CN108020289A - 一种基于油箱液位数据判断加油及偷油时刻的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于油箱液位数据判断加油偷油时刻的方法，该方法通过采集油箱液位数据经过算法处理，得到加油时刻和偷油时刻。相对现有技术，本发明方法可以较低成本找出加油偷油时刻，可以为机主提供加油统计信息和偷油信息，带来附加价值。
Description
技术领域
本发明属于工程机械测量技术领域，具体涉及一种基于油箱液位数据判断加油及偷油时刻的方法。
背景技术
工程机械广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，工程机械工作时间长、负荷大，一般用柴油发动机作为动力装置。工程机械的油箱体积大，一次加油可以保证设备工作很长时间，机主加油记录一般都是手工填写记录，没有自动化措施，经常忘记漏记，其次由于一箱柴油价值好几千，工地上经常出现了利益驱使的偷油者，对机主造成重大经济损失和工地工期损失。
工程设备每次自动记录加油时间和偷油时间，目前没有很好的解决方法，大部分都是司机或者机主在驾驶室仪表盘观察油箱液位情况，很不方便。
发明内容
鉴于上述，本发明提供了一种基于油箱液位数据判断加油偷油时刻的方法，能够使工程设备自动记录加油时间和偷油时间。
一种基于油箱液位数据判断加油及偷油时刻的方法，包括如下步骤：
(1)利用液位传感器以固定采样频率采集油箱的液位数据，得到数组A且A＝[(h0,t0),(h1,t1),(h2,t2),(h3,t3),…..,(hn,tn)]，其中h0,h1,h2,h3,…..,hn依次为从采样初始时刻t0至采样结束时刻tn所采集得到的油箱液位值，t0,t1,t2,t3,…..,tn对应为h0,h1,h2,h3,…..,hn的采样时刻，n+1为采样个数；
(2)提取数组A中的液位数据，通过对相邻时刻之间的油箱液位值进行差值计算得到数组B且B＝[j0,j1,j2,j3,…..,jn]；
(3)通过使数组B中的元素与阈值进行比较，以判定提取出其中的候选加油点和候选偷油点；
(4)根据数组A的液位数据，判断出候选加油点和候选偷油点中真正的加油点和偷油点，进而确定加油点和偷油点对应的加油时刻和偷油时刻。
进一步地，所述步骤(2)中通过以下算式计算得到数组B：
j0＝0，ji＝hi-hi-1
其中：i为自然数且1≤i≤n。
进一步地，所述步骤(3)的具体实现方法为：逐一比较数组B中的元素与阈值T1和T2的大小，若jp≥T1，则判定jp为候选加油点；若jq≤T2，则判定jq为候选偷油点，p和q均为自然数且0≤p≤n，0≤q≤n。
进一步地，所述步骤(4)中判断候选加油点和候选偷油点中真正的加油点和偷油点，具体实现方法如下：
对于任一候选加油点jp，其对应的油箱液位值为hp，提取数组A中hp的前一个油箱液位值hp-1和后十个油箱液位值hp+1,hp+2,hp+3,…..,hp+10，若hp+1,hp+2,hp+3,…..,hp+10均大于等于hp-1，则判定jp为加油点；若hp+1,hp+2,hp+3,…..,hp+10中有任一个小于hp-1，则判定jp不是加油点；
对于任一候选偷油点jq，其对应的油箱液位值为hq，提取数组A中hq的前一个油箱液位值hq-1和后十个油箱液位值hq+1,hq+2,hq+3,…..,hq+10，若hq+1,hq+2,hq+3,…..,hq+10均小于等于hq-1，则判定jq为偷油点；若hq+1,hq+2,hq+3,…..,hq+10中有任一个大于hq-1，则判定jq不是偷油点。
进一步地，所述步骤(4)中确定加油点和偷油点对应的加油时刻和偷油时刻，具体实现方法为：对于任一加油点jp，从数组A中提取元素(hp-1,tp-1)，则采样时刻tp-1即为加油时刻；对于任一偷油点jq，从数组A中提取元素(hq-1,tq-1)，则采样时刻tq-1即为偷油时刻。
与现有技术相比，本发明方法的优点如下：
(1)可以根据采集的液位数据自动找出加油和偷油时刻。
(2)找出加油偷油时刻后可以给机主提供统计信息，带来附加价值。
附图说明
图1为采集得到的油箱液位曲线图。
图2为本发明对采集得到的液位数组进行运算得到的数组B曲线图。
具体实施方式
为了更为具体地描述本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
本实施方式中把液位传感器连接到控制器中，控制器按一定时间间隔采集油箱液位数据，采样频率为1sample/min，只要控制器有电，控制器一直采集液位数据，得到液位数组A，如图1所示，x轴以点的标号表示，实际上x轴代表时刻，然后对液位数据进行分析，判断加油时刻和偷油时刻。
下面本实施方式以神钢SK250挖机为例，具体介绍本发明方法过程如下：
步骤一：采集得到油箱液位数据，得到数组A，数组A包含液位数据h和该液位数据采集的时刻t，即数组A为[(h0,t0),(h1,t1),(h2,t2),(h3,t3),…..,(hn,tn)]，如图1所示，其中n＝1393，即这组液位数据有1393个采集点，数组A为二维数组，第一列为液位数据，第二列为时间数据。
步骤二：对步骤一中的数组A[(h0,t0),(h1,t1),(h2,t2),(h3,t3),…..,(hn,tn)]进行操作，具体为先取出第一列液位数组A1[h0,h1,h2,h3,…..,hn]，对A1进行操作，即A1中的元素从第二个元素开始让后一个减去前一个得到新的数值，从而得到新的数组B＝[j0,j1,j2,j3,…..,jn]，其中j0＝0，jn＝hn-hn-1，得到的数组B曲线如图2所示。
步骤三：对步骤二中的数组B进行操作，判断数组B中的每个元素，与加油阈值k比较大小，设定k＝15，大于k的元素记为加油点，比如jp≥k，那么jp为加油点；与偷油阈值s比较大小，设定s＝-15，小于s的元素记为偷油点，比如jq≤-15，那么jq为偷油点。
步骤四：步骤三中判断出加油点jp和偷油点jq，继续判断jp和jq是否是真正的加油点和偷油点，判断方法如下：
对于加油点jp，在数组A1中寻找hp前一个点和hp后面10个点，即hp-1、hp+1,hp+2,…,hp+10，判断hp+1,hp+2,…,hp+10这10个点是不是都大于hp-1，如果这10个点都大于hp-1，那么jp就是加油点，如果这10个点中有一个小于hp-1，那么jp就不是加油点。
对于偷油点jq，在数组A1中寻找hq前一个点和hq后面10个点，即hq-1、hq+1,hq+2,…,hq+10，判断hq+1,hq+2,…,hq+10这10个点是不是都小于hq-1，如果这10个点都小于hq-1，那么jq就是偷油点，如果这10个点中有一个大于hq-1，那么jq就不是偷油点。
如图2所示，找到A、B、C、D、E五个加油偷油点，其中A为偷油点，B、C、D、E四个点为加油点。
步骤五：步骤四中判断出jp为加油点、jq为偷油点后，就可以判断出加油偷油时刻，具体方法为：jp为加油点，那么在数组A中寻找下标为p-1的元素，即(hp-1,tp-1)，那么tp-1即为加油时刻；jq为偷油点，那么在数组A中寻找下标为q-1的元素，即(hq-1,tq-1)，那么tq-1即为偷油时刻。
如图2所示，A点为偷油点，下标q＝251，那么数组A中时间tq-1＝t250即为偷油时刻，为2017-10-6 13:12:00；
B点为加油点，下标p＝443，那么数组A中时间tp-1＝t442即为加油时刻，为2017-10-7 09:52:00；
C点为加油点，下标p＝860，那么数组A中时间tp-1＝t859即为加油时刻，为2017-10-9 08:21:00；
D点为加油点，下标p＝1027，那么数组A中时间tp-1＝t1026即为加油时刻，为2017-10-10 08:40:00；
E点为加油点，下标p＝1320，那么数组A中时间tp-1＝t1319即为加油时刻，为2017-10-17 17:40:00。
上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对上述实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于油箱液位数据判断加油及偷油时刻的方法，包括如下步骤：
(1)利用液位传感器以固定采样频率采集油箱的液位数据，得到数组A且A＝[(h0,t0),(h1,t1),(h2,t2),(h3,t3),…..,(hn,tn)]，其中h0,h1,h2,h3,…..,hn依次为从采样初始时刻t0至采样结束时刻tn所采集得到的油箱液位值，t0,t1,t2,t3,…..,tn对应为h0,h1,h2,h3,…..,hn的采样时刻，n+1为采样个数；
(2)提取数组A中的液位数据，通过对相邻时刻之间的油箱液位值进行差值计算得到数组B且B＝[j0,j1,j2,j3,…..,jn]；
(3)通过使数组B中的元素与阈值进行比较，以判定提取出其中的候选加油点和候选偷油点；
(4)根据数组A的液位数据，判断出候选加油点和候选偷油点中真正的加油点和偷油点，进而确定加油点和偷油点对应的加油时刻和偷油时刻。
2.根据权利要求1所述的基于油箱液位数据判断加油及偷油时刻的方法，其特征在于：所述步骤(2)中通过以下算式计算得到数组B：
j0＝0，ji＝hi-hi-1
其中：i为自然数且1≤i≤n。
3.根据权利要求1所述的基于油箱液位数据判断加油及偷油时刻的方法，其特征在于：所述步骤(3)的具体实现方法为：逐一比较数组B中的元素与阈值T1和T2的大小，若jp≥T1，则判定jp为候选加油点；若jq≤T2，则判定jq为候选偷油点，p和q均为自然数且0≤p≤n，0≤q≤n。
4.根据权利要求3所述的基于油箱液位数据判断加油及偷油时刻的方法，其特征在于：所述步骤(4)中判断候选加油点和候选偷油点中真正的加油点和偷油点，具体实现方法如下：
对于任一候选加油点jp，其对应的油箱液位值为hp，提取数组A中hp的前一个油箱液位值hp-1和后十个油箱液位值hp+1,hp+2,hp+3,…..,hp+10，若hp+1,hp+2,hp+3,…..,hp+10均大于等于hp-1，则判定jp为加油点；若hp+1,hp+2,hp+3,…..,hp+10中有任一个小于hp-1，则判定jp不是加油点；
对于任一候选偷油点jq，其对应的油箱液位值为hq，提取数组A中hq的前一个油箱液位值hq-1和后十个油箱液位值hq+1,hq+2,hq+3,…..,hq+10，若hq+1,hq+2,hq+3,…..,hq+10均小于等于hq-1，则判定jq为偷油点；若hq+1,hq+2,hq+3,…..,hq+10中有任一个大于hq-1，则判定jq不是偷油点。
5.根据权利要求4所述的基于油箱液位数据判断加油及偷油时刻的方法，其特征在于：所述步骤(4)中确定加油点和偷油点对应的加油时刻和偷油时刻，具体实现方法为：对于任一加油点jp，从数组A中提取元素(hp-1,tp-1)，则采样时刻tp-1即为加油时刻；对于任一偷油点jq，从数组A中提取元素(hq-1,tq-1)，则采样时刻tq-1即为偷油时刻。
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