CN108025481A - 吹塑机中吹塑模具的更换 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将塑料型坯(10)变形为塑料容器(20)的装置，具有沿着预定传送路径传送所述塑料型坯(10)的传送装置(2)，所述传送装置(2)具有可移动站支撑件(12)，所述可移动站支撑件(12)上设置多个变形站(8)，其中每个变形站(8)具有吹塑模具(14)；每个吹塑模具(14)具有在其中将塑料型坯(10)变形为塑料容器(20)的空腔；每个这些吹塑模具(14)布置在吹塑模具支撑件(16)上；所述装置(1)包括适合并且试图用于在所述系统的更换模式中至少将所述吹塑模具(14)从其吹塑模具支撑件(16)移除和/或将所述吹塑模具(14)设置在所述吹塑模具支撑件(16)上的更换装置(40)。根据本发明，所述更换装置(40)具有用于识别吹塑模具(14)或吹塑模具部件(14a、14b、14c)的识别装置(192、193)。所述识别装置(192、193)优选具有RFID检测装置。

Description

吹塑机中吹塑模具的更换

技术领域

本发明涉及变形装置(transforming device)的操作方法，特别是将塑料型坯变形为塑料容器的变形装置的吹塑模具的更换(changing)方法。此外，本发明还涉及用于将塑料型坯变形为塑料容器的对应系统。

背景技术

本领域中很早就已经知晓这样的用于将塑料型坯变形为塑料容器的系统。在这种情况下，通常通过向加热后的塑料型坯施加空气压力而将其变形为塑料容器，如塑料瓶。为此，通常在可旋转的载体上设置多个变形站或吹塑站。在这种情况下，这些吹塑站中的每个吹塑站都具有吹塑模具，而这些吹塑模具具有在其中将塑料型坯变形为塑料容器的空腔(hollow space)。在这种情况下，有些吹塑模具并没有需要生产的容器。如果该系统需要更换到其他容器，那么需要替换(replace)各个吹塑模具。在现有技术中，从各个变形站单独拆卸这些吹塑模具(blow mould)。在该情况下，操作员取出各个吹塑模具(blow moulddevice)，并将其以用于形成对应的新的容器的新的吹塑模具来更换。因此，更换过程持续时间较长，操作人员也是必要的。

最近，已知可以部分或者全部自动更换吹塑模具的更换装置。在这种情况下，例如可以提供经由储存盒(magazine)引入的吹塑模具，以及移除在先吹塑模具并在其位置上引入新的吹塑模具到各个变形站的机器人。这样，例如，可以从储存盒连续移除将要被引入的吹塑模具。因此，在现有技术中，没有对吹塑模具进行检查。因此，如果操作者没有适当地安装更换托盘而造成这些吹塑模具在对应的更换托盘中错误地定位时，可能出现使用的吹塑模具错从而导致误操作的情况。在吹塑机生产停止后进行才检查。这些检查时间将增加到更换时间中，从而产生较长时间的生产中断。

发明内容

本发明的目的在于，使得所述吹塑机的吹塑模具装置的更换更加可靠。另外，对于这样的更换，更换时间也将缩短。

根据本发明，这些目的通过根据独立权利要求的主体来实现。优选实施例和进一步的改进是从属权利要求的主旨。

在根据本发明的用于将塑料型坯变形为塑料容器(特别是塑料瓶)的变形装置的操作方法中，在系统的操作模式下，通过多个变形站沿着预定传送路径传送所述塑料型坯，并且通过施加流体介质将所述塑料型坯形成塑料容器。在这种情况下，使用吹塑模具装置(blow mould device)来膨胀(expand)所述塑料型坯，所述塑料型坯在其内部膨胀而形成塑料容器。此外，在更换模式中，移除所述系统(和/或变形站)的至少一个吹塑模具装置和/或将一个所述吹塑模具装置设置在所述系统的吹塑模具装置支撑件上(特别是一个所述变形站的吹塑模具装置支撑件上)，其中为了更换所述吹塑模具装置，使用更换装置，所述更换装置具有用于夹持所述吹塑模具装置的夹持装置。

根据本发明，在操作模式中和/或生产期间，所述变形装置在第一保护区中操作，所述第一保护区(至少暂时地，特别是在操作模式或生产期间)不可接近(accessible)和/或不能由机器操作员够着(reach)(或用户不能进入)。所述更换装置至少部分地设置在第二保护区中，所述第二保护区在操作模式下至少暂时地可由机器操作员接近，其中，所述第一保护区和所述第二保护区之间可以产生连接。

出于安全原因，即使在现有技术已知的机器中，在某些情况下，也提供在操作模式中不可接近的保护区，例如围墙，以避免事故发生。为了加速变形操作，现在提议，在所述变形装置的操作模式中和/或在产生期间，在任何其中设置变形装置自身的保护区是不可接近的，但是在其中设置更换装置的任何区域都是可接近的。这样，就可以在操作模式下进行更换操作的准备操作。接近保护区通常被理解为意味着进入保护区，因此也可以用手够着或者移动头部进入例如以便能够看到设备的特定区域。然而，特别地，接近涉及到可能会增加用户危险的操作。

在优选方法中，特别是作为机器人配置的更换装置放置在位于所述机器或者所述变形装置自身的保护区之外的不同位置。例如，所述保护区可以是例如环绕在机器周围并且防止在操作模式下进入机器区域的围墙。然而，也可能是涉及在操作过程中阻止机器操作员进入变形装置的其他装置。因此，例如还可以提供挡光板系统(light barriersystem)以放在在正在进行的操作过程中接近变形装置，例如如果用户(或用户身体)穿过挡光板系统将使其关闭。围绕所述更换装置的第二保护区可以涉及实际的墙壁，也可以是挡光板系统。

因此，保护区特别理解为局部分隔区域，特别是出于安全原因，其可以在特定时间关闭，例如在机器操作期间。

因此，有利地是，整个系统的保护区，即包括变形装置和更换装置的整个系统的保护区划分为至少两个区域。如上所述，在容器的生产过程中，第一个保护区关闭。第二保护区，即更换装置，也可在容器生产期间靠近。在另一优选方法中，更换操作的准备工作是在第二保护区中，在所述装置的操作模式下进行的。准备工作可以理解为，例如将要引入的吹塑模具装置单元的规定、以及吹塑模具装置的识别。两个保护区优选彼此直接邻接。

优选地，至少暂时在系统的操作模式中(即将塑料型坯变形成塑料容器的模式)，更换装置完全设置在第二保护区内。例如优选在该第二保护区中设置主支撑件，其上优选设置夹持臂。这样，准备吹塑模具装置更换的特定操作，例如吹塑模具部件的识别可以在系统的正在进行的操作过程(ongoing operation)中执行。

在另一优选方法中，为了更换所述吹塑模具装置，使用更换装置，所述更换装置具有用于夹持所述吹塑模具装置的夹持装置。所述夹持装置可以在至少两个不同的方向移动和/或可相对于至少三个枢轴枢转。

由于这样的如下详细解释的配置，可以执行非常精确的更换操作。

在另一优选方法中，在操作模式中，中断第一保护区和第二保护区之间的连接。

如上所述，类似地，所述第二保护区也可以是实际的围墙或者是挡光板系统，但是其可以非常简单地理解为位于第一保护区之外的区域或者环境。

在另一优选方法中，在更换操作中，这两个保护区至少暂时地彼此连接从而使得所述第一保护区至少暂时地可以由所述更换装置和/或所述更换装置的部件够着。这样，优选地，在更换操作中(其特别是吹塑模具装置的全自动插入和收回(withdrawal))，两个保护区彼此连接。

在另一有利的实施例中，在操作模式中，变形站沿着环形传送路径传送。所述变形装置优选具有可移动的，特别是可旋转支撑件，其上布置多个变形站。在更换操作环境(context)中，将要插入的新的一个或多个吹塑模具装置优选安装在至少一个变形站上，优选位于多个变形站上，并且特别优选位于全部的变形站上。

在另一有利的方法中，将具有(包含)多个吹塑模具装置的接收装置引入所述更换装置的工作区域。该接收装置优选引入到所述第二保护区。该接收装置可以例如是其中包含吹塑模具装置或吹塑模具装置的部件的储存盒(magazine)。可能的是将具有吹塑模具装置的多个储存盒插入到所述第二保护区从而执行更换操作。这样，可能的是，不仅仅是更换整个吹塑模具装置，还可以仅仅更换吹塑模具装置的部件，例如吹塑模具装置的侧部(sidepart)或者基部(base part).

所述吹塑模具装置优选分别具有至少两个侧部，以及基部。在这种情况下，如上所述，有可能更换变形站的整个吹塑模具装置，但也可能只更换吹塑模具装置的部件。

在另一优选方法中，为了连接两个保护区，打开保护区之间的公共接口，特别是自动打开该公共接口。因此，例如该接口是折叠门、遮板(shutter)或类似部件。也可以设想的是，停用挡光板装置以连接两个保护区。

另一优选的方法包括更换准备，其包括选择自下列步骤组的步骤：通过机器操作员将模具储存盒引入保护区的储存盒支架，闭合所述第二保护区、引入的吹塑模具装置的检查/识别过程等等。

在另一优选方法中，在更换操作之前或者之中识别吹塑模具部件。因此，例如可以通过识别系统识别吹塑模具装置或其部件，例如基部。在另一优选方法中，吹塑模具部件可以明确地识别。因此，不仅仅可以识别特定类型的吹塑模具装置，还可以识别特定的吹塑模具装置或者其部件。换句话说，优选地提供了一种识别系统，能够对吹塑模具装置或其部件进行单独识别。

由于这种单独识别，例如可以分配特定的吹塑模具部件给特定的变形站。因此，所述更换装置优选执行检查和/或识别过程。优选识别吹塑模具部件或者吹塑模具装置以分配或固定这些吹塑模具部件和/或吹塑模具装置到预定的变形站。因此，可以优选地制定，每个变形站精确地接收一个特定的吹塑模具装置。

在该识别环境中，可识别和/或辨别吹塑模具装置的不同特征。因此，例如可以确定吹塑模具装置的所需数量，例如，可以检查吹塑模具装置1是否位于存储位置或储存盒位置1。另外，可以检查特定的模具类型，例如其内部容积或其设计。这样也可以与在各自的配方(recipe)中选择的类型进行比较(例如，可以检查是否在配方中需要吹塑0.5L的瓶子，而实际上选择了对应的吹塑模具装置以生产0.5L的瓶子)。此外原则上，也可以检查吹塑模具装置是否存在于储存盒中。此外，如下文更详细地解释，还可以检查吹塑模具装置是否插入储存盒中的正确的位置。这样，可以在稍后的响应中进行对应的移除。

在另一优选方法中，在更换操作之前或期间，将位置特征数据分配给吹塑模具装置和/或吹塑模具部件，特别是分配给识别的或将要识别的吹塑模具装置或吹塑模具部件。如前所述，这可能与储存盒内部的位置或储存盒内部的情况有关。这些数据也可以输入控制器。然后，在移除吹塑模具装置时，控制器可以适当地对该此作出反应，例如可以适应夹持过程。此外，还可以输出识别和/或表征吹塑模具装置的确定值，例如吹塑模具装置的特定状况(specific situation)或其它值。

例如，可以提供显示装置，在每一种情况下，所述显示装置输出所述值。在这种情况下，用户可以非常迅速地检查，例如，吹塑模具装置的位置是否正确，或是否选择正确的吹塑模具装置。这些值是在测试或辨别过程中识别的，例如吹塑模具装置设备的位置，优选读入控制装置。而且这些信息优选用于更换操作，例如用于将正确数量的吹塑模具装置引入为其提供的变形站，以及特别用于独立于位于储存盒中的吹塑模具装置的存储位置来做这些。在另一个优选的方法中，更换操作至少包括如下处理步骤：第二保护区的打开，将具有多个吹塑模具部件的捕获装置引入所述保护区或引入更换装置的动作区域，和/或至少部分的引入的吹塑模具装置或吹塑模具部件的识别。

此外，本发明涉及用于将塑料型坯变形为塑料容器的系统。所述系统具有沿着预定传送路径传送所述塑料型坯的传送装置。在该例子中，传送装置具有至少间接设置在固定基部支撑件上的可移动(特别是可旋转)站支撑件，所述固定基部支撑件上设置多个变形站。在这种情况下，这些变形站分别具有吹塑模具装置。每个吹塑模具装置有在其中将塑料型坯变形为塑料容器的空腔。每个这些吹塑模具装置布置在吹塑模具装置支撑件上。进一步地，所述系统包括适合并且试图用于在所述系统的更换模式中至少将所述吹塑模具装置从其吹塑模具装置支撑件移除和/或将所述吹塑模具装置设置在所述吹塑模具装置支撑件上的更换装置。另外，更换装置具有夹持吹塑模具装置的夹持装置。

根据本发明，所述装置具有第一保护区，所述变形装置在所述第一保护区内操作。并且，所述装置具有第二保护区，所述更换装置至少部分地设置在所述第二保护区内。所述第一保护区和第二保护区彼此独立地可接近，和/或所述第一保护区和第二保护区之间的连接可以彼此中断。

因此，根据该方法建议提供分开的保护区，特别是所述更换装置可以相对变形装置设置在另一保护区。如上所述，此过程使得可以开始对实际变形装置的操作模式进行更换的准备工作。

所述更换装置优选地至少暂时完全位于所述第二保护区中。

在优选实施例中，所述第一保护区和第二保护区通过接口彼此连接，其中所述接口还允许中断连接。在这种情况下，如上所述，此接口可以具有折叠门、门、滑动门、遮板等。

在另一个优选的实施方案中，所述更换装置具有用于夹持吹塑模具装置的夹持装置，所述夹持装置可以在至少两个不同的方向移动和/或可相对于至少三个枢轴枢转。

此外，本发明涉及用于将塑料型坯变形为塑料容器的系统。所述系统具有沿着预定传送路径传送所述塑料型坯的传送装置。其中传送装置具有可移动站支撑件(优选至少间接设置在固定基部支撑件上)，所述可移动站支撑件上设置多个变形站，其中每个变形站分别具有吹塑模具装置。每个吹塑模具装置有在其中将塑料型坯变形为塑料容器的空腔。每个这些吹塑模具装置布置在吹塑模具装置支撑件上。进一步地，所述系统包括适合并且试图用于在所述系统的更换模式中至少将所述吹塑模具装置从其吹塑模具装置支撑件移除和/或将所述吹塑模具装置设置在所述吹塑模具装置支撑件上的更换装置。

在本发明的实施例中，所述更换装置具有用于识别吹塑模具装置或吹塑模具部件的识别装置。

有利的是，该更换装置具有至少两个用于夹持吹塑模具装置的夹持装置，其中这两个夹持装置中的至少一个适合用于夹持多个吹塑模具部件形成的吹塑模具装置，也适用于夹持单个吹塑模具部件。本实施例实现了变形装置或变形操作的高灵活性。需要指出的是，具有两个夹持装置的本实施例也可以独立于识别装置的存在而使用。因此，申请人保留对没有识别装置但确实具有至少两个夹持装置的更换装置的实施例进行保护。

因此，建议夹持装置可以以不同的方式拿起(take up)吹塑模具装置或部件。例如，夹持装置可拾取两个模具组或分开拾取吹塑模具装置的一组两个侧部，以及吹塑模具装置的基部。

在优选的实施方案中，所述夹持装置可以在至少两个不同的方向移动和/或可相对于至少三个枢轴枢转。

在优选实施例中，精确地提供了两个夹持装置，例如可以布置在公共支撑件上。因此，这些夹持装置中的一个可以拾取吹塑模具装置的底部，另一个只拾取侧部。

在优选实施例中，两个夹持装置适合夹持多个吹塑模具部件形成的吹塑模具装置，也适用于夹持单个吹塑模具部件。通过这种方式，可以实现夹持装置的更高灵活性或多功能性。

在另一有利的实施例中，夹持装置具有相同的结构。夹持装置优选仅在吹塑模具装置的上部区域夹持吹塑模具装置。优选地是，吹塑模具装置的三分之一上部，特别是在安装状态下从模具支架或吹塑模具装置支撑件中伸出的部分。因此，例如吹塑模具装置可以具有其中可以接合所述夹持装置的对应接合部件的突起。

因此，例如所述两个夹持装置可以移除两个完整的吹塑模具装置，或者如上所述，单个吹塑模具装置的部件。

在另一个优选的实施例中，两个夹持装置安装在共同的可旋转和/或可转动的载体上。因此，例如将要将其送到变形站，接着第一夹持装置进行操作，然后转动载体(例如180°)，第二夹持装置进行另一操作，例如在变形站上布置新的吹塑模具装置。在这种情况下，在优选实施例中所述夹持装置和/或该载体配置成使夹持装置的切换相对于变形站的中心在小于2000毫米、优选小于1500毫米、尤其优选小于1000毫米的圆形空间中发生。该载体优选地围绕旋转轴旋转，该旋转轴平行于吹塑模具装置的纵向延伸，或平行于将要膨胀的容器的纵向延伸。在这种情况下，在更换模式下，这个旋转轴至少可以暂时垂直定向。

此外，在这个过程中，将要使用更换装置机器人的横向运动以将第二夹持装置位置移动到更换位置。在另一有利实施例中，至少一个夹持装置具有致动器装置，以便将第二夹持位置移动到更换位置。因此，例如，旋转驱动器形式的致动器可以旋转或枢转所述载体，在所述载体上布置所述夹持装置。

在另一有利实施例(或根据上述发明的实施例)中，所述更换装置具有用于识别吹塑模具装置或吹塑模具部件的识别装置。因此，例如，更换装置的夹持头或夹持装置可能具有RFID读取和/或写入模块以检测吹塑模具装置的类型和/或吹塑模具装置的数量。在另一有利实施例中，每个吹塑模具装置具有相应的读取和/或写入装置，例如RFID芯片以明确地识别所述吹塑模具装置。如上所述，可以使用吹塑模具装置对各个变形站进行单独安装。

每个夹持装置优选具有这样的识别装置。因此，例如在更换模式中可以将夹持装置传送到吹塑模具装置中，在这种情况下，可以明确地(unambiguously)识别这些装置。

在另一有利实施例中，识别装置具有RFID检测装置。特别优选的是，该检测设备具有读取和/或写入模块。在这种情况下，该读取模块尤其能够识别吹塑模具装置上的RFID标签。在另一个优选实施例中，至少一个吹塑模具装置有一个RFID元件可以通过RFID检测设备读取。

所述更换装置有利地具有用于检测吹塑模具装置和/或吹塑模具部件的几何位置的位置检测装置。如上所述，例如吹塑模具装置在储存盒中的错误位置可以被识别。在优选实施例中，该位置检测装置是接近传感器(proximity sensor)或距离引发器(proximityinitiator)。因此，例如更换装置的夹持装置可以具有这样的距离引发器以识别吹塑模具装置的几何位置。在另一有利实施例中，两个夹持装置都具有相应的传感器，以便识别吹塑模具装置的正确拾取。此外，夹持装置优选也有致动器以安全固定吹塑模具装置，从而确保安全运输。优选地，至少一个夹持装置，特别优选两个夹持装置都是主动式夹持装置，即夹持装置可进行驱动夹持运动，例如在运动中，一个夹持装置被传递给另一个夹持装置。

在另一优选实施例中，这些传感器和/或致动器相对于吹塑模具装置的纵向范围仅仅设置在吹塑模具装置的三分之一上部。通过这种方式，可以安全地夹持设置在载体上的吹塑模具装置，并将所述吹塑模具装置从载体运走。

在其上部区域，特别三分之一上部，所述吹塑模具装置优选地具有保持件(retaining means)，使得能够通过更换装置保持吹塑模具装置。因此，可以在该吹塑模具装置的上侧，特别是在吹塑模具装置的两个侧部的上侧，提供夹持装置可以接合的突起(特别是销钉)。另外，在吹塑模具装置的上部区域可设置凹槽(groove)，所述夹持装置能够接合到所述凹槽中以夹持吹塑模具装置。其可以是在所述第一侧部的区域中形成的第一凹槽和在所述第二侧部的区域中形成的第二凹槽。在所述吹塑模具装置的装配状态，所述第一凹槽和所述第二凹槽可以优选彼此邻接。另外，吹塑模具装置可以具有定心元件，其提供相对于夹持装置的定心。在这种情况下，该定心布置可以形成为如定心锥。在这种情况下，该定心装置可特别布置在吹塑模具装置的上部，特别是在两个侧部的表面上。

另外，所述吹塑模具装置优选地具有紧固装置，以便将吹塑模具装置紧固在载体上，特别是吹塑模具装置支撑件上。在这种情况下，这种紧固装置可以例如布置在吹塑模具装置的外壁上，特别是其侧部上。该紧固装置优选地位于吹塑模具装置或侧部的三分之一上部。

此外，定心元件也可以位于吹塑模具装置的圆周区域中，例如在两个侧部的周壁上。例如，这些定心元件可以是定心销。

在另一有利实施例中，提供控制装置，例如夹持装置的控制致动器。例如，可以是夹持装置的控制器、传感器或电源电缆。这些线有利地至少部分地在所述更换装置内延伸，和/或优选地通过能量传送器(诸如变速器)直接通过更换装置或机器人的轴来引导。

此外，本发明涉及用于将塑料型坯变形为塑料容器的变形装置的操作方法，在系统的工作操作中，通过多个变形站沿着预定传送路径传送所述塑料型坯，并且通过施加流体介质(特别是气体介质)将所述塑料型坯形成塑料容器。其中使用吹塑模具装置来膨胀所述塑料型坯，所述塑料型坯在其内部膨胀而形成塑料容器。其中，在更换模式中移除所述系统的至少一个吹塑模具装置和/或将一个所述吹塑模具装置设置在所述系统的吹塑模具装置支撑件上(或通常将至少一个吹塑模具装置设置在变形站上)。

根据本发明，为了更换所述吹塑模具装置，使用更换装置，并且通过识别装置识别将要更换的吹塑模具装置的至少一部分。

因此，本实施例中还提出了对吹塑模具装置的识别，特别是为了实现吹塑模具装置与变形站的单独关联，即使吹塑模具装置错误地放置在储存盒中，也是如此。两个夹持装置优选用于更换吹塑模具装置，其中特别优选的是，这两个夹持装置中的一个适合和/或意图用于夹持由多个吹塑模具部件形成的吹塑模具装置，以及用于夹持单个吹塑模具部件(例如侧部或基部)。

在另一有利实施例中，至少一个夹持装置相对于吹塑模具装置的纵向在上部区域夹持至少一个吹塑模具装置，优选吹塑模具装置的三分之一上部。这样，吹塑模具装置特别优选悬挂在夹持装置上传送。

在各种情况下，两个夹持装置至少暂时保持吹塑模具装置或吹塑模具装置对。因此可能的是。两个夹持装置至少是暂时的可以装配完整的吹塑模具装置，但也可能的是，暂时地一个夹持装置装配吹塑模具装置的第一部件(例如侧部)而第二夹持装置装配吹塑模具装置的另一部件(例如基部)。

在另一有利的实施例中，至少一个夹持装置，优选的两个夹持装置都具有传感器以识别吹塑模具装置和/或致动器的正确拾取，以便安全地固定吹塑模具装置。例如，这些传感器装置可以是接近传感器。

在进一步优选的方法中(尤其是在移除吹塑模具部件时)可以按照以下顺序执行。因此，第一夹持装置仅能夹持侧部(特别是在其三分之上部)，并且初始地将其固定和/或移除。在下一步骤中，可以想象的是，吹塑模具装置支撑件打开，并且吹塑模具装置现在仅仅设置在夹持装置上。在进一步的方法步骤中，夹持装置与布置其上的侧部现在移出变形站。在进一步的方法步骤中，夹持装置进行更换(changed over)，例如旋转具有两个夹持装置的载体，从而可以将吹塑模具装置的基部移除。第二夹持装置现在拾取吹塑模具装置的底部(特别是在容器的成形区域以下)。这样，任何构成容器的区域都受到仔细的处理。

在另一优选方法中，将吹塑模具装置从变换站中移除，其中至少暂时地发生垂直于吹塑模具部件的纵向的移除运动。因此，特别是有可能的是，在夹持装置的更换之前，例如在其上设置吹塑模具装置的载体旋转之前，夹持支架发生移动以从吹塑模具装置支撑件移除旧的模具，该移动大致相对于所述吹塑机的中心成径向并且与所述模具支撑件的主轴垂直。

此外，在本例中，如上所述，可以使用所述更换装置的横向运动以使所述第二夹持装置进入适当位置。

因此，在优选的方法中，吹塑模具装置的侧部和基部从吹塑模具装置的相继移除。

在另一优选方法中，更换装置放置旧模具并拾取新模具，而吹塑模具装置支撑件关闭和/或锁定和/或传送装置进一步移动，特别地，吹塑轮进一步旋转。这样可以减少总的更换时间。

在进一步优选的方法中，至少一个夹持装置交替装配有从变形站中移除的吹塑模具装置以及将要设置到变形站上的吹塑模具装置。在这种情况下，如上所述，在这种更换操作期间，传送轮可以进一步旋转，特别是在旧模具放置并且移除新模具时，尤其是如此。

换言之，可以想到，夹持装置交替安装旧模具和新模具，以避免夹持装置的转换，例如在放置旧模具和拾取新模具时的更换。

在另一个有利的实施例中，所述夹持装置设计成拾取吹塑模具装置的接口相对于夹持装置的中心配置成镜像图像。这样，相同的吹塑模具装置可以由相同的夹持装置夹持。

在另一个优选实施例中，控制装置控制夹持装置从而使得开始旧模具在接收装置(如储存盒)的自由位置中放置，且相对于最近移除的旧模具，数字上下一个新模具(例如在混沌存储事件中)从储存盒中移除。如果吹塑模具装置是分部分移除的，例如首先是侧部，然后是基部，则可以将基部放置在单独的储存盒。该储存盒优选具有矩阵形式的接收位置。

在另一有利的方法中，吹塑模具装置的基部相对于垂直于要被变形的容器的纵向的轴转动。特别是，该转动是在从变形站移除之后发生。所述吹塑模具装置的基部在储存盒中放置，其成型侧(产生容器的表面)朝向储存盒中的底部。这样这些表面可以受到最好的保护。

在另一有利的实施例中，所述夹持装置的接口设计成使得吹塑模具装置的大致垂直传送在不会将其枢转或者倾斜的方式(相对于它们在模具支架中的原始位置)发生。优选地是，在从模具支架移除之后且在放置到储存盒中之前旋转基部。该旋转运动优选通过更换装置或其主体或夹持装置上的致动器执行。

在另一优选方法中，高级控制使用来自储存盒的模具位置的输入信息和/或配方信息(例如通过RFID)来控制夹持装置的更换以便进行适当的更换。

然而，更换装置优选在有限的工作范围内移动。这意味着，尤其是吹塑模具装置的移除和传递运动发生在有限的工作范围内。在外力作用下，位置可以偏离这个工作范围。然而，除此之外，优选地保持此定义的工作范围，特别是在模具更换期间。

在这种情况下，可能有利的是，更换装置的工作范围从安全的角度受到限制，特别是机械的限制。这种限制可能通过不同的措施来实现，例如通过挡光板来检测更换装置的不正确或过多的运动，从而导致更换装置的返回或紧急停止。此外，然而，机械元件的工作范围的限制，例如止动件，也可能。

附图说明

附图揭示了本发明的进一步的优点和实施例。

在附图中；

图1是根据本发明的系统的示意图；

图2是具有示出的更换装置的系统示意图；

图3是图2所示系统的平面图；

图4是图2所示系统的另一示意图；

图5是图2所示系统在另一操作模式下的另一示意图；

图6是变形站的示意图；

图7是吹塑模具装置的模壳的示意图；

图8是更换装置的示意图；

图9是用于夹持吹塑模具装置的夹持装置的示意图；

图10是具有吹塑装置的更换装置的示意图；

图11是更换设备可能位置的示意图；

图12是带有吹塑装置的储存盒的示意图；

图13a-13h是描述吹塑模具装置的部分更换的示意图；

图14a、14b是夹持装置的两个示意图

图15a、15b是夹持装置的进一步的示意图；

图16是根据本发明的具有两个保护区的系统的示意图；

图17是具有两个夹持装置的更换装置的示意图；以及

图18是根据图17的夹持装置的处于另一种占据状态的示意图。

具体实施方式

图1示出了用于将塑料型坯变形为塑料容器的系统1的示意图。在这种情况下，塑料型坯传递到各个变形站8以膨胀形成塑料容器20。在该膨胀后，塑料容器再次从系统中移除。为此，可以提供传送星轮将塑料型坯传送到系统1以及排放装置(特别地与传送星轮类似)，以用于将成品容器从系统排出。系统1具有站支撑件12，其上布置多个变形站8。如图1所示，例如该站支撑件可以是相对于旋转轴D(在此垂直于绘图平面延伸，即垂直)可旋转的吹塑轮。每个单个的变形站具有各自的吹塑模具装置14。所述吹塑模具装置14由两个侧部和基部组成。可以根据本发明更换这些吹塑模具装置。在这种情况下，吹塑模具装置14设置在吹塑模具装置支撑件16上，且可以从其上移除或者布置在其上。

附图标记40标识更换装置，其用于将吹塑模具装置从其吹塑模具装置支撑件上移除或者将吹塑模具装置布置到吹塑模具装置支撑件上。附图标记6标识基部支撑件，其上可旋转安装的站支撑件12。更换装置40也设置基部支撑件6上在或靠近基部支撑件6设置。因此，可以将更换装置40集成到系统中。附图标记18标识至少部分围绕着站支撑件12的壳体，但优选地，如下面所示，还可以封闭或容纳更换装置40。

附图标记w代表更换位置。如上所述，优选地将吹塑模具装置替换为特定的更换位置。这意味着通过支撑件12的旋转可以将变形站连续地移动到这个更换位置W，然后在这个更换位置可以移除旧吹塑模具装置，而且优选还可以传递新的吹塑模具装置。附图标记R表示径向。在该径向上，更换装置或更换装置的夹持装置优选地传递到变形站或吹塑模具装置以更换它们。

图2示出了系统1的透视图，其仅示出变形设备或变形站8。在此未示出其上设置变形设备或变形站8的站支撑件。此外，可以看到基部支撑件6，在其上设置更换装置40。该更换装置40具有第一旋转臂56以及第二旋转臂54。通过铰接和驱动连接，这两个臂可以彼此连接以便进行旋转。

附图标记52指定用于夹持和传送吹塑模具装置的夹持装置。该夹持装置依次设置成在第二臂54上旋转并且优选地可转动。因此，整个夹持装置可以围绕空间中的至少三个，优选围绕至少四个轴旋转。另外可能的是，如虚线矩形所示，也可以提供多个更换装置，其中特别地，在每一个情况下至少间接布置在基部支撑件6上。这样，可以在更换操作时更快地更换单个吹塑模具装置。

附图标记46示意性地标识检测装置，其检测作用于更换装置40或夹持装置52的力，从而在紧急情况下关闭。该系统有利地具有多个这样的检测装置，其中优选地每一个都与影响更换装置40或夹持装置52的运动的单个驱动装置相关联，这些检测装置可以是实际上确定力、力矩等的力测量装置。然而，也可能是由各个驱动器的参数决定的，例如从流体等确定这些力。

附图标记B标识操作系统的用户。有利地，在更换装置的操作期间，用户不能移动进入由更换装置40到达的区域。

附图标记22标识用于控制更换装置的控制装置。附图标记42标识控制变形装置的控制装置。在这种情况下，这两个控制装置可以相互作用，特别是用于更换吹塑模的更换操作。在这种情况下，有可能在系统的正常工作操作中，更换装置40移动到静止位置，其中更换装置占用尽可能少的空间。

图3是图2所示系统的平面图。这里也将认识到，更换装置40也同样地集成到壳体18中。在图3所示的状态中，臂56向外旋转使得夹持装置52正好能够夹持吹塑模具装置。

此外，还示出了具有用于接收吹塑模具装置的多个接收点72的储存盒装置70。在这种情况下，每个这些吹塑模具装置可以移动进入接收点或孔72。

图4示出了根据本发明系统的另一示意图。在此，可以看到提供了将用户B与更换装置40分开的墙壁，这样用户就不会受伤。此外，还可以提供可移动的墙壁部件34，这样一方面机器更容易接近以便于维护，另一方面也可以提供进一步更换装置，如图1所示。

图5的示意图与图3的示意图类似，但是在此更换设备40处于不同的操作位置。这可以例如是工作操作，其中系统将塑料型坯变形以形成的塑料容器。应该认识到，用于完全接收更换装置40的凹槽可以设置在壳体18上。在图5所示的状态中，更换装置40的各个臂可以向内铰接，以便更换装置40仅占用较小空间。

图6示出变形站8的示意图。在此可以看到吹塑模具装置支撑件16，其具有旋转分离以打开和闭合吹塑模具装置14的两个吹塑模具装置支撑件部件16a，16b。为了进行更换操作，两个吹塑模具装置支撑件部件16a，16b可以旋转分离从而移除吹塑模具装置14。

附图标记82整体指定锁定部件，在工作操作中，所述锁定部件将两个吹塑模具装置支撑件部件16a，16b彼此锁定，这样即使施加更大的压力，他们都不会旋转分离。在每种情况下，附图标记66涉及设置在吹塑模具装置14的两个侧部上的突起。该突起设计成稳定的从而使得整个吹塑模具装置14可以在该突起上支撑。在该例子中，所述夹持装置或夹持装置的部件可以在该突起66之后接合，从而使得夹持装置52能够通过该突起66的方式支撑吹塑模具装置。通过在突起66上支撑吹塑模具装置的各个侧部，所述吹塑模具装置整体上能够结合到一起。

图7指定吹塑模具装置支撑件壳。该吹塑模具装置支撑件壳15可设置在吹塑模具装置支撑件16上，并且从而其自身可以接收吹塑模具装置或吹塑模具部件。在这种情况下，可以提供传递和排放元件15a以传递介质，例如温控介质给吹塑模具装置支撑件壳15。

图8示出了更换装置40的另一示意图。其示出了可以关于第一轴A1旋转的第一臂56。另外，然而该臂56也可以关于第二轴A2旋转。第二臂54在该第一臂56上，并且在这种情况下，臂54可以相对于第一臂56关于轴A3旋转。在这里，两个轴A1和A3是彼此平行的。然而，这些轴也可设置倾斜或相对彼此倾斜。此外，第二臂54也可关于第四轴A4旋转。

为了实现关于各个轴以及将要描述的其他轴的各个旋转以及转动运动，在每种情况下，可以提供驱动装置，特别例如但不是排他的，电机驱动单元。此外，使用气动和/或液压驱动装置也是可以想象的。在第二臂54上设有用于夹持吹塑模具装置的夹持装置52。在这种情况下，该夹持元件可以相对于臂54关于轴A5旋转。该轴A5可以垂直于轴A3和/或垂直于轴A4。另外，夹持装置通过支撑件58布置在臂54上。所述夹持装置本身可以相对于支撑件58关于所述轴A6可转动。

通过所述多个动作，吹塑模具装置14可以从各个变形站移除，并放置在支撑件74上，该支撑件在这里示出为可拆卸的。然而，也可以将吹塑模具装置14直接引入储存盒中的开口。

在这种情况下，储存盒或托盘74和更换装置40之间的距离可在1米至2米之间。另外，更换装置的相应动作半径可以在1.5米范围内。

图9示出了更换装置40或其夹持装置52的细节。该夹持装置可具有导向元件62，其可在吹塑模具装置的相应表面上导向。另外也可以提供突起64a，64b用于相对于变形站定心更换装置40或精确定心夹持装置。附图标记63涉及设置在导向元件62中的凹槽，并且可以在突起后面接合以更换吹塑模具装置。因此，导向元件62也用于支撑件吹塑模具装置14。

图10显示了其上设置有吹塑模具装置14的更换装置的视图。将看到，在此夹持臂52接合在两个突起66中，这两个突起66布置在吹塑模具装置14上，并且按压到一起，这样将吹塑模具装置保持在一起。因此，图9和图6所示的突起66设置在吹塑模具装置14上，用于在运输过程中将其保持在一起。因此有利地是，在吹塑模具装置14上，夹持装置52接合其元件以进行固定。吹塑模具装置中的这种类型的接合适合于特殊的方式，因为如图6所示吹塑模具装置，突起越过其支撑件并且这样可以在吹塑模具装置支撑件16的闭合状态被夹持。这样，可能的是更换装置或机器人开始时通过其突起66夹持吹塑模具装置14，仅仅接着吹塑模具装置打开。这样可以确保吹塑模具装置随时牢固保持。

图11示出了本发明的进一步的视图。在此提供了多个更换装置40a-40d，通过其在每个情况下，系统的元件可以更换。在这种情况下，可能是例如，提供两个更换装置(40a，40b)用于更换吹塑模具装置14，但也可能的是，提供进一步的更换装置以更换其他部件，例如位于炉50中加热塑料型坯的加热芯轴(更换装置40d)。此外，例如支撑件元件，如在加热之后传送塑料型坯到变形装置1的传递钳，可以通过更换装置40c更换。

图12示出了接收装置，如接收吹塑模具装置14的储存盒。这可包括支撑件板75，该支撑件板45具有多个开口77。通过支撑件78，该支撑件板75装置可设置在基部支撑件79上，其中基部支撑件79具有用于接收吹塑模具装置的开口或孔79a。有利的是，该储存盒具有与所谓的欧式托盘相同的尺寸范围，优选的尺寸范围为1200x 800mm。在这种情况下，各个开口79a，如图12所示，设置成行且彼此错开，从而使得尽可能多的吹塑模具装置可以放入托盘。

图13a-13h示出了吹塑模具装置的更换过程，其中整个吹塑模具装置不能被更换，但是仅仅侧部可以更换。在图13a示出的示意图中，整个吹塑模具装置14设置在夹持装置52上。在此，夹持装置52从吹塑机移除整个吹塑模具装置，即两个侧部14a和14b，以及基部14c，其机械耦连侧部14a和14b。在下一步骤中，整个吹塑模具装置14放置或者设置在用于基础14c的存储位置(未显示)。如图13d所示，在下一步骤中，夹持装置52打开。为此，夹持装置52的两个保持件彼此分开从而将两个侧部14a和14b分开。下面将对这两个保持件进行详细解释。

在图13c所示的情形中，其上依然设置有侧部14a和14b的夹持装置52向上移动。基部14c保持在其存储位置。在图13d示出的情形中，两个侧部14a和14b示出在对应存储(未示出)放置。此外，如图13e所示，新的侧部14a和14b示出从存储(未示出)移除。在图13f所示的情形中，这两个侧部在此彼此移开，而夹持装置对应打开并且放置到旧的基部14c之上。该情形还在图13g中示出。在该情形中，两个侧部14a和14b向下移动并且在后续的夹持装置52的闭合中，拾取两个吹塑模具装置的侧部14a和14b的旧基部。

最后，新的侧部14a和14b以及原基部14c可以再次固定到模具支撑件(未显示)，如图13h所示。

图14a和14b是夹持装置的示意图，该夹持装置也适合用于移动两个侧部分开，从而释放基部。在例子中，图14a示出从夹持装置的上部观看的视图，而图14b示出从夹持装置的下部观看的视图。如图可见，该夹持装置52再次具有两个导向元件62，其中设置用于接收设置在侧部上的突起66的切口(cutout)63。然而在上述实施例中，该导向元件62形成一体，在这种情况下，提供了两个这样的导向元件62，其可以分开。为此，这些导向元件62(因此切口63同样也)在各种情况下通过厢体(carriage)104设置在载体102上，并且可以相对于其移动。附图标记120涉及第一驱动装置，以便移动导向元件图14a左边所示的导向元件，且附图标记130涉及驱动装置，以便移动导向元件图14a右边所示的导向元件62。附图标记122,124,132和134指定用于连接液压或气动介质的通信连接。在图14b中示出了保持件，用于将夹持装置52紧固到臂上。此外，还提供了用于液压或气动介质的进一步连接152,154，以便进一步影响运动自由度，例如，整体的导向元件62的枢转和线性位移。

在图15a和15b的实施例中的引导元件62彼此分开或相对彼此移动开。因此，其突起停靠在切口63中的侧部也彼此间隔开，如参照图13a-13h中所示，现在基部可以从侧部移除。

因此，在本实施例中，夹持装置52实现导向元件63或保持件62之间的相对运动，用于保持或导向吹塑模具装置14的侧部14a、14b。在这种情况下，两个导向元件62在每一个情况下沿着直线方向移动，以便将吹塑模装置的侧部彼此分开或将它们向彼此推进。

如上所述，将侧部移动分开和到一起的驱动器优选为气动驱动器。标准储存盒可作为储存吹塑模具装置的储存盒。

图16示出了根据本发明的系统的实施例。在这种情况下，参照旋转载体12再次说明变形装置1。此外，提供传递装置36上以供应塑料型坯，例如以传输星轮的形式，以及提供以及排放装置38以排放成品塑料容器或塑料瓶。

附图标记S1涉及第一保护区，在该第一保护区内设置变形装置1。附图标记S2指定第二保护区，在该第二保护区内设置更换装置40。第一保护区S1和第二保护区S2通过分离元件160分离。这种分离元件130(例如以遮板的形式)可以产生或中断两个保护区S1和S2之间的连接。在操作期间，可以设想第一保护区S1关闭，第二保护区S2打开。

附图标记140涉及第一储存盒装置，在这种情况下，设置吹塑模具装置的多个第一侧部14a和第二侧部14b。在这种情况下，这些侧部优选地具有识别元件，以便能够由更换装置明确地识别。

附图标记145标识第二储存盒装置，其中设置吹塑模具装置14的基部14c。这些基部14c优选地也可以明确识别。

图17是更换设备40的示意图。在该实施例中，提供两个夹持装置52,53(图中未示出)，其中两个侧部14a和14b以及基部14c设置在夹持装置52上。因此在这种情况下，整个吹塑模具装置14安装在夹持装置上。

在第二夹持装置53的情况下，只有两个侧部14a和14b设置在夹持装置。附图标记182指定支撑件装置，所述夹持装置布置在所述支撑件装置上。此外，提供了承载两个保持件的载体184。在这种情况下，可以关于旋转轴旋转Dr旋转该载体从而选择性地将第一夹持装置52或第二夹持装置53例如朝向变形站前进。

附图标记92和93分别与识别吹塑模具部件的识别装置有关。例如，这些识别装置可以是适于读取RFID标签的RFID读取设备。这里的识别装置设置在夹持装置上，但也可以安装在载体184上。在单个吹塑模具部件14a、14b、14c上，可以设置识别元件150从而明确识别各个吹塑模具部件。例如，这些识别元件可以是RFID标签或类似物。此外，该系统优选地具有存储设备(未示出)，其中可存储输入数据，例如用于表征吹塑模具装置的数据。

在这种情况下，可以存储表征吹塑模具装置的数据，以及夹持装置的位置数据，以便能够确定特定吹塑模具装置的当前位置(例如在储存盒)。

在图18所示的实施例，也提供了两个夹持装置52,53，但这里，一个夹持装置52用于夹持吹塑模具装置的两个侧部14a和14b，另一他夹持装置53只用于夹持吹塑模具装置。然而，如上所述，两个夹持装置52,53的每一个仅仅试图用于夹持侧部，仅用于夹持基部或用于夹持包括两个侧部和一个基部的整个吹塑模具装置。

申请人保留要求申请文件中对本发明来讲必需的全部特征的权利，只要与现有技术相比，这些特征自身或其结合是新颖的。这里还指出，自身有利的特征也在单个附图中所描述。本领域技术人员立即意识到，在单个附图中所描述的特定特征即使在甚至没有采用该附图中的其他特征的情况下也是有利的。本领域技术人员进一步意识到从单个或不同附图中示出的多个特征的组合可获得优势。

附图标记

1 系统/变形装置

6 基部

8 变形站

10 塑料型坯

12 站支撑件

14 吹塑模具装置

14a,14b 吹塑模具装置的侧部

14c 吹塑模具装置的基部

15 吹塑模具装置壳体

15a 温控介质的传递和排放元件

16 吹塑模具装置支撑件

16a,16b 吹塑模具装置支撑件部件

18 壳体

18a 切口

20 塑料容器

22 控制更换装置的控制装置

32 墙壁

34 墙壁部件

36 传递装置

38 排放装置

40 更换装置

40a-40d 更换装置

42 控制变形装置的控制装置

46 检测装置

50 炉

52 夹持装置

53 夹持装置

54 第二旋转臂

56 第一旋转臂

58 载体

62 导向元件

63 凹槽

64a,64b 突起

66 突起

70 储存盒装置

72 孔

74 载体/托盘

75 支撑件板

77 开口

78 载体

79 基部支撑件

79a 开口/孔

82 锁定装置

120,130 驱动器

140,145 储存盒

122,124 通信连接

132,134 通信连接

142,154 连接

150 识别元件

160 分离元件

172,174 侧部

176 基部

182 支撑件装置

184 载体

192,193 识别装置

D 旋转轴

Dr 夹持装置的旋转轴

B 用户

A1–A6 轴

W 更换位置

R 径向

S1 第一保护区

S2 第二保护区

Claims (13)

1.一种用于将塑料型坯(10)变形为塑料容器(20)的系统，具有沿着预定传送路径传送所述塑料型坯(10)的传送装置(2)，所述传送装置(2)具有可移动站支撑件，所述可移动站支撑件上设置多个变形站(8)，其中每个变形站(8)具有吹塑模具装置(14)；每个吹塑模具装置(14)具有在其中将塑料型坯(10)变形为塑料容器(20)的空腔；每个这些吹塑模具装置(14)布置在吹塑模具装置支撑件(16)上；所述系统(1)包括适合并且试图用于在所述系统的更换模式中至少将所述吹塑模具装置(14)从其吹塑模具装置支撑件(16)移除和/或将所述吹塑模具装置(14)设置在所述吹塑模具装置支撑件(16)上的更换装置(40)，其特征在于，所述更换装置(40)具有用于识别吹塑模具装置(14)或吹塑模具部件(14a、14b、14c)的识别装置(192、193)，所述识别装置(192、193)优选具有RFID检测装置。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，至少一个吹塑模具装置具有可以有RFID设备读取的RFID元件(150)。

3.根据至少一项前述权利要求所述的系统(1)，其特征在于，所述更换装置(40)具有至少两个用于夹持所述吹塑模具装置(14)的夹持装置(52、53)，其中两个夹持装置(52、53)中的至少一个适合用于夹持多个吹塑模具部件(14a、14b、14c)形成的吹塑模具装置(14)，以及用于夹持单个吹塑模具部件(14a、14b、14c)。

4.根据权利要求3所述的系统(1)，其特征在于，两个夹持装置(52、53)均适合用于夹持多个吹塑模具部件(14a、14b、14c)形成的吹塑模具装置(14)，以及用于夹持单个吹塑模具部件(14a、14b、14c)。

5.根据至少一项前述权利要求所述的系统(1)，其特征在于，两个夹持装置(52、53)设置在公共可旋转或可枢转载体(184)上。

6.根据至少一项前述权利要求所述的系统(1)，其特征在于，所述更换装置(40)具有用于检测所述吹塑模具装置(14)和/或吹塑模具部件(14a、14b、14c)的几何位置的位置检测装置。

7.一种用于将塑料型坯(10)变形为塑料容器(20)的变形装置(1)的操作方法中，在系统(1)的操作模式下，通过多个变形站(8)沿着预定传送路径传送所述塑料型坯(10)，并且通过施加流体介质将所述塑料型坯(10)形成塑料容器(20)；其中使用吹塑模具装置(14)来膨胀所述塑料型坯(10)，所述塑料型坯(10)在其内部膨胀而形成塑料容器(20)；在更换模式中，移除所述系统的至少一个吹塑模具装置(14)和/或将一个所述吹塑模具装置(14)设置在所述系统(1)的吹塑模具装置支撑件(16)上，其特征在于，为了更换所述吹塑模具装置(14)，使用更换装置(14)，并且通过至少一个识别装置(192、193)来识别将要更换的至少一个吹塑模具装置(14)的至少一个吹塑模具部件(14a、14b、14c)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，至少一个夹持装置(52、53)在相对所述吹塑模具装置(14)的纵向上夹持至少一个吹塑模具装置(14)的上部。

9.根据至少一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述更换装置(14)通过两个夹持装置(52、53)夹持多个吹塑模具部件(14a、14b、14c)。

10.根据至少一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，吹塑模具装置(14)从变形站(8)移除，其中至少暂时发生垂直于吹塑模具部件(14a、14b)的纵向的移除运动。

11.根据至少一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，检测至少一个吹塑模具装置(14)的位置。

12.根据至少一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，至少一个夹持装置(52、53)交替装配将要从变形站(8)移除的吹塑模具装置(14)以及将要安装到变形站(8)上的吹塑模具装置(14)。

13.根据至少一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述吹塑模具装置(14)的基部(14c)相对于垂直于容器的纵向的轴转动。