于(例如)处理系统734和/或存储器组件740。用于在WLAN的信道上广播单个测距响应消息的模块808至少在一些方面中可以对应于(例如)如本文所论述的通信装置714。

图9示出表示为一系列相关功能模块的实例用户装置设备900。用户装置设备900是STA 120A、STA 120B和/或设备702的一个可能实施方案。用于在WLAN的信道上传输第一测距请求消息的模块902可以至少在一些方面中对应于(例如)如本文所论述的通信装置708。用于接收由接入点在信道上广播的第一经广播测距响应消息的模块904可以至少在一些方面中对应于(例如)如本文所论述的通信装置708。用于基于测距请求消息和包含在第一经广播测距响应消息中的时序信息确定每一接入点的RTT测量值的模块906可以至少在一些方面中对应于(例如)如本文所论述的处理系统732和/或存储器组件738。

可以与本文中的教示一致的各种方式实施图8和9的模块的功能性。在一些设计中，这些模块的功能性可被实施为一或多个电气组件。在一些设计中，这些框的功能性可以被实施为包含一或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，可以使用例如一或多个集成电路(例如，ASIC)的至少一部分实施这些模块的功能。如本文所论述，集成电路可以包含处理器、软件、其它相关组件或其某一组合。因此，不同模块的功能性可以例如实施为集成电路的不同子组、实施为一组软件模块的不同子组，或其组合。另外，应了解，指定子组(例如，集成电路的指定子组和/或一组软件模块的指定子组)可以提供超过一个模块的功能的至少一部分。

另外，可以使用任何合适的装置来实施由图8和9表示的组件和功能以及本文中所描述的其它组件和功能。此类装置也可至少部分地使用如本文教示的对应结构来实施。例如，上文与图8和9的“用于…的模块”组件结合所描述的组件也可以对应于类似地指定的“用于…的装置”功能性。因此，在一些方面，此类装置中的一或多个可以使用如本文教示的处理器组件、集成电路或其它合适结构中的一或多个来实施。

图10是示出测距请求消息在WLAN中的单播结合对话令牌以及跟踪对话令牌的使用的调用流程程序。在时间T1，已经完成可用AP的发现，STA1单播包含非零对话令牌DT1的第一测距请求消息1010。在一个实施例中，使用非HT重复PPDU发送单播测距请求消息1010以便具有最宽的带宽。在时间T2，AP接收第一测距请求消息1010，并且响应于所述第一测距请求消息，在时间T3发送确认(Ack)消息1020。因此，响应时间段1030开始于时间T2。STA1在时间T4接收Ack消息1020。然而，如果STA1未接收到Ack 1020，STA1可以用对话令牌DT1＝DT1+1发送新的测距请求消息。在响应时间段1030期间，STA2还用独立于STA1所选的对话令牌的非零对话令牌DT2单播测距请求消息(即，第二测距请求消息1040)，但是，是在时间T5。在时间T6在AP处接收第二单播测距请求消息1040，并且在时间T7通过AP发送Ack消息1050。在时间T8通过STA2接收Ack消息1050。然而，如果STA2未接收到Ack消息1050，STA2将用DT2＝DT2+1发送新的广播测距请求消息。在一个实施例中，Ack消息1020和Ack消息1050不是广播消息，而实际上是单播消息。接着AP继续监控信道的额外测距请求消息直到在时间T9响应时间段1030的到期。在时间T9，AP广播第一经广播测距响应消息1060。第一经广播测距响应消息1060包含STA1的MAC地址、对话令牌DT1、时间T2(即，AP接收到第一测距请求消息1010的时间)的指示、T3(即，AP发送第一Ack消息1020的时间)的指示、STA2的MAC地址、对话令牌DT2、时间T6(即，AP接收到第二测距请求消息1040的时间)的指示，以及时间T7(即，AP发送第二Ack消息1050的时间)的指示。第一经广播测距响应消息1060还可以包含相邻者报告、对话令牌DT3以及设置为0的跟踪对话令牌(以指示其是初始的跟踪对话令牌)。在一个实施例中，第一经广播测距响应消息1060含有用于STA1和STA2执行RTT的所有所需信息。在替代实施例中，第一经广播测距响应消息1060可以包含时间T3和时间T2之间的差(例如，T3-T2)以及时间T7与时间T6之间的差(例如，T7-T6)以便节省位。在时间T12，广播第二经广播测距响应消息1070，其包含设置为DT3+1的对话令牌、设置为DT3的跟踪对话令牌以及时间T9(即，通过AP发送第一经广播测距响应消息1060的时间)的指示。在时间T13，STA1接收第二经广播测距响应消息1070并且接着可以开始确定RTT测量值。在时间T14，STA2接收相同的第二经广播测距响应消息1070，并且可以开始确定其自身的RTT测量值。应注意，如果第一经广播测距响应消息1060或第二经广播测距响应消息1070未被STA1或STA2接收，则任一STA可以发送具有设置为0的对话令牌的另一单播测距请求消息以指示AP应重新传输的相应的经广播测距响应消息。测距响应消息重新传输PPDU具有的对话令牌和跟踪对话令牌将与包含在测距响应消息1060中的对话令牌和跟踪对话令牌相同，但是，是新的MAC序列号。另一选择是任一STA通过向AP发送单播测距请求消息来重新启动所述过程。应注意，此机制已经将对于RTT的媒体使用改进了(6N)/(2N+1)～3倍，其中N是每一AP实际与其测距的STA的数目。

应理解，对本文中使用例如“第一”、“第二”等等名称的元件的任何参考通常不限制那些元件的数量或次序。而是，这些名称可在本文中用作区别两个或两个以上元素或元素实例的方便方法。因此，对第一和第二元件的参考不意味着此处可采用仅两个元件或第一元件必须以某一方式在第二元件之前。并且，除非另外说明，否则一组元件可以包括一或多个元件。另外，在说明书或权利要求书中使用的术语形式“A、B或C中的至少一者”或“A、B或C中的一或多者”或“由A、B和C组成的群组中的至少一者”意指“A或B或C或这些元素的任何组合”。例如，此术语可以包含A、或B、或C、或A和B、或A和C、或A和B和C、或2A、或2B、或2C等。

鉴于以上描述和解释，所属领域的技术人员将了解，结合本文中所揭示的方面描述的多个说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实施为电子硬件、计算机软件或这两者的组合。为清晰地说明硬件与软件的这种可互换性，上文已大体就其功能性来描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。此类功能性是实施为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可以针对每一具体应用以不同方式来实施所描述的功能性，但这样的实施决策不应被解释为会引起脱离本发明的范围。

因此，应了解，例如设备或设备的任何组件可经配置以(或可操作以或适于)提供本文中教示的功能性。这可以例如通过以下而获得：通过制造(例如，制作)所述设备或组件使得其将提供所述功能性；通过编程所述设备或组件使得其将提供所述功能性；或通过使用某一其它适合的实施技术。作为一个实例，集成电路可以制作为提供必备的功能性。作为另一实例，集成电路可制作以支持必备的功能性并且接着被配置成(例如，通过编程)提供必备的功能性。作为又一实例，处理器电路可以执行代码以提供必备的功能性。

此外，结合本文中所揭示的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现于硬件中、处理器执行的软件模块中，或这两个的组合中。软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动的磁盘、CD-ROM，或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。示例性存储媒体耦合到处理器，使得处理器可以从存储媒体读取信息并且将信息写入到存储媒体。在替代方案中，存储媒体可以与处理器(例如，高速缓冲存储器)集成。

因此，将还了解，例如，本发明的某些方面可以包含计算机可读媒体，其体现用于广播测距消息(即，测距请求消息和/或测距响应消息)的方法，如上文参考图2A-5所论述。

尽管前述揭示内容示出多个说明性方面，但应注意，可以在不脱离如由所附权利要求书所定义的范围的情况下作出各种改变和修改。本发明并不意图单独限于具体说明的实例。例如，除非另外指出，否则根据本文中所描述的本发明的方面的方法权利要求项的功能、步骤和/或动作无需以任何特定次序执行。此外，虽然可以单数形式描述或主张某些方面，但除非明确地陈述对单数形式的限制，否则涵盖复数形式。

Claims (30)

1.一种通过无线局域网WLAN的接入点执行的方法，所述方法包括：

通过所述接入点接收来自所述WLAN的信道上的第一装置的第一测距请求消息，其中所述第一测距请求消息包含所述第一装置的装置标识符；

通过所述接入点监控所述WLAN的所述信道的来自第二装置的第二测距请求消息，其中所述第二测距请求消息包含所述第二装置的装置标识符；

响应于在响应时间段期间接收到来自所述第二装置的所述第二测距请求消息，通过所述接入点将所述第一装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述第二装置的所述装置标识符以及与所述第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个测距响应消息，其中所述第一和第二时序信息分别用于通过所述第一和第二装置确定往返时间RTT测量值；以及

响应于所述响应时间段的结束而通过所述接入点在所述WLAN的所述信道上广播所述单个测距响应消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

响应于接收到所述第一测距请求消息而开始所述响应时间段。

3.根据权利要求2所述的方法，其中监控所述WLAN的所述信道的来自所述第二装置的所述第二测距请求消息包括监控所述信道直到所述响应时间段的所述结束，所述方法进一步包括：

响应于未接收到包含所述第二测距请求消息在内的任何额外测距请求消息，生成所述单个测距响应消息以包含仅所述第一装置的所述装置标识符和仅与所述第一测距请求消息相关联的所述第一时序信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一测距请求消息和所述第二测距请求消息是分别通过所述第一和第二装置在所述WLAN的所述信道上广播的经广播测距请求消息，所述方法进一步包括使所述响应时间段随机化，从而减少与通过所述WLAN中的其它接入点广播的其它测距响应消息干扰。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述响应时间段是固定的。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述响应时间段是可变的，所述方法进一步包括基于所述WLAN的所述信道的活动等级而改变所述响应时间段。

7.根据权利要求6所述的方法，其中改变所述响应时间段包括响应于所述信道的所述活动等级高于活动等级阈值从而指示所述信道上的较高活动等级而增加所述响应时间段。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时序信息包括指示在所述接入点处接收到所述第一测距请求消息的时间的时戳，并且其中所述第二时序信息包括指示在所述接入点处接收到所述第二测距请求消息的时间的时戳。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一装置的所述装置标识符是所述第一装置的媒体接入控制MAC地址，并且其中所述第二装置的所述装置标识符是所述第二装置的MAC地址。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过所述接入点在广播所述单个测距响应消息之后广播第二测距响应消息，其中所述第二测距响应消息指示通过所述接入点在所述信道上广播所述单个测距响应消息的时间。

11.一种在无线局域网WLAN中使用的接入点，所述接入点包括：

至少一个处理器；以及

耦合到所述至少一个处理器的至少一个存储器，所述至少一个处理器和所述至少一个存储器经配置以引导所述接入点：

接收来自所述WLAN的信道上的第一装置的第一测距请求消息，其中所述第一测距请求消息包含所述第一装置的装置标识符；

监控所述WLAN的所述信道的来自第二装置的第二测距请求消息，其中所述第二测距请求消息包含所述第二装置的装置标识符；

响应于在响应时间段期间接收到来自所述第二装置的所述第二测距请求消息，将所述第一装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述第二装置的所述装置标识符以及与所述第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个测距响应消息，其中所述第一和第二时序信息分别用于通过所述第一和第二装置确定往返时间RTT测量值；以及

响应于所述响应时间段的结束而在所述WLAN的所述信道上广播所述单个测距响应消息。

12.根据权利要求11所述的接入点，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器进一步经配置以引导所述接入点：

响应于接收到所述第一测距请求消息而开始所述响应时间段。

13.根据权利要求12所述的接入点，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器进一步经配置以引导所述接入点：

监控所述WLAN的所述信道的包含所述第二测距请求消息在内的一或多个额外测距请求消息，直到所述响应时间段的所述结束；以及

响应于未接收到包含所述第二测距请求消息在内的任何额外测距请求消息，生成所述单个测距响应消息以包含仅所述第一装置的所述装置标识符和仅与所述第一测距请求消息相关联的所述第一时序信息。

14.根据权利要求12所述的接入点，其中所述第一测距请求消息和所述第二测距请求消息是分别通过所述第一和第二装置在所述WLAN的所述信道上广播的经广播测距请求消息，并且其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器进一步经配置以引导所述接入点使所述响应时间段随机化，从而减少与通过所述WLAN中的其它接入点广播的其它测距响应消息干扰。

15.根据权利要求12所述的接入点，其中所述响应时间段是可变的，并且其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器进一步经配置以引导所述接入点基于所述WLAN的所述信道的活动等级而改变所述响应时间段。

16.根据权利要求15所述的接入点，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器进一步经配置以引导所述接入点响应于所述信道的所述活动等级高于活动等级阈值从而指示所述信道上的较高活动等级而增加所述响应时间段。

17.根据权利要求11所述的接入点，其中所述第一时序信息包括指示在所述接入点处接收到所述第一测距请求消息的时间的时戳，并且其中所述第二时序信息包括指示在所述接入点处接收到所述第二测距请求消息的时间的时戳。

18.根据权利要求11所述的接入点，其中所述第一装置的所述装置标识符是所述第一装置的媒体接入控制MAC地址，并且其中所述第二装置的所述装置标识符是所述第二装置的MAC地址。

19.根据权利要求11所述的接入点，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器进一步经配置以引导所述接入点在广播所述单个测距响应消息之后广播第二测距响应消息，其中所述第二测距响应消息指示通过所述接入点在所述信道上广播所述单个测距响应消息的时间。

20.一种在无线局域网WLAN中使用的接入点，所述接入点包括：

用于通过所述接入点接收来自所述WLAN的信道上的第一装置的第一测距请求消息的装置，其中所述第一测距请求消息包含所述第一装置的装置标识符；

用于通过所述接入点监控所述WLAN的所述信道的来自第二装置的第二测距请求消息的装置，其中所述第二测距请求消息包含所述第二装置的装置标识符；

用于通过所述接入点响应于在响应时间段期间接收到来自所述第二装置的所述第二测距请求消息而将所述第一装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述第二装置的所述装置标识符以及与所述第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个测距响应消息的装置，其中所述第一和第二时序信息分别用于通过所述第一和第二装置确定往返时间RTT测量值；以及

用于响应于所述响应时间段的结束而通过所述接入点在所述WLAN的所述信道上广播所述单个测距响应消息的装置。

21.根据权利要求20所述的接入点，其进一步包括：

用于响应于接收到所述第一测距请求消息而开始所述响应时间段的装置。

22.一种通过无线局域网WLAN中的装置执行的方法，所述方法包括：

通过所述装置在所述WLAN的信道上传输第一测距请求消息，其中所述第一测距请求消息包含所述装置的装置标识符；

通过所述装置接收由所述WLAN的第一接入点响应于响应时间段的结束而而在所述信道上广播的第一经广播测距响应消息，其中所述第一经广播测距响应消息包括：

所述装置的所述装置标识符，

与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息，

所述WLAN中的第二装置的装置标识符，以及

与所述第二装置在所述WLAN的所述信道上传输的第二测距请求消息相关联的第二时序信息；以及

基于所述第一测距请求消息和包含在所述第一经广播测距响应消息中的所述第一时序信息确定所述第一接入点的往返时间RTT测量值。

23.根据权利要求22所述的方法，其中在所述WLAN的所述信道上传输所述第一测距请求消息包括将所述第一测距请求消息单播到所述WLAN的所述第一接入点。

24.根据权利要求22所述的方法，其中所述第一时序信息包括指示在所述第一接入点处接收到所述第一测距请求消息的时间的时戳，并且其中所述第二时序信息包括指示在所述第一接入点处接收到所述第二测距请求消息的时间的时戳。

25.根据权利要求22所述的方法，其中所述装置的所述装置标识符是所述装置的媒体接入控制MAC地址，并且其中所述第二装置的所述装置标识符是所述第二装置的MAC地址。

26.根据权利要求22所述的方法，其进一步包括在所述装置处接收由所述WLAN的所述第一接入点传输的第二测距响应消息，其中所述第二测距响应消息指示通过所述第一接入点在所述信道上广播所述第一经广播测距响应消息的时间。

27.根据权利要求22所述的方法，其中传输所述第一测距请求消息包括在所述WLAN的所述信道上广播所述第一测距请求消息，所述方法进一步包括：

监控所述WLAN的所述信道的通过所述WLAN的所述第一接入点在所述信道上广播的所述第一经广播测距响应消息；以及

监控所述WLAN的所述信道的通过所述WLAN的相应一或多个其它接入点响应于所述第一测距请求消息广播的一或多个其它第一经广播测距响应消息。

28.根据权利要求27所述的方法，其进一步包括：

响应于在所述WLAN的所述信道上广播所述第一测距请求消息而开始等待时间段，其中在所述等待时间段期间接收所述第一经广播测距响应消息，并且其中监控所述WLAN的所述信道的所述一或多个其它第一经广播测距响应消息包括：监控所述信道的所述一或多个其它第一经广播测距响应消息直到所述等待时间段的结束。

29.根据权利要求28所述的方法，其中所述等待时间段是可变的，所述方法进一步包括基于所述信道的活动等级而改变所述等待时间段。

30.根据权利要求22所述的方法，其进一步包括针对所述WLAN的多个信道中的每一者重复所述广播、监控和确定。

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