CN108019548B - 一种电磁四通换向阀上的连接结构 - Google Patents
一种电磁四通换向阀上的连接结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108019548B CN108019548B CN201711323935.3A CN201711323935A CN108019548B CN 108019548 B CN108019548 B CN 108019548B CN 201711323935 A CN201711323935 A CN 201711323935A CN 108019548 B CN108019548 B CN 108019548B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water tank
- fixed
- cooling water
- punching
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 46
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims abstract description 28
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 46
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 241001631030 Explorator Species 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009957 hemming Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/28—Perforating, i.e. punching holes in tubes or other hollow bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/003—Cooling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电磁四通换向阀上的连接结构，气缸固定板上固定有气缸，气缸上的活塞与气缸固定板下面的导向块连接在一起，导向模块上焊接有折边模，折边模的中间加工有一个U型槽，U型槽的开口端的底面左、右两侧固定有铆接轮，冲压气缸上的活塞与冲头相连，所述冲头的冲孔里安装有冲孔针，冲孔芯棒的上部加工有小孔，工作台上设置有一个冷却水槽，冷却水槽内置放有一个放阀支架，冷却水槽的上方有一个随手可拿的焊枪，焊枪通过支架支撑。本技术方案主阀与导阀之间通过固定架连接，使用该结构能将固定架上的卡爪紧紧可靠的与主阀连接抱紧到一起，该装置效率高，是人工铆接下压效率的10倍，由于铆接轮采用可旋转式，减少工装磨损。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁四通换向阀上的连接结构。
背景技术
现有的电磁四通换向阀，包括主阀、驱动阀和导阀，所述主阀上有四根接管，主阀和驱动阀通过主阀上的四根管的孔焊接连接，主阀与导阀之间是通过U型架固定连接，导阀上连接的主细管通过焊接连接。
电磁四通换向阀在空调系统中起到制冷制热，是转换的关键部件，其可靠性及其重要，现有的电磁四通换向阀上的主阀与导阀之间是通过固定架连接，所述固定架的形状呈U型，其稳定性决定了主阀与导向阀连接是否稳定，现有的是人工将U型架上的卡爪下压与主阀连接，生产效率低，而且人工费用成本高，国家知识产权局授权的专利号200720111954.5，公开了大容量四通阀，其特征在于：包括导阀支架、所述导阀支架固定在主阀上，支撑住导阀，导阀的固定时通过导阀支架，包括底座和两个支撑体，底座上开有若干底座定位孔，所述支撑体上开有若干导阀定位孔，底座通过定位孔固定到主阀上，支撑体通过导阀定位孔将导阀支撑固定。其不足之处主阀与导向阀相连之间的固定是通过导阀支架、底座、支撑体上的定位孔来完成。故定位孔数量多，相对增加组装难度，甚至装卸不方便。
现有主阀和驱动阀的连接是用人工冲孔，冲孔位置偏差大，产品组装过程中易产生报废，废品率高，产能不成正比，从而提高了产品的成本。
国家知识产权局公开的专利201110334734X，公开了冲孔装置，包括机架，固定在机架上的凹模，相对于机架上下移动的上模板，在模板上固定有与所述凹模相应的冲头，其特征是：上模板通过导柱套副与机架上下滑动相连，其不足之处，由于冲孔机上的上模板与机架的间隙受限，故导柱与导套形成上下滑动的行程也受到限制，所以工件上的冲孔也受到行程的限制，只适应于体积小、厚度薄、平面的工件上钻孔使用。
电磁四通换向阀的导阀上焊接毛细管时，会产生大量的热量，如果不及时降温，会影响导阀换向质量，现有的是采用边焊接边冷却，其缺点是，一是水无法循环在使用，二是浪费水资源。
发明内容
本发明的任务是提出一种主阀和驱动阀的连接孔一致性好，不会出现偏差，主阀与导阀连接稳固，导阀上连接毛细管时快速冷却，并节约水资源的一种电磁四通换向阀上的连接结构。
本发明的任务是这样完成的，其特征在于：气缸固定板、立柱、底板构成机架，所述固定板上加工有穿过立柱的孔，立柱穿过气缸固定板的一端与底板焊接，且底板上通过螺栓固定有调节板，气缸固定板上固定有气缸，气缸上的活塞与气缸固定板下面的导向块连接在一起，所述导向块下面焊接有一个导向模块，导向模块里装有导向柱，导向柱的另一端与定位块连接，所述导向模块上焊接有折边模，所述折边模的中间加工有一个U型槽，U型槽的开口端的底面左、右两侧固定有铆接轮，每个铆接轮是通过挡板用螺栓与折边模相固定，所述铆接轮的下面安装有下靠模，冲压气缸通过气缸固定座固定，所述冲压气缸固定座固定在底座的一端，冲压气缸上的活塞与冲头相连，冲头穿过冲头挡板外露，所述冲头的冲孔里安装有冲孔针并通过螺钉拧紧，所述冲头挡板的一端焊接在冲孔底板上，冲孔芯棒的上部加工有小孔，并且小孔的与冲孔芯棒的另一面加工的小孔同心，工作台由支腿支撑，所述工作台上设置有一个冷却水槽，所述冷却水槽内置放有一个放阀支架，所述冷却水槽的上方是水龙头，且冷却水槽的底部有一个出水口，冷却水槽的上方有一个随手可拿的焊枪，焊枪通过支架支撑。所述底板平放在工作台面上，且定位块通过螺栓固定在调节板上，所述下靠模通过螺栓与调节板固定，且支撑体的后面固定有托架，所述冲孔底板通过螺栓固定在底座上，出水管路与循环水箱上的进水口相连接，所述循环水箱上的出水口上连接有进水管路与水管相连构成水循环回路。所述支撑体数量是两个间隔固定，支撑体的顶端面的形状与导阀的形状相吻合，且托架的形状与U型槽架根部的形状相吻合。
本发明具有以下效果：本技术方案主阀与导阀之间通过固定架连接，使用该结构能将固定架上的卡爪紧紧可靠的与主阀连接抱紧到一起，该装置效率高，是人工铆接下压效率的10倍，由于铆接轮采用可旋转式，减少工装磨损，从而提高产品使用寿命。
本技术方案的冲孔装置能将主阀与驱动阀上的冲孔连接一致性，不产生偏差，方便组装，降低废品，从而提高产品。
本技术方案边焊接，边冷却，从而降低导阀上的温度，冷却采用水循环。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是主阀体与导阀连接的结构示意图；图3是工作状态示意图；图4是冲孔装置结构示意图；图5是四通阀的结构示意图；图6是冷却结构示意图；图7是循环水结构示意图。
图1、图2的图面说明：1、气缸，2、气缸固定板，3、导向块，4、折边模，5、挡板，6、铆接轮，7、导向柱，8、定位块，9、调节板，10、立柱，11、固定架，12、四通换向阀，13、下靠模，14、导阀，15、底板，16、U型槽，17、支撑体，18、托架。
图3、图4的图面说明：20、冲压气缸，21、气缸固定座，22、冲头，23、冲头挡板，24、冲孔针，25、冲孔底板，26、底座，27、冲孔芯棒，28、小孔，29、D、S管，30、D孔，31、S孔，32、四通阀主阀体。
图5、图6的图面说明：32、工作台，33、支腿，34、冷却水槽，35、放阀支架，36、水龙头，37、循环水箱，38、出水管路，39、水泵，40、进水管路，41、焊枪，42、焊枪支架。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
具体实施例如图1所示，本固定结构包括气缸固定板2、立柱10、底板15构成机架，所述固定板上加工有穿过立柱10的孔，立柱穿过气缸固定板的一端与底板焊接，所述底板平放在工作台面上，且底板上通过螺栓固定有调节板9，气缸固定板上固定有气缸1，气缸上的活塞与气缸固定板下面的导向块3连接在一起，所述导向块下面焊接有一个导向模块，导向模块里装有导向柱7，导向柱7的另一端与定位块8连接，且定位块通过螺栓固定在调节板上，所述导向模块上焊接有折边模4，所述折边模的中间加工有一个U型槽16，U型槽的开口端的底面左、右两侧固定有铆接轮6，每个铆接轮是通过挡板6用螺栓与折边模4相固定，进一步说，左右铆接轮呈对脸安装，中间留有缝隙，是方便四通换向阀上的D管进出，不被碰伤，所述铆接轮的下面安装有下靠模13，所述下靠模通过螺栓与调节板固定，且下靠模呈台阶状，台阶上固定有放置导阀的支撑体17，所述支撑体数量是两个间隔固定，支撑体的顶端面的形状与导阀的形状相吻合，且支撑体的后面固定有托架18，且托架的形状与固定架根部的形状相吻合。
具体实施例如图4所示，冲压气缸20通过气缸固定座21固定，所述冲压气缸固定座固定在底座26的一端，冲压气缸上的活塞与冲头22相连，冲头穿过冲头挡板23外露，所述冲头的冲孔里安装有冲孔针24并通过螺钉拧紧，所述冲头挡板的一端焊接在冲孔底板25上，所述冲孔底板通过螺栓固定在底座26上，冲孔芯棒的上部加工有小孔28，并且小孔的与冲孔芯棒的另一面加工的小孔同心，驱动阀与四通阀主阀体装配时，先通过主阀体上的D孔30和S孔31连接，且D孔和S孔的加工，是通过冲孔芯棒来完成，打孔时，将四通阀上的D、S管29放置于冲孔底板的一端，将冲孔芯棒套在D、S管上，冲头前端的冲孔针与冲孔芯棒上的小孔28平齐后，启动冲压气缸，冲压气缸上的活塞推动冲头并使冲孔针对准冲孔芯棒上的小孔移动，冲孔针通过冲孔芯棒的小孔穿透D、S管壁，实施移动打孔，故不会偏移。
综上所知，本技术方案包括有冲压气缸20、冲头22、冲孔针24、冲孔芯棒27、小孔28、能解决了现有技术主阀和驱动阀的连接孔采用人工冲孔，冲孔的位置易偏差的缺陷。
具体实施例如图5所示，工作台32由支腿33支撑，所述工作台上设置有一个冷却水槽34，所述冷却水槽内置放有一个放阀支架35，所述冷却水槽的上方是水龙头36，所述水龙头选用可旋转式，并水量可以调节，且冷却水槽的底部有一个出水口并通过出水管路39与循环水箱37上的进水口相连接，所述循环水箱上的出水口上连接有进水管路40与水管相连构成水循环回路，水管上连接有水龙头如图6所示，冷却水槽的上方有一个随手可拿的焊枪41，焊枪通过焊枪支架42支撑，且循环水箱与进水管路上安装有水泵39。
综上可知，本技术方案包括有冷却水槽34、循环水箱37、水龙头36、焊枪41，克服了现有技术焊接时水不能重复再使用的缺陷，并且通过工作台就能完成导阀的冷却和毛细管的焊接。节省时间，效率高。
工作时，先将导阀放置在电磁四通阀的U型架里，电磁四通阀上的D管通过两个铆接轮之间的缝隙进入紧贴缝隙里，导阀由定位台上的支撑体支撑，固定架的根部由支撑体后面的托架支撑，启动汽缸，气缸下压通过导向块、导向模块里的导向柱以及导向块导向，使折边模铆接轮向下运动，U型架上的两个卡爪顺着左右铆接轮上的槽下压变形，卡爪变形后卡紧导阀，使导阀与电磁四通阀可靠紧连接在一起，铆接轮磨损后，可方便调节，故能延长铆接轮的使用寿命。
工作时，将电磁四通换向阀放置在冷却水槽的放阀支架上，打开水龙头，拿起焊枪将毛细管焊接在导阀上，焊接的温度一是通过冷却水槽降温，二是通过水龙头直接降温，再则冷却水槽里的水通过水循环回路可以重复再使用，从而降低节约水资源，有提高了生产效率。
本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
Claims (1)
1.一种电磁四通换向阀上的连接结构，其特征在于：气缸固定板、立柱、底板构成机架，所述固定板上加工有穿过立柱的孔，立柱穿过气缸固定板的一端与底板焊接，且底板上通过螺栓固定有调节板，气缸固定板上固定有气缸，气缸上的活塞与气缸固定板下面的导向块连接在一起，所述导向块下面焊接有一个导向模块，导向模块里装有导向柱，导向柱的另一端与定位块连接，所述导向模块上焊接有折边模，所述折边模的中间加工有一个U型槽，U型槽的开口端的底面左、右两侧固定有铆接轮，每个铆接轮是通过挡板用螺栓与折边模相固定，所述铆接轮的下面安装有下靠模，冲压气缸通过气缸固定座固定，所述冲压气缸固定座固定在底座的一端，冲压气缸上的活塞与冲头相连，冲头穿过冲头挡板外露，所述冲头的冲孔里安装有冲孔针并通过螺钉拧紧，所述冲头挡板的一端焊接在冲孔底板上，冲孔芯棒的上部加工有小孔，并且小孔的与冲孔芯棒的另一面加工的小孔同心，工作台由支腿支撑，所述工作台上设置有一个冷却水槽，所述冷却水槽内置放有一个放阀支架，所述冷却水槽的上方是水龙头，且冷却水槽的底部有一个出水口，冷却水槽的上方有一个随手可拿的焊枪，焊枪通过支架支撑；所述底板平放在工作台面上，且定位块通过螺栓固定在调节板上，所述下靠模通过螺栓与调节板固定，且支撑体的后面固定有托架，所述冲孔底板通过螺栓固定在底座上，出水管路与循环水箱上的进水口相连接，所述循环水箱上的出水口上连接有进水管路与水管相连构成水循环回路；所述支撑体数量是两个间隔固定，支撑体的顶端面的形状与导阀的形状相吻合，且托架的形状与U型槽架根部的形状相吻合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711323935.3A CN108019548B (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种电磁四通换向阀上的连接结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711323935.3A CN108019548B (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种电磁四通换向阀上的连接结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108019548A CN108019548A (zh) | 2018-05-11 |
| CN108019548B true CN108019548B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=62073302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711323935.3A Active CN108019548B (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种电磁四通换向阀上的连接结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108019548B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6546609B1 (en) * | 2001-12-12 | 2003-04-15 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Automatic riveting apparatus |
| WO2009118428A1 (es) * | 2008-03-25 | 2009-10-01 | Neotecman, S.L. | Perfeccionamientos en las máquinas de conformado en caliente por estampación de piezas de latón |
| CN105057475A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-18 | 漳州立达信光电子科技有限公司 | 一种灯管铜电极的冲铆装置 |
| CN205798930U (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-14 | 永康市锦鸥机械有限公司 | 踏管梯多工序一体机 |
| CN106363079A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-01 | 柳州克雷拉减振器有限公司 | 一种整形冲孔装置及对贮油筒转向节支架整形冲孔的方法 |
| CN207701868U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-08-07 | 河南科隆制冷科技有限公司 | 一种电磁四通换向阀上的连接结构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8336175B2 (en) * | 2010-08-11 | 2012-12-25 | Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. | Riveting press |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201711323935.3A patent/CN108019548B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6546609B1 (en) * | 2001-12-12 | 2003-04-15 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Automatic riveting apparatus |
| WO2009118428A1 (es) * | 2008-03-25 | 2009-10-01 | Neotecman, S.L. | Perfeccionamientos en las máquinas de conformado en caliente por estampación de piezas de latón |
| CN105057475A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-18 | 漳州立达信光电子科技有限公司 | 一种灯管铜电极的冲铆装置 |
| CN205798930U (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-14 | 永康市锦鸥机械有限公司 | 踏管梯多工序一体机 |
| CN106363079A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-01 | 柳州克雷拉减振器有限公司 | 一种整形冲孔装置及对贮油筒转向节支架整形冲孔的方法 |
| CN207701868U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-08-07 | 河南科隆制冷科技有限公司 | 一种电磁四通换向阀上的连接结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108019548A (zh) | 2018-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205290219U (zh) | 一种车门窗框总成焊工装 | |
| CN201664846U (zh) | 一种散热器芯体装配机 | |
| CN108019548B (zh) | 一种电磁四通换向阀上的连接结构 | |
| CN205950173U (zh) | 一种直缝焊接夹具 | |
| CN210756573U (zh) | 一种异形不对称后桥端板的机加工四轴桥板夹具 | |
| CN207701868U (zh) | 一种电磁四通换向阀上的连接结构 | |
| CN203853604U (zh) | 铣床模块切削定位装置 | |
| CN206105178U (zh) | 一种自动焊接夹具 | |
| CN214683712U (zh) | 一种铆接-整形-拉伸一体化装置 | |
| CN203401249U (zh) | 一种推土机前保护板组焊工装 | |
| CN107803428B (zh) | 一种管件斜口焊接镦头成型工装 | |
| CN203636215U (zh) | 热铆焊接机 | |
| CN207983202U (zh) | 一种长板飞面侧顶工装 | |
| CN107725989B (zh) | 一种滑轨上支架检测及装配定位工装 | |
| CN203179797U (zh) | 一种电磁继电器铁轭剁铆装置 | |
| CN201423451Y (zh) | 多规格可调试指状卡盘 | |
| CN206084225U (zh) | 一种汽车座椅配件的焊接工装 | |
| CN102861941A (zh) | 用于车辆摇枕快速钻孔的钻模 | |
| CN218283383U (zh) | 一种冲剪机用辅助装置 | |
| CN204657581U (zh) | 一种铝型材专用自动化打孔机 | |
| CN210755991U (zh) | 一种用于刹车片装配用的自动焊接装置 | |
| CN202824762U (zh) | 用于车辆摇枕快速钻孔的钻模 | |
| CN219443969U (zh) | 一种节能变压器油箱盖自动焊接工装 | |
| CN220312222U (zh) | 一种燃油箱进油管焊接工装 | |
| CN216028960U (zh) | 机车冷却模块用管路组焊夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |