CN108024656A - 具有人体工程学用户接口的饮料机器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，该机器包括：‑主要主体(10)，该主要主体包含用于制备待经由出口(21)而被分配到用户容器放置位置(30)处的外部用户容器(3)的所述饮料(2)的单元(11，12，13，14，15)；‑辅助主体(20)，该辅助主体能够相对于主要主体(10)向内移动到主要主体(10)中而进入到回缩位置中，并且从主要主体(10)向外移动而进入到展开位置中；‑控制单元(16)，该控制单元用于控制制备单元(11，12，13，14，15)以将所述饮料(2)供应到出口(21)；以及连接到控制单元(16)的用户接口(17，17’)。该用户接口(17，17’)位于辅助主体(20)上并且能够随其移动。

Description

具有人体工程学用户接口的饮料机器
技术领域
本技术领域涉及设置有人体工程学用户接口的饮料制备机器，例如使用待制备的饮料的配料的胶囊的机器。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于由任何材料制成的封闭包装尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如调味配料，该封闭包装诸如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装，并且可为任意形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。该胶囊可容纳用于制备单份饮料或多份饮料的一定量的配料。
背景技术
某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在该机器中储存和自动定量投放的或者在制备饮料时被添加的配料。一些饮料机具有包括用于液体(通常为水)的泵的填充装置，该泵用于泵送来自水源的液体，该液体为冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。
尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了其中容纳饮料配料的胶囊被插入在冲煮装置中的多种机器。该冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面处被注入，饮料在胶囊的封闭体积内被生产，并且冲煮得到的饮料可从胶囊的第二面排出并被收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。
已研制出便于插入“新鲜”胶囊和取出用过胶囊的冲煮装置。通常，该冲煮装置包括能够从用于插入/取出胶囊的构型相对地移动到用于冲煮胶囊中的配料的构型的两个部件。
可手动致动冲煮装置的可移动部件，如在WO 2009/043630、WO 01/15581、WO 02/43541、WO 2010/015427、WO 2010/128109、WO 2011/144719和WO 2012/032019中公开的。各种手柄构型在EP 1867260、WO 2005/004683、WO WO2007/135136、WO 2008/138710、WO2009/074550、WO 2009/074553、WO 2009/074555、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO2010/037806、WO 2011/042400、WO 2011/042401和WO 2011/144720中被公开。在WO 2009/074550、WO2011/144719、EP2014195046、EP2014195048和EP2014195067中公开了将此类装置集成到饮料机器中。
对冲煮装置的活动部件的致动可为电动的。例如在EP 1 767 129中公开了此类系统。在该情况下，用户不必手动开启或关闭该冲煮装置。该冲煮装置具有设置有经由开关而被组装到冲煮装置的可移动部件的安全门的胶囊插入通道，以用于在关闭期间检测手指不期望地存在于通道中并防止手指受到挤压伤害。在WO 2012/093107和WO 2013/127906中公开了胶囊插入通道的另选的盖。在WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476中公开了不同的机动化系统。
为了允许用户与此类机器进行交互以用于向机器提供操作指令或从其获取反馈，本领域已公开了各种系统，例如在以下参考文献中所提及的：AT 410 377、CH 682 798、DE44 29 353、DE 202 00 419、DE 20 2006 019 039、DE 2007 008 590、EP 1 448 084、EP 1676 509、EP 08155851.2、FR 2 624 844、GB 2 397 510、US 4,377,049、US 4,458,735、US4,554,419、US 4,767,632、US 4,954,697、US 5,312,020、US 5,335,705、US 5,372,061、US5,375,508、US 5,645,230、US 5,685,435、US 5,731,981、US 5,836,236、US 5,959,869、US6,182,555、US 6,354,341、US 6,759,072、US 2007/0157820、WO 97/25634、WO99/50172、WO2004/030435、WO 2004/030438、WO 2006/063645、WO 2006/090183、WO 2007/003062、WO2007/003990、WO 2008/104751、WO 2008/138710、WO 2008/138820、WO 2010/003932、WO2011/144720和WO 2012/032019。
WO 2006/050881公开了具有用于分配发泡牛奶的分配头部的牛奶发泡器。该分配头部能够在发泡器的壳体内回缩分配循环结束时所需的时间，以执行分配头部的清洁循环。
发明内容
本发明涉及用于制备饮料的机器。该饮料制备机器可为家用机器或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴孩食物等。
该饮料制备通常包括混合多种饮料配料例如水和奶粉，和/或冲泡饮料配料，诸如利用水来冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种配料可以松散粉末形式和/或团聚粉末形式和/或以液体形式特别是以浓缩物形式被提供。该载体或稀释剂液体例如水可与此类配料混合，以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一份(例如份量)。此类份的体积可在25mL至200mL的范围内，并且甚至最高至300mL或400mL，例如装满茶杯的体积，这取决于饮料的类型。所形成和所分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、大杯咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。特别地，咖啡机可被配置成用于分配浓缩咖啡，例如每份的可调体积为20mL至60mL；和/或用于分配大杯咖啡，例如，每份的体积在70mL至150mL的范围内。
本发明的机器具有包含用于制备饮料的单元的主要主体，该饮料待经由出口被分配到用户容器放置位置处的外部用户容器。该饮料制备单元可包括具有以下各项中的至少一者的流动回路：液体源例如水源；液体传感器例如流量计；用于将液体从某一源或所述源驱动到出口的泵，例如电磁泵(往复式活塞泵)、或蠕动泵、或隔膜泵；以及热流体调节器，诸如加热器和/或冷却器。
该热调节器可为锅炉、加热块、或应需加热器(ODH)，例如在EP 1 253 844、EP 1380 243和EP 1 809 151中所公开的ODH类型。
泵及其在饮料机器中的装配的示例在WO 2009/150030、WO 2010/108700、WO2011/107574和WO 2013/098173中有所公开。
该放置位置可与用于支撑位于出口下方的此类用户容器的机器容器支撑件相关联。该支撑件可：与滴盘例如支撑支撑件的滴盘相关联；和/或呢呢狗在出口下方相对于壳体垂直地移动和/或在出口下方相对于壳体朝远侧移动，以用于使得能够在出口下方放置不同高度的用户容器。合适的容器支撑件的示例在EP 0 549 887、EP 1 440 639、EP 1 731065、EP 1 867 260、US 5,161,455、US 5,353,692、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO2009/135869、WO 2011/154492、WO 2012/007313、WO 2013/186339、EP 2014198712、EP2014198710和EP 2014198715中有所公开。
本发明的机器具有能够相对于主要主体向内移动到主要主体中而进入到回缩位置中并且从主要主体向外移动而进入到展开位置中的辅助主体。
例如，该辅助主体形成包括出口的饮料分配头部，使得当头部位于其展开位置中时，用户容器放置位置垂直位于出口的下方。当饮料分配头部位于其回缩位置中时，该出口可被限制在主要主体中。
该辅助主体可结合另一种功能或不同的功能(除了或代替饮料分配头部)或简单地形成支撑主体。
本发明的机器具有用于控制制备单元以将饮料供应到出口的控制单元。
该机器具有连接到控制单元的用户接口。因此，用户可经由用户接口向控制单元提供用户指令，以用于操作机器，诸如机器的饮料制备单元。
根据本发明，用户接口位于辅助主体上并且能够随其移动。
因此，该用户接口为可移动辅助主体(例如分配头部)的一部分，并且因此当辅助主体被移动到其展开位置时(通常鉴于制备和分配饮料或保养饮料制备单元的情况)被展开，并且当辅助主体被移动到其回缩位置时(通常在没有制备和分配饮料或保养饮料制备单元的情况下)回缩。该用户接口可与辅助主体的移动相关并将这种视觉上突出的机器部件或某一视觉上突出的机器部件向前引入到机器前方，并且因此在可能需要用户接口时立即引起用户的注意。鉴于其预期的高使用率或减少的使用率或不使用的情况，此类构型因此增强由于用户接口的定位而导致的用户方便性。
例如，该用户接口包括当辅助主体位于展开位置中时用户能够触及的明显的用户接口，并且当辅助主体位于其回缩位置中时，用户仍然可触及该明显的用户接口。该明显的用户接口可被配置成当饮料制备单元不操作时接收用户指令。该明显的用户接口可被配置成当饮料制备单元操作时接收用户指令。此类明显的用户接口可在以下两种情况下使用：当辅助主体位于其展开位置中时(例如，用于设定饮料制备参数和/或要求饮料制备和分配，或用于设定保养参数和/或用于要求对饮料制备单元的保养)，以及当辅助主体位于其回缩位置中时(例如，用于给机器供电，例如从关闭或待机模式启动机器，或用于进入饮料制备或保养模式)。
该用户接口可包括可回缩的用户接口，该可回缩的用户接口在辅助主体位于其回缩位置中时回缩在主要主体中；并且当辅助主体位于其展开位置中时在主要主体外部展开。由此，当位于展开位置中时，用户可触及可回缩的用户接口，而当其位于回缩位置中时，用户难以触及该可回缩的用户接口(或为隐藏的)。该可回缩的用户接口可被配置成当饮料制备单元在操作时接收用户指令，诸如用于中断操作的用户指令(例如，要求对饮料制备和分配或机器的保养，或者中断对此类饮料制备和分配或机器的保养)。通常，可回缩的用户接口被配置成当位于回缩位置中时不接收任何用户指令。
当辅助主体形成饮料分配头部时，控制单元可被配置成：
-当饮料制备单元未被操作以处理液体诸如饮料或清洁液体时，将饮料分配头部保持或保留在其回缩位置中；并且/或者
-仅在控制单元操作制备单元以处理经由出口分配的液体时将饮料分配头部移动到其展开位置中或将其保持或保留在该位置中。
因此，该饮料分配头部不从其回缩位置移动到展开位置，除非其用于操作饮料制备单元以制备饮料或处理其他液体。
该机器可被配置成仅在机器正在操作以制备饮料或处理待经由分配头部的出口分配的其他液体(例如在清洁或除垢循环中)时展开其饮料分配头部。剩下的时间尤其是当机器不处于活动状态中时，搞机器可在饮料分配头部回缩的情况下保持紧凑的状态。
该控制单元通常被配置成当饮料分配头部位于其展开位置中时操作制备单元以制备饮料。
该控制单元可被配置成当饮料分配头部位于其展开位置中时操作制备单元以保养该单元。该保养可涉及除垢程序，诸如利用一定体积的除垢水来除垢，该一定体积的除垢水对应于经由出口递送到在所述放置位置处的服务容器的多份饮料。
该控制单元可被配置成在以下情况下操作制备单元以排出残余饮料：当饮料分配头部位于其展开位置中时，或者当饮料分配头部位于其回缩位置中时，或者当饮料分配头部被移动到展开位置时，或者当饮料分配头部被移动到回缩位置时。因此，该制备单元可被操作用于冲洗该出口，诸如利用一定体积的冲洗水来冲洗，该一定体积的冲洗水对应于单份饮料或经由制备单元被递送到废液收集器(例如位于主要主体中并任选地能够从其移除的废液收集器)的更少的饮料。
该饮料分配头部可在以下至少一种情况下被移动到其回缩位置：
-在保养饮料制备单元结束时立即执行；
-在通过饮料制备单元制备一份饮料结束时或者在结束后短时间段内立即执行，诸如在1秒至15秒的范围内的时间段，诸如3秒至12秒，例如5秒至10秒，该饮料分配头部例如在制备一份饮料时保持在其展开位置中，以允许用户在这样短的时间段内要求由制备单元来制备另一份饮料；并且
-在连接到控制单元的传感器未在放置位置中检测到用户容器的情况下，该传感器例如为光学传感器或接近传感器。
该饮料分配头部可在以下情况下移动到其展开位置中：
-用户例如经由用户接口诸如经由某一用户接口或所述明显的用户接口而要求进行饮料制备或保养制备单元；并且/或者
-连接到控制单元的传感器在放置位置中检测到用户容器，该传感器例如为光学传感器或接近传感器。
该饮料制备单元可具有包括第一部件和第二部件的配料混合模块，该第一部件和第二部件能够例如由电机在用于混合配料的混合位置和用于插入配料和/或从混合模块移除废液(例如残余物或废液配料)的传输位置之间相对移动。例如，模块与液体源诸如水源流体连接。该液体源可通过以下各项中的一者或多者而被连接到模块：液体传感器诸如流量计、用于将液体从源驱动到模块并且然后驱动到出口的泵、以及热流体调节器诸如加热器和/或冷却器。
在EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2013/127476和WO 2014/056641中公开了具有通过电机相对移动的第一部件和第二部件的合适的混合模块的示例。
例如，混合模块的第一部件和第二部件可大致沿纵向直的轴线相对地移动。
通常，混合模块的第一部件和第二部件在传输位置中彼此远离并且在混合位置中彼此靠近。在混合位置中，第一部件和第二部件可限定混合腔室，例如用于接收待混合在一起的多种饮料配料的腔室。在一个实施方案中，该混合腔室为其中不溶的配料例如咖啡或茶暴露于载体液体诸如水例如热水中的注入腔室。该混合腔室可被配置成接收松散的固体配料颗粒和/或接收胶囊内的成比例的配料。
第一部件和第二部件的至少一个部件可界定用于接收例如胶囊内的配料的腔，诸如锥形腔(例如圆锥形或金字塔形腔)或直腔(例如圆柱形或梯形腔)。此类腔可沿与上述纵向直的轴线大致共线的轴线延伸。
这些第一部件和第二部件的其他部件可包括提取板，诸如设置有用于打开胶囊的流通面的穿刺元件的板，或者用于与胶囊的预先打开的或自打开式流通面配合的非侵入性板。
例如，在CH 605 293和WO 03/059778中公开了自打开式胶囊。
例如，在EP 512 470和EP 2 068 684中公开了通过板的机器穿刺元件来打开胶囊。
在WO 2008/037642和WO 2013/026843中公开了具有混合腔室的合适混合模块的示例。
调味饮料可通过将载体液体诸如水循环(使用液体驱动器，例如泵)到胶囊中以通过例如沿提取方向暴露于保持在胶囊中的调味配料来对液体进行调味来进行制备，该提取方向通常可平行于混合模块的第一部件和第二部件的相对移动的方向。
当使用封闭胶囊时，第一部件和第二部件可包括胶囊开启器诸如刀片和/或撕开工具，例如具有撕裂轮廓的板，例如从NespressoTM机器(NespressoTMmachines)已知的或者在EP 0 512 470、EP 2 068 684和WO 2014/076041以及其中引用的参考文献中公开的具有撕裂轮廓的板。
该饮料分配头部可例如经由凸轮装置和/或齿轮装置诸如正齿轮和/或摩擦齿轮装置而被机械地连接到或联接到可在主要主体中移动的第一部件和第二部件中的一者，使得：当第一部件和第二部件相对地移动到混合位置中时，该分配头部移动到其展开位置中；并且当第一部件和第二部件相对地移动到传输位置中时移动到其回缩位置中。
因此，共同的致动器例如单个电机可驱动分配头部和相对于主要主体的第一部件和第二部件中的所述一者。在此类情况下，第一部件和第二部件中的所述一者可：与分配头部同时移动；或者可在移动分配头部之后或之前顺序地或部分顺序地(和部分同时地)移动。
第一部件和第二部件中的所述一者可形成混合模块的上游部件或下游部件。
该饮料分配头部以及第一部件和第二部件中的所述一者例如经由由控制单元诸如磁性致动器控制的连接致动器而可机械地断开连接，以允许第一部件和第二部件的相对移动，而无需移动分配头部。
位于展开位置中的饮料分配头部和位于混合位置中的第一部件和第二部件中的所述一者可机械地断开连接，以在用户例如经由用户接口诸如经由某一用户接口或所述明显的用户接口或可回缩的用户接口要求由制备单元来制备另一份饮料时在混合位置和传输位置之间来回相对地移动第一部件和第二部件：
-在由制备单元来制备一份饮料结束之前；或者
-在由制备单元制备一份饮料结束之后的短时间段内，诸如在1秒至15秒的范围内的时间段，诸如3秒至12秒，例如5秒至10秒。
因此，用户可在重新装载混合单元时要求将两份(或更多份)饮料分配到相同的用户容器中，而无需将分配头部移动到其回缩位置中。
该控制单元可被配置成使位于其回缩位置中的分配头部与第一部件和第二部件中的所述一者断开连接，以将第一部件和第二部件相对地移动到混合位置中，例如以使混合模块通畅或冲洗混合模块，诸如利用一定体积的冲洗水来冲洗，该一定体积的冲洗水对应于单份饮料制备或经由制备单元被递送到废液收集器(例如位于主要主体中并且任选地能够从其移除的废液收集器)的更少的饮料，并且然后将第一部件和第二部件相对地移动回到传输位置中。
该主要主体通常具有用于将配料供应到混合模块的传输通道，例如该主要主体包括或限定此类传输通道。该通道可延伸到废液收集器，例如位于主要主体中并且任选地能够从其移除的废液收集器。
第一部件和第二部件(以及任选的传输通道)与配料胶囊之间的相互作用可为在WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO2007/135136、WO 2008/037642和WO 2013/026856中所公开的类型。
该机器可包括与传输通道相关联的用于装载胶囊的胶囊装载机。
待装载的胶囊可为上文在标题“技术领域”下所描述的类型，和/或该胶囊可包括在相同标题下描述的配料。
该胶囊可包括胶囊主体，例如大体直的或锥形的主体。该胶囊可具有从周边部分例如胶囊主体的边缘或面部延伸的圆形周边环形凸缘，例如柔性凸缘或刚性凸缘。该胶囊可包含用于制备茶、咖啡、热巧克力、冷巧克力、牛奶、汤、或婴孩食物的调味配料。
该胶囊装载机可具有：用于保持配料胶囊远离混合模块的胶囊保持构型；以及用于将胶囊朝向混合模块释放传输通道中到或进入到传输通道中的胶囊释放构型。
该装载机可具有胶囊门，该胶囊门在阻塞传输通道以用于防止胶囊沿通道通过的位置和清洁传输通道以用于允许胶囊沿通道通过的位置之间为可移动的，诸如可枢转的和/或可平移的。
紧在将胶囊释放到混合模块之后，搞装载机可立即从释放构型变为保持构型，使得传输通道仅在需要释放胶囊时被打开。
该装载机可具有与胶囊的形状互补的形状。
该装载机可具有用于从保持构型变为释放构型的致动器，并且反之亦然，例如由控制单元控制的致动器。
在WO 2012/126971、WO 2014/056641、WO 2014/056642和WO 2015/086371中公开了合适的胶囊装载机的细节。
该装载机可具有用于感测胶囊装载机上的胶囊的存在并且任选地感测胶囊的类型的胶囊传感器。当混合模块位于传输位置中时，胶囊装载机可由控制单元控制，以自动释放所感测的胶囊。当识别特定类型的胶囊时，该控制单元可根据所识别的类型来调整对饮料制备单元的控制。
在WO 2012/123440、WO 2014/147128、PCT/EP15/060555、PCT/EP15/060561、PCT/EP15/060567、PCT/EP15/065415和PCT/EP15/065535中公开了合适的胶囊感测的细节。
有利地，该机器在出口上游和制备单元下游具有导向流体引导件，该导向引导件被配置成当制备单元没有被操作以处理饮料时将残余液体从制备单元导向到废液收集器，例如位于主要主体中并且任选地能够从其移除的废液收集器。当辅助主体形成饮料分配头部时，该导向流体引导件、出口和制备单元可被配置成使得：当分配头部位于其展开位置中时，该导向流体引导件以分配构型来将液体从制备单元导向到出口；以及当分配头部位于其回缩位置中时，该导向流体引导件以收集构型来将液体从制备单元导向到废液收集器。
该导向流体引导件可具有与制备单元流体连接的引导入口，使得该引导入口：
-直接连接到制备单元，该导向流体引导件具有与分配头部出口或与废液收集器选择性地流体连接的引导出口或引流边缘；或者
-与制备单元分开，该导向流体引导件具有：
-收集表面例如漏斗的通道，该收集表面用于收集从制备单元例如制备单元的混合模块的出口流出的液体；并且
-至少一个引导出口或引流边缘，该至少一个引导出口或引流边缘用于将由收集表面收集的液体导向到分配头部出口和/或废液收集器，诸如：用于将液体选择性地导向到头部出口或废液收集器的单个引导出口或引流边缘；或用于将液体引流到头部出口的第一引导出口或引流边缘，以及用于将液体导向到废液收集器的第二引导出口或引流边缘。
该导向流体引导件可通过由控制单元控制的致动器在分配构型和收集构型之间致动。
该导向流体引导件可被完全限制于主要主体和/或分配头部中。
在WO 2006/050769、WO 2012/072758、WO 2013/127907和EP2014195067.5中公开了适于或适用于实施本发明的导向流体引导件的细节。
该导向引导件和分配头部可例如通过凸轮布置和/或齿轮布置诸如正齿轮和/或摩擦齿轮布置而被机械地连接，使得分配头部：
-从其回缩位置到其展开位置的移动与导向装置进入分配构型中以将流体导向到出口的相对移动相关，或引起相对移动，或由相对移动引起；并且/或者
-从其展开位置到其回缩位置的移动与导向装置进入收集构型中以将流体导向到废液收集器的相对移动相关，或引起相对移动，或由该相对移动引起。
该辅助主体可被配置成沿直线方向从回缩位置平移到展开位置中，并且反之亦然。例如，该饮料制备单元具有包括第一部件和第二部件的配料混合模块，该第一部件和第二部件可大致沿该直线方向在用于混合配料的混合位置和用于插入配料和/或从混合模块移除废液的传输位置之间相对移动。该配料混合模块可为上述类型。
该辅助主体可被配置成：向内移动进入到主要主体的外部壳体或框架中而进入到回缩位置中；以及从外部壳体或框架向外移动而进入到到展开位置中。
例如，位于回缩位置中的辅助主体具有外端面，例如与外部壳体或框架齐平(例如完全齐平)的正端面。因此，位于回缩位置中的辅助主体可完全沉入到主要主体中。
在EP 1867260、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2010/128109、WO 2011/086087和WO 2011/086088中公开了用于实施本发明的合适的废液收集器的示例。
附图说明
现在参照示意图来描述本发明，其中：
-图1示意性地示出了根据本发明的具有饮料制备单元的机器，该饮料制备单元具有位于传输位置中的配料混合模块和位于装载机上的待传输到混合模块的配料胶囊；
-图2示意性地示出了图1的机器在装载机将配料胶囊释放到混合模块时的情况；
-图3示意性地示出了在分配饮料之前的其中配料混合模块位于混合位置中并且辅助主体位于回缩位置中的图1的机器，；
-图4示意性地示出了其中辅助主体位于用于经由出口将饮料分配至用户容器的展开位置中的图1的机器；
-图5示意性地示出了在饮料分配之后的其中辅助主体位于回缩位置中的图1的机器；并且
-图6示意性地示出了其中混合模块在饮料分配之后位于传输位置中由此配料胶囊被传输到废液收集器的图1的机器。
具体实施方式
图1至6示出了根据本发明的饮料机器1的示例性实施方案。该配料可以配料胶囊4的形式被提供，例如在上述标题“技术领域”中描述的类型。从图1到图6的顺序示出了在饮料制备时的机器1中的从对配料例如配料胶囊4的供应到对所使用的配料例如胶囊4的移除的饮料制备顺序。
机器1具有包括用于制备待经由出口21而被分配到用户容器放置位置30处的外部用户容器3的饮料2的单元11，12，13，14，15的主要主体10。例如，饮料制备单元11，12，13，14，15包括具有以下各项中的至少一者的流动回路：液体源12例如水源，液体传感器13例如流量计，用于将液体从某一源或所述源12驱动到出口21的泵14，以及热流体调节器15诸如加热器和/或冷却器，如图1所示。
机器1具有能够相对于主要主体10向内移动到主要主体10中而进入到回缩位置中并且从主要主体10向外移动而进入到展开位置中的辅助主体20。例如，该辅助主体20形成包括出口21的饮料分配头部20，使得当头部20位于其展开位置中时，用户容器放置位置30垂直位于出口21的下方。当饮料分配头部20位于其回缩位置中时，出口21可被限制在主要主体10中。参见图4。
图4中的箭头D示出了辅助主体20进入到展开位置中的移动。图5中的箭头E示出了辅助主体20进入到回缩位置中的移动。
机器1包括用于控制制备单元11，12，13，14，15以将饮料2供应到出口21的控制单元16。
机器1具有连接到控制单元16的用户接口17，17’。参见图1和4。
用户接口17，17’位于辅助主体20上并且能够随其移动。
用户接口17，17’可包括明显的用户接口17，当辅助主体20位于展开位置中时用户可触及该用户接口，并且当辅助主体20位于其回缩位置中时用户仍然可触及该用户接口。例如，明显的用户接口17被配置成当饮料制备单元11，12，13，14，15不操作时接收用户指令。明显的用户接口可任选地被配置成当饮料制备单元11，12，13，14，15不操作时接收用户指令。参见图1和4。
用户接口17，17’可包括可回缩的用户接口17’，该可回缩的用户接口：当辅助主体20位于其回缩位置中时回缩在主要主体10中；并且当辅助主体20位于其展开位置中时在主要主体10外部展开。由此，当位于展开位置中时，用户可触及该可回缩的用户接口17’，并且当其位于回缩位置中时，用户难以触及该可回缩的用户接口17’。可回缩的用户接口17’可被配置成当饮料制备单元11，12，13，14，15操作时接收用户指令，诸如用于中断操作的用户指令。
当辅助主体20形成饮料分配头部20时，控制单元16可被配置成：
-当饮料制备单元11，12，13，14，15未被操作以处理液体诸如饮料2时，将饮料分配头部20保持或保留在其回缩位置中；并且/或者
-仅在控制单元16操作制备单元11，12，13，14，15以处理液体从而经由出口21进行分配时将饮料分配头部20移动到其展开位置中或将其保持或保留在该位置中。
当辅助主体20形成饮料分配头部20时，控制单元16通常被配置成当饮料分配头部20位于其展开位置中时操作制备单元11，12，13，14，15，以制备饮料2。
当辅助主体20形成饮料分配头部20时，控制单元16可被配置成当饮料分配头部20位于其展开位置中时操作制备单元11，12，13，14，15以保养单元11，12，13，14，15，例如以执行除垢程序，诸如利用一定体积的除垢水来除垢，该一定体积的除垢水对应于在所述放置位置30处经由出口21被递送到服务容器的多份饮料。
当辅助主体20形成饮料分配头部20时，控制单元16可被配置成当饮料分配头部20位于其展开位置中时，或者当其中其回缩位置中时，或者当其移动至展开位置时，或者当其移动至回缩位置时操作制备单元11，12，13，14，15以排出残余饮料。例如，制备单元11，12，13，14，15被操作用于冲洗出口21，诸如利用一定体积的冲洗水来冲洗，该一定体积的冲洗水对应于单份饮料或经由制备单元11，12，13，14，15被递送到废液收集器19(例如位于主要主体10中并且任选地能够从其移除的废液收集器19)的更少的饮料。
当辅助主体20形成饮料分配头部20时，饮料分配头部20可在以下至少一种情况下被移动到其回缩位置：
-在保养饮料制备单元11，12，13，14，15结束时立即执行；
-在通过饮料制备单元11，12，13，14，15制备一份饮料结束时，或者在结束后短时间段内立即执行，诸如在1秒至15秒的范围内的时间段，诸如3秒至12秒，例如5秒至10秒，任选地饮料分配头部20在制备一份饮料时保持在其展开位置中，以允许用户在该较短的时间段内例如经由用户接口17，17’诸如经由某一用户接口或所述明显的用户接口17或可回缩的用户接口17’要求由制备单元11，12，13，14，15来制备另一份饮料；并且
-在连接到控制单元16的传感器18未在放置位置30中检测到用户容器3的情况下，任选地传感器18为光学传感器或接近传感器(图4)。
当辅助主体20形成饮料分配头部20时，饮料分配头部20可在以下情况下移动到其展开位置：用户例如经由用户接口17，17’诸如经由某一用户接口或所述明显的用户接口17而要求进行饮料制备或保养制备单元11，12，13，14，15；并且/或者连接到控制单元16的传感器18在放置位置30中检测到用户容器3，任选地传感器18为光学传感器或接近传感器。
饮料制备单元11，12，13，14，15可具有包括第一部件11’和第二部件11”的配料混合模块11，该第一部件和第二部件能够例如由电机在用于混合配料的混合位置和用于插入配料4和/或从混合模块11移除废液的传输位置之间相对移动。例如，模块11与液体源12诸如水源流体连接，诸如液体源12经由以下各项中的一者或多者而被连接到模块11：液体传感器13诸如流量计、用于将液体从源12驱动到模块11并且然后驱动到出口21的泵14，以及热流体调节器15诸如加热器和/或冷却器。参见图1。
图3中的箭头C示出了第一部件和第二部件11’，11”进入到混合位置中的相对移动。图6中的箭头F示出了第一部件和第二部件11’，11”进入到传输位置中的相对移动。
当辅助主体20形成饮料分配头部20时，饮料分配头部20可例如经由凸轮装置和/或齿轮装置诸如正齿轮和/或摩擦齿轮装置而被机械地连接到或联接到可在主要主体10中移动的第一部件和第二部件11’，11”中的一者11’，使得分配头部20：在第一部件和第二部件11’，11”相对地移动到混合位置中时移动到其展开位置中；并且在第一部件和第二部件11’，11”相对地移动到传输位置中时移动其回缩位置中。
例如，第一部件和第二部件11’，11”中的所述一者11’形成混合模块11的上游部件或下游部件11’。
饮料分配头部20以及第一部件和第二部件11’，11”中的所述一者11’可例如经由通过控制单元16诸如磁性致动器控制的连接致动器而机械地断开连接，以允许第一部件和第二部件11’，11”的相对移动，而无需移动分配头部20。
例如，位于展开位置中的饮料分配头部20和位于混合位置中的第一部件和第二部件11’，11”中的所述一者11’可机械地断开连接，以在以下情况下在用户例如经由用户接口17，17’诸如经由某一用户接口或所述明显的用户接口17或所述可回缩的用户接口17’而要求由制备单元11，12，13，14，15来制备另一份饮料2时，在混合位置和传输位置之间来回相对地移动第一部件和第二部件11’，11”：在通过制备单元11，12，13，14，15来制备一份饮料2结束之前；或者在通过制备单元11，12，13，14，15来制备一份饮料2结束之后的短时间段内，诸如在1秒至15秒的范围内的时间段，诸如3秒至12秒，例如5秒至10秒。
控制单元16可被配置成使位于其回缩位置中的分配头部20与第一部件和第二部件11’，11”中的所述一者11’断开连接，以将第一部件和第二部件11’，11”相对地移动到混合位置中，例如以使混合模块11通畅或冲洗混合模块11，诸如利用一定体积的冲洗水来冲洗，该一定体积的冲洗水对应于单份饮料制备或经由制备单元11，12，13，14，15被递送到废液收集器19(例如位于主要主体10中并且任选地能够从其移除的废液收集器19)的更少的饮料，并且然后将第一部件和第二部件11’，11”相对地移动回到传输位置中。
主要主体10可具有用于将配料4供应到混合模块11的传输通道40。该通道可延伸到废液收集器19，例如位于主要主体10中并且任选地能够从其移除的废液收集器19。
机器1可包括与传输通道40相关联的用于装载胶囊4的胶囊装载机41。
胶囊4可具有主体，例如大致直的或锥形的主体以及从周边部分例如主体的边缘或面部延伸的任选地圆形周边环形凸缘，例如柔性凸缘或刚性凸缘。
胶囊4可包含用于制备茶、咖啡、热巧克力、冷巧克力、牛奶、汤、或婴孩食物的调味配料。
胶囊装载机41可具有：用于保持胶囊4远离混合模块11的胶囊保持构型；以及用于将胶囊朝向混合模块11释放到传输通道40中或进入到传输通道40中的胶囊释放构型。
装载机41可具有能够在阻塞传输通道40以用于防止胶囊4沿通道40通过的位置和清洁传输通道40以用于允许胶囊4沿通道40通过的位置之间移动的胶囊门41，诸如可枢转的和/或可平移的。
图2中的箭头A指示从保持构型到释放构型的通路。图3中的箭头B指示从保持构型到释放构型的通路。
将胶囊4释放到混合模块11之后，装载机41可立即从释放构型变为保持构型，使得传输通道40仅在需要释放胶囊4时打开。
装载机41可具有与胶囊4的形状互补的形状。
装载机41可具有用于从保持构型变为释放构型的致动器，并且反之亦然，诸如由控制单元16控制的致动器。
装载机41可具有用于感测胶囊装载机41上的胶囊4的存在并且任选地感测胶囊的类型的胶囊传感器。例如，当混合模块11位于传输位置中时，胶囊装载机41由控制单元16控制，以自动释放所感测到的胶囊4。
该机器1可在出口21上游和制备单元11，12，13，14，15下游包括导向流体引导件22，该导向引导件22被配置成当制备单元11，12，13，14，15没有被操作以处理饮料2时将残余液体从制备单元11，12，13，14，15导向到废液收集器19，例如位于主要主体10中并且任选地从其中移除的废液收集器19。当辅助主体20形成饮料分配头部20时，出口21和制备单元11，12，13，14，15可被配置成使得：
-当分配头部20位于其展开位置中时，导向引导件22以分配构型来将液体从制备单元11，12，13，14，15导向到出口21；并且
-当分配头部20位于其回缩位置中时，导向引导件22以收集构型来将液体从制备单元11，12，13，14，15导向到废液收集器19。
该导向流体引导件22可具有与制备单元11，12，13，14，15流体连接的引导入口，使得该引导入口：
-直接连接到制备单元，该导向流体引导件具有与分配头部出口或与废液收集器选择性地流体连接的引导出口或引流边缘；或者
-与制备单元11，12，13，14，15分开，该导向流体引导件具有：
-收集表面22a例如漏斗的通道，该收集表面用于收集从制备单元11，12，13，14，15(例如制备单元11，12，13，14，15的混合模块11)的出口11a流出的液体2；和
-至少一个引导出口或引流边缘22’，22”，该至少一个引导出口或引流边缘用于将由收集表面22a收集的液体导向到分配头部出口21和/或废液收集器19，诸如：用于将此类液体选择性地导向到头部出口或废液收集器的单个引导出口或引流边缘；或用于将此类液体引流到头部出口21的第一引导出口或引流边缘22’，以及用于将此类液体导向到废液收集器19的第二引导出口或引流边缘22”。
导向流体引导件22可通过由控制单元16控制的致动器在分配构型与收集构型之间致动。
导向流体引导件22可被完全限制在主要主体10和/或分配头部20中。
导向引导件22和分配头部20可例如通过凸轮装置和/或齿轮装置诸如正齿轮和/或摩擦齿轮装置而被机械地连接，使得分配头部20：
-从其回缩位置到其展开位置的移动与导向装置22进入分配构型中以将流体导向到出口21的相对移动相关，或引起相对移动，或由相对移动引起；并且/或者
-从其展开位置到其回缩位置的移动与导向装置22进入收集构型中以将流体导向到废液收集器19的相对移动相关，或引起相对移动，或由相对移动引起。
该辅助主体20可被配置成沿直线方向11”’(图2)从回缩位置平移到展开位置，并且反之亦然。例如，饮料制备单元11，12，13，14，15具有包括第一部件11’和第二部件11”的某一述配料混合模块或上述配料混合模块11，该第一部件和第二部件可大致沿直线方向11”’在用于混合配料的混合位置和用于插入配料4和/或从混合模块11移除废液的传输位置之间相对移动。
该辅助主体20可被配置成向内移动到主要主体10的外部壳体或框架10’中而进入到回缩位置中，并且从外部壳体或框架10’向外移动而进入到展开位置中。例如，位于回缩位置中的辅助主体20具有外端面25，例如与外部壳体或框架10’齐平(例如完全齐平)的正端面25。

Claims (15)

1.一种用于制备和分配饮料(2)诸如茶、咖啡、热巧克力、冷巧克力、牛奶、汤、或婴幼儿食品的机器(1)，所述机器(1)包括：
-主要主体(10)，所述主要主体包含用于制备待经由出口(21)而被分配至用户容器放置位置(30)处的外部用户容器(3)的所述饮料(2)的单元(11，12，13，14，15)，诸如饮料制备单元(11，12，13，14，15)，所述饮料制备单元包括以下各项中的至少一者：液体源(12)例如水源、液体传感器(13)例如流量计、用于将液体从一个或所述源(12)驱动到所述出口(21)的泵(14)、以及热流体调节器(15)诸如加热器和/或冷却器；
-辅助主体(20)，所述辅助主体能够相对于所述主要主体(10)向内移动到所述主要主体(10)中而进入到回缩位置中并且从所述主要主体(10)向外移动而进入到展开位置中，诸如形成饮料分配头部(20)的辅助主体，所述饮料分配头部包括所述出口(21)，使得当所述头部(20)位于其展开位置中时，所述用户容器放置位置(30)垂直位于所述出口(21)下方，当所述饮料分配头部(20)位于其回缩位置中时，所述出口(21)任选地被限制在所述主要主体(10)中；
-控制单元(16)，所述控制单元用于控制所述制备单元(11，12，13，14，15)，以将所述饮料(2)供应到所述出口(21)；和
-用户接口(17，17’)，所述用户接口连接到所述控制单元(16)，
其特征在于所述用户接口(17，17’)位于所述辅助主体(20)上并且能够随其移动。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述用户接口(17，17’)包括当所述辅助主体(20)位于所述展开位置中时用户能够触及并且当所述辅助主体(20)位于其回缩位置中时用户仍然能够触及的明显的用户接口(17)，所述明显的用户接口例如配置成在所述饮料制备单元(11，12，13，14，15)不进行操作时接收用户指令，并且在所述饮料制备单元(11，12，13，14，15)进行操作时任选地接收用户指令。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述用户接口(17，17’)包括可回缩的用户接口(17’)，所述可回缩的用户接口：
-在所述辅助主体(20)位于其回缩位置中时回缩在所述主要主体(10)中；并且
-在所述辅助主体(20)位于其展开位置中时在所述主要主体(10)外部展开，
使得所述可回缩的用户接口(17’)在所述展开位置中能够被用户触及并且在所述回缩位置中不能够被用户触及，所述可回缩的用户接口例如配置成在所述饮料制备单元(11，12，13，14，15)进行操作时接收用户指令，诸如用于中断操作的用户指令。
4.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述辅助主体形成所述饮料分配头部(20)，并且其中所述控制单元(16)配置成：
-当所述饮料制备单元(11，12，13，14，15)未被操作以处理液体诸如所述饮料(2)时，将所述饮料分配头部(20)保持或保留在其回缩位置中，所述控制单元(16)通常配置成当所述饮料分配头部(20)位于其展开位置中时操作所述制备单元(11，12，13，14，15)，以制备所述饮料(2)；并且/或者
-仅当所述控制单元(16)操作所述制备单元(11，12，13，14，15)以处理用于经由所述出口(21)分配的液体时将所述饮料分配头部(20)移动到其展开位置中，或者将其保持或保留在所述位置中。
5.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述辅助主体形成所述饮料分配头部(20)，并且其中所述控制单元(16)配置成操作所述制备单元(11，12，13，14，15)以：
-在所述饮料分配头部(20)位于其展开位置中时保养所述单元(11，12，13，14，15)，例如以执行除垢程序，诸如利用一定体积的除垢水来除垢，所述一定体积的除垢水对应于经由所述出口(21)被递送到所述放置位置(30)处的服务容器的多份饮料；并且/或者
-在所述饮料分配头部(20)位于其展开位置中时，或者当其位于其回缩位置中时，或者当其被移动到所述展开位置时，或者当其被移动到所述回缩位置时排出残余饮料，任选地所述制备单元被操作用于冲洗所述出口(21)，诸如利用一定体积的冲洗水来进行冲洗，所述一定体积的冲洗水对应于单份饮料或经由所述制备单元(11，12，13，14，15)而被递送到废液收集器(19)的更少的饮料，所述废液收集器(19)例如是位于所述主要主体(10)中并且任选地能够从其移除的废液收集器(19)。
6.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述辅助主体形成所述饮料分配头部(20)，并且其中所述饮料分配头部(20)在以下情况中的至少一种情况下被移动到其回缩位置：
-在保养所述饮料制备单元(11，12，13，14，15)结束时立即执行；
-在通过所述饮料制备单元(11，12，13，14，15)制备一份饮料结束时或者在所述结束之后的短时间段之后立即执行，诸如在1秒至15秒的范围内的时间段，诸如3秒至12秒，例如5秒至10秒，任选地所述饮料分配头部(20)在制备一份饮料时被保持在其展开位置中，以允许用户在所述短时间段期间例如经由所述用户接口(17，17’)诸如经由某一用户接口或所述明显的用户接口(17)或可回缩的用户接口(17’)而请求由所述制备单元(11，12，13，14，15)来制备另一份饮料；并且
-在连接到所述控制单元(16)的传感器(18)未在所述放置位置(30)中检测到用户容器(3)的情况下，任选地所述传感器(18)为光学传感器或接近传感器。
7.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述辅助主体形成所述饮料分配头部(20)，并且其中所述饮料分配头部(20)被移动到其展开位置：
-用户例如经由所述用户接口(17，17’)诸如经由某一用户接口或所述明显的用户接口(17)而请求饮料制备或保养所述制备单元(11，12，13，14，15)；和/或
-连接到所述控制单元(16)的传感器(18)在所述放置位置(30)中检测到用户容器(3)，任选地所述传感器(18)为光学传感器或接近传感器。
8.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述饮料制备单元(11，12，13，14，15)具有配料混合模块(11)，所述配料混合模块包括能够例如由电机在用于混合配料的混合位置和用于插入配料(4)和/或从所述混合模块(11)移除废液的传输位置之间相对地移动的第一部件(11’)和第二部件(11”)，任选地所述模块(11)与液体诸如水的的某一源或所述源(12)流体连接，诸如经由以下各项中的一者或多者而被连接到所述模块(11)的液体源(12)：液体传感器(13)诸如流量计、用于将液体从所述源(12)驱动到所述模块(11)并且然后驱动到所述出口(21)的泵(14)、以及热流体调节器(15)诸如加热器和/或冷却器。
9.根据权利要求8所述的机器，其中所述辅助主体形成所述饮料分配头部(20)，并且其中所述饮料分配头部(20)例如经由凸轮装置和/或齿轮装置诸如正齿轮装置和/或摩擦齿轮装置而被机械地连接到或联结到所述第一部件和第二部件(11’，11”)中的一者(11’)，所述第一部件和第二部件能够在所述主要主体(10)中移动，使得所述分配头部(20)：
-在所述第一部件和第二部件(11’，11”)相对地移动到所述混合位置中时移动到其展开位置；并且
-在所述第一部件和第二部件(11’，11”)相对地移动到所述传输位置中时移动到其回缩位置，
任选地，所述第一部件和第二部件(11’，11”)中的所述一者(11’)形成所述混合模块(11)的上游部件或下游部件(11’)。
10.根据权利要求9所述的机器，其中所述饮料分配头部(20)和所述第一部件和第二部件(11’，11”)中的所述一者(11’)能够例如经由由所述控制单元(16)诸如磁性致动器控制的连接致动器而机械地断开连接，以便允许所述第一部件和第二部件(11’，11”)的相对移动，而无需移动所述分配头部(20)，任选地位于所述展开位置中的所述饮料分配头部(20)和位于所述混合位置中的所述第一部件和第二部件(11’，11”)中的所述一者(11’)能够机械地断开连接，以在以下情况下在用户例如经由所述用户接口(17，17’)诸如经由某一用户接口或所述明显的用户接口(17)或可回缩的用户接口(17’)要求由所述制备单元(11，12，13，14，15)来制备另一份饮料(2)时在所述混合位置和所述传输位置之间来回相对地移动所述第一部件和第二部件(11’，11”)：
-在由所述制备单元(11，12，13，14，15)来制备一份饮料(2)结束之前；或者
-在由所述制备单元(11，12，13，14，15)来制备一份饮料(2)结束之后的短时间段内，诸如在1秒至15秒的范围内的时间段，诸如3秒至12秒，例如5秒至10秒。
11.根据权利要求10所述的机器，其中所述控制单元(16)配置成使位于其回缩位置中的所述分配头部(20)与所述第一部件和第二部件(11’，11”)中的所述一者(11’)断开连接，以将所述第一部件和第二部件(11’，11”)相对地移动到所述混合位置中，例如以使所述混合模块(11)通畅或冲洗所述混合模块(11)，诸如利用一定体积的冲洗水来冲洗，所述一定体积的冲洗水对应于单份饮料制备或经由所述制备单元(11，12，13，14，15)被递送到废液收集器(19)的更少的饮料，并且然后将所述第一部件和第二部件(11’，11”)相对地移动回到所述传输位置中，例如位于所述主要主体(10)中并且任选地能够从其移除的废液收集器(19)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的机器，其中所述主要主体(10)具有用于将配料(4)供应到所述混合模块(11)的传输通道(40)，所述通道(40)任选地延伸到废液收集器(19)，例如位于所述主要主体(10)中并且任选地能够从其移除的废液收集器(19)。
13.根据权利要求12所述的机器，所述机器包括与所述传输通道(40)相关联的用于装载胶囊(4)诸如这样的胶囊的胶囊装载机(41)，所述胶囊(4)包括一主体，
例如大致直的或锥形的主体、以及从周边部分例如所述主体的边缘或面延伸的任选地圆形周边环形凸缘例如柔性凸缘或刚性凸缘，任选地所述胶囊包含用于制备茶、咖啡、热巧克力、冷巧克力、牛奶、汤、或婴幼儿食品的调味配料，
所述胶囊装载机(41)具有：
-胶囊保持构型，所述胶囊保持构型用于保持胶囊(4)远离所述混合模块(11)；并且
-胶囊释放构型，所述胶囊释放构型用于将所述胶囊朝向所述混合模块(11)释放到或释放进入所述传输通道(40)中，
任选地所述装载机(41)具有以下各项中的至少一者：
-胶囊门(41)，所述胶囊门在阻塞所述传输通道(40)以用于防止所述胶囊(4)沿所述通道(40)通过的位置和清洁所述传输通道(40)以用于允许所述胶囊(4)沿所述通道(40)通过的位置之间是可移动的，诸如可枢转的和/或可平移的；
-与所述胶囊(4)的形状互补的形状；
-致动器，诸如由所述控制单元(16)控制的致动器，所述致动器用于从所述保持构型变为所述释放构型，或者反过来；和
-胶囊传感器，所述胶囊传感器用于感测所述胶囊装载机(41)上的胶囊(4)的存在并任选地感测所述胶囊的类型，所述胶囊装载机(41)例如由所述控制单元控制，以在所述混合模块(11)位于所述传输位置中时自动地释放所感测到的胶囊(4)。
14.根据任一前述权利要求所述的机器，所述机器在所述出口(21)上游和所述制备单元(11，12，13，14，15)下游具有导向流体引导件(22)，所述导向引导件(22)配置成当所述制备单元没有被操作以处理饮料(2)时将残余液体从所述制备单元(11，12，13，14，15)导向到废液收集器(19)，例如位于所述主要主体(10)中并且任选地能够从其移除的废液收集器(19)，所述出口(21)、形成所述饮料分配头部(20)的任选地所述辅助主体、以及所述制备单元(11，12，13，14，15)配置成使得：
-在所述分配头部(20)位于其展开位置中时，所述导向引导件(22)以分配构型来将液体从所述制备单元(11，12，13，14，15)导向到头部出口(21)；并且
-在所述分配头部(20)位于其回缩位置中时，所述导向引导件(22)以收集构型来将液体从所述制备单元(11，12，13，14，15)导向到所述废液收集器(19)，
任选地，所述辅助主体形成所述饮料分配头部(20)并且所述导向流体引导件(22)具有以下特征A)、B)和C)中的至少一者，或者具有两个或三个此类特征的组合：
A)所述导向流体引导件(22)具有与所述制备单元(11，12，13，14，15)流体连接的引导入口，使得所述引导入口：
-直接连接到所述制备单元，所述导向流体引导件具有与所述分配头部出口或与所述废液收集器选择性地流体连接的引导出口或引流边缘；或者
-与所述制备单元(11，12，13，14，15)分开，所述导向流体引导件具有：
-收集表面(22a)例如漏斗的通道，所述收集表面用于收集从所述制备单元(11，12，13，14，15)例如所述制备单元的混合模块(11)的出口(11a)流出的液体(2)；和
-至少一个引导出口或引流边缘(22’，22”)，所述至少一个引导出口或引流边缘用于将由所述收集表面(22a)收集的所述液体导向到所述出口(21)和/或所述废液收集器(19)，诸如：用于将所述液体选择性地导向到所述头部出口或所述废液收集器的单个引导出口或引流边缘；或用于将所述液体引流到所述头部出口(21)的第一引导出口或引流边缘(22’)，以及用于将所述液体导向到所述废液收集器(19)的第二引导出口或引流边缘(22”)，
B)所述导向流体引导件(22)：
-通过由所述控制单元(16)控制的致动器在所述分配构型和所述收集构型之间致动；并且/或者
-被完全限制在所述主要主体(10)和/或所述分配头部(20)中，
C)所述导向引导件(22)和所述分配头部(20)例如通过凸轮装置和/或齿轮装置诸如正齿轮装置和/或摩擦齿轮装置而被机械地连接，使得所述分配头部(20)：
-从其回缩位置到其展开位置的移动与所述导向装置(22)进入所述分配构型中以将流体导向到所述出口(21)的相对移动相关，或引起所述相对移动，或由所述相对移动引起；并且/或者
-从其展开位置到其回缩位置的移动与所述导向装置(22)进入所述收集构型中以将流体导向到所述废液收集器(19)的相对移动相关，或引起所述相对移动，或由所述相对移动引起。
15.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述辅助主体配置成：
-沿直线方向(11”’)从所述回缩位置平移到所述展开位置中，或者反过来，任选地所述饮料制备单元(11，12，13，14，15)具有某一配料混合模块或所述配料混合模块(11)，所述配料混合模块包括能够通常沿所述直线方向在用于混合配料的混合位置和用于插入配料(4)和/或从所述混合模块(11)移除废液的传输位置之间相对地移动的第一部件(11’)和第二部件(11”)；并且/或者
-向内移动到所述主要主体(10)的外部壳体或框架(10’)中而进入到所述回缩位置中，并且从所述外部壳体或框架(10’)向外移动而进入到展开位置中，任选地位于所述回缩位置中的所述辅助主体(20)具有外端面(25)，例如与所述外部壳体或框架(10’)齐平例如完全齐平的前端面(25)。
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