CN108024658B

CN108024658B - 起泡设备

Info

Publication number: CN108024658B
Application number: CN201680054347.1A
Authority: CN
Inventors: C·雅里施; N·卡米尔
Original assignee: Societe des Produits Nestle SA
Current assignee: Societe des Produits Nestle SA
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2016-09-22
Publication date: 2021-10-12
Anticipated expiration: 2036-09-22
Also published as: US20180263409A1; WO2017050933A1; CA2995652A1; BR112018003567A2; CN108024658A; RU2018115260A; JP2018528003A; EP3352630A1; US11134807B2; AU2016328759A1

Abstract

本发明提供了一种在用于发泡和/或加热流体的机器(100)中使用的起泡设备(40)，所述起泡设备包括至少第一主体(15)和第二主体(16)，所述第一主体和所述第二主体被装配在一起以构造所述起泡设备(40)；所述第一主体或第二主体(15,16)中的至少一者包括腔体以在所述主体(15,16)被装配在一起时构造流体导管；所述流体导管包括蒸汽导管(21)，蒸汽流经所述蒸汽导管并加热所述流体；流体导管(28)，流体由于当蒸汽循环经过所述蒸汽导管(28)时形成的欠压而流经所述流体导管(28)；以及被构造成能够将空气加至所述流体导管(28)的空气导管(22)；所述流体导管还包括具有内部截面限制部以允许当已将空气加至所述流体导管(28)时使所述流体起泡的膨胀室(18)。本发明还涉及使用此类起泡设备(40)用于发泡和/或加热流体的机器(100)，所述机器包括当所述起泡设备(40)布置在所述机器(100)中时用于接收和以紧密方式闭合构造形成所述起泡设备(40)的所述两个主体(15,16)的装置，从而形成使用文丘里效应的闭合流体系统，用于接收和闭合所述两个主体(15,16)的这些装置优选地还被构造成当所述起泡设备布置在所述机器(100)中时对所述起泡设备(40)制冷。

Description

起泡设备

技术领域

本发明涉及用于流体发泡机尤其是牛奶发泡机的起泡设备，该起泡设备被构造成非常易于清洁并且具有简化的构造。

背景技术

用于使牛奶起泡尤其是使热牛奶起泡的设备在本领域是已知的，诸如应用于咖啡机的设备，在此类设备中于饮料制备结束时加入起泡的热牛奶。在这些已知设备中，通常使用文丘里原理，其中热水蒸汽在压力下流过第一管道，该第一管道连接到第二管道，由此使得随着蒸汽流过该第一管道，在第二管道中产生欠压。通常，第二管道连接到流体容器，通常为牛奶容器，由此使得第二管道中的欠压允许牛奶通过该第二管道吸入并进入第一管道。通常，第一管道通向膨胀室，在其中通过快速膨胀和通过热水蒸汽产生牛奶泡沫。

这些已知起泡设备的常见问题是可清洁性，具体地讲是由于卫生方面的原因，因为它们使用牛奶作为导管流体。这些起泡设备不易于触及并且需要非常频繁地进行长时间且复杂的清洁操作，以便使得残留在其内部的牛奶不变质。

属于同一申请人的文献US 2006/0113408 A1公开了例如适用于咖啡机的蒸汽出口的喷嘴：该喷嘴由单件制成，并且被设计成通过加入空气和蒸汽使流体发泡。此类已知解决方案的问题在于必须将其从装置上拆下才能进行适当的清洁。此外，牛奶还可能堵塞具有非常小的截面的空气入口。

本领域的文献US 2014/0044847 A1公开了包括两个部件的可重复使用的牛奶起泡器，该两个部件可通过扭转或通过相对于彼此滑动分离开或者包括用于接合它们的铰链。起泡器包括主要通道，热蒸汽流经该主要通道并与膨胀室中的牛奶混合，牛奶来自辅助通道，混合物在膨胀室中起泡。流入主要通道中的蒸汽在辅助通道中产生欠压，允许通过文丘里效应吸入牛奶。即使由于设备被构造成可彼此分离以用于清洁操作的两个部件，该设备可能更容易被清洁，但此类设备中的问题在于膨胀室中需要涡旋效应以获得起泡，并且这不是以高度受控的方式发生的，使得无法实现过程的可重复性并且发泡结果并不总是令人满意。

因此，本发明的目标是提供可重复使用并且可易于触及以便清洁的起泡设备，从而同时以受控和可重复的方式提供高质量的泡沫。本发明还意图实现其他目的，特别是对在本说明书的剩余部分中将出现的其他问题的解决办法。

发明内容

根据第一方面，本发明涉及在用于发泡和/或加热流体的机器中使用的起泡设备，该起泡设备包括至少第一主体和第二主体，它们被装配在一起以构造起泡设备；其中第一主体或第二主体中的至少一者包括腔体以在主体被装配在一起时构造流体导管；流体导管包括蒸汽导管，蒸汽流经蒸汽导管并加热流体；流体导管，流体由于当蒸汽循环经过蒸汽导管时形成的欠压而流经流体导管；以及被构造成能够将空气加至流体导管的空气导管；流体导管还包括具有内部截面限制部以允许当已将空气加至流体导管时使流体起泡的膨胀室。

优选地，流体导管还包括抽吸管，流体经抽吸管被传送到流体导管，当第一主体和第二主体被装配在一起以构造起泡设备时，第一主体和/或第二主体的至少一者中的腔体构造形成抽吸管。根据另一个实施方案，抽吸管是连接到流体导管的单独管，优选地由柔性材料制成。

通常，主体通过允许多次折叠和展开所述主体的接合元件接合。优选地，接合元件被构造为铰链并且还可包括一个或多个夹紧元件。

主体通常被构造为包括互补腔体的半块，当半块合在一起时所述互补腔体构成流体导管。

本发明的起泡设备优选地还包括被构造成允许将两个主体紧密接合在一起的密封部件，该密封部件优选地由柔性材料诸如橡胶或硅制成。

密封部件可模制到两个主体中的一者上，或者该密封部件可单独插入两个主体中的一者中。

根据第二方面，本发明涉及借助于如上所述的起泡设备发泡和/或加热流体的机器，该机器包括当起泡设备布置在机器中时用于接收和以紧密方式闭合构造形成起泡设备的两个主体的装置，从而形成使用文丘里效应的闭合流体系统。

优选地，用于接收和闭合两个主体的装置还被构造成当起泡设备布置在机器中时对起泡设备制冷。

通常，机器包括阀，该阀控制进入起泡设备的空气导管的空气入口，由此使得当只针对热流体而非起泡流体时该空气入口也可被完全闭合。

根据另一个实施方案，机器可包括能够接收一个或多个可同时和/或顺序工作的起泡设备的多个装置。

优选地，本发明的机器包括当起泡设备布置在机器中时分别将蒸汽和空气喷射到蒸汽导管和空气导管中的装置。

通常，机器还包括当设备布置在机器中时布置在起泡设备的出口处的起泡盖，该盖被构造成在饮料制备期间防止溅洒到机器壳体上。

附图说明

结合附图，在阅读本发明的非限制性实施方案的以下详细描述时，本发明的其他特征、优点和目的对于技术人员而言将变得显而易见，其中：

图1a-b示出了处于打开位置(图1a)和闭合位置(图1b)的流体发泡机的视图，其中使用了本发明的起泡设备。

图2a-b示出了使用本发明的起泡设备的流体发泡机处于打开位置的详细视图，示出了流体容器及其在机器中的制冷。

图3a-e示出了流体容器连同本发明的起泡设备的不同视图。

图4a-b分别示出了使用根据本发明的起泡设备的流体发泡机的前视图和切割视图。

图5a-c示出了使用根据本发明的起泡设备的流体发泡机的不同详细视图。

图6示出了流体发泡机的另一个实施方案，该流体发泡机被构造成接收两个根据本发明的起泡设备。

图7a-c示出了流体发泡机的另一个可能实施方案，其被构造成接收根据本发明的三个起泡设备。

图8a-c示出了流体发泡机的实施方案，其包括一个根据本发明的起泡设备。

图9a-c示出了流体发泡机的实施方案，其包括根据本发明的两个起泡设备。

图10a-c示出了根据本发明的包括一个或两个起泡设备的流体容器的不同视图。

图11a-b示出了根据本发明的第一优选实施方案处于闭合位置(图11a)和打开位置(图11b)的起泡设备。

图12a-b示出了根据本发明的第二优选实施方案处于闭合位置(图11a)和打开位置(图11b)的起泡设备。

具体实施方式

图1a和图1b表示能够提供热流体或热流体泡沫的流体发泡机100，其中布置并使用了根据本发明的起泡设备40，如将进一步详述。在下文中，考虑到牛奶的发泡给出本发明的描述。然而，本发明并不限于将牛奶作为流体，也可应用于其它流体，例如巧克力、咖啡等。因此，也可根据本发明来实现不同于奶泡的其它泡沫。当在本发明中谈到牛奶时，应当理解，不仅为纯牛奶，还有纯牛奶占主要重量比例的基于牛奶的流体。同样在本发明中，起泡、发泡或搅打应被理解为同义词。

现在参见图1a和图1b，示出了分别以打开位置和闭合位置示出的包括起泡设备40的完整流体发泡机100。如图1a所示，发泡机100的开口在顶部完成，这是特别有利的，因为它当将流体填充到流体容器30中期间减少流体的温度升高。如图1a所示，机器100包括具有主冷藏隔室6的机器壳体1，其中流体容器30可和与其相关联的起泡设备40一起插入主冷藏隔室。起泡设备40被放置在次冷藏隔室8中，以保持流体出口处的温度冷却。主冷藏隔室和次冷藏隔室6,8都可经由顶部开口2进入，从而将冷却温度损失降至最低。机器100优选地包括两个分开的冷却单元：用于对插入有流体容器30的主冷藏隔室6进行制冷的第一冷却单元10；以及用于对与起泡设备40接触的次冷藏隔室8进行制冷的第二冷却单元20。根据此类实施方案，当流体存放在容器30中并且在其实际上被发泡并通过出口递送之前，流体保持冷藏。同样如图1a所示，机器100优选地还包括高度可调节并且被构造用于不同杯子尺寸的分配区域50。

现在参见图2a和图2b，详细示出了流体容器30与起泡设备40一起的插入。典型地，流体容器30包括具有手柄32的盖子31，以允许轻松地插入和移除所述容器30。图2b示出未插入流体容器30的主冷藏隔室6的第二视图。为了更好地冷却流体(通常是牛奶)，流体容器30包括通常布置在中间(例如，参见图3d或图3e)的与主冷藏隔室6中的专用冷却块61配合并连接到第一冷却单元10的腔室33。此外，冷却块61与覆盖主冷藏隔室6的冷却壁62的金属片焊接在一起。这种构造允许流体容器30内的流体更好且更均匀地冷却。优选地，冷却块61被布置在主冷藏隔室6的中央，并且容器30中的腔室33也是如此：这种构造特别有利，因为其加速了容器30中的流体的冷却，该冷却过程是从流体中心朝向其外部进行的。

图3a至图3e示出了机器100中的流体容器30的详细视图，其示出了容器本身以及起泡设备40，这些是与流体接触并且必须定期清洁(通常每天一次)的仅有部件。根据本发明，这些部件不需要集成到发泡机中的自动冲洗系统，因为它们是完全可移除的并且可以容易地清洁。此外，容器组件保持非常简单，因为整个流体系统被永久性地制冷。

图3a和图3b示出了具有顶盖31、手柄32并且还包括通常布置在顶盖31中的填充入口34的流体容器30，该填充入口用于使流体插入容器30中，而无需从机器中移除容器。顶盖31被构造成将起泡设备40固定和保持在适当位置。

图3d中的流体容器30的切割视图示出了将布置冷却块61的腔室、手柄32以及用于将起泡设备40固定和保持在适当位置的一体式引导部件35。

发泡或起泡发生在被构造成使用文丘里技术构成闭合流体(牛奶)系统的起泡设备40中，这将进一步详述。更详细地查看图11b，利用通过蒸汽导管21喷射蒸汽的文丘里效应，从流体容器30吸入流体(通常为牛奶)通过流体导管28。还通过由布置在机器100的盖31中的电磁阀36(还包括电子器件)控制的空气导管22以受控的方式加入空气。

通过作用于阀36，可以向流体中添加空气以使其发泡，根据目标发泡特性添加更多或更少量的空气，或者根本不添加任何空气。一旦不再喷射蒸汽，起泡设备40中的残留流体即流回流体容器30。空气导管22连接到阀36以及直径通常为0.2mm的受控气孔。该气孔的尺寸使得获得了最佳流体泡沫。对于奶泡，空气导管22连接到气孔；对于热牛奶，阀36闭合，因此切断至起泡设备40的空气供应。通过将该气孔控制至0.2mm，喷射的空气量得到控制，由此实现合适的发泡。

此外，本发明的起泡设备40中的空气导管22具有一定长度，由此使得残留于其中并朝向机器升高的最终牛奶决不能够到达机器，从而不可能发生机器的固定部件受到污染的情况：最终残留的牛奶将始终保持在可被展开以能够轻松清洁的起泡设备40中，因此始终保持卫生。

本发明的起泡设备40因此被构造成以这样的方式工作：一旦其被闭合并布置在机器100中(对此将在下文中进一步说明)，蒸汽即喷射到蒸汽导管21中：通过文丘里效应，牛奶被吸入通过流体导管28。空气导管22将受控量的空气加入到要发泡的流体(牛奶)中，原因是空气由布置在机器盖中的阀36控制。如可在图11b和图12b中所见，通过快速膨胀和通过热水蒸汽，发泡于膨胀室18中发生。当阀36闭合时，没有空气通过空气导管22加入，因此仅分配热牛奶(没有发泡)。一旦切断蒸汽，残留的牛奶即流回容器30。

图11ab和12ab示出了根据两个可能实施方案的本发明的起泡设备40的详细构造。优选地，起泡设备40被制成可重复使用的和可折叠的，被制成可折叠的事实允许非常容易的清洁。起泡设备40通常由两个部件组成，所述两个部件为第一主体15和第二主体16，通常为第一半块15和第二半块16，通常通过接合元件17(优选地为铰链)接合，由此使得当它们放在一起时，形成完整的起泡设备40。起泡设备40还包括通常由橡胶或硅制成的密封部件14，其有助于恰当地接合两个半块15,16。密封部件14可模制到两个半块15,16中的一者上，或者该密封部件可单独插入。在操作模式下，两个半块15,16折叠在一起并且由于密封件14而保持接合，从而形成使用文丘里技术的闭合牛奶流体系统。展开(其可借助铰链元件17轻松执行)之后，设备40由于被部署而变得能够接触，因此可轻松清洁(可使用例如直接来自水龙头的水清洁，甚至在洗碗机中也可以)。半块15,16各自在其表面处包括腔体，使得当半块合在一起时，腔体构造空气导管22、流体导管28和膨胀室18。

优选地，接合元件17将被构造为铰链：然而，其它实施方案也是可以的，诸如夹钳或允许快速且轻松地打开和闭合起泡设备40的两个主体的其它装置。

本发明的起泡设备40的不同实施方案示于图12ab中，现在该设备包括连接到在本实施方案中被制成较小的流体导管28的单独抽吸管或管道48，如图12b中所示。抽吸管48连接到流体容器30，当在蒸汽导管21中喷射蒸汽时通过文丘里效应吸入流体。通过管48抽吸牛奶，并且牛奶随后通过流体导管28的其余部分流向膨胀室18。该实施方案允许起泡设备40中腔体的构造公差较不严厉或严格，从而更易于构造。通常，管道48被制成柔性的，优选地由硅树脂制成。

如图12b中所示，膨胀室18被制成基本上圆柱形的，包括第一截面，该截面随后被大大减小然后再次极大膨胀，由此使得可通过截面的这些急剧变化而起泡。

当起泡设备40布置在机器100中时，通过金属冷却块81(也冷却起泡设备40)并进一步通过发泡接收器90将起泡设备紧紧保持在适当的位置(即，两个半块15,16紧紧保持在一起，从而形成使用文丘里技术的闭合牛奶流体系统)。块81被进一步冷却这一事实十分重要，因为它将内部的牛奶以及设备内部可能残留的牛奶保持冷藏，从而避免了所有类型的卫生问题。金属冷却块81确保了起泡设备40的紧密度和永久性制冷。

机器100的其它实施方案或构造也是可以的，包括例如图6中所示的两个起泡设备40：机器100将设置有两个发泡接收器90，每个起泡设备一个发泡接收器。图7abc示出了在机器100中提供有三个起泡设备40(因此包括三个发泡接收器90)的另一个可能执行方式。机器可包括若干个发泡接收器90，所述发泡接收器可接收一个或若干个可同时或不同时使用的起泡设备40。图8abc示出了例如其中机器包括三个发泡接收器90但仅一个起泡设备40的构造。类似地，图9abc示出了具有三个发泡接收器90和两个发泡设备40的机器。

优选地，发泡接收器90还包括在接收器的端部部分处并且连接到起泡设备40的出口的起泡盖500：该盖500的用途是避免起泡或发泡时溅洒到机器上。通常，该起泡盖500的形状为圆形，但也可使用被设计成足够大以避免溅洒的任何其它形状。

图4a和图4b示出了机器100的正视图和切割视图：图4b示出了旨在对用于流体(牛奶)的主冷藏容器进行制冷的第一冷却单元10，以及旨在对其中布置有起泡设备40的次冷藏隔室8进行制冷的第二冷却单元20。图4b中还示出了流体容器30，其中其容积内的流体被冷却壁62冷却并且还被布置在其腔室33内的冷却块61冷却。如图4b所示，起泡设备40实际上通过金属冷却块81来制冷，该金属冷却块布置在起泡设备周围并且由第二冷却单元20制冷。该金属冷却块81也将起泡设备40固定在适当位置，从而确保紧密度及其永久性制冷。所示的起泡设备40具有与蒸汽导管21和空气导管22的连接，通过所述导管分别注入蒸汽和空气。

在机器中，蒸汽通过传统已知方式生成：水罐26、水泵27和连接到蒸汽导管21的加热块38。在机器100中还设置有安全阀24，其作用于蒸汽导管21的打开和闭合。类似地，如已公开的那样，空气导管22连接到电磁阀36，该电磁阀控制注入起泡设备40中的空气：当仅需要热牛奶(即，目标不是奶泡)时，空气入口被切断，并且只有流体通过起泡设备，然后由通过蒸汽导管21注入的蒸汽加热流体。

根据本发明的不同的可能实施方案，流体还可通过不同于蒸汽的其他方式进行加热，例如使用传导、辐射(例如，使用红外或卤素灯)、热空气、感应等。

机器允许简化流体制备(通常是牛奶)中所涉及部件的处理和清洁：可能的原因是这些部件被持续地制冷；从而避免了复杂的清洁和冲洗循环。

理想情况下，机器100包括两个冷却单元，一个用于冷却流体罐(第一冷却单元10)，并且另一个用于冷却发泡设备(第二冷却单元20)。

作为替代方案和较经济的解决方案，机器100可被构造成使得其不包括冷却单元(因此机器实际上被制成较小的尺寸)，并且流体容器和发泡设备在冰箱或外部单元中从外部制冷：在每次进行牛奶和/或泡沫制备之后，将流体容器和发泡设备引入外部冰箱进行冷却。而且，当流体容器的移除和起泡设备的展开保持不变时，也可进行同样轻松的清洁。

本发明的另一个变型示于所附图5a、图5b和图5c中。根据该变型，在机器的壳体1的下部中仅布置有一个冷却单元10。该冷却单元实际上冷却块300，该块包括其中将布置具有流体的容器30的内部容积302，以及包括用于接收起泡设备40的出口喷嘴60的插入部件301的翼部303(同样被制冷)。图2b的实施方案中所示的类似插入部件301也旨在接收起泡设备40的出口喷嘴60。因此，在该实施方案中，仅一个冷却单元10能够从容器30中的流体和其出口处的起泡设备40的下方冷却。以类似的方式，冷却块61还被布置在与容器30中的对应腔室33配合的内部容积302中。如图7a和图7c所示，机器的顶部开口2包括蒸汽入口70和空气入口80，所述入口自动连接到起泡设备40中的对应匹配入口。清楚的是，顶部开口2现在不包括任何金属块81，其也具有使该顶部开口2更轻的优点。该实施方案现在仅包括一个隔室，即内部容积302，其对应于前述实施方案中的主隔室6，其中布置有流体容器30。

根据本发明，空气和蒸汽入口直接通过顶部开口2提供，使得通过简单地闭合机器的顶部开口2来实现与起泡设备40的直接自动连接。然而，在本发明的范围内也可能并且应当包括由用户手动完成的从蒸汽和空气入口70,80到起泡设备40的连接。

根据本发明，在起泡设备被布置在发泡接收器90处时收紧起泡设备也是重要的，例如图3c和图3e所示。为了能够从流体容器30利用文丘里效应吸入流体并使其通过出口喷嘴60，确实需要紧密度。优选地，为了获得这种紧密度，发泡接收器90具有与起泡设备40互补的形状。

虽然已参考本发明的优选实施方案描述了本发明，但本领域的技术人员可在不脱离所附权利要求所限定的本发明范围的情况下作出许多修改和更改。

Claims

1.用于发泡和/或加热流体的机器(100)，其包括起泡设备(40)，该起泡设备(40)包括至少第一主体(15)和第二主体(16)，所述第一主体和所述第二主体被装配在一起以构造所述起泡设备(40)；

所述第一主体或第二主体(15,16)中的至少一者包括腔体以在所述第一主体和所述第二主体(15,16)被装配在一起时构造流体管路；

所述流体管路包括：蒸汽导管(21)，蒸汽流经所述蒸汽导管并加热所述流体；流体导管(28)，流体由于当蒸汽循环经过所述蒸汽导管(21)时形成的欠压而流经所述流体导管(28)；以及空气导管(22)，所述空气导管被构造成能够将空气以受控的方式加至所述流体导管(28)；

所述流体管路还包括具有内部截面限制部以允许当已将空气加至所述流体导管(28)时使所述流体起泡的膨胀室(18)；

其特征在于，所述机器包括当所述起泡设备(40)布置在所述机器(100)中时用于接收和以紧密方式闭合构造形成所述起泡设备(40)的所述第一主体和所述第二主体(15,16)的装置，从而形成使用文丘里效应的闭合流体系统；其中用于接收和闭合所述第一主体和所述第二主体(15,16)的所述装置还被构造成当所述起泡设备布置在所述机器(100)中时对所述起泡设备(40)制冷；

其中，用于接收和闭合所述第一主体和所述第二主体(15,16)的所述装置包括用于保持并冷却所述起泡设备(40)的金属冷却块(81)以及用于接收所述起泡设备(40)的发泡接收器(90)，其中通过所述金属冷却块(81)以及进一步地通过所述发泡接收器(90)将所述起泡设备(40)保持在适当的位置。

2.根据权利要求1所述的机器(100)，包括阀(36)，所述阀控制进入所述起泡设备(40)的所述空气导管(22)的空气入口，由此使得当只针对热的流体而不是起泡流体时该空气入口也可完全闭合。

3.根据权利要求1所述的机器(100)，包括能够接收可同时和/或顺序工作的一个或多个起泡设备(40)的多个装置。

4.根据权利要求1所述的机器(100)，包括当所述起泡设备(40)布置在所述机器(100)中时分别将蒸汽和空气喷射到所述蒸汽导管(21)和空气导管(22)中的装置。

5.根据权利要求1所述的机器(100)，包括当所述起泡设备(40)布置在所述机器(100)中时布置在所述起泡设备(40)的出口处的起泡盖(500)，所述盖(500)被构造成在饮料制备期间防止溅洒到所述机器上。

6.根据权利要求1所述的机器(100)，其中所述流体导管(28)还包括抽吸管(48)，所述流体经过所述抽吸管被传送到所述流体导管(28)，当所述第一主体和所述第二主体被装配在一起以构造所述起泡设备(40)时，所述第一主体和/或所述第二主体(15,16)的至少一者中的腔体构造形成所述抽吸管(48)。

7.根据权利要求6所述的机器(100)，其中所述抽吸管(48)是连接到所述流体导管(28)的单独管。

8.根据权利要求7所述的机器(100)，其中所述抽吸管(48)由柔性材料制成。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的机器(100)，其中所述第一主体和所述第二主体(15,16)通过允许多次折叠和展开所述第一主体和所述第二主体(15,16)的接合元件(17)接合。

10.根据权利要求9所述的机器(100)，其中所述接合元件(17)被构造为铰链。

11.根据权利要求9所述的机器(100)，其中所述接合元件(17)还包括一个或多个夹紧元件。

12.根据权利要求10所述的机器(100)，其中所述接合元件(17)还包括一个或多个夹紧元件。

13.根据权利要求1-8、10-12中任一项所述的机器(100)，其中所述第一主体和所述第二主体被构造为包括互补腔体的半块，当所述半块合在一起时所述互补腔体构成所述流体管路。

14.根据权利要求9所述的机器(100)，其中所述第一主体和所述第二主体被构造为包括互补腔体的半块，当所述半块合在一起时所述互补腔体构成所述流体管路。

15.根据权利要求1-8、10-12和14中任一项所述的机器(100)，还包括被构造成允许将所述第一主体和所述第二主体(15,16)紧密接合在一起的密封部件(14)。

16.根据权利要求15所述的机器(100)，所述密封部件由柔性材料制成。

17.根据权利要求16所述的机器(100)，柔性材料为橡胶或硅。

18.根据权利要求15所述的机器(100)，其中所述密封部件(14)模制到所述第一主体和所述第二主体(15,16)中的一者上，或者所述密封部件单独插入所述第一主体和所述第二主体中的一者中。