CN108027415A - 紧急情况下移动装置的位置确定 - Google Patents

Abstract

本发明提供可使用各种方法、设备和装置实施以响应于来自移动装置经由无线网络的紧急通信确定所述移动装置的经检验的所估计位置的技术。所述技术可利用多种类型的定位过程协议来确定移动装置的此经检验的所估计位置。此经检验的所估计位置可对PSAP或其它实体/服务有特定作用，所述PSAP或其它实体/服务可负责起始对移动装置所进行的紧急呼叫的恰当响应。

Description

紧急情况下移动装置的位置确定

本申请案涉及国际申请日为2015年9月14日的第PCT/CN2015/089561号国际申请案，并主张其任何优先权，所述国际申请案转让给本申请案的受让方，并以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，且更具体来说，涉及用于在紧急情况下确定移动装置的位置的技术。举例来说，本发明中所描述的某些技术可至少部分地用于获得并潜在地检验已初始紧急电话呼叫或其它类似联系的移动装置的位置(例如经由地理坐标，经由公用地址等)。

背景技术

知晓无线移动装置(例如蜂窝式电话、智能电话、便携式计算机、定位标记等)的定位或位置(这些术语在本文中可互换地使用)通常是合意的，且有时是必需的。举例来说，移动装置可响应于紧急事件而拨打紧急电话。向适用的紧急响应者提供移动装置的精确位置可为合意的。

发明内容

根据某些方面，可提供一种用于确定移动装置的经检验的所估计位置的方法。举例来说，此方法可包括在计算装置处：接收对应于作为响应于事件而起始的第一定位过程的一部分而识别的移动装置的第一所估计位置的第一指示；获得对应于如在第二定位过程中由无线网络报告的移动装置的第二所估计位置的第二指示；响应于确定第一指示和第二指示满足检验准则，至少部分地基于所述第一指示、所述第二指示或这两者，确定移动装置的经检验的所估计位置；以及响应于确定所述第一指示和所述第二指示并不满足所述检验准则：获得对应于移动装置的第三所估计位置的第三指示，所述第三指示由第三定位过程确定；以及至少部分地基于所述第二指示、所述第三指示或这两者，确定移动装置的经检验的所估计位置。

根据某些方面，提供一种用于计算装置中以用于确定移动装置的经检验的所估计位置的设备。举例来说，此设备可包括：用于接收对应于作为响应于事件而起始的第一定位过程的一部分而识别的移动装置的第一所估计位置的第一指示的装置；用于获得对应于如在第二定位过程中由无线网络报告的移动装置的第二所估计位置的第二指示的装置；用于响应于确定所述第一指示与所述第二指示的比较满足检验准则，至少部分地基于所述第一指示、所述第二指示或这两者来确定移动装置的经检验的所估计位置的装置；用于响应于确定所述第一指示与所述第二指示的所述比较不满足所述检验准则，获得对应于移动装置的第三所估计位置的第三指示的装置，所述第三指示由第三定位过程确定；以及用于响应于确定所述第一指示与所述第二指示的比较不满足所述检验准则，至少部分地基于所述第二指示、所述第三指示或这两者确定移动装置的所述经检验的所估计位置的装置。

根据某些方面，可提供一种用于确定移动装置的位置的计算装置，其包括通信接口、存储器以及耦合到所述通信接口和所述存储器的处理单元，且其中所述处理单元和所述存储器经配置以：经由所述通信接口，获得对应于作为响应于事件而起始的第一定位过程的一部分而识别的移动装置的第一所估计位置的第一指示；经由所述通信接口，获得对应于如在第二定位过程中由无线网络报告的移动装置的第二所估计位置的第二指示；确定所述第一指示和所述第二指示是否满足检验准则；响应于确定满足所述检验准则，至少部分地基于所述第一指示、所述第二指示或这两者来确定移动装置的经检验的所估计位置；响应于确定不满足所述检验准则：经由所述通信接口，获得对应于移动装置的第三所估计位置的第三指示，所述第三指示由第三定位过程确定；以及至少部分地基于所述第二指示、所述第三指示或这两者来确定移动装置的经检验的所估计位置。

根据某些方面，可提供一种存储可由计算装置的处理单元执行的指令的非暂时性媒体。此处，举例来说，可执行所述指令以：获得对应于作为响应于事件而起始的第一定位过程的一部分而识别的移动装置的第一所估计位置的第一指示；获得对应于如在第二定位过程中由无线网络报告的移动装置的第二所估计位置的第二指示；至少部分地基于所述第一指示与所述第二指示的比较，确定所述第一指示和所述第二指示是否满足检验准则；响应于确定满足所述检验准则，至少部分地基于所述第一指示、所述第二指示或这两者来确定移动装置的经检验的所估计位置；以及响应于确定不满足所述检验准则：经由所述通信接口，获得对应于移动装置的第三所估计位置的第三指示，所述第三指示由第三定位过程确定；以及至少部分地基于所述第二指示、所述第三指示或这两者来确定移动装置的经检验的所估计位置。

附图说明

在结合以下图式的非限制性和非穷尽性方面阅读本发明的实施例的详细描述之后，可更清楚地理解本发明的前述特征和优点以及其额外特征和优点将。

图1是说明根据本发明的某些方面的其中可使用不同定位过程来估计移动装置的位置的实例环境的框图。

图2是根据本发明的某些方面的可在在适当时在电子装置(例如移动装置、计算装置和/或类似者)内提供的一些实例特征的框图。

图3是说明根据本发明的某些方面的其中可使用不同定位过程来估计移动装置的位置的实例环境的框图。

图4是说明根据本发明的某些方面的用于使用不同过程来确定移动装置的经检验的所估计位置的实例技术的呼叫流程图。

图5是说明根据本发明的某些方面的用于在移动装置中使用不同过程来确定移动装置的经检验的所估计位置的实例技术的流程图。

图6是说明根据本发明的某些方面的用于在计算装置中使用不同过程来确定移动装置的经检验的所估计位置的实例技术的流程图。

图7是说明根据本发明的某些方面的用于使用不同过程来确定移动装置的经检验的所估计位置的实例技术的流程图。

具体实施方式

揭示至少部分地用于在某些情况下确定移动装置的位置的各种技术的实施例。呈现以下描述来使所属领域的任何技术人员能够制作并使用本发明。特定实施例和应用的描述是仅作为实例而提供。所属领域的技术人员将容易明白本文中所描述的实例的各种修改和组合，且在不脱离本发明的范围的情况下，本文中所界定的一般原理可应用于其它实例和应用。因此，本公开无意限于本文中所描述并示出的实例，而是应被赋予与本文中所揭示的原理和特征相一致的最广范围。词语“示范性”或“实例”在本文中用于表示“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示范性”或描述为“实例”的任何方面或实施例未必应被解释为比其它方面或实施例优选或有利。

术语“定位”、“位置”、“定位估计”、“所估计位置”和“位置估计”被认为是同义的，且在本文中可互换地使用来指代可指示移动装置在给定环境内的实际位置或定位的任何信息。举例来说，在某些实施方案中，移动装置的位置可至少部分地由包括以下各项的信息指示：地理位置(例如纬度、经度和任选地海拔高度，或某一其它坐标系)、城市定位(例如街道地址；建筑物、公寓或办公套房识别码、众所周知的位置名称等)，其可通过移动装置本身或通过例如位置服务器的某一其它实体为移动装置计算或以其它方式估计。地理位置或城市位置可在对应于固定点、固定区域或固定体积(例如在固定点的状况下通过纬度、经度和任选地海拔提供)时被称作“绝对”，且可在表达为对绝对位置的位移或偏移(例如，通过将距离指定为北或南、东或西，并任选地高于或低于具有已知绝对位置的固定点)时被称作“相对”。除非另外规定，否则如本文所使用，“位置”可包括绝对位置、相对位置或类似者，例如其可用于紧急响应者。

定位的概述：

可使用各种技术来确定移动装置关于某一参照点的的定位/位置或定位/位置的改变。本文中术语“定位”与“位置”可互换地使用。

如可能了解，在某些实施方案中，可关于一或多个参照点、在单维度空间内，或可能在多维度空间内界定移动装置的位置。举例来说，移动装置的位置可至少部分地由一或多个适用坐标系/参数(例如一或多个x、y、z坐标；一或多个纬度、经度、海拔高度坐标；一或多个所识别的网格点等)、一或多个距离(例如射程、伪距等)，或一或多个区(例如经识别区域、小区、扇区、场所、建筑物、房间、十字路口等)、地址(例如邮政、民用等)表示，仅举几个实例。类似地，举例来说，移动装置的位置的改变可至少部分地由一或多个运动相关参数(例如指示方向和量值、轨迹、航线、多个位置、速度或速率等的向量)，再次仅举几个实例。就本文中所呈现的全部实例来说，除非另行说明，否则所主张的标的物无意受限于此。

举例来说，实例定位技术或定位过程可包含一或多个无线电定位技术、一或多个基于传感器的定位技术，或其某种组合或混合版本。如本文中所提到，术语“定位技术”和“定位过程”可互换使用。术语“定位技术”和“定位过程”表示一或多个动作，其以某一序列或以其它方式获得用于确定对象的所估计定位的测量结果、参数、指示、信息、数据或类似者。

可在移动装置处处、在一或多个其它电子装置处，或在其某一组合处执行用以确定移动装置的位置的过程的全部或部分。举例来说，其它电子装置可包括：一或多种类型的发射和/或接收网络装置，其可发射和/或接收定位或类似的信息/数据信号；一或多个其它电子装置，其可以数据/信息或可能的处理/存储资源的形式提供辅助；一或多个对等(移动)装置，其可交换信号或可能共享数据/信息或处理资源，和/或类似者或其某一组合，仅举几个实例。

无线电定位：

可使用无线电定位技术来估计移动装置关于一或多个其它电子装置(或反之亦然)的相对位置。

可使用某些无线电定位技术来确定所估计的射程(例如对应于移动装置与另一装置之间的直接视线)。举例来说，可测量一或多个信号特性，例如信号强度(例如接收信号强度指示符(RSSI)、信噪比等)、信号相位(例如扩散、多普勒等)、信号传播时间(例如飞行时间(TOF)、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、观察到的到达时间差(OTDOA)、高级前向链路三边测量(AFLT)、往返时间(RTT)等)、到达角度(AOA)、到达方向(DOA)等，且其至少部分地指示对应于发射装置和接收装置的射程、距离、方向、运动等。

在某些例子中，用于无线电定位技术的发射和/或接收电子装置可物理上位于非地面定位处(例如板载在轨道卫星上，板载在飞行中的飞机上)。举例来说，空间定位系统(SPS)可包括在轨道中的一或多个非基于地面的定位信号发射装置，被称作航天器(SV)。

在某些例子中，用于无线电定位技术的发射和/或接收电子装置可物理上位于地面定位处(例如附接到塔、放入机柜中、安装在墙壁上、配置成板载在交通工具/机器上等)。举例来说，无线通信网络、无线局域网(WLAN)和/或类似者可包括一或多个基于地面的发射和/或接收装置(例如基站、接入点装置、信标发射装置等)。

一些无线电定位技术可应用多边测量技术(例如三边测量)来至少部分地基于信号传播时间、测得的信号特性和/或对应的信号传播距离/射程来确定移动装置相对于一或多个其它装置的所估计相对位置。在某些实例中，可应用无线电定位技术来例如基于在移动装置处从一或多个其它装置(或反之亦然)接收到的一或多个信号的一或多个信号特性(例如多普勒特性)，确定移动装置的所估计相对速度或速率。

在再一实例中，一或多个无线电定位技术可基于一或多个接收到的信号，考虑从移动装置到另一装置(或反之亦然)的一或多个测得或所估计(相对)的角度或方向。因此，可至少部分地实施三角测量技术和/或类似者，以至少部分地基于一或多个此类角度或方向(例如到达角度)来确定移动装置的所估计相对位置。

如果所述其它装置中的一或多者的位置是已知的或以其它方式可确定的(例如关于某一坐标系、地图、曲线图、网格、楼层平面图等)，那么可(至少部分地)基于移动装置与其它装置的相对位置来确定移动装置的对应位置。举例来说，可至少部分地基于所计算的到具有适用的可确定轨道位置的一或多个SV的伪距，来确定移动装置的纬度和经度，以及潜在地海拔高度。在另一实例中，可至少部分地基于所计算的到适用的已知或可确定网格点等处的一或多个基于地面的发射装置的射程，来确定移动装置(例如相对于电子地图等)的网格点或其它类似位置。

在某些例子中，移动装置的位置可在可对应于特定指示符的特定地理区域内。举例来说，定位上下文识别符(LCI)和/或类似者可用作所定义的地理区域的一组地理上链接的信息的识别符或控制代码。举例来说，所定义的地理区域可包含以下各项中的全部或部分：一或多个建筑物、建筑物的一或多个特定楼层、建筑物的某一部分或配楼、场所、仓库、医院和/或其它此类区域，其可或可不根据坐标系(例如全局坐标系统等)来映射。在某些例子中，一组地理上链接的信息可例如包括对应于LCI的全部或部分的经标注电子地图和/或类似者的全部或部分。

基于传感器的定位：

在某些例子中，一或多种基于传感器的技术可至少部分地用于估计移动装置的位置和/或运动。举例来说，可在移动装置上板载提供一或多个惯性传感器(例如一或多个加速计、一或多个陀螺仪等)，以检测或以其它方式测量移动装置的某些运动。因此，例如可经由一或多个惯性传感器来检测或以其它方式测量对应于移动装置的定向和/或运动的一或多个自由度。因此，在某些例子中可至少部分地使用一或多个惯性传感器来提供航位推算或其它类似能力。在某一实施例中，可至少部分地使用一或多个惯性传感器来提供计步器或其它类似能力，以检测或以其它方式测量可由人、动物或输送移动装置的机器进行的适用步行、跑步或其它类似形式的运动。因此，在某些实施方案中，可至少部分地基于一或多个检测到的或以其它方式测得的运动相关参数，来识别或以其它方式推断运动模式(例如步行、跑步、站立、坐下、驾驶交通工具等)。

在某些实施例中，移动装置可包括可至少部分地用于检测或以其它方式测量某些环境特性的一或多个环境传感器。如可了解，某些环境条件或其中的变化可指示移动装置的特定位置和/或运动。举例来说，磁力计/指南针传感器可至少部分地用于识别移动装置的定向和/或位置相对于磁北的变化，温度计可至少部分地用于检测环境的环境温度的变化，光传感器可至少部分地用于检测环境光的变化，麦克风可至少部分地用于检测特定声音等级或声音签名，且气压计/压力传感器可至少部分地用于识别高程、海拔高度、高度等的变化。应理解，然而，这些只是环境传感器的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在某些例子中，环境条件的变化可指示移动装置的位置的变化。举例来说，移动装置可位于可呈现不同条件(例如不同温度、不同湿度水平、不同光照条件、不同声音条件等)的不同环境中(例如室内与室外等)。因此，可至少部分地使用环境传感器，例如温度计/温度传感器、湿度传感器、光传感器或相机、音频传感器或麦克风，来检测或以其它方式测量此类变化。

基于定位的服务

定位技术可支持紧急呼叫、资产跟踪和/或其它类似服务，其中移动装置的位置可为所要的。

定位技术还可支持可需要的各种类型的基于定位的服务(LBS)。举例来说，LBS可包含一或多个定位服务器或其它类似装置，其可提供/支持到/在移动装置处的各种导航能力。因此，在某些例子中，定位服务器或类似者可向移动装置提供一或多个数据文件(例如定位辅助数据)。在此上下文中，“定位辅助数据”包括一或多个值、参数、指示、推断等，其可由移动装置应用于获得移动装置的所估计定位，或应用于获得指示移动装置的定位的一或多个测量结果。在一个实施方案中，可在一或多个消息将定位辅助数据从位置服务器提供到移动装置。然而，这仅仅是移动装置可如何获得定位辅助数据的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。某一形式的定位辅助数据可例如包括对应于室内和/或室外环境、LCI、场所等的电子地图和/或类似者。举例来说，电子地图可指示建筑物的楼层平面图、建筑物之间的路径或道路等。在某些例子中，某一形式的定位辅助数据可包括路线选择图、连通图、网格布局、无线电信号热图、光或声音热图、地址、LCI、图像、增强现实的信息、语言翻译能力等，其对应于电子地图和/或对应于所述电子地图的区的全部或部分。在某些例子中，LBS可涉及特定场所，且包括各种形式的与服务、产品、广告等有关的信息，其可供移动装置的用户或功能使用或感兴趣。

移动装置定位的实例环境

图1是说明根据一实施例的包括各种电子装置的实例系统100的某些特征的示意性框图，所述电子装置包含一或多个移动装置110，其可与一或多个其它电子装置通信(直接或间接)，或以其它方式执行和/或支持一或多个定位技术。

移动装置110可表示可以某一方式运送、运载和/或以其它方式四处移动使得其位置可不时地改变的任何电子装置。举例来说，移动装置102可包括便携式计算设备和/或便携式通信装置，其可由人、动物、机器等来运送。举例来说，移动装置110可包括手持式计算和/或通信装置，例如移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、定位/导航装置、可佩戴装置和/或类似者。当然，如可预期，根据本发明描述的某些方面，所主张的标的物可描绘为移动装置，其可经配置以用于紧急通信(例如经由话音呼叫、电子消息接发或类似者)。

在某些实例实施方案中，移动装置110可包括电路板、电子芯片、机器，仅举几个实例。因此，移动装置110可仅为较大装置、机构或机器的一部分。在某些例子中，移动装置110可表示多个移动装置，其中的一些或全部可为相同类型，或其可为不同类型。

如所说明，一或多个网络装置120可经由代表性通信链路122将无线信号发射到一或多个移动装置110，和/或从一或多个移动装置110接收无线信号。在某些实施方案中，一或多个网络装置120可经由代表性通信链路142与网络140交换有线和/或无线信号。在某些实施方案中，一或多个网络装置120可作为一或多个蜂窝式通信系统或类似者的一部分提供。举例来说，网络装置120可表示基站(例如宏BS、微BS、皮BS、超微型BS等)、中继器和/或类似者，仅举几个实例。的全部或部分。一或多个蜂窝式通信网络可由网络装置120(可能部分与网络140组合)表示。

举例来说，在某些实施方案中，一或多个网络装置130可经由代表性通信链路132，将无线信号发射到一或多个移动装置110和/或从一或多个移动装置110接收无线信号。在某些实施方案中，一或多个网络装置130可经由代表性通信链路144与网络140交换有线和/或无线信号。在某些实施方案中，一或多个网络装置130可提供作为一或多个无线通信网络或类似者的一部分。举例来说，网络装置130可表示接入点装置、无线路由器装置、无线调制解调器装置、热点装置、个人接入网络(PAN)装置、具有蓝牙(BT)功能的装置、定位信标发射装置和/或类似者(仅举几个实例)的全部或部分。应理解，在某些例子中，网络装置130可表示单独装置(例如射频识别(RFID)装置、专用定位信标发射装置等)，其在部署时可不一定经由网络140进一步连接到其它电子装置，而是其可至少将无线信号发射到移动装置110。

网络140可包括各种电子装置和其它资源，其可为蜂窝式通信系统、无线通信网络、因特网、内联网、局域网、电话系统和/或类似者或其组合的部分，再次仅举几个实例。如所示出，在某些实例实施方案中，网络装置120和/或130中的一或多者可以通信方式耦合到一或多个其它资源装置150，例如通过网络140。借助于一些实例，一或多个其它资源装置150可包括一或多个计算机、一或多个服务器、一或多个存储装置、一或多个机器、一或多个其它网络和/或类似者或其某一组合。作为一个实例，将公共安全应答点(PSAP)152说明为耦合到网络140，且其可表示与此类功能和/或支持其的一或多个计算装置相关联的一或多个实体。

在某些实施方案中，可提供作为一或多个卫星定位系统(SPS)160的一部分的一或多个人造卫星(SV)170可发射SPS信号172，其可由一或多个移动装置110和/或系统100内的一或多个其它电子装置接收。举例来说，SPS 160可表示全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS和/或类似者的全部或部分。在某些实施方案中，SPS160可表示区域性导航卫星系统(RNSS)和/或区域性卫星定位系统(RSPS)的全部或部分，例如中国的北斗导航卫星系统、日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度的区域性导航卫星系统(IRNSS)和/或类似者。在某些实施方案中，SPS 160可表示各种系统和装置的全部或部分，其中的一些可为基于地面的，提供所述系统和装置来扩增SPS。因此，在某些例子中，SPS160可表示基于卫星的扩增服务(SBAS)(例如，广域扩增系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆层服务(EGNOS)等)、基于地面的扩增系统(GBAS)、基于地面的区域性扩增服务(GRAS)的全部或部分，仅举几个实例。

实例电子装置的特征

图2是说明根据一实施例的实例(专用)计算平台200的某些特征的示意性框图，所述计算平台可例如提供于电子装置201中，且其可与一或多个其它电子装置通信，或以其它方式执行和/或支持一或多个定位技术。电子装置201可至少部分地表示可在适当时在移动装置110、网络装置120、网络装置130、PSAP 152和/或其它装置150(图1)中提供的某些实例特征。

如所说明，计算平台200可包括经由一或多个连接206(例如一或多个电导体、一或多个导电路径、一或多个总线、一或多个光纤路径、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器204的一或多个处理单元202(例如以根据本文所提供的某些技术执行数据处理)。举例来说，处理单元202可实施于硬件或硬件与软件的组合中。处理单元202可表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。通过举例但非限制，处理单元可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列或类似者，或其任何组合。

存储器204可表示任何数据存储机构。存储器204可包含(例如)主要存储器204-1和/或次要存储器204-2。主要存储器204-1可包括(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元分开，但应理解，主要存储器的全部或部分可提供在处理单元202或电子装置201内的其它类似电路内或另外与处理单元202或电子装置201内的其它类似电路位于同一地点/耦合。次要存储器204-2可包括(例如)与主要存储器和/或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光学光盘驱动器、磁带驱动器、固体运动状态存储器驱动器等。

在某些实施方案中，次要存储器204-2可操作地接收非暂时性计算机可读媒体220或以其它方式可配置以耦合到所述非暂时性计算机可读媒体。存储器204和/或非暂时性计算机可读媒体220可包括指令222，其用于例如根据如本文所提供的适用技术来执行数据处理。

计算平台200可(例如)进一步包括通信接口208。举例来说，通信接口208可包括一或多个有线和/或无线网络接口单元、无线电、调制解调器等，在此由一或多个接收器210和一或多个发射器212表示。应理解，在某些实施方案中，通信接口208可包括一或多个收发器和/或类似物。另外，应理解，虽然未显示，但通信接口208可包括一或多个天线和/或如可在给定通信接口能力的情况下可应用的其它电路。

根据某些实例实施方案，通信接口208可(例如)经启用以用于与各种有线通信网络一起使用，所述有线通信网络例如电话系统、局域网、广域网、个域网、内联网、因特网等。

根据某些实例实施方案，通信接口208可(例如)经启用以与各种无线通信网络(例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人区域网路(WPAN)等)一起使用。术语“网络”和“系统”本文中可互换使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)，仅列举一些无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMBP能力)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献可公开获得。WLAN可包含IEEE 802.11x网络，且WPAN可包含(例如)蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网络可包含所谓的下一代技术(例如“4G”)，例如长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)和/或类似者。另外，通信接口408可进一步实现与一或多个其它装置的基于红外线的通信。WLAN可例如包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括例如蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。

根据某些实例实施方案，通信接口208可(例如)经启用以与各种有线通信网络一起使用，所述有线通信网络例如为电话系统、局域网、广域网、个人域网、内联网、因特网等。

计算平台200和/或电子装置201可例如包括一或多个接口机构214。用户接口机构214可表示可用以从一或多个其它装置和/或用户获得输入和/或向一或多个其它装置和/或用户提供输出的一或多个装置或其它类似机构。因此，举例来说，接口机构214可包括各种按钮、开关、触摸板、轨迹球、操纵杆、触摸屏、键盘、麦克风、相机和/或类似物，上述各项可用以接收一或多个用户输入。在某些例子中，接口机构214可包括可用于为用户产生视觉输出、可听输出和/或触觉输出的各种装置。举例来说，接口机构214可用以经由显示机构和/或音频机构呈现视频显示、图形用户接口、定位和/或导航相关信息、电子地图的视觉表示、选路方向等。

计算平台200和/或电子装置201可例如包括一或多个传感器216。举例来说，传感器216可表示一或多个环境传感器，例如磁力计或指南针、气压计或高度计、温度计、湿度传感器等，且其可用于定位和/或确定运动状态。举例来说，传感器216可表示一或多个惯性传感器，其可用于检测移动装置102的某些移动。因此，举例来说，传感器216可表示一或多个加速计、一或多个陀螺仪。另外，在某些例子中传感器216可表示和/或采取一或多个输入装置的形式，所述输入装置例如为声音换能器、麦克风、相机、光传感器等。应理解，在某些例子中，一或多个传感器216可包括额外的数据处理和/或存储器电路/能力，例如以支持传感器的操作和/或以操作方式与计算平台200内的其它特征耦合。

SPS接收器218可能够经由一或多个天线(未图示)获取SPS信号172(图1)。SPS接收器218还可完全或部分地处理所获取的SPS信号172，以用于估计电子装置201的位置和/或运动。在某些例子中，SPS接收器218可包括一或多个处理单元(未图示)，例如一或多个通用处理器、一或多个数字信号处理器DSP、一或多个专用处理器，其还可用于完全或部分地处理所获取的SPS信号，和/或计算电子装置201的所估计位置。在某些实施方案中，所获取的SPS信号的此类处理的全部或部分可由电子装置201中的其它处理能力结合SPS接收器218执行，例如处理单元202、存储器204等。可在存储器204或寄存器(未图示)中执行用于执行定位操作的SPS或其它信号的存储。在某些例子中，传感器216可产生可存储在存储器204中且由支持一或多个应用程序的DPS(未图示)或处理单元202处理的模拟或数字信号，所述应用程序例如为针对至少部分地基于一或多个定位功能来进行定位或导航操作的应用程序。

处理单元202、通信接口208和/或SPS接收器208可例如包括专用调制解调器处理器或类似者，其可能够执行在通信接口208的接收器210或SPS接收器218处获取和下变频转换的信号的基带处理。类似地，调制解调器处理器或其类似者可执行对将上变频转换以用于通过(无线)发射器212发射的信号的基带处理。在替代性实施方案中，代替于具有专用的调制解调器处理器，可通过通用处理器或DSP(例如，通用和/或应用程序处理器)执行基带处理。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。此外，应理解，本文中提供的实例技术可适于多种不同电子装置、移动装置、发射装置、环境、定位模式等。

本文中所描述的技术可根据特定特征和/或实例，取决于应用而通过各种途径来实施。举例来说，此类方法可连同软件一起在硬件、固件和/或其组合中实施。举例来说，在硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元，和/或其组合内。

所属领域的技术人员应认识到，在某些例子中，实例(专用)计算平台200可表示可在适当时在各种其它类型的电子装置中提供的一或多个特征。举例来说，计算平台200可表示可提供于网络装置120、网络装置130和/或图1的其它装置150中，例如以支持与一或多个其它电子装置的通信，或以其它方式执行和/或支持一或多个定位技术等的一个或多个特征。

响应紧急通信

关于紧急通信，其中估计移动装置的位置可为特定关注点，使得适用响应者可成功给予辅助，因为可预期可存在可用于使用移动装置发射和/或在移动装置处接收到的无线信号来定位移动装置的不同过程。实际上，在某些例子中，可存在具有不同设计的网络的多种不同服务提供商。此类多种技术部署和定位技术已导致许多PSAP和/或其他类似的规定制订者设定了关于定位移动装置的某些要求。随着技术持续改进和发展，此类规定或关于定位的其它所要能力也持续改变。

根据本发明描述的某些方面，描述其以各种方式实施以允许或以其它方式利用多个不同类型的定位过程产生“经检验的所估计位置”的技术，所述“经检验的所估计位置”可供PSAP或其它类似实体和/或适用紧急响应者使用。在某些例子中，举例来说，可执行第一定位过程，其利用(移动装置处的)基于SPS的定位，且可执行第二定位过程，其利用支持网络的设计。假定从此第一定位过程获得有用的结果，那么可获得对应于基于SPS的位置的“第一指示”，例如作为“第一所估计位置”。在此上下文中，位置的“指示”表示指示位置或所估计位置的一或多个参数、符号、测量结果、推断等。假定从此第二定位过程获得有用的结果，那么可获得对应于网络内可识别的服务区的“第二指示”(例如小区ID、扇区IS等)和/或可能此服务区的对应代表性定位，举例来说，作为“第二所估计位置”。如本文中更详细描述，在某些例子中，可至少部分地基于此类第一和第二指示来确定经检验的所估计位置。举例来说，在某些例子中，可将第一所估计位置与适用的第二所估计位置进行比较，以确定是否满足一或多个适用检验准则。在此上下文中，“检验准则”表示可应用于特定属性、值、测量结果或参数等以进行特定属性、值、测量结果或参数等充分准确、可信或可靠等的评估或推断的一或多个条件或测试。此处，作为非限制性实例，如果所述第一和第二所估计位置在彼此或某一其它参照点的特定距离内(例如在1.0km，或更多/更少内)、两者看起来在特定区(所界定或以其它方式可识别的区域或空间、建筑物、城市街区、楼层、区段、地址等)内，和/或类似者或其某一组合，那么可满足检验准则。在某些例子中，实例检验准则可对应于所考虑的位置/定位信息的某些特性。举例来说，如果认为SPS位置定位将过大(使用期上)，那么检验可为不可能的，例如因为移动装置可能已临时移动。因此，在某些例子中，至少部分地基于信息的使用期超过可接受的使用期阈值(例如120秒，或更多/更少)，可确定某些信息不合适使用。在一些例子中，如果出于某一原因，认为为所估计位置获得的信息不合适使用，那么检验可为不可能的。举例来说，在某些实施方案中，至少部分地基于信息的至少一部分在形式上不完整、关于主旨不当、不可理解、或其某一组合或类似者，可认为对应于所估计位置的信息不合适使用。应理解，这些仅为检验准则的应用的特定实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

图3是说明其中来自移动装置110的紧急通信(此处，例如话音呼叫)可采取通过某一实例网络到适用PSAP的两个不同路径(上部路径表示实例CS报告路径，下部路径表示实例PS请求路径)的实例环境300的框图。本文所提供的技术可适用于支持去往/来自移动装置110和PSAP 152或其它类似实体的多种不同路径。

记住这一点，接下来注意图4，其为示出可根据某些实例实施方案发生以识别(例如指出、提供等)移动装置110(此处表示为用户设备(UE)，其可与移动装置和其它类似术语互换使用)到PSAP 152或其它类似实体的“经检验的所估计位置”的某些动作的呼叫流程图。

在此实例呼叫流程中，存在说明为S1、S2、S3和S4的四个实例定位过程解决方案。这些解决方案中的两个或更多个的结果可用于确定是否可确定并向PSAP 152识别UE的经检验的所估计位置。如本文中所提到的，“定位过程”表示装置或多个装置所执行的一或多个动作，以获得移动装置的所估计位置或获得指示移动装置的所估计位置的特征、属性、指示或测量结果等。特定定位过程可为相异或不同的，因为执行不同动作来获得移动装置的所估计位置，或获得指示移动装置的所估计位置的特征、属性、指示或测量结果等。特定定位过程也可能是相异或不同的，因为特定定位过程使用不同的输入值来获得移动装置的所估计位置，或获得指示移动装置的所估计位置的特征、属性、指示或测量结果等。特定定位过程也可为相异或不同的，因为相异或不同定位过程的特定动作在不同时间开始或结束。然而，应理解，这些仅是特定定位过程可如何相异或不同的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。在此上下文中，应理解，不同或相异定位过程可提供对应的不同或不同解决方案或结果。

在此实例中，解决方案S1可利用基于带内调制解调器的紧急呼叫或其它快速应急响应通信服务，以在实用的情况下确保可靠且快速的通信设置和定位数据发射。如所说明，下文描述的动作401和402涉及解决方案S1。在此实例中，解决方案S1可表示关于如在本文的初始权利要求书中所述的某一标的物的实例第一定位过程。因此，举例来说，与PSAP 152相关联的计算装置可接收对应于作为响应于经由无线网络来自移动装置的紧急通信(见下文的动作编号401)而起始的第一定位过程的一部分而识别的UE(移动装置110)的第一所估计位置的第一指示。此处举例来说，第一指示可对应于移动装置的基于SPS的位置定位的全部或部分。

在此实例中，解决方案S2和S3可各自表示关于如在本文的初始权利要求书中所述的某一标的物的第二定位过程。此处，在此实例第二定位过程中，MSC/LRF可经配置以前瞻性地报告(S2)(见下文的动作403a)，或根据请求(S3)返回(见下文的动作403b到406)对应于如由无线网络报告的UE(移动装置110)的第二所估计位置的第二指示。在此实例中，实例第二指示可包括小区ID信息或其它类似信息，其可对应于可在无线网络内识别的服务区的代表性定位。因此，在此实例中，如由移动装置报告的移动装置的第一所估计位置可至少部分地基于在移动装置处获取的至少一个SPS信号，而第二指示可不基于SPS信号而是基于网络设计信息。根据本发明描述的某些方面，举例来说，在如下所述的动作编号407处，可结合某些检验准则来考虑所估计位置的这两个不同来源，以确定经检验的所估计位置是否可基于其来确定/识别。

在此实例中，在某些条件下，解决方案S4提供另一方式(可不同于解决方案S1的第一定位过程的第三定位过程)来仍获得UE的(第三)所估计位置。此处，在此实例中，在解决方案S4中应用的第三定位过程可利用至少部分地由开放移动联盟(OMA)所定义的安全用户平面定位(SUPL)定义的消息接发，来获得经更新的所估计位置，其可为室内或混合定位过程的结果，例如在一些情况下，在SPS可能不可用于完整位置定位解决方案时。在另一实例中，解决方案S4中所应用的第三定位过程可利用至少部分地由3GPP和/或3GPP2所定义的控制平面定位服务规范定义的消息接发。如下所述的实例动作408到410可对应于解决方案S4(第三定位过程)。因此，在某些实例实施方案中，响应于确定第一指示(来自解决方案S1(第一定位过程))和所述第二指示(来自解决方案S2/S3)不满足检验准则，可获得对应于移动装置的第三所估计位置的第三指示，所述第三指示由可不同于第一定位过程的第三定位过程确定，且接着可例如至少部分地基于所述第二指示和所述第三指示来确定移动装置的经检验的所估计位置。

在呼叫流程图400中的实例动作编号401处，用户可在UE处发起紧急呼叫。UE可检测所述呼叫是定向到特定号码的。UE可首先尝试带内电子呼叫，且可能检查此带内紧急呼叫是否工作，例如基础网络是否支持紧急呼叫、SPS接收器是否可提供有用的第一所估计定位等。

在呼叫流程图400中的实例动作编号402处，如果带内紧急呼叫工作，那么UE可发起带内紧急呼叫。此处，举例来说，网络可将呼叫从UE(移动装置110)投送到恰当的PSAP(公用安全应答点)/呼叫中心152。一旦建立呼叫，PSAP/呼叫中心就可最初使音频路径静音，以接收经TDM(时分多路复用)和经带内调制解调器调制的MSD(最小数据集合)，其可包含来自UE的SPS(例如GNSS)定位结果。PSAP/呼叫中心可随后使音频路径解除静音，从而允许PSAP/呼叫中心操作者和用户沟通(例如关于紧急情形)并讨论救援措施。在某些例子中，UE可发起正常紧急呼叫，但不向PSAP/呼叫中心提供位置结果(不可用位置的实例)。关于图3，可经由CS域来进行实例动作编号402

在呼叫流程图400中的实例动作403a处，可能取决于网络能力，一旦网络检测到所述呼叫是紧急呼叫，网络内的资源就可经配置以前瞻性地向PSAP/呼叫中心152传递小区ID或其它类似信息，例如以充当第二所估计位置(可能粗略估计)。小区ID或其它类似或相关信息可对应于其中UE发起所述呼叫的服务小区。

在呼叫流程图400中的实例动作403b处，如果步骤403a不发生(例如在从来自移动装置的紧急通信的时间开始的阈值时间周期内)，那么PSAP/呼叫中心可向对应于服务经营者的LRF(定位检索功能)发送请求来检索小区ID和/或其它类似信息。在呼叫流程图400中的实例动作404处，LRF可将信息请求传递到网络，例如通过发送定位报告请求。在呼叫流程图400中的实例动作405处，网络可确定/获得所请求的(例如小区ID或其它类似)信息，并例如在定位报告中将其返回给LRF。在呼叫流程图400中的实例动作406处，LRF可将小区ID或其它类似信息翻译成对应/代表性的“第二所估计位置”，并将其提供给PSAP/呼叫中心152。

在呼叫流程图400中的实例动作407处，PSAP/呼叫中心可尝试至少部分地基于对应于来自动作402的第一所估计位置的第一指示和对应于来自动作403a或406的第二所估计位置的第二指示以及某一检验准则，来确定UE 110的经检验的所估计位置。如果在动作402处不使用带内紧急呼叫(例如可能不存在从UE报告的可使用的第一所估计位置)，或可能如果需要较新/较新近的位置定位(或出于其它原因)，作为本文所提供的技术的一部分，PSAP/呼叫中心可起始(触发)SUPL紧急NI呼叫流程，例如按照呼叫流程图400中的实例动作408，或在另一实例实施方案中，起始(触发)控制平面NI-定位请求呼叫过程。

在动作408处，PSAP/呼叫中心可例如向SLP(SUPL定位平台)发送对准UE的移动台国际订户目录号码(MSISDN)的MLP(移动定位协议，或通过其它协议)定位即刻请求消息。在呼叫流程图400中的实例动作409处，SLP可通过发送SUPL INIT消息来起始与UE的SUPL紧急NI过程。所述过程可为经由PS输送(例如，见图3)来进行。在SUPL紧急NI过程完成后，SLP可具有UE 110的最佳可用所估计位置，其可例如至少部分地基于可用定位过程，包含SPS、混合方法、OTDOA或增强型小区ID结果。因此，在呼叫流程图400中的实例动作410处，SLP可在消息中向PSAP/呼叫中心152传递第三指示符(对应于此“第三所估计位置”结果)。PSAP/呼叫中心接着可考虑使用此信息来确定可对向UE的用户的紧急响应来说有价值的经检验的所估计位置。

图5是说明根据某些实施方案的UE(例如移动装置)的实例过程500的流程图。在特定实例实施方案中，可至少部分地通过计算平台200(图2)的特征来执行过程500的动作。在动作502处，UE加电。在动作504处，UE可基于适用的条款来编译紧急号码。在动作506处，用户可发起呼叫。在动作508处，可确定被叫号码是否出现在紧急号码列表上；如果未出现，那么过程在动作510处作为正常呼叫继续；否则，如果出现，那么过程在动作512处继续。在动作512处，可确定(1)服务网络是否可支持带内紧急呼叫过程，以及(2)SPS/GNSS定位是否可为可用；如果可否(1)或否(2)，那么过程可在动作514处作为正常呼叫继续；如果是(1)且是/否(2)，那么过程可在动作516处继续，其中以正报告基于SPS的第一所估计位置的报告(也可能获得)来尝试带内紧急呼叫。在动作518(在动作514或516之后)处，可作出关于是否可能已接收到SUPL INIT(紧急)的决策；如果未接收到，那么在动作520处，可维持状态为正常；否则，如果接收到，那么在动作522处，SUPL紧急LI过程可开始。

图6是说明根据某些实施方案的支撑或以其它方式以操作方式与PSAP实体或类似者相关联的一或多个计算装置(例如使用图2中的计算平台200的一或多个特征)的实例过程600的流程图。在动作602处，计算装置可处于待机或其它类似模式(例如等待呼叫)。在动作602处，可检测接收到紧急呼叫的事件。在动作608处，可作出关于所述事件是否为带内紧急呼叫的确定；如果是，那么过程继续到动作610，其中可执行带内紧急呼叫过程，例如以获得MSD的SPS/GNSS结果等；否则，如果否，那么在动作612处，可遵循正常的紧急呼叫过程。在动作614(在动作610或动作612之后)处，可作出关于网络是否已前瞻性地提供小区ID或其它类似信息的确定；如果已提供，那么过程继续到动作618；否则，如果未提供，那么在动作616处，可请求和接收此类小区ID或其它类似信息(例如针对移动装置的“第二所估计位置”)。在动作618处，可作出关于在此步骤是否可确定经检验的所估计位置或是否可需要另一定位过程(例如SUPL过程)的确定；因此，如果是，那么过程继续到动作622；如果否，那么在动作620处，可执行适用的SUPL过程。在动作622处，一旦确定经检验的所估计位置，且可能以某一方式向PSAP实体识别，计算装置就可返回到正常操作。

图7是示出根据某些实例实施方案(例如图4中所说明)的至少部分地用于确定移动装置的经检验的所估计位置的实例方法700的流程图。举例来说，可使用一或多个计算装置来执行方法700。在某些例子中，所述一或多个计算装置可与PSAP或其它类似实体/功能(例如实施图2中示出的计算平台200的一或多个特征)相关联。

在框702处，可接收第一指示，其对应于作为响应于事件而起始的第一定位过程的一部分而识别的移动装置的第一所估计位置。此事件可包含例如经由无线网络来自移动装置的紧急通信、用户输入或来自远程应用程序的命令。实际上，举例来说，在某些例子中，第一指示可包括适用于指示第一所估计位置的信息的全部或部分。在某些实例实施方案中，第一指示可至少部分地识别如移动装置((例如在动作编号401中，在紧急呼叫消息中)所报告的移动装置的第一所估计位置。框702可至少部分地由接收器210和处理单元202结合图2中示出的指令222来执行。在某些实例实施方案中，如由移动装置报告的移动装置的第一所估计位置可至少部分地基于在移动装置处接收到的至少一个卫星定位系统(SPS)信号。

如在框702中提到的用于起始定位过程的“事件”的特定非限制性实例可包括紧急通信。然而，所主张的标的物不限于紧急通信，且如在框702中提到的定位过程可包括其它类型的事件中的任一者。举例来说，在框702中提到的定位过程可通过其它事件或条件来起始。在一个实例中，可响应于检测到物体已移动而起始资产跟踪应用程序，定位过程。在另一实例中，可响应于确定财产丢失或已被盗在应用程序(例如“找回我的iPhone”应用程序)中起始定位过程。此处，丢失或被盗财产的定位的确定可为找回被盗或丢失的财产有用。在另一实例中，起始定位过程的事件可包括检测到在交通工具、机器、机器人、IoT等处出现事件，例如故障、碰撞、特定事件的检测(例如面部或物体的辨识)。然而，应理解，这些仅是可起始定位过程的事件的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在框704处，可获得第二指示，其对应于如由无线网络报告的移动装置的第二所估计位置。在某些实例实施方案中，所述第二指示可指示可在无线网络内识别的服务区(例如小区ID、扇区ID等，如动作403a处所说明)。框704可至少部分地由处理单元202结合图2中示出的指令222执行。在某些实例实施方案中，所述第二指示可对应于可在无线网络内识别的服务区的代表性定位(例如地理坐标等)。在某些实例实施方案中，获得对应于如由无线网络报告的移动装置的第一所估计位置的所述第二指示可进一步包括在从来自移动装置的紧急通信的时间开始阈值时间周期内接收第二指示符。在某些实例实施方案中，获得对应于如由无线网络报告的移动装置的第二所估计位置的第二指示可进一步包括响应于在从来自移动装置的紧急通信的时间开始的阈值时间周期内尚未接收到第二指示符：(1)向装置发送请求所述第二指示符的请求消息；以及(2)接收响应于所述请求消息而发送的响应消息，其包括所述第二指示。在某些实例实施方案中，此类装置可包括无线网络内的一或多个计算装置，其经配置以提供定位检索功能(LRF)能力。

在框706处，响应于确定所述第一指示和所述第二指示满足检验准则，可至少部分地基于所述第一指示、所述第二指示或这两者来确定移动装置的经检验的所估计位置(例如如动作407处所说明)。框706可至少部分地由处理单元202结合图2中示出的指令222来执行。举例来说，在某些例子中，经检验的所估计位置可包括第一所估计位置、第二所估计位置，或可至少部分地基于所述第一所估计位置、所述第二所估计位置或这两者而导出。

在某些实例实施方案中，在动作706处，如果确定第一指示不合适使用，那么计算装置还可确定所述第一指示和所述第二指示不满足检验准则。借助于一些实例，可至少部分地基于第一指示的使用期超过可接受使用期阈值，确定第一指示不合适使用。举例来说，在某些实施方案中，至少部分地基于第一指示中的信息的至少一部分在形式上不完整、关于主旨不当、不可理解、或其某一组合或类似者，可确定第一指示不合适使用。

在框708处，响应于确定第一指示和第二指示不满足检验准则：可获得对应于移动装置的第三所估计位置的第三指示，所述第三指示由可不同于第一定位过程的第三定位过程确定；以及可至少部分地基于所述第二指示和所述第三指示来确定移动装置的经检验的所估计位置(例如，如动作410处所说明)。框708可至少部分地由处理单元202结合图2中示出的指令222执行。在某些实例实施方案中，第三指示可至少部分地基于在移动装置处接收到的至少一个SPS信号。在某些实例实施方案中，第三指示可至少部分地基于在移动装置处从基于地面的发射装置(例如接入点装置、信标装置等)接收到的至少一个无线信号。在某些实例实施方案中，提供此类基于地面的发射装置，作为运载紧急呼叫的无线网络的一部分、另一无线网络的一部分等。在某些实例实施方案中，第一定位过程可包括带内紧急呼叫过程，和/或另一(第三)过程可包括安全用户平面定位(SUPL)网络起始(NI)过程。在某些实例实施方案中，获得第三指示进一步包括在计算装置处，起始第三定位过程以获得对应于移动装置的第三所估计位置的第三指示。举例来说，起始第三定位过程可包括在计算装置处，向SUPL定位平台(SLP)发送定位请求，其中所述定位请求可例如指示移动装置的移动台国际订户目录号码(MSISDN)。

在某些实施方案中，动作706或708可进一步包括在计算装置处，向公共安全应答点(PSAP)识别移动装置的经检验的所估计位置。

可取决于根据特定实例的应用而通过各种途径来实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。在(例如)硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元、或其组合之内。

在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内所存储的二进制数字信号进行操作的算法或符号表示方面，呈现在本文中包含的详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语“特定设备”或其类似者包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定操作)。算法描述或符号表示是信号处理或有关技术的技术人员用来向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。在此，算法一般被视为产生期望结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，虽然并非必须，但这些量可呈能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁性信号的形式。主要出于常见使用的原因，有时将此类信号称为位、数据、值、元素、八位字节、证书、符号、字符、术语、数字、编号等已证实为方便的。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当物理量相关联且仅为方便的标记。除非另有特定说明，否则如从本文中的论述显而易见，应了解，贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算(computing)”、“运算(calculating)”、“确定”或类似者的术语的论述指特定设备的动作或过程，所述特定设备例如专用计算机、专用计算设备或类似专用电子计算装置。因此，在本说明书的情形下，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为在专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。

本文中所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(WPAN)等等。术语“网络”和“系统”本文中可互换使用。WWAN可为码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”)，例如cdma2000、宽带CDMA(“WCDMA”)，仅举几种无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)，或一些其它RAT。来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的协会的文献中描述了GSM和WCDMA。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献可公开获得。在一方面，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可根据所主张的标的物来实施。举例来说，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。

在另一方面，如先前所提到，无线发射器或接入点可包括用以将蜂窝电话服务扩展到例如企业或家庭等小型区域中的超微型小区，超微型小区也被称为“小型小区”或“家庭基站”。在此实施方案中，一或多个移动装置可经由分码多址(“CDMA”)蜂窝通信协议或例如经由LTE与超微型小区通信，且超微型小区可借助于例如因特网等另一宽带网络提供对较大蜂窝电信网络的移动装置接入。

本文中所描述的技术可结合包含若干GNSS中的任一者和/或GNSS的组合的SPS使用。此外，此类技术可结合利用充当“伪卫星”的地面发射器或用于一或多个GNSS系统和此类地面发射器的航天器(SV)的组合的定位系统使用。地面发射器可(例如)包含广播PN码或其它测距代码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派唯一PN码，以便准许由远程接收器的识别。地面发射器可(举例来说)用于在来自轨道运行SV的SPS信号可能不可用的情形中扩增SPS，例如，在隧道、矿场、建筑、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“SV”意在包含充当伪卫星的地面发射器、伪卫星的等效物和可能其它设备。如本文中所使用的术语“SPS信号”和/或“SV信号”意在包含来自地面发射器的类似SPS的信号，地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。

如本文中所使用的术语“和”和“或”可包含多种含义，其将至少部分取决于使用所述术语的情境。通常，“或”如果用于关联一列表(例如A、B或C)，那么既定表示A、B和C(此处是在包含性意义上使用)，以及A、B或C(此处是在排它性意义上使用)。贯穿本说明书对“一个实例”或“实例”的参考意味着结合实例描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的标的物的至少一个实例中。因此，短语“在一个实例中”或“实例”贯穿本说明书在各处的出现不必全部指代同一实例。此外，可在一或多个实例中组合所述特定特征、结构或特性。本文中所描述的实例可包含使用数字信号操作的机器、装置、引擎或设备。这些信号可包括电子信号、光学信号、电磁信号，或提供位置之间的信息的任何形式的能量。

虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所主张的标的物的情况下，可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，在不脱离本文所描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所主张的标的物的教示。因此，希望所要求保护的主题不限于所揭示的特定实例，而是此所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。

Claims (44)

1.一种用于确定移动装置的经检验的所估计位置的方法，所述方法包括在计算装置处：

接收对应于作为响应于事件而起始的第一定位过程的一部分而识别的移动装置的第一所估计位置的第一指示；

获得对应于如在第二定位过程中由无线网络报告的所述移动装置的第二所估计位置的第二指示；

响应于确定所述第一指示和所述第二指示满足检验准则，至少部分地基于所述第一指示、所述第二指示或这两者来确定所述移动装置的经检验的所估计位置；以及

响应于确定所述第一指示和所述第二指示不满足所述检验准则：

获得对应于所述移动装置的第三所估计位置的第三指示，所述第三指示由第三定位过程确定；以及

至少部分地基于所述第二指示、所述第三指示或这两者来确定所述移动装置的所述经检验的所估计位置。

2.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括在所述计算装置处：

向公共安全应答点PSAP识别所述移动装置的所述经检验的所估计位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一指示至少部分地识别如由所述移动装置报告的所述移动装置的所述第一所估计位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中如由所述移动装置报告的所述移动装置的所述第一所估计位置至少部分地基于在所述移动装置处接收到的至少一个卫星定位系统SPS信号，且所述第二指示不基于在所述移动装置处接收到的SPS信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二指示指示可在所述无线网络内识别的服务区。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二指示对应于可在所述无线网络内识别的服务区的代表性定位。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第三指示至少部分地基于在所述移动装置处接收到的至少一个SPS信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第三指示至少部分地基于在所述移动装置处从基于地面的发射装置接收到的至少一个无线信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中提供所述基于地面的发射装置作为所述无线网络的一部分。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定位过程包括带内紧急呼叫过程。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第三定位过程包括安全用户平面定位SUPL网络起始NI过程或控制平面网络感应的定位请求NI-LR呼叫过程。

12.根据权利要求1所述的方法，其中获得对应于如由所述无线网络报告的所述移动装置的所述第一所估计位置的所述第二指示进一步包括在所述计算装置处：

在从来自所述移动装置的紧急通信的时间开始的阈值时间周期内接收第二指示符。

13.根据权利要求1所述的方法，其中获得对应于如由所述无线网络报告的所述移动装置的第二所估计位置的所述第二指示进一步包括在所述计算装置处：

响应于在从来自所述移动装置的所述紧急通信的时间开始的阈值时间周期内尚未接收到所述第二指示符，向另一装置发送请求所述第二指示符的请求消息；以及

接收响应于所述请求消息而发送的响应消息，其包括所述第二指示。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述另一装置包括所述无线网络内的另一计算装置，其经配置以提供定位检索功能LRF能力。

15.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括在所述计算装置处：

如果确定所述第一指示不合适使用，那么确定所述第一指示和所述第二指示不满足所述检验准则。

16.根据权利要求15所述的方法，其中至少部分地基于所述第一指示的使用期超过可接受的使用期阈值，确定所述第一指示不合适使用。

17.根据权利要求15所述的方法，其中至少部分地基于所述第一指示中的信息的至少一部分在形式上不完整、关于主旨不当、不可理解或其某一组合，来确定所述第一指示不合适使用。

18.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述第三指示进一步包括在所述计算装置处，起始所述第三定位过程，以获得对应于所述移动装置的第三所估计位置的所述第三指示。

19.根据权利要求18所述的方法，其中起始所述第三定位过程包括在所述计算装置处，向SUPL定位平台SLP发送定位请求，且其中所述定位请求指示所述移动装置的移动台国际订户目录号码MSISDN。

20.根据权利要求1所述的方法，其中以操作方式提供所述计算装置以支持PSAP的实体。

21.根据权利要求1所述的方法，其中所述事件包括经由所述无线网络来自所述移动装置的紧急通信。

22.一种在用于确定移动装置的经检验的所估计位置的计算装置中使用的设备，所述设备包括：

用于接收对应于作为响应于事件而起始的第一定位过程的一部分而识别的移动装置的第一所估计位置的第一指示的装置；

用于获得对应于如在第二定位过程中由所述无线网络报告的所述移动装置的第二所估计位置的第二指示的装置；

用于响应于确定所述第一指示与所述第二指示的比较满足检验准则，至少部分地基于所述第一指示、所述第二指示或这两者来确定所述移动装置的经检验的所估计位置的装置；

用于响应于确定所述第一指示与所述第二指示的所述比较不满足所述检验准则，获得对应于所述移动装置的第三所估计位置的第三指示的装置，所述第三指示由第三定位过程确定；以及

用于响应于确定所述第一指示与所述第二指示的所述比较不满足所述检验准则，至少部分地基于所述第二指示、所述第三指示或这两者来确定所述移动装置的所述经检验的所估计位置的装置。

23.根据权利要求22所述的设备，且其进一步包括：

用于向公共安全应答点PSAP识别所述移动装置的所述经检验的所估计位置的装置。

24.根据权利要求22所述的设备，其中所述第一指示至少部分地识别如由所述移动装置报告的所述移动装置的所述第一所估计位置，且其中如由所述移动装置报告的所述移动装置的所述第一所估计位置至少部分地基于在所述移动装置处接收到的至少一个卫星定位系统SPS信号，且所述第二指示不基于在所述移动装置处接收到的SPS信号。

25.根据权利要求22所述的设备，其中所述第二指示指示可在所述无线网络内识别的服务区。

26.根据权利要求22所述的设备，其中所述第二指示对应于可在所述无线网络内识别的服务区的代表性定位。

27.根据权利要求22所述的设备，其中所述第三指示至少部分地基于在所述移动装置处从基于地面的发射装置接收到的至少一个无线信号。

28.根据权利要求22所述的设备，其中所述第一定位过程包括带内紧急呼叫过程，且所述第三定位过程包括安全用户平面定位SUPL网络起始NI过程，或控制平面网络感应的定位请求NI-LR呼叫过程。

29.根据权利要求22所述的设备，且其进一步包括：

用于响应于在从来自所述移动装置的所述紧急通信的初始时间开始的阈值时间周期内尚未接收到第二指示符，向另一装置发送请求第二指示符的请求消息的装置；以及

用于接收响应于所述请求消息而发送的响应消息的装置，所述响应消息包括所述第二指示。

30.根据权利要求22所述的设备，且其进一步包括以下各项中的至少一者：

用于在确定所述第一指示不合适使用的情况下，确定所述第一指示与所述第二指示的所述比较不满足所述检验准则的装置。

31.根据权利要求22所述的设备，其中所述用于获得所述第三指示的装置进一步包括：

用于起始所述第三定位过程以获得对应于所述移动装置的所述第三所估计位置的所述第三指示的装置。

32.根据权利要求22所述的设备，其中所述事件包括来自所述移动装置经由所述无线网络的紧急通信。

33.一种用于确定移动装置的位置的计算装置，所述计算装置包括：

通信接口；

存储器；以及

处理单元，其耦合到所述通信接口和所述存储器，且其中所述处理单元和所述存储器经配置以：

经由所述通信接口，获得对应于作为响应于事件而起始的第一定位过程的一部分而识别的移动装置的第一所估计位置的第一指示；

经由所述通信接口，获得对应于如在第二定位过程中由所述无线网络报告的所述移动装置的第二所估计位置的第二指示；

确定所述第一指示和所述第二指示是否满足检验准则；

响应于确定满足所述检验准则，至少部分地基于所述第一指示、所述第二指示或这两者来确定所述移动装置的经检验的所估计位置；

响应于确定不满足所述检验准则：

经由所述通信接口，获得对应于所述移动装置的第三所估计位置的第三指示，所述第三指示由第三定位过程确定；以及

至少部分地基于所述第二指示、所述第三指示或这两者来确定所述移动装置的所述经检验的所估计位置。

34.根据权利要求33所述的计算装置，其中所述第一指示至少部分地识别如由所述移动装置报告的所述移动装置的所述第一所估计位置，且其中如由所述移动装置报告的所述移动装置的所述第一所估计位置至少部分地基于在所述移动装置处接收到的至少一个卫星定位系统SPS信号。

35.根据权利要求33所述的计算装置，其中所述第二指示指示可在所述无线网络内识别的服务区。

36.根据权利要求33所述的计算装置，其中所述第二指示对应于可在所述无线网络内识别的服务区的代表性定位。

37.根据权利要求33所述的计算装置，其中所述第三指示至少部分地基于在所述移动装置处从基于地面的发射装置接收到的至少一个无线信号。

38.根据权利要求33所述的计算装置，其中所述第一定位过程包括带内紧急呼叫过程，且所述第三定位过程包括安全用户平面定位SUPL网络起始NI过程，或控制平面网络感应的定位请求NI-LR呼叫过程。

39.根据权利要求33所述的计算装置，其中所述处理单元和存储器进一步经配置以：

响应于在从来自所述移动装置的所述紧急通信的初始时间开始的阈值时间周期内，尚未接收到第二指示符，经由所述通信接口向另一装置发送请求所述第二指示符的请求消息；以及

经由所述通信接口，获得响应于所述请求消息而发送的响应消息，所述响应消息包括所述第二指示。

40.根据权利要求33所述的计算装置，且其进一步包括以下各项中的至少一者：

用于在确定所述第一指示不合适使用的情况下，确定所述第一指示和所述第二指示不满足阈值位置变化值的装置。

41.根据权利要求33所述的计算装置，其中所述用于获得所述第三指示的装置进一步包括：

用于起始所述第三定位过程以获得对应于所述移动装置的所述第三所估计位置的所述第三指示的装置。

42.根据权利要求33所述的计算装置，其中所述事件包括来自所述移动装置经由所述无线网络的紧急通信。

43.一种存储指令的非暂时性媒体，所述指令可由计算装置的处理单元执行以：

获得对应于作为响应于事件而起始的第一定位过程的一部分而识别的移动装置的第一所估计位置的第一指示；

获得对应于如在第二定位过程中由所述无线网络报告的所述移动装置的第二所估计位置的第二指示；

至少部分地基于所述第一指示与所述第二指示的比较，确定所述第一指示和所述第二指示是否满足检验准则；

响应于确定满足所述检验准则，至少部分地基于所述第一指示、所述第二指示或这两者来确定所述移动装置的经检验的所估计位置；以及

响应于确定不满足所述检验准则：

经由所述通信接口，获得对应于所述移动装置的第三所估计位置的第三指示，所述第三指示由第三定位过程确定；以及

至少部分地基于所述第二指示、所述第三指示或这两者来确定所述移动装置的所述经检验的所估计位置。

44.根据权利要求43所述的非暂时性媒体，其中所述事件包括来自所述移动装置经由无线网络的紧急通信。