CN108027514A - 带多段显示器和光学器件的头戴式显示设备 - Google Patents
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Abstract
一种头戴式显示器设备包括绕中间平面横向设置的第一和第二显示面板。第一和第二弯曲显示面板中的每一个包括第一横向部和相邻的第二横向部。第一横向部与中间平面相邻并且具有第一半径的曲率，以及第二横向部远离中间平面。HMD进一步包括具有绕中间平面设置的第一和第二光学子组件的光学组件。第一和第二光学子组件中的每一个包括第一光学元件和第二光学元件，其中，第一光学元件具有与第一和第二显示面板中的对应一个的第一横向部相交的光轴，以及第二光学元件具有与第一和第二显示面板中的对应一个的第二横向部相交的光轴。
Description
技术领域
本公开通常涉及显示设备，更具体地说，涉及头戴式显示设备。
背景技术
沉浸式虚拟现实(VR)和增强现实(AR)系统通常利用向用户呈现立体影像的头戴式显示器(HMD)设备，以便给出三维(3D)场景的存在感。大多数常规的HMD设备或者实现被分成两个独立的显示区域、其中一个用于左眼以及一个用于用户的右眼的单一平面显示器，或者实现一对独立的平面显示器，每个显示器用于用户的每只眼睛。这样的设备通常还包括用于每只眼睛的单个透镜，以便将显示器的整个图像聚焦到用户的眼睛。然而，将平面显示器和单个透镜用于每只眼睛常常导致笨重的HMD外形因素，这在使用时又会产生高惯性矩。此外，平面显示器和透镜限制了总横向视场，通常为110度或更小。这些常规HMD设备的庞大尺寸和有限视野会有害地影响用户在显示图像中的存在感，并由此抑制了沉浸在所呈现的场景中的感觉。
已经提出了各种解决方案来解决这些缺点。在一些方法中，显示系统被分成单独的显示面板的集合，它们被拼接在一起以获得更大的视场。然而，在这种方法下，光学器件之间和显示器面板之间的物理接缝通常是显而易见的，由此降低了体验。此外，每个显示面板的特性不同，由此使得难以在整个视场中实现均匀的颜色和亮度。另外，这样的系统的设计和制造复杂，由此成本过高。
附图说明
通过参考附图，可以更好地理解本公开，及其许多特征和优点对本领域技术人员来说是显而易见的。在不同附图中使用相同的参考符号表示相似或相同的项。
图1是根据本公开的至少一个实施例的示出利用具有逻辑拼接和相应的透镜组件的显示面板的头戴式显示器(HMD)设备的后透视图的图。
图2是示出根据一些实施例的图1的HMD设备的一个实施例的横截面视图的图。
图3是根据一些实施例的更详细地示出图2的横截面视图的左侧的图。
图4是根据一些实施例的示出图1的HMD设备的另一实施例的横截面视图的左侧的图。
图5是根据一些实施例的示出图1的HMD设备的另一实施例的横截面视图的左侧的图。
图6是根据一些实施例的示出图1的HMD设备的电子显示系统的图。
图7是根据一些实施例的示出用于预扭曲为在图1的HMD设备的显示面板上显示而生成的图像的过程的图。
具体实施方式
图1-7示出利用分别用于每只眼睛的两个显示面板和对应的光学元件子组件的集合以实现小形状因子和更宽的横向视场的HMD设备的示例。在至少一个实施例中，HMD设备包括分别用于用户的每只眼睛的一对横向弯曲的显示面板，以及包括分别用于每一显示面板的两个光学子组件的光学组件。可以由单独的显示控制器独立地驱动每个显示面板，并且可以一起操作显示面板用来呈现AR或VR场景的立体或3D视图。每个显示面板在逻辑上被划分为两个或更多个横向部，包括弯曲或基本上平坦的中心视场(FOV)部分和也可以是弯曲或基本上平坦的相邻的周边视场(FOV)部分。每个光学子组件包括至少两个透镜或其他光学元件，包括聚焦在中心FOV部上的光学元件(即，具有与中心FOV部相交的光轴)和聚焦在外围FOV部上的另一光学元件(即具有与外围FOV部相交的光轴)。每个光学元件可以包括单个光学透镜或多个光学透镜(诸如微透镜阵列或其他透镜组)。由于由中心和外围FOV部是同一显示面板的逻辑分区造成的中心FOV和外围FOV部之间的直接邻接，所以在至少一个实施例中，聚焦在外围FOV上的光学元件可以是横向截断的光学元件(即旋转/轴向不对称)，从而允许两个光学元件更紧凑地放置，同时减小或最小化两个光学元件之间的缝隙。使用具有不同曲率和角度的部分的单个显示面板允许实现具有与利用一个或多个平面显示面板的传统HMD设备相比更紧密地贴合用户的头部的形状因子的HMD设备，同时与利用多个单独的光学或机械拼接显示面板的传统HMD设备相比，还提供在视野内更均匀的颜色和亮度以及不太复杂的显示器和光学组件构造。
图1示出了根据本公开的至少一个实施例的HMD设备100的实施方式的后透视图。在所图示的示例中，HMD设备100具有“眼镜”形状因子，其中，HMD设备100经由眼镜腿102、103安放到用户的面部，当被用户佩戴时，所述眼镜腿102、103位于用户的耳朵后面。然而，在其他实施例中，HMD设备100可以通过“面罩”形状因子来实现，其中HMD设备100经由一个或多个绑带或其他附接设备安放到用户的面部。此外，虽然为了便于说明而省略，但为了限制环境光侵入，HMD设备100还可以包括封闭面部的一个或多个面部密封垫。
HMD设备100包括安装在框架106中的一对显示面板104、105。HMD设备100进一步包括(例如，经由框架106的鼻梁架)安装到框架106的光学组件108。光学组件108包括一对光学子组件110、111，每个用于用户的每只眼睛。光学组件108进一步包括鼻梁架结构112，该鼻梁架结构112包括从框架106的后表面延伸的支撑结构，由此使光学子组件110从显示面板104的正面偏移并且使光学子组件111从显示面板105的正面偏移。例如，支撑结构可以实现从框架106的鼻梁架(如图1所示)延伸的垂直结构、从框架的水平横梁延伸的水平结构等。
如图1所示，每个显示面板104、105包括具有不同曲率度数(或基本上无曲率)、不同取向或其组合的不同横向部分的连续显示面板，使得每一部分表示单独的逻辑部或显示面板的“拼接”。即，虽然每个显示面板包括跨越显示面板的整个横向范围(例如，显示面板104的横向范围114)延伸并且由同一显示驱动器硬件驱动的一组像素行，但显示面板可以基于该部分中的显示面板的曲率的变化或者基于相对于用户的相应眼睛的该部分的取向，被逻辑地组织为一组相邻的横向部。可以使用能够提供具有变化的曲率或取向配置的显示面板的各种显示技术中的任一种来实现曲面显示面板104、105，诸如弯曲成所需曲率和截面取向并且经由支撑架保持原样的基于薄膜柔性有机发光二极管(OLED)的显示器。此外，光学组件110、111分别具有多个光学元件，每个光学元件包括一个或多个透镜并且聚焦在相关联的显示面板的相应部分上。即，每个光学元件的光轴(或者如果光学元件中存在多于1个的透镜，多个光轴)与对应的显示面板部(在此称为“显示面板拼接”)的正面相交，并且在一些实施例中，光轴垂直于对应的显示面板的正面。
为了说明，在所示的实施例中，显示面板104包括两个横向部：左中心视场(FOV)部116和左外围FOV部117，并且光学子组件110由两个透镜实现：聚焦在左中心FOV部116上的左中心透镜118以及聚焦在左外围FOV部117上的左外围透镜119。类似地，在所示的实施例中，显示面板105包括两个横向部：右中心视场(FOV)部120和右外围FOV部121，并且光学子组件111由两个透镜实现：聚焦在右中心FOV部120上的右中心透镜122和聚焦在右外围FOV部121上的右外围透镜123。透镜118、119、122、123被示为凸面的基本上圆形的透镜。然而，透镜可以以各种适当的形状中的任何一种来实现，诸如旋转对称或非旋转对称(例如，环形或不规则)透镜、菲涅耳透镜等。此外，尽管透镜118、119、122、123分别包括单一较大透镜的实施例，但在其他实施例中，透镜118、119、122和123中的一个或多个可以实现为多个透镜。透镜可以由适合于制造横向弯曲透镜的各种材料或材料的组合中的任一种组成，诸如塑料、玻璃、晶体等。
通过使用具有相对于用户的眼睛的不同曲率和/或取向的显示面板部和具有相应地聚焦在单独的显示面板部上的单独的透镜元件的光学子组件，HMD设备100可以按使HMD设备100的大部分更靠近用户的头部的形状因子制作，由此减小其惯性矩并且提供更宽的横向视野和更美观的外观。此外，由于每个显示面板部不是单独的显示面板，而是更大的显示面板的逻辑分段，所以在显示面板部之间保持更均匀的亮度和着色。
尽管在图1中未示出，为了清楚起见，HMD设备100还可以包括各种成像和非成像传感器以支持HMD设备100的VR或AR功能。例如，HMD设备100可以包括具有用于支持HMD设备100的姿态检测的陀螺仪、磁力计和加速度计中的一个或多个的惯性管理单元(IMU)、支持AR功能或支持视觉遥测功能的捕获影像的一个或多个成像传感器、用于支持视觉遥测功能的红外深度传感器等。此外，HMD设备100可以包括一个或多个有线或无线接口(未示出)，以允许HMD设备100经由有线或无线链路连接到外部计算系统，用于传输和接收信息，诸如将姿态信息传送到计算系统并且基于该姿态信息，接收立体VR影像以显示。在(2015年5月4日提交的)U.S.专利申请No.62/156,815中更详细地描述了用于HMD的这些传感器配置的示例，其全部内容在此引入以供参考。图6(下文所述)还图示了HMD设备100的电子显示系统的示例配置。
图2示出了根据本公开的至少一个实施例的沿图1的切割线A-A的HMD设备100的一个示例实施例的截面图。如所示，当佩戴HMD设备100时，HMD设备100基本上绕对应于用户的正中矢状面的中间平面202基本对称。即，显示面板104、105和光学子组件110、111基本上布置成绕中间平面202对称。显示面板104、105经由鼻梁架结构112连接到框架106，使得显示面板104的右侧边缘接近中间平面202的左侧，以及显示面板105的左侧边缘接近中间平面202的右侧。同样地，在所示的示例中，鼻梁架结构112用于将光学组件108的光学子组件110、111安装到框架106。虽然为了便于说明未示出，但框架106可以包括用于调整光学子组件110、111的横向位置以将光学组件108拟合到用户的眼睛205之间的特定瞳距以便减轻眼疲劳的各种非常公知的机构中的任何一种。
如上所述，显示面板104被安装或以其他方式设置到HMD设备100中的中间平面202的左侧，使得显示面板104的正面形成左中心FOV部116和左外围FOV部117，并且同样地，显示面板105被安装到或以其他方式设置到中间平面的右侧，使得显示面板105的正面形成右中心FOV部120和右外围FOV部121。此外，图2的截面图更详细地图示光学组件108，其中，透镜118、119分别聚焦在显示面板105的FOV部116、117上，并且用于将显示面板104上显示的影像聚焦到用户的左眼204中，以及透镜122、123分别聚焦在FOV部120、121上，并且用来将在显示面板105上显示的影像聚焦到用户的右眼205中。在至少一个实施例中，中心FOV部116、120的曲率允许中心FOV部116、120分别更好地匹配对应的放大镜透镜118、122的场曲，因此便于设计更短焦距的更宽视野和更高图像质量的透镜。此外，该弯曲构造可以提供90度或更大的中心横向FOV。
图3-5示出显示面板104和光学子组件110的不同的示例实施方式，其中，类似地构造显示面板105和光学子组件110。尽管这些实施方式中的每一个图示被安装或以其他方式设置以形成两个横向部的显示面板104并且将光学子组件110图示为具有两个对应的透镜，但是本公开不限于这样的实施方式，相反，也可以包括被布置成形成具有不同曲率、相对取向或两者的三个或更多个横向部的显示面板，其中，在对应的光学子组件中具有对应数量的光学元件，并且每个光学元件可以包括单个透镜或一组透镜。
在图3的示例实施方式中，显示面板104安装在HMD设备100中以形成中心FOV部316(中心FOV部116的一个示例)和外围FOV部317(外围FOV部117的一个示例)。在该示例中，中心FOV部316具有由半径R1限定的基本恒定的横向曲率，并且外围FOV部317基本上为平面或平坦。此外，在所图示的示例中，光学子组件110包括具有垂直于中心FOV部316的正对表面的光轴302的凸透镜318(光学元件118的一个示例)和具有垂直于外围FOV部317的正对表面的光轴304的凸透镜319(光学元件119的一个示例)。此外，在一些实施例中，透镜318具有基本上等于(即，在+/-10％之内，或者优选在+/-5％之内，以及更优选地在+/-3％之内)透镜319的焦距FL2的焦距FL1，使得在FOV部316、317之间的过渡的边界308处，存在相似的像素密度并由此为用户的眼睛提供更容易的转换。然而，在其他实施例中，透镜可以具有不同的或不相等的焦距长度。
由于显示面板104的FOV部316、317的尺寸和取向，将轴对称或旋转对称(即“完全”)凸透镜用于两个透镜318、319不太实际。因此，在一些实施例中，可以横向截断透镜318、319中的一个或两个(即，旋转或轴向不对称)，以便于更紧凑的透镜子组件构造。因此，如图3所示，透镜318的近侧上的材料可被研磨或以其他方式去除，以便将透镜318形成为横向不对称，使得截断和成形透镜319的近侧以符合它们的接触区域306中的透镜318的曲率。然后，在该构造中，透镜318、319可以熔合在一起以形成一体的透镜或光学元件，或者可以使用机械结构以在使用期间将透镜318、319保持在它们各自的位置。通过横向截断透镜319，可以使得透镜318、319的中心可以更接近，由此允许更紧凑的透镜子组件。
转向图4的示例实施方式，在该示例中，显示面板104被安装在HMD设备100中以便形成中心FOV部416(中心FOV部116的一个示例)和外围FOV部417(外围FOV部117的一个示例)。在该示例中，中心FOV部416具有由半径R2限定的基本恒定的横向曲率，并且外围FOV部417基本上为平面或平坦。此外，图4的示例不同于图3的示例之处在于不是在中心和外围FOV部之间具有相对平滑的过渡(如图3所示)，而是显示面板104被安装和布置成在中心FOV部416和外围FOV部417之间的过渡408中存在急转弯或半径弯曲部407。
对该构造，光学子组件110包括具有垂直于中心FOV部416的正对表面的光轴402的凸透镜418(光学元件118的一个示例)和具有垂直于外围FOV部417的正对表面的光轴404的凸透镜419(光学元件119的一个示例)。与图3的实施方式一样，将横向对称的凸透镜用于两个透镜418、419不太实际，由此可以横向截断透镜418、419中的一个或两个以便于更紧凑的透镜子组件构造。为了示例，截断并且成形透镜419的近侧以便符合它们的接触区域406中的透镜318的曲率，然后，使用机械组件将其融合在一起或保持在该布置中。
在图5图示的示例实施方式中，显示面板104被安装在HMD设备100中以便形成中心FOV部516(中心FOV部116的一个示例)和外围FOV部517(外围FOV部117的一个示例)，由此，中心FOV部516具有由半径R3限定的基本恒定的横向曲率，并且外围FOV部517同样地具有由半径R4限定的基本恒定的横向曲率，在所示的实施例中，半径R3大于半径R4(R3>R4)。两个曲率之间的过渡以及由此来自FOV部516、517的过渡发生在边界508处。
对该构造，光学子组件110包括具有垂直于中心FOV部516的正对表面的光轴502的凸透镜518(光学元件118的一个示例)和具有垂直于外围FOV部517的正对表面的光轴505的凸透镜519(光学元件119的一个示例)。可以横向截断透镜518、519中的一个或两个以便于更紧凑的透镜子组件构造。为了示例，截断并且成形透镜519的近侧以便符合它们的接触区域506中的透镜318的曲率，然后，使用机械组件将其融合在一起或保持在该布置中。
图6示出根据本公开的至少一个实施例的HMD设备100的电子显示系统600的示例硬件构成。如上所述，HMD设备100可以与执行VR或AR应用(本文被称为“VR/AR应用602”)相关联地使用，以便渲染表示从用户的头部或HMD设备100的当前姿态的场景的立体VR或AR内容，其中VR或AR内容包括用于每只眼睛的纹理序列。
在图示的示例中，电子显示系统600包括应用处理器604、系统存储器606、传感器集线器608和惯性管理单元610。在一些实施例中，HMD设备100可以合并图像捕捉以用于视觉定位或视觉遥测，或用于实时显示捕获的本地环境的影像以支持AR功能。在这样的实施例中，电子显示系统600可以进一步包括例如一个或多个图像传感器612、614和结构化光或飞行时间(ToF)深度传感器616。
电子显示系统600进一步包括显示硬件622，其包括合成器624、左眼显示面板104、右眼显示面板105和显示存储器626。合成器624是硬件设备，其可以被实现为例如ASIC、可编程逻辑或其组合，并且包括用于驱动左眼显示面板104的左显示控制器628和用于驱动右眼显示面板105的右显示控制器630。
操作中，应用处理器604执行(存储在例如系统存储器606中的)VR/AR应用602以向用户提供VR/AR功能。作为该过程的一部分，VR/AR应用602操纵应用处理器604以渲染速率X为每只眼睛渲染纹理(或图片)序列。每个纹理包含完全由计算机生成的视觉内容或作为(经由成像传感器612、614)捕获的影像与计算机生成的叠层的组合的视觉内容。每一纹理的视觉内容表示来自在确定该纹理时用户的头部的相应姿态(或HMD 100的姿态)的场景。
诸如光学组件108的光学透镜通常引入某种形式的空间变形，诸如桶形变形、枕形变形或复合变形(也称为“胡须变形”)。通常，显示系统可以通过在每个缓冲的图像上执行一个或多个扭曲变换，至少部分地校正这些空间变形，以便补偿存在于缓冲的图像中或者当通过目镜中的镜头观看缓冲的图像时引入的空间变形。
因此，在一些实施例中，电子显示系统600可以用来在显示纹理时将互补的空间变形引入到纹理中(即，“预扭曲”纹理)，以便校正或补偿由光学组件108的透镜引起的空间变形，由此使呈现给用户的眼睛的影像被感知为基本上直线。在一些实施例中，该预扭曲过程可以由合成器624执行(左侧和右侧纹理的每一个接收单独的预扭曲)。在其他实施例中，可以由VR/AR应用602的渲染算法来实现预扭曲过程。因为每个显示面板104、105实现两个或更多个不同的“部分”，并且光学组件108实现用于每个部分的不同的光学元件，在至少一个实施例中，电子显示系统600被配置为对显示面板的每一横向部实现不同的空间变形图。在下文中，参考图7更详细地说明该过程。
图7图示根据本公开的至少一个实施例的由图6的电子显示系统600实现的示例预扭曲过程700。首先，VR/AR应用602呈现将在显示面板104、105中的一个显示的原始图像702。原始图像702包括跨越两个横向部704,705(具有由虚线706表示的两者之间的边界)的多个像素行。假设生成原始图像702以显示在显示面板104上，横向部704表示将在中心FOV部116上显示的图像内容，以及横向部705表示将在外围FOV部117上显示的图像内容。
通过生成原始图像702，然后，电子显示系统600预扭曲原始图像702以补偿当显示并且通过透镜118、119观看图像时，由透镜118、119引入的互补变形。然而，透镜118、119通常不是相同的构成，由此通常不会引入相同的空间变形。为了示例，透镜118、119可以为不同的放大率或规定、不同的焦距等。如此，由每个透镜引入的变形的程度和类型可能不同。此外，如上所述，可以横向截断透镜118、119中的一个或两个(即，旋转或轴向不对称)，以允许透镜118、119更紧凑的组件。用于透镜的截断构造也是将应用于相应图像内容的特定预扭曲中的因素。
这样，在至少一个实施例中，电子显示系统600将不同的空间变形图用于每个部分，每个空间变形图被配置为横向显示面板部和透镜的特定布置。对横向部704，电子显示系统600采用基于中心FOV部116的曲率、由透镜118引入的放大率和预期变形等配置的空间变形图714。为了示例，如果期望透镜118引入枕形变形，则空间变形图714可以引入补偿性桶形变形，其中，桶形变形的特定参数由透镜118的参数、中心FOV部116等确定。类似地，对横向部705，电子显示系统600采用基于外围FOV部117的曲率(或无曲率)、由透镜119引入的放大率和预期变形等配置的不同的空间变形图715。为了示例，因为透镜119是横向截断或横向不对称透镜，所以对横向部705配置的空间变形图715可以类似地被截断或不对称。
电子显示系统600将空间变形图714、715分别应用到原始图像702的横向部704、705以生成预扭曲图像706。然后，预扭曲图像706被左显示控制器628使用以驱动左显示面板104，使得预扭曲图像706显示在显示面板104处，其中，预扭曲图像706的横向部708的图像内容显示在由中心FOV部116表示的区域中以及预扭曲图像706的横向部709的图像内容显示在由外围FOV部117表示的区域中。在如此显示预扭曲图像706的情况下，当用户通过HMD 100的对应的光学元件观看时，经由空间变形图714、715引入到显示图像706中的空间变形部分地或完全地抵消或补充由HMD 100的光学元件引入的空间变形，从而向用户的眼睛呈现连续不变形的基本上直线的图像。
上文所述的许多发明功能和许多发明原理非常适用于具有或以诸如专用IC(ASIC)之类的集成电路(IC)的实现。预期的是，当由本文中公开的概念和原理引导时，普通技术人员(尽管由例如可用时间、当前技术和经济上的考虑激励的可能显著的努力和许多设计选择)将容易地能够以最少的实验生成这样的IC。因此，为了简洁和最小化模糊根据本公开的原理和概念的任何风险，对这样的软件和IC的进一步讨论(如果有的话)将限于关于优选实施例内的原理和概念的基本要点。
注意，并不要求上文在一般性描述中所描述的所有活动或元件，可以不要求特定活动或设备的一部分，并且除了所描述的那些，可以执行一个或多个其它活动，或者可以包括一个或多个其它元件。再进一步地，列出活动的顺序不一定是它们执行的顺序。还有，已经参考具体实施例描述了概念。然而，本领域普通技术人员理解，可以做出各种修改和改变，而不脱离如所附权利要求中所阐述的本公开的范围。据此，说明书和附图要在说明性而非限制性的意义上来看待，并且所有这样的修改旨在于包括在本公开的范围内。
上文已经关于具体实施例描述了益处、其它优点和问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案、以及其可以使得任何益处、优点或解决方案发生或变得更为显著的任何(多个)特征不应被解释为任何或所有权利要求的关键的、必需的或基本的特征。此外，上文公开的特定实施例仅仅是示例性的，因为受益于本文的教导，对本领域的技术人员来说，可以不同地修改和实现所公开的主题但为等同的方式。除了在下面的权利要求书中描述的以外，不打算限制本文所示的构造或设计的细节。因此，很显然可以变更或修改上文公开的特定实施例，并且所有这样的变体均被视为在所公开的主题的范围内。因此，本文寻求的保护如下文的权利要求中所述。
Claims (17)
1.一种头戴式显示器HMD设备(100)，包括：
绕中间平面(202)横向设置的第一和第二显示面板(104、105)，其中，所述第一和第二显示面板中的每一个包括第一横向部(116、120)和相邻的第二横向部(117、121)，所述第一横向部与所述中间平面相邻，以及所述第二横向部远离所述中间平面；以及
包括绕所述中间平面设置的第一和第二光学子组件(110、111)的光学组件(108)，其中，所述第一和第二光学子组件中的每一个包括第一光学元件(118、122)和第二光学元件(119、123)，所述第一光学元件具有与所述第一和第二显示面板中的对应一个的所述第一横向部相交的光轴(302、402、502)，以及所述第二光学元件具有与所述第一和第二显示面板中的所述对应一个的所述第二横向部相交的光轴(304、404、504)。
2.如权利要求1所述的HMD设备，其中：
所述第一横向部具有第一半径的曲率；以及
所述第二横向部具有不同于所述第一半径的第二半径的曲率。
3.如权利要求2所述的HMD设备，其中：
所述第一和第二显示面板中的每一个包括所述第一横向部和所述第二横向部之间的半径弯曲部(407)。
4.如权利要求1所述的HMD设备，其中：
所述第一横向部具有横向曲率；以及
所述第二横向部大致为平面。
5.如权利要求4所述的HMD设备，其中：
所述第一和第二显示面板中的每一个包括所述第一横向部和所述第二横向部之间的半径弯曲部(407)。
6.如权利要求1所述的HMD设备，其中：
所述第一光学元件的所述光轴垂直于所述第一和第二显示面板中的所述对应一个的所述第一横向部的正对表面。
7.如权利要求6所述的HMD设备，其中，所述第二光学元件的所述光轴垂直于所述第一显示面板和所述第二显示面板中的所述对应一个的所述第二横向部的正对表面。
8.如权利要求1所述的HMD设备，其中：
所述第一光学元件旋转对称；以及
所述第二光学元件旋转不对称。
9.如权利要求8所述的HMD设备，其中：
所述第一光学元件和所述第二光学元件具有基本相等的焦距。
10.如权利要求8所述的HMD设备，其中：
所述第一光学元件和所述第二光学元件形成一体的光学元件。
11.如权利要求1所述的HMD设备，其中：
所述第一和第二显示面板用来呈现立体虚拟现实影像。
12.一种方法，包括：
提供头戴式显示器HMD设备(100)，所述HMD设备包括绕中间平面(202)横向设置的第一和第二显示面板(104、105)以及光学组件(108)，所述光学组件包括绕所述中间平面设置的第一和第二光学子组件(110、111)，其中，所述第一和第二显示面板中的每一个包括与所述中间平面相邻的第一横向部(116、120)和远离所述中间平面的第二横向部(117、121)，并且其中，所述第一和第二光学子组件中的每一个包括第一光学元件(118、122)和第二光学元件(119、123)，所述第一光学元件具有与所述第一和第二显示面板中的对应一个的所述第一横向部相交的光轴(302、402、502)，以及所述第二光学元件(119、123)具有与所述第一和第二显示面板中的所述对应一个的所述第二横向部相交的光轴(304、404、504)；
在所述第一显示面板处显示第一影像；以及
在所述第二显示面板处显示第二影像。
13.如权利要求12所述的方法，其中：
提供所述HMD设备包括将所述HMD设备提供为使得所述第一横向部具有第一半径的曲率，以及所述第二横向部具有不同于所述第一半径的第二半径的曲率。
14.如权利要求12所述的方法，其中：
提供所述HMD设备包括将所述HMD设备提供为使得所述第一横向部具有曲率，以及所述第二横向部基本为平面。
15.如权利要求12所述的方法，其中：
提供所述HMD设备包括将所述HMD设备提供为使得所述第一光学元件旋转对称，以及所述第二光学元件旋转不对称。
16.如权利要求12所述的方法，其中，在所述第一显示面板处显示第一影像包括：
生成原始直线图像(702)；
预扭曲所述原始直线图像以生成预变形的直线图像(706)；以及
在所述第一显示面板上显示所述预变形的直线图像，所述预变形的直线图像跨越所述第一显示面板的所述第一和第二横向部。
17.如权利要求16所述的方法，其中，预扭曲所述原始直线图像包括：
使用第一变形图(714)来使得将在所述第一横向部上显示的所述原始直线图像的一部分(704)空间上变形以生成所述预变形的直线图像的第一部分；以及
使用第二变形图(715)来使得将在所述第二横向部上显示的所述原始直线图像的一部分(705)空间上变形以生成所述预变形的直线图像的第二部分，所述第二变形图不同于所述第一变形图。
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