WO2014180072A1 - 一种移动终端及其定位方法 - Google Patents

一种移动终端及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2014180072A1
WO2014180072A1 PCT/CN2013/081352 CN2013081352W WO2014180072A1 WO 2014180072 A1 WO2014180072 A1 WO 2014180072A1 CN 2013081352 W CN2013081352 W CN 2013081352W WO 2014180072 A1 WO2014180072 A1 WO 2014180072A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
positioning
mobile terminal
module
result
wifi
Prior art date
Application number
PCT/CN2013/081352
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孟超
Original Assignee
中兴通讯股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 中兴通讯股份有限公司 filed Critical 中兴通讯股份有限公司
Publication of WO2014180072A1 publication Critical patent/WO2014180072A1/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/20—Services signaling; Auxiliary data signalling, i.e. transmitting data via a non-traffic channel

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular, to a mobile terminal and a positioning method thereof.
  • LBS Location Based Service
  • a mobile network obtains location information of a mobile terminal through a specific positioning technology to provide additional services for the terminal user, and can be widely applied to emergency rescue, navigation tracking, and scheduling. And many other aspects, especially the third-party positioning business.
  • positioning technology various third-party positioning services have emerged. For example, the location of the target terminal is judged, and the corresponding advertisement is pushed according to its location information; Position the target terminal to ensure effective protection of the target and so on.
  • the existing implementations have certain limitations.
  • the terminal needs to install similar third-party software autonomously, so that the terminal actively initiates positioning to obtain location information. If the terminal does not install such software, the third-party service advertisement cannot be pushed.
  • the positioning request initiated by the positioning center can only be successfully located in a good environment with a good GPS signal, but indoors, the positioning result will be greatly reduced due to the lack of GPS signals and the accuracy of Cell ID positioning. .
  • the main technical problem to be solved by the embodiments of the present invention is to provide a mobile terminal and a positioning method thereof, which solves the problem that the existing mobile terminal has poor positioning accuracy.
  • an embodiment of the present invention provides a mobile terminal positioning method, where the method includes: Receiving a positioning request;
  • At least two positioning modules of the mobile terminal are enabled to perform joint positioning according to the positioning request; and the current location information of the mobile terminal is obtained according to the joint positioning result.
  • the mobile terminal includes at least two of a global satellite positioning module, an auxiliary global positioning module, a cell positioning module, and a WIFI positioning module.
  • the mobile terminal includes an auxiliary global positioning module and a WIFI positioning module.
  • the at least two positioning modules of the mobile terminal are opened according to the positioning request to enable the auxiliary global positioning module and the WIFI positioning module of the mobile terminal.
  • the joint positioning result includes a first positioning result obtained by the auxiliary global positioning module and a second positioning result obtained by the WIFI positioning module.
  • the step of obtaining the current location information of the mobile terminal according to the result of the joint positioning includes:
  • the at least two positioning modules that enable the mobile terminal to perform the joint positioning according to the positioning request to obtain the joint positioning result include:
  • the auxiliary global positioning module determines that the first positioning result is obtained before the WIFI positioning module, the WIFI positioning module combines the first Positioning the result to obtain the second positioning result; if it is determined that the WIFI positioning module obtains the second positioning result before the auxiliary global positioning module, the auxiliary global positioning module performs the second positioning result Positioning results in the first positioning result.
  • the positioning request includes a third-party positioning request and/or an active positioning request.
  • the embodiment of the present invention further provides a mobile terminal, where the mobile terminal includes a positioning control module and at least two positioning modules;
  • the positioning control module is configured to: after receiving the positioning request, start at least two positioning modules of the mobile terminal to implement joint positioning, and obtain current location information of the mobile terminal according to the joint positioning result.
  • the mobile terminal includes at least two of a global satellite positioning module, an auxiliary global positioning module, a cell positioning module, and a WIFI positioning module.
  • the mobile terminal includes an auxiliary global positioning module and a WIFI positioning module; and the positioning control module starts the auxiliary global positioning module and the WIFI positioning module of the mobile terminal according to the positioning request.
  • the joint positioning result includes a first positioning result obtained by the auxiliary global positioning module and a second positioning result obtained by the WIFI positioning module.
  • the positioning control module obtains the current location information of the mobile terminal according to the result of the joint positioning, that is:
  • the positioning control module selects one of the first positioning result and the second positioning result as the current location information of the mobile terminal
  • the positioning control module calculates the current location information of the mobile terminal by calculating the first positioning result and the second positioning result.
  • the mobile terminal further includes a determining module, where the determining module is configured to determine, in the joint positioning process, that the auxiliary global positioning module obtains the first positioning result before the WIFI positioning module And notifying the WIFI positioning module to perform the positioning according to the first positioning result to obtain the second positioning result; determining, if the WIFI positioning module obtains the second positioning result before the auxiliary global positioning module, notifying The auxiliary global positioning module performs positioning according to the second positioning result to obtain the first positioning result.
  • the determining module is configured to determine, in the joint positioning process, that the auxiliary global positioning module obtains the first positioning result before the WIFI positioning module And notifying the WIFI positioning module to perform the positioning according to the first positioning result to obtain the second positioning result; determining, if the WIFI positioning module obtains the second positioning result before the auxiliary global positioning module, notifying The auxiliary global positioning module performs positioning according to the second positioning result to obtain the first positioning result.
  • the beneficial effects of the embodiments of the present invention are: After receiving the positioning request, the mobile terminal and the positioning method thereof, according to the positioning request, enable at least two positioning modules of the mobile terminal to implement joint positioning, and then obtain current location information of the mobile terminal according to the joint positioning result. . That is, in the process of positioning the mobile terminal after receiving the positioning request, the embodiment of the present invention uses the at least two positioning modules of the mobile terminal to locate the mobile terminal, and then determines the current current location of the mobile terminal according to the positioning result of the multiple positioning modules. The location information can improve the accuracy of positioning the mobile terminal, thereby improving the satisfaction of the user experience. BRIEF abstract
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram 1 of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a second schematic structural diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart 1 of a method for locating a mobile terminal according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a second schematic flowchart of a method for locating a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. Preferred embodiment of the invention
  • Embodiment 1 In the process of positioning the mobile terminal after receiving the positioning request, the embodiment of the present invention uses the at least two positioning modules of the mobile terminal to locate the mobile terminal, and then determines the current location information of the mobile terminal according to the positioning result of the multiple positioning modules. In order to improve the accuracy of positioning the mobile terminal, in order to better understand the embodiments of the present invention, the present invention will be further described below in conjunction with specific embodiments: Embodiment 1:
  • the figure shows a deconstructed schematic diagram of a mobile terminal according to an embodiment, which includes a positioning control module, a positioning module 1 , a positioning module n , and an n value here.
  • the mobile terminal in this embodiment may include a global satellite positioning module (GPS module), an auxiliary global positioning module (AGPS module), a cell positioning module (Cell ID positioning module), and WIFI positioning. At least two of the modules.
  • GPS module global satellite positioning module
  • AGPS module auxiliary global positioning module
  • Cell ID positioning module Cell ID positioning module
  • WIFI positioning WIFI positioning.
  • the mobile terminal shown in the figure includes an AGPS module and a WIFI positioning module.
  • FIG. 2 is taken as an example for description, but it should be understood that the embodiment of the present invention is not limited to the mobile terminal shown in FIG. 2, but can be applied to all mobile terminals having multiple positioning modules. .
  • the positioning control module of the mobile terminal is configured to receive a positioning request, where the positioning request may be a third-party positioning request, or may be an active positioning request.
  • the third-party positioning request in this embodiment refers to a third-party service.
  • the request initiated by the positioning operation to the mobile terminal may be initiated by the positioning center.
  • the active positioning request in this embodiment may be a positioning request sent by the user to the mobile terminal or the mobile terminal initiates spontaneously when implementing some functions of the mobile terminal.
  • the priority of performing the positioning under various requests may be ensured by setting the priority of the third-party positioning request and the active positioning request; for example, setting the priority of the third-party positioning request is higher than the priority of the active positioning request.
  • the mobile terminal After the mobile terminal receives the third-party positioning request, and determines that the mobile terminal is currently performing the active positioning of the active positioning request, the mobile terminal pauses or terminates the active positioning process, and first performs the positioning request of the third-party positioning request.
  • the active positioning may be performed at this time, and then the positioning result of the active positioning is directly used as the positioning result of the third-party positioning request, which will not be described herein.
  • the positioning control module of the mobile terminal is further configured to start at least two positioning modules of the mobile terminal according to the positioning request to implement joint positioning, and determine current location information of the mobile terminal according to the joint positioning result.
  • the positioning control module can control the timeout period of the positioning by a corresponding mechanism such as a timer to ensure that the joint positioning result is processed in an appropriate time.
  • the location module of the mobile terminal may be selected according to different positioning requests or the environment in which the mobile terminal is currently located; for example, the received location request is a third-party location request.
  • the AGPS module, the Cell ID positioning module and the WIFI positioning module of the mobile terminal can be selected to implement joint positioning.
  • the received positioning request is an active positioning request
  • the AGPS module of the mobile terminal and the Cell ID positioning module can be selected to implement the joint.
  • Positioning In the following, the embodiment of the present invention is further exemplified by taking the AGPS module and the WIFI positioning module to achieve joint positioning after the mobile terminal receives the positioning request.
  • the AGPS The module and the WIFI module respectively implement positioning, as follows:
  • the WIFI positioning module controls the scanning AP (abbreviation of Access Point, that is, the access point information), and obtains the WIFI positioning result from the relevant server according to the AP information.
  • the WIFI locating module can set different scanning modes according to the specific network environment. For the obtained AP information, the WIFI server can be interacted with by means of http or the like but not limited to http to obtain the WIFI positioning information.
  • the WIFI positioning module can also selectively add a local database function, which is used to obtain reliable AP information or no data connection conditions to ensure reliable WIFI positioning results are available.
  • the activation of the WIFI positioning module is controlled by the positioning control module. After obtaining the effective WIFI positioning result (referred to as the second positioning result in this embodiment for convenience of description and differentiation), the second positioning result is transmitted to the positioning control.
  • the module performs related processing.
  • the AGPS module After the AGPS module is controlled by the positioning control module, it is mainly responsible for the startup of the AGPS positioning and the data interaction with the location server.
  • the AGPS module interacts with the location server through the SUPL protocol; for the CDMA2000 network, the AGPS module interacts with the location server via the IS-801 protocol.
  • the AGPS module downloads the auxiliary data required for positioning from the location server according to the SUPL/IS-801 protocol specification according to the SUPL/IS-801 protocol specification and performs positioning.
  • the AGPS positioning result is used (for convenience of description and differentiation, the embodiment)
  • the first positioning result is transmitted to the positioning control module, and the positioning control module processes the first positioning result and the second positioning result to obtain the current location information of the mobile terminal and uploads the location information to the location server.
  • the positioning result obtained by the positioning module that completes the positioning may be set to be sent to the positioning module that has not completed positioning, for providing These positioning modules are combined with the obtained positioning results for further positioning, thereby improving the positioning speed of other positioning modules and obtaining more accurate positioning results.
  • the WIFI positioning module and the AGPS module are still exemplarily described in this embodiment.
  • the mobile terminal may further include a judging module, the judging module is configured to determine in the joint positioning process, and if the AGPS module is found to obtain the first positioning result before the WIFI positioning module, notify the WIFI module to combine the first positioning.
  • the second positioning result is obtained by positioning; if the WIFI positioning module is found to obtain the second positioning result before the AGPS module, the AGPS module is notified. Positioning in conjunction with the second positioning result results in a first positioning result.
  • the positioning control mode 1 the positioning control module selects one of the first positioning result and the second positioning result as the current location information of the mobile terminal;
  • the reference condition as a selection may be selected according to the accuracy of the positioning, for example, a positioning precision result may be selected by using a certain precision comparison algorithm, and the time selection according to the positioning may be selected, for example, the time required for selecting the positioning is short.
  • Positioning result, etc. when the first positioning result is selected as the current location information of the mobile terminal, it may be directly uploaded to the location server according to the protocol; when the second positioning result is selected as the current location information of the mobile terminal, the WIFI positioning result is to be obtained. It is converted by a certain algorithm and converted into a GAD format conforming to the SUPL/IS-801 protocol specification and uploaded to the location server.
  • the terminal When the joint positioning result uses the WIFI positioning result, in order to enable the WIFI result to be uploaded to the location server, when the terminal receives the UE-Assisted (UE assisted positioning mode) type of third-party positioning request, it needs to reply "only support UE-Based ( Based on UE positioning mode) type positioning". In this way, the location server will decide to use UE-Based mode for positioning, so that third-party positioning has the opportunity to obtain higher-precision positioning results.
  • UE-Assisted UE assisted positioning mode
  • the positioning control module calculates the current location information of the mobile terminal by calculating the first positioning result and the second positioning result; the calculation manner here may also be selected according to a specific application scenario, for example, an average value of the two may be taken; This calculation is especially important when positioning with three or more positioning modules.
  • the mobile terminal in the embodiment of the present invention can perform joint positioning by using at least two positioning modules that are provided by the mobile terminal, and then determine the current location information according to the positioning result of the multiple positioning modules to improve the mobile terminal.
  • the accuracy of the positioning for a better understanding of the embodiments of the present invention, the following specific method flow is taken as an example to further illustrate the embodiments of the present invention.
  • Embodiment 2 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • the positioning process provided in this embodiment includes the following steps:
  • Step 301 Receive a positioning request, where the positioning request may be a third-party positioning request, or The active location request is used as an example. The following is a description of the third-party location request when the request is received.
  • Step 302 Enable at least two positioning modules of the mobile terminal to implement joint positioning according to the location request. It should be understood that, in this embodiment, The different positioning modules of the mobile terminal can be selected according to different positioning requests; the following description is performed by opening the WIFI positioning module of the mobile terminal and the AGPS module;
  • Step 303 Obtain current location information of the mobile terminal according to the joint positioning result.
  • Step 401 The location server sends a third-party positioning request to the mobile terminal, where the required positioning mode may be UE-Assisted or UE-Based.
  • Step 402 the mobile terminal receives the positioning request, determines whether to accept the positioning request according to the current mobile terminal status; if not, then proceeds to step 403; then sends a rejection response; otherwise, proceeds to step 404;
  • Step 403 The mobile terminal sends a rejection response to the location server.
  • Step 404 The mobile terminal sends an accept location request message to the location server.
  • the UE may be configured to use UE-Assisted or UE-Based, and the terminal sends the accept location request message to indicate that only the UE is supported. -Based positioning mode; so that the location server will decide to use the UE-Based mode for positioning, so that the third-party positioning has the opportunity to obtain higher-precision positioning results;
  • Step 405 The mobile terminal starts the WIFI positioning module and the AGPS module to implement joint positioning.
  • the AGPS positioning result (which may be a GPS result or an ECID calculation result) may be injected into the WIFI positioning module to help the WIFI positioning according to the needs of the WIFI positioning module.
  • the module improves positioning accuracy.
  • the positioning result of the WIFI positioning module may be injected into the AGPS positioning process according to the needs of the positioning of the AGPS module, which is used to improve the speed and accuracy of the AGPS positioning;
  • Step 406 After the joint positioning ends, obtain the first positioning result and the second positioning result.
  • Step 407 Compare the accuracy of the first positioning result and the second positioning result by using a certain precision comparison algorithm, such as the first positioning result is better. Go to step 408; such as the accuracy of the second positioning result High, go to step 409;
  • Step 408 Upload the first positioning result to the location server according to the SUPL/IS-801 format.
  • Step 409 Convert the second positioning result into a GAD format and conform to the SUPL/IS-801 protocol specification;
  • Step 410 Upload the second positioning result to the location server according to the SUPL/IS-801 format.
  • the mobile terminal provided by the embodiment of the present invention after receiving the positioning request, starts at least two positioning modules of the mobile terminal according to the positioning request to achieve joint positioning, and then obtains the mobile terminal according to the joint positioning result.
  • Current location information That is, in the process of positioning the mobile terminal after receiving the positioning request, the embodiment of the present invention uses the at least two positioning modules of the mobile terminal to locate the mobile terminal, and then determines the current current location of the mobile terminal according to the positioning result of the multiple positioning modules.
  • the location information can improve the accuracy of positioning the mobile terminal, thereby improving the satisfaction of the user experience.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种移动终端及其定位方法，在接收到定位请求后，根据该定位请求开启移动终端的至少两个定位模块实现联合定位，进而根据联合定位结果得到该移动终端当前的位置信息。也即，本发明实施例在收到定位请求后对移动终端进行定位过程中，利用移动终端的至少两个定位模块对该移动终端进行定位，进而根据多个定位模块的定位结果确定移动终端当前的位置信息，因此可以提高对移动终端定位的精度，进而提升用户体验的满意度。

Description

一种移动终端及其定位方法
技术领域
本发明涉及通信领域， 具体涉及一种移动终端及其定位方法。
背景技术
位置服务（LBS, Location Based Service )是指移动网络通过特定的定位 技术来获取移动终端的位置信息， 从而为终端用户提供附加服务的一种增值 业务， 可广泛应用于紧急救援、 导航追踪， 调度等诸多方面， 尤其是第三方 定位业务， 随着定位技术的发展， 各种第三方定位业务也应运而生， 如对目 标终端进行位置判断， 以 4艮据其位置信息进行相应广告的推送； 对目标终端 进行位置判断， 以保证对目标的有效保护等等。
然而， 对于以上所举两个简单的应用场景， 现有的实现方式都存在一定 的局限性。 对于第一种场景， 需要终端自主安装类似的第三方软件， 使终端 主动发起定位以获取位置信息， 如果终端不安装此类软件， 则无法实现第三 方业务广告的推送。 对于第二种场景， 定位中心发起的定位请求， 只能在室 夕卜 GPS信号良好的环境下才能定位成功， 而在室内， 定位结果将会由于 GPS 信号的缺失和 Cell ID定位精度问题大打折扣。
为了解决以上列举的两种场景代表的问题， 比较好的解决方法就是， 由 定位中心发起对终端的定位， 然后根据定位结果实现相应第三方业务的实施 和推行。 那么如何提供第三方定位的精度问题， 就变成了需要解决的关键问 题。
发明内容
本发明实施例要解决的主要技术问题是， 提供一种移动终端及其定位方 法， 解决现有移动终端定位精度差的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种移动终端定位方法，所述方 法包括： 接收定位请求；
根据该定位请求开启移动终端的至少两个定位模块实现联合定位； 才艮据联合定位结果得到所述移动终端当前的位置信息。
可选地，所述移动终端包括全球卫星定位模块、辅助全球卫星定位模块、 小区定位模块、 WIFI定位模块中的至少两个。
可选地， 所述移动终端包括辅助全球卫星定位模块和 WIFI定位模块； 根据所述定位请求开启移动终端的至少两个定位模块为开启所述移动终端的 辅助全球定位模块和 WIFI定位模块。
可选地， 所述联合定位结果包括所述辅助全球卫星定位模块定位得到的 第一定位结果和所述 WIFI定位模块定位得到的第二定位结果；
所述根据联合定位的结果得到所述移动终端当前的位置信息的步骤包 括：
从所述第一定位结果和所述第二定位结果中选择一个作为所述移动终端 当前的位置信息；
或对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行计算得到所述移动终端 当前的位置信息。
可选地， 所述根据定位请求开启移动终端的至少两个定位模块实现联合 定位得到联合定位结果包括：
开启所述移动终端的辅助全球定位模块和 WIFI定位模块后， 若判断所 述辅助全球定位模块先于所述 WIFI定位模块得到所述第一定位结果， 则所 述 WIFI定位模块结合所述第一定位结果进行定位得到所述第二定位结果； 若判断所述 WIFI定位模块先于所述辅助全球定位模块得到所述第二定 位结果， 则所述辅助全球定位模块结合所述第二定位结果进行定位得到所述 第一定位结果。
可选地， 所述定位请求包括第三方定位请求和 /或主动定位请求。 为了解决上述问题， 本发明实施例还提供了一种移动终端， 所述移动终 端包括定位控制模块和至少两个定位模块；
所述定位控制模块， 设置为接收到定位请求后， 启动所述移动终端的至 少两个定位模块实现联合定位， 并根据联合定位结果得到所述移动终端当前 的位置信息。
可选地，所述移动终端包括全球卫星定位模块、辅助全球卫星定位模块、 小区定位模块、 WIFI定位模块中的至少两个。
可选地， 所述移动终端包括辅助全球卫星定位模块和 WIFI定位模块； 所述定位控制模块根据所述定位请求开启移动终端的辅助全球定位模块和 WIFI定位模块。
可选地， 所述联合定位结果包括所述辅助全球卫星定位模块定位得到的 第一定位结果和所述 WIFI定位模块定位得到的第二定位结果；
所述定位控制模块根据联合定位的结果得到所述移动终端当前的位置信 息是指：
所述定位控制模块从所述第一定位结果和所述第二定位结果中选择一个 作为所述移动终端当前的位置信息；
或所述定位控制模块对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行计算 得到所述移动终端当前的位置信息。
可选地， 所述移动终端还包括判断模块， 所述判断模块， 设置为在所述 联合定位过程中， 判断若所述辅助全球定位模块先于所述 WIFI定位模块得 到所述第一定位结果， 则通知所述 WIFI定位模块结合所述第一定位结果进 行定位得到所述第二定位结果； 判断若所述 WIFI定位模块先于所述辅助全 球定位模块得到所述第二定位结果， 则通知所述辅助全球定位模块结合所述 第二定位结果进行定位得到所述第一定位结果。
本发明实施例的有益效果是： 本发明实施例提供的移动终端及其定位方法， 在接收到定位请求后， 根 据该定位请求开启移动终端的至少两个定位模块实现联合定位， 进而根据联 合定位结果得到该移动终端当前的位置信息。 也即， 本发明实施例在收到定 位请求后对移动终端进行定位过程中， 利用移动终端的至少两个定位模块对 该移动终端进行定位， 进而根据多个定位模块的定位结果确定移动终端当前 的位置信息， 因此可以提高对移动终端定位的精度， 进而提升用户体验的满 意度。 附图概述
图 1为本发明实施例 中移动终端的结构示意图一；
图 2为本发明实施例 中移动终端的结构示意图二；
图 3为本发明实施例 中移动终端定位方法的流程示意图一;
图 4为本发明实施例 中移动终端定位方法的流程示意图二。 本发明的较佳实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。 需要说明的是， 在 不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明实施例在收到定位请求后对移动终端进行定位过程中， 利用移动 终端的至少两个定位模块对该移动终端进行定位， 进而根据多个定位模块的 定位结果确定移动终端当前的位置信息以提高对移动终端定位的精度， 为了 更好的理解本发明实施例，下面结合具体的实施例对本发明做进一步的说明： 实施例一：
请参见图 1所示， 该图所示为本实施例提供的一种移动终端的解构示意 图， 包括定位控制模块和定位模块 1 , ... ...， 定位模块 n,此处的 n值为大于 等于 2的整数， 例如， 本实施例中的移动终端具体可包括全球卫星定位模块 ( GPS模块）、 辅助全球卫星定位模块（AGPS模块）、 小区定位模块（Cell ID定位模块） 、 WIFI定位模块中的至少两个。 请参见图 2所示， 该图所示 的移动终端包括 AGPS模块和 WIFI定位模块， 为了便于说明和理解， 下面 仅以图 2所示的移动终端为例进行说明， 但应当理解的是， 本发明实施例并 不仅局限于图 2所示的移动终端， 而是可应用于具备多个定位模块的所有移 动终端。
其中， 移动终端的定位控制模块， 设置为接收定位请求， 该定位请求可 以是第三方定位请求， 也可以是主动定位请求， 本实施例中的第三方定位请 求是指为了实现第三方业务而需要进行定位操作而向移动终端发起的请求， 该请求可以是定位中心发起的； 本实施例中的主动定位请求可以是用户向移 动终端发送的定位请求或移动终端在实现自身的一些功能时自发启动定位时 发送的定位请求。 在本实施例中， 具体可通过设置第三方定位请求和主动定 位请求的优先级来保证在各种请求下执行定位的顺序； 例如， 设置第三方定 位请求的优先级高于主动定位请求的优先级， 当移动终端收到第三方定位请 求后， 判断移动终端当前正在执行主动定位请求的主动定位时， 则暂停或终 止该主动定位过程， 转而先执行第三方定位请求的定位要求。 当然， 当在一 些具体的应用场景下， 此时也可设置继续执行主动定位， 然后直接釆用主动 定位的定位结果作为该第三方定位请求的定位结果， 在此对此种情况不再赘 述。
移动终端的定位控制模块接收定位请求后， 还设置为根据该定位请求启 动移动终端的至少两个定位模块实现联合定位， 并根据联合定位结果确定该 移动终端当前的位置信息。 在本实施例中， 定位控制模块可通过定时器等相 应的机制来控制定位的超时时间， 以保证在合适的时间内将联合定位结果进 行处理。
值得注意的是， 当移动终端接收到的定位请求不同时， 可根据不同的定 位请求或移动终端当前所处的环境选择开启移动终端的定位模块； 例如， 收 到的定位请求为第三方定位请求时，可选择开启移动终端的 AGPS模块、 Cell ID定位模块和 WIFI定位模块实现联合定位； 当接收到的定位请求为主动定 位请求时， 可选择开启移动终端的 AGPS模块和 Cell ID定位模块实现联合 定位。 下面仅以移动终端接收到定位请求后， 开启其 AGPS模块和 WIFI定 位模块实现联合定位为例对本发明实施例做进一步示例性的说明。
定位控制模块根据定位请求开启 AGPS模块和 WIFI定位模块后， AGPS 模块和 WIFI模块分别实现定位， 具体如下：
WIFI定位模块受定位控制模块的控制开启后，控制扫描 AP( Access Point 的缩写， 即访问接入点信息）， 并根据 AP信息从相关服务器获取 WIFI定位 结果。 WIFI定位模块可以根据具体的网络环境设置不同的扫描方式，对于得 到的 AP信息， 可以通过 http等方式但不限于 http等方式跟 WIFI服务器进 行交互， 以获取 WIFI的定位信息。 同时， 该 WIFI定位模块还可以选择性具 备的添加本地数据库的功能， 用于无法获取有效 AP信息或者无数据连接条 件下保证有可靠的 WIFI定位结果可用。 WIFI定位模块的启动由定位控制模 块进行控制， 当得到有效的 WIFI定位结果（为了便于表述和区分， 本实施 例中称之为第二定位结果）后， 将该第二定位结果传递给定位控制模块进行 相关处理。
AGPS模块受定位控制模块的控制开启后，主要负责 AGPS定位的启动、 与位置服务器的数据交互。 对于 GSM/GPRS、 WCDMA网络， AGPS模块通 过 SUPL协议与位置服务器进行交互； 对于 CDMA2000网络， AGPS模块通 过 IS-801协议与位置服务器进行交互。 AGPS模块根据终端自身的辅助数据 存储状态， 依据 SUPL/IS-801协议规范从位置服务器下载定位需要的辅助数 据并进行定位， 定位成功后， 将 AGPS定位结果（为了便于表述和区分， 本 实施例中称之为第一定位结果）传递给定位控制模块， 等待定位控制模块对 第一定位结果和第二定位结果进行处理得到移动终端当前的位置信息并上传 至位置服务器。
在本实施例中， 为了进一步提高定位精度， 在釆取多个定位模块进行联 合定位过程中， 可设置将先完成定位的定位模块得到的定位结果发送给还未 完成定位的定位模块， 以供这些定位模块结合已得到的定位结果进行进一步 定位， 进而提高其他定位模块的定位速度以及得到更为精确的定位结果。 本 实施例中仍以 WIFI定位模块和 AGPS模块进行示例性的说明。
此时， 移动终端还可包括判断模块， 该判断模块设置为在联合定位过程 中经判断， 若发现 AGPS模块先于 WIFI定位模块得到所述第一定位结果， 则通知 WIFI模块结合该第一定位结果进行定位得到第二定位结果； 若发现 WIFI定位模块先于 AGPS模块得到所述第二定位结果， 则通知 AGPS模块 结合该第二定位结果进行定位得到第一定位结果。
通过上述联合定位过程得到的第一定位结果和第二定位结果后， 定位控 方式一： 定位控制模块从第一定位结果和第二定位结果中选择一个作为 所述移动终端当前的位置信息； 此处作为选择的参考条件可以使根据定位的 精确度选择， 例如可釆用一定的精度比较算法选择定位精度高的定位结果， 也可使根据定位所用的时间选择，例如选择定位所用时间较短的定位结果等； 当选择第一定位结果作为移动终端当前的位置信息时， 则可直接根据协 议上传给位置服务器；当选择第二定位结果作为移动终端当前的位置信息时， 则要将 WIFI定位结果通过一定的算法进行转换， 转换成符合 SUPL/IS-801 协议规范的 GAD格式上传至位置服务器。
当联合定位结果使用 WIFI定位结果时，为了使 WIFI结果能够上传至位 置服务器， 当终端收到 UE-Assisted ( UE辅助定位模式）类型的第三方定位 请求时， 需要回复 "仅支持 UE-Based (基于 UE定位模式）类型定位" 。 这 样， 位置服务器就会决定使用 UE-Based方式进行定位， 从而使得第三方定 位有机会获取更高精度的定位结果。
方式二： 定位控制模块对第一定位结果和第二定位结果进行计算得到移 动终端当前的位置信息；此处计算的方式也可根据具体的应用场景进行选择， 例如可取二者的平均值等； 尤其是当釆用三个及三个以上的定位模块进行定 位时， 这种计算就显得更尤为重要。
可见， 本发明实施例的移动终端在收到定位请求后， 可利用其具备的至 少两个定位模块实现联合定位， 进而根据多个定位模块的定位结果确定其当 前的位置信息以提高对移动终端定位的精度；为了更好的理解本发明实施例， 下面集合具体的方法流程为例对本发明实施例做进一步的说明。
实施例二：
请参见图 3所示， 本实施例提供的定位过程包括如下步骤：
步骤 301 : 接收定位请求， 该定位请求可能是第三方定位请求， 也可以 是主动定位请求； 下面以接收到的请求时第三方定位请求为例进行说明； 步骤 302: 根据该定位请求开启移动终端的至少两个定位模块实现联合 定位； 应当理解的是， 本实施例中可根据不同的定位请求可选择开启移动终 端不同的定位模块； 下面以开启移动终端的 WIFI定位模块和 AGPS模块进 行示例 '1·生的说明；
步骤 303: 根据联合定位结果得到移动终端当前的位置信息。
上述步骤的具体过程请参见图 4所示， 包括：
步骤 401 : 位置服务器发送第三方定位请求到移动终端， 其中， 要求使 用的定位模式可能为 UE-Assisted, 也可能是 UE-Based。
步骤 402, 移动终端接收到定位请求， 根据当前移动终端状态决定是否 接受本次定位请求； 如不接受， 则转至步骤 403; 则发出拒绝响应； 否则， 转至步骤 404;
步骤 403 , 移动终端向位置服务器发出拒绝响应；
步骤 404: 移动终端向位置服务器发送接受定位请求消息， 本是实施例 中， 可设置不管位置服务器要求使用 UE-Assisted, 还是使用 UE-Based, 终 端在发送接受定位请求消息的都表明仅支持 UE-Based定位方式； 以便于位 置服务器就会决定使用 UE-Based方式进行定位， 从而使得第三方定位有机 会获取更高精度的定位结果；
步骤 405, 移动终端启动 WIFI定位模块、 AGPS模块实现联合定位。 在 定位过程中， 如果 AGPS模块定位先于 WIFI定位完成， 则可以根据 WIFI 定位模块的需要， 将 AGPS定位结果（可能是 GPS结果， 也可能是 ECID计 算结果）注入到 WIFI定位模块以帮助 WIFI定位模块提高定位精度。对应的， 当 WIFI定位模块定位先于 AGPS模块定位完成， 也可以根据 AGPS模块定 位的需要， 将 WIFI定位模块的定位结果注入到 AGPS定位流程， 用于提高 AGPS定位的速度和精度；
步骤 406, 联合定位结束后， 得到第一定位结果和第二定位结果； 步骤 407: 釆用一定的精度比较算法比较第一定位结果和第二定位结果 的精度， 如第一定位结果精度更好， 转至步骤 408; 如第二定位结果的精度 高， 转至步骤 409;
步骤 408, 将第一定位结果按照 SUPL/IS-801格式上转至位置服务器。 步骤 409 , 将第二定位结果进行转换， 转换成 GAD 格式且符合 SUPL/IS-801协议规范；
步骤 410, 将第二定位结果按照 SUPL/IS-801格式上传至位置服务器。 通过完成以上步骤， 在移动终端已支持 WIFI、 AGPS定位的基础上， 只 需要终端进行联合定位流程的修改， 即可大大增加终端更快， 更好获取定位 精度的概率， 给第三方 LBS业务带来更好的用户体验。
明， 不能认定本发明实施例的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明实施 例所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明实施例的保护范围。
工业实用 4生 本发明实施例提供的移动终端及其定位方法， 在接收到定位请求后， 根 据该定位请求开启移动终端的至少两个定位模块实现联合定位， 进而根据联 合定位结果得到该移动终端当前的位置信息。 也即， 本发明实施例在收到定 位请求后对移动终端进行定位过程中， 利用移动终端的至少两个定位模块对 该移动终端进行定位， 进而根据多个定位模块的定位结果确定移动终端当前 的位置信息， 因此可以提高对移动终端定位的精度， 进而提升用户体验的满 意度。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种移动终端定位方法,其特征在于， 所述方法包括：
接收定位请求；
根据该定位请求开启移动终端的至少两个定位模块实现联合定位； 才艮据联合定位结果得到所述移动终端当前的位置信息。
2、如权利要求 1所述的移动终端定位方法， 其中， 所述移动终端包括全 球卫星定位模块、辅助全球卫星定位模块、 小区定位模块、 WIFI定位模块中 的至少两个。
3、如权利要求 2所述的移动终端定位方法， 其中， 所述移动终端包括辅 助全球卫星定位模块和 WIFI定位模块； 根据所述定位请求开启移动终端的 至少两个定位模块为开启所述移动终端的辅助全球定位模块和 WIFI定位模 块。
4、如权利要求 3所述的移动终端定位方法， 其中， 所述联合定位结果包 括所述辅助全球卫星定位模块定位得到的第一定位结果和所述 WIFI定位模 块定位得到的第二定位结果；
所述根据联合定位的结果得到所述移动终端当前的位置信息的步骤包 括：
从所述第一定位结果和所述第二定位结果中选择一个作为所述移动终端 当前的位置信息；
或对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行计算得到所述移动终端 当前的位置信息。
5、如权利要求 4所述的移动终端定位方法， 其中， 所述根据定位请求开 启移动终端的至少两个定位模块实现联合定位得到联合定位结果包括： 开启所述移动终端的辅助全球定位模块和 WIFI定位模块后， 若判断所 述辅助全球定位模块先于所述 WIFI定位模块得到所述第一定位结果， 则所 述 WIFI定位模块结合所述第一定位结果进行定位得到所述第二定位结果； 若判断所述 WIFI定位模块先于所述辅助全球定位模块得到所述第二定 位结果， 则所述辅助全球定位模块结合所述第二定位结果进行定位得到所述 第一定位结果。
6、 如权利要求 1-5任一项所述的移动终端定位方法， 其中， 所述定位请 求包括第三方定位请求和 /或主动定位请求。
7、 一种移动终端， 其特征在于， 所述移动终端包括定位控制模块和至少 两个定位模块；
所述定位控制模块， 设置为接收到定位请求后， 启动所述移动终端的至 少两个定位模块实现联合定位， 并根据联合定位结果得到所述移动终端当前 的位置信息。
8、如权利要求 7所述的移动终端， 其中， 所述移动终端包括全球卫星定 位模块、 辅助全球卫星定位模块、 小区定位模块、 WIFI定位模块中的至少两 个。
9、如权利要求 8所述的移动终端， 其中， 所述移动终端包括辅助全球卫 星定位模块和 WIFI定位模块； 所述定位控制模块根据所述定位请求开启移 动终端的辅助全球定位模块和 WIFI定位模块。
10、 如权利要求 9所述的移动终端， 其中， 所述联合定位结果包括所述 辅助全球卫星定位模块定位得到的第一定位结果和所述 WIFI定位模块定位 得到的第二定位结果； 所述定位控制模块根据联合定位的结果得到所述移动终端当前的位置信 息是指：
所述定位控制模块从所述第一定位结果和所述第二定位结果中选择一个 作为所述移动终端当前的位置信息；
或所述定位控制模块对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行计算 得到所述移动终端当前的位置信息。
11、如权利要求 10所述的移动终端， 其中， 所述移动终端还包括判断模 块， 所述判断模块， 设置为在所述联合定位过程中， 判断若所述辅助全球定 位模块先于所述 WIFI 定位模块得到所述第一定位结果， 则通知所述 WIFI 定位模块结合所述第一定位结果进行定位得到所述第二定位结果； 判断若所 述 WIFI定位模块先于所述辅助全球定位模块得到所述第二定位结果， 则通 知所述辅助全球定位模块结合所述第二定位结果进行定位得到所述第一定位 结果。
PCT/CN2013/081352 2013-05-10 2013-08-13 一种移动终端及其定位方法 WO2014180072A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310172433.0A CN104144494A (zh) 2013-05-10 2013-05-10 一种移动终端及其定位方法
CN201310172433.0 2013-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014180072A1 true WO2014180072A1 (zh) 2014-11-13

Family

ID=51853540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2013/081352 WO2014180072A1 (zh) 2013-05-10 2013-08-13 一种移动终端及其定位方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104144494A (zh)
WO (1) WO2014180072A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017045109A1 (en) * 2015-09-14 2017-03-23 Qualcomm Incorporated Position determination of a mobile device in an emergency

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105307122B (zh) * 2015-11-06 2019-04-16 深圳融合北斗技术有限公司 基于北斗的远程控制方法及系统
CN105933862B (zh) * 2016-04-13 2021-01-05 北京搜狗科技发展有限公司 一种智能终端的定位方法、装置和一种移动终端
CN106060774B (zh) * 2016-05-10 2019-12-10 湖南基石通信技术有限公司 一种通信终端及定位方法
CN106358154A (zh) * 2016-09-07 2017-01-25 中国人民解放军国防科学技术大学 一种模块化的可扩展室内外无缝定位方法
CN106597509B (zh) * 2017-01-04 2019-05-07 广东小天才科技有限公司 一种定位方法及装置
CN107018231A (zh) * 2017-03-14 2017-08-04 广东小天才科技有限公司 一种消息提醒方法及终端设备
CN107426715B (zh) * 2017-06-29 2020-12-18 北京三快在线科技有限公司 位置数据的处理方法、装置、设备和存储介质
WO2019126957A1 (zh) * 2017-12-25 2019-07-04 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 端云结合定位方法、装置及电子设备、计算机程序产品
CN108008432B (zh) * 2018-01-05 2021-08-17 深圳市沃特沃德股份有限公司 卫星定位方法、装置和智能手表
CN109474988B (zh) * 2019-01-09 2021-01-08 腾讯科技（深圳）有限公司 定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备
CN111638537B (zh) * 2020-08-03 2020-11-06 成都瑞达科讯科技有限公司 一种室内室外多技术融合定位方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1744763A (zh) * 2005-09-30 2006-03-08 上海贝豪通讯电子有限公司 在td－scdma和wifi系统下的联合定位方法
CN101004350A (zh) * 2006-01-19 2007-07-25 上海大唐天易通信导航技术有限公司 车载组合定位导航终端

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102590826A (zh) * 2012-02-29 2012-07-18 北京中盈华创移动技术有限公司 基于卫星设备的安全保障方法
CN103052152A (zh) * 2012-12-14 2013-04-17 中兴通讯股份有限公司 移动终端定位方法、装置及移动终端

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1744763A (zh) * 2005-09-30 2006-03-08 上海贝豪通讯电子有限公司 在td－scdma和wifi系统下的联合定位方法
CN101004350A (zh) * 2006-01-19 2007-07-25 上海大唐天易通信导航技术有限公司 车载组合定位导航终端

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017045109A1 (en) * 2015-09-14 2017-03-23 Qualcomm Incorporated Position determination of a mobile device in an emergency
WO2017045461A1 (en) * 2015-09-14 2017-03-23 Qualcomm Incorporated Position determination of a mobile device in an emergency
CN108027415A (zh) * 2015-09-14 2018-05-11 高通股份有限公司 紧急情况下移动装置的位置确定
CN108027415B (zh) * 2015-09-14 2021-09-10 高通股份有限公司 用于紧急情况下移动装置的位置确定的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104144494A (zh) 2014-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014180072A1 (zh) 一种移动终端及其定位方法
US9854392B2 (en) Method and apparatus for performing session info query for user plane location
TWI496444B (zh) 用於使用使用者平面位置的服務能力資訊之方法及裝置
US9137311B2 (en) Method for secure user plane (SUPL) version negotiation
JP2013534076A (ja) 複数の測位プロトコルのサポート
WO2012055293A1 (zh) 一种gps定位方法和系统
CN108605204B (zh) 用于识别定位协议、定位方法或定位能力的方法和设备
KR20090115909A (ko) 로밍 단말을 위한 위치 서비스 제공 방법
WO2013104173A1 (zh) 独立服务移动定位中心定位能力的获取方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13884345

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13884345

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1