CN108019392A - 一种液压锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压锁，解决了现有技术中的液压锁接入执行机构后无法控制执行机构在动作结尾时减速的问题。其技术方案要点是，一种液压锁，包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀之间设置有控制第一单向阀开启的第一控制油路以及控制第二单向阀开启的第二控制油路，并通过设置与第一单向阀并联的节流截止阀以及设置于第一控制油路上的换向截止阀，从而控制安装有上述液压锁的执行机构在收尾阶段的速度。

Description

一种液压锁

技术领域

本发明涉及一种液压控制元件，特别是涉及一种液压锁。

背景技术

液压锁广泛应用于工程运输起重等的油缸需要保压的油路中，主要用于防止执行机构在外力的作用下发生误操作。参见图1所示，现有技术中液压锁的原理图，A、B接油路系统，C、D接液压缸（执行机构）的两端，当A处进油，B处回油时，AC之间的液控单向阀开启，同时，A处的油压通过控制油路将BD之间的液控单向阀开启，使BD之间导通，同时因为C处的油压大于D处的油压，执行机构的活塞杆从C处向D处动作，B处正常回油；当A处回油，B处进油时的情况与前一种的状态相反，此处不再重复描述。

但是某些设备在使用过程中，对于动作的要求较高，它要求执行机构在往复的运动过程中，对动作在收尾阶段的速度进行控制，但是现有技术中的液压锁无法控制执行机构在收尾阶段的速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压锁，所述液压锁能够对执行机构在收尾阶段的速度进行降速。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液压锁，包括第一进油口、第二进油口、第一出油口和第二出油口，第一进油口和第一出油口之间设置有第一单向阀，第二进油口和第二出油口之间设置有第二单向阀，第二进油口和第一单向阀之间还设置有控制第一单向阀开闭的第一控制油路，第一进油口和第二单向阀之间还设置有控制第二单向阀开闭的第二控制油路，在第一进油口和第一出油口之间还设置有与第一单向阀并联的节流截止阀，在所述第一控制油路中设置有控制第一控制油路开闭的换向截止阀；

所述节流截止阀包括第三进油口、第三出油口、位于第三进油口和第三出油口之间且择一接入油路系统的节流部和截止部，所述节流截止阀还设置有将接入油路系统的截止部切换成节流部的第一触发件和将接入油路系统的节流部复位成截止部的第一复位件。

通过采用上述技术方案，液压锁一般安装于液压油缸上，第一出油口和第二出油口分别与液压油缸上的两个油口相连接。

当第二进油口开始供油时，第二单向阀开启，第二出油口为液压缸供油，液压油缸开始动作，液压缸内的液压油从第一出油口进入液压锁内，因为第二进油口具有油压，通过第一控制油路将第一单向阀开启，第一出油口处的液压油通过第一单向阀后从第一进油口处排出；

当液压油缸的动作处于收尾阶段时，节流截止阀在第一触发件的作用下开启，使节流截止阀的节流部接入液压锁的油路系统中，换向截止阀控制第一控制油路关闭，即第一单向阀关闭，即第一出油口处的液压油通过节流截止阀的节流部进入第一进油口处，节流部的设置能够控制通过节流截止阀的流量，从而降低液压油缸的收尾速度，从而解决现有的技术问题。

作为本发明的进一步改进，所述换向截止阀包括与第二进油口相通的第四进油口、与第一单向阀控制端相通的第四出油口以及位于第四进油口和第四出油口之间且择一接入油路系统的第一换向部和第二换向部，所述换向截止阀还包括与第一进油口相通的第五进油口，所述换向截止阀还设置有将接入油路系统的第一换向部切换成第二换向部的第二触发件和将接入油路系统的第二换向部复位成第一换向部的第二复位件；

所述换向截止阀的第一换向部接入油路系统时，第四进油口和第四出油口相通，第五进油口截止；所述换向截止阀的第二换向部接入油路系统时，第四进油口截止，第五进油口和第四出油口相通。

通过采用上述技术方案，当第二进油口开始供油、液压油缸开始动作时，换向截止阀的第一换向部接入液压锁的油路系统中，第四出油口与第四进油口相连通，控制第一单向阀开启，第一出油口内的液压油通过第一单向阀，从第一进油口排出液压锁。

当第二进油口继续供油，液压油缸处于动作收尾时，换向截止阀的第二换向部接入液压锁的油路系统中，第四进油口被截止，第五进油口和第四出油口相互导通，因为第五进油口和第一进油口相连通，因为第一进油口处无油压，即导致第一单向阀关闭。

作为本发明的进一步改进，还包括阀体，所述阀体开设有供节流截止阀安装且贯穿阀体的第三通道，所述第三通道包括设置有第三进油口的第三进油腔以及设置有第三出油口的第三出油腔，所述节流截止阀包括从第三出油腔插入第三通道内的节流截止阀芯、将节流截止阀芯压紧在第三进油腔和第三出油腔连接处且使第三进油腔和第三出油腔始终具有隔断趋势的第一复位件以及与第一复位件相抵且将第三进油腔的开口盖合的第三端盖，所述节流截止阀芯包括与第一复位件相抵且被压紧在第三进油腔和第三出油腔连接处的第三密封块以及插入第三进油腔且延伸至阀体外侧的第一触发件，所述第一触发件与第三密封块连接处设置有第三环槽。

通过采用上述技术方案，上述结构实现了节流截止阀需要达到的功能，且上述结构简单，安装方便。当第二进油口开始供油时，液压油缸开始动作，第三密封块在第一复位件的作用下，将第三进油腔和第三出油腔隔断，第三进油口和第三出油口之间没有液压油流通，即节流截止阀的截止部接入液压锁的液压系统中；当液压油缸处于动作的收尾动作时，第一触发件被触发，即节流截止阀芯整体朝向第三进油腔动作，使第三进油腔和第三出油腔相互导通，第三进油口处的液压油能够流至第三出油口，即节流截止阀的节流部接入液压锁的液压系统中。同时，上述第一触发件的触发通过机械结构实现，将第一触发件朝第三通道内挤压，即可以实现节流截止阀的节流部和截止部的切换，这种切换方式较为稳定稳定。

作为本发明的进一步改进，所述第三密封块包括与第三复位件相抵的限位圆盘以及部分插入第三进油腔内的密封圆台，所述密封圆台的侧壁为内凹的弧面。

通过采用上述技术方案，第三复位件抵接在第三密封块的限位圆盘中，这种配合方式较为稳定，当第三密封块在第三进油腔内滑移时，滑移过程也较为平稳；密封圆台的侧壁为内凹的弧面，较传统的圆台，上述密封圆台对第三出油腔和第三进油腔的密封较为理想，且在密封圆台的表面强度会有所提升，有利于延长第三密封块的使用寿命。

作为本发明的进一步改进，所述第三进油腔在第三环槽的外侧开设有若干密封环槽以及安装于密封环槽内且与第一触发件抵接密封的若干密封环。

通过采用上述技术方案，能够提升第三进油腔内侧壁和第一触发件之间的密封效果，降低液压油通过第三进油腔的内侧壁和第一触发件的外侧壁之间的间隙泄露的概率。

作为本发明的进一步改进，所述阀体还开设有供换向截止阀安装的第四通道，所述第四通道沿换向截止阀的安装方向依次包括具有第五进油口的第二换向腔以及设具有第四进油口和第四出油口的第一换向腔，所述第四进油口设置于第一换向腔远离第二换向腔的一侧，所述第四出油口设置于第一换向腔靠近第二换向腔的一侧，所述换向截止阀包括能够在第一换向腔内滑移且将第一换向腔分隔成两个腔室的第四密封块、促使第四密封块始终具有隔断第四出油口和第五进油口且使第四出油口和第四进油口保持连通趋势的第二复位件、插入第二换向腔且延伸出阀体外的第二触发件、被第二触发件贯穿且将第二换向腔的开口盖合的第四端盖，所述第四端盖设置有与第二触发件密封连接的密封环。

通过采用上述技术方案，上述结构实现了换向截止阀需要达到的功能，且上述结构简单，安装方便。当第二进油口开始供油时，液压油缸开始动作，第二复位件使第四密封块位于第五进油口和第四出油口之间，使第五进油口和第四出油口相互隔断，同时使第四进油口和第四出油口相互连通，相当于换向截止阀的第一换向腔接入液压系统中。

当第二触发件被挤压触发，使得第四密封块朝向第四进油口滑移，并将第四进油口和第四出油口隔断，此时第四出油口和第五进油口连通，相当于换向截止阀的第二换向腔接入液压系统中。

作为本发明的进一步改进，所述第一换向腔在设置有第四出油口的侧壁周向开设有导油环槽。

通过采用上述技术方案，导油环槽的设置能够提升第四出油口处液压油的流通能力，使第四密封块在滑移过程中，使第四进油口/第五进油口处的液压油能够更顺畅地流入第四出油口内。

作为本发明的进一步改进，所述第一触发件伸出阀体的一端和第二触发件伸出阀体的一端位于阀体的同一侧。

通过采用上述技术方案，节流截止阀和换向截止阀的切换是同时的，因此上述结构设置能够同时触发第一触发件和第二触发件，有利于液压锁在液压系统中被控制。

作为本发明的进一步改进，所述阀体还开设有供第一单向阀安装的第一通道和供第二单向阀安装的第二通道，所述第一通道和第二通道的底部均设置有单向阀控制腔和滑移安装于单向阀控制腔内的单向阀控制件，所述阀体)在第一通道中的单向阀控制腔底部设置有与第二进油口相通的第一控制油口，所述阀体在第二通道中的单向阀控制腔底部设置有与第四出油口相通的第二控制油口。

通过采用上述技术方案，上述结构能够实现将第一单向阀和第二单向阀安装在阀体的同一侧，克服了传统液压锁阀体中第一单向阀和第二单向阀必须位于同一轴线上的技术难题，使得本发明中的液压锁的结构更加紧凑，且方便了第一单向阀和第二单向阀的安装。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中的液压锁，通过设置与第一单向阀并联的节流截止阀以及设置于第一控制油路上的换向截止阀，从而能够控制安装有上述液压锁的执行机构在收尾阶段的速度；

2、本发明中的液压锁通过机械挤压的方式控制节流截止阀中节流部和截止部的切换、换向截止阀中第一换向部和第二换向部的切换，上述切换结构简单可靠；

3、本发明中的液压锁在第一通道和第二通道的底部均设置有单向阀控制腔和单向阀控制件，克服了传统液压锁长度过长的技术问题，有效地减小了液压锁的体积尺寸，使液压锁的结构更加紧凑。

附图说明

图1为本发明中所述液压锁的主视图；

图2为本发明中所述液压锁的后视图；

图3为本发明中所述液压锁的俯视图；

图4为本发明中所述液压锁的仰视图；

图5为图4中a-a处的局部剖视图；

图6为图4中b-b处的局部剖视图；

图7为所述发明中第一单向阀/第二单向阀的剖面示意图；

图8为图3中c-c的剖面示意图；

图9为所述换向截止阀的结构示意图；

图10为所述节流截止阀的结构示意图；

图11为本发明的液压锁的原理图；

图12为所述节流截止阀的原理图；

图13为所述换向截止阀的原理图；

图14为所述液压锁应用于变幅油缸系统的原理示意图；

图15为所述液压锁与所述执行油缸的配合结构示意图。

图中：100、阀体；101、第一端面；102、第二端面；103、第三端面；104、第四端面；110、第一通道；120、第二通道；130、第三通道；131、第三进油腔；132、第三出油腔；140、第四通道；141、第一换向腔；141a、导油环槽；142、第二换向腔；150、第一进油管道；160、第二进油管道；170、第一出油管道；180、第二出油管道；190、单向阀控制腔；201、第一单向阀；202、第二单向阀；210、单向阀体；211、单向阀进油口；212、单向阀出油口；220、单向阀阀芯；230、单向阀弹簧；240、单向阀端盖；300、节流截止阀；310、节流截止阀芯；311、第三密封块；311a、限位圆盘；311b、密封圆台；312、第一触发件；312a、第三环槽；320、第一复位件；330、第三端盖；340、节流部；350、截止部；400、换向截止阀；410、第四密封块；420、第二复位件；430、第二触发件；431、第四环槽；440、第四端盖；450、第一换向部；460、第二换向部；500、单向阀控制件；510、插柱；600、变幅油缸系统；610、变幅油缸；620、执行油缸；A1、第一进油口；A2、第二进油口；A3、第三进油口；A4、第四进油口；A5、第五进油口；B1、第一出油口；B2、第二出油口；B3、第三出油口；B4、第四出油口；C1、第一控制油口；C2、第二控制油口；D1、第一油口；D2、第二油口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参见附图1至附图4，一种液压锁，主要包括阀体100和设置于阀体100内的第一单向阀201、第二单向阀202、节流截止阀300以及换向截止阀400。

参见附图4、附图5、附图6和附图7，阀体100呈长方体状，包括第一端面101、与第一端面101相对的第二端面102、垂直于第一端面101的第三端面103以及与第三端面103相对的第四端面104。其中，阀体100在第一端面101开设有供第一单向阀201安装的第一通道110和供第二单向阀202安装的第二通道120，且第一单向阀201和第二单向阀202的型号规格均相同。

第一单向阀201/第二单向阀202主要包括安装于第一通道110/第二通道120内且中空的单向阀体210、安装于单向阀体210内的单向阀阀芯220、与单向阀阀芯220相抵的单向阀弹簧230以及支撑单向弹簧的单向阀端盖240。其中，单向阀体210插入第一通道110/第二通道120内的一端开设有与单向阀体210内腔相通的单向阀进油口211，单向阀体210插入第一通道110/第二通道120的侧壁开设有若干与单向阀体210内腔相通的单向阀出油口212，单向阀阀芯220在单向阀弹簧230的作用下使单向阀进油口211具有始终保持闭合趋势。当单向阀进油口211处的油压提升，并克服单向阀弹簧230的压紧力，单向阀阀芯220开始移动，使得单向阀开启。

阀体100在第三端面103设置有与第一通道110相连且与第一单向阀201的单向阀进油口211相通的第一进油管道150（参见附图1），第一进油管道150和第一通道110连接处形成第一进油口A1；阀体100在第三端面103还设置有与第二通道120相连且与第二单向阀202的单向阀进油口211相通的第二进油管道160（参见附图1），第二进油管道160和第二通道120连接处形成第二进油口A2。

阀体100在第四端面104开设有与第一通道110相连且与第一单向阀201的单向阀出油口212相通的第一出油管道170（参见附图2），第一出油管道170与第一通道110连接处形成第一出油口B1；阀体100在第四端面104还开设有与第二通道120相连且与第二单向阀202的单向阀出油口212相通的第二出油管道180（参见附图2），第二出油管道180与第二通道120连接处形成第二出油口B2。

阀体100在第一通道110/第二通道120的底部均设置有单向阀控制腔190和滑移安装于单向阀控制腔190内的单向阀控制件500。单向阀控制件500将单向阀控制腔190隔断，防止单向阀控制件500两端的液压油流通。其中，阀体100在第一通道110中的单向阀控制腔190底部设置有第一控制油口C1，阀体100在第二通道120中的单向阀控制腔190底部设置有第二控制油口C2，第二控制油口C2与第一进油口A1相互连通。

其中，单向阀控制件500的外侧壁均设置有与单向阀控制腔190内侧壁相抵的密封圈，且单向阀控制件500朝向第一单向阀201/第二单向阀202的一端设置有能够插入单向阀进油口211且将单向阀阀芯220顶开的插柱510，当第一控制油口C1/第二控制油口C2进油时，单向阀控制件500的插柱510插入单向阀进油口211并将单向阀阀芯220顶开，实现第一单向阀201/第二单向阀202的开启。

参见附图8和附图9，阀体100在第二端面102开设有垂直于第二端面102且供换向截止阀400安装的第四通道140。第四通道140沿换向截止阀400的安装方向依次包括第二换向腔142和第一换向腔141，其中，第二换向腔142和第一换向腔141同轴设置，且第二换向腔142的孔径大于第一换向腔141的孔径。第四通道140在第二换向腔142的内侧壁开设有第五进油口A5，第四通道140在第一换向腔141内侧壁开设有第四进油口A4和第四出油口B4，其中，第四进油口A4设置于第一换向腔141远离第二换向腔142的一侧。

其中，第四进油口A4和第二进油口A2（参见附图6）相互连通，第五进油口A5与第一进油口A1（参见附图5）相互连通，第四出油口B4与第一控制油口C1（参见附图5）相互连通。

换向截止阀400包括能够在第一换向腔141内滑移且将第一换向腔141分隔成两个腔室的第四密封块410、促使第四密封块410始终具有隔断出油口B4和进油口A5且使出油口B4和进油口A4保持连通趋势的第二复位件420、插入第二换向腔142且延伸出阀体100外的第二触发件430、被第二触发件430贯穿且将第二换向腔142的开口盖合的第四端盖440。在本实施例中，第二复位件420为支撑于第四通道140底部和第四密封块410之间的复位弹簧，第二触发件430为延伸出阀体100外侧的触发长杆。

通过采用上述结构，常态下，第四密封块410位于第五进油口A5和第四出油口B4之间，第四进油口A4和第四出油口B4之间的液压油能够流通，第五进油口A5和第四出油口B4之间的液压油被第四密封块410隔断而无法流通；在第二触发件430被挤压，第四密封块410移动至第四进油口A4和第四出油口B4之间，导致第四进油口A4和第四出油口B4隔断，第五进油口A5和第四出油口B4连通。

其中，第二触发件430在与第四密封块410连接处开设有辅助第四进油口A4和第四出油口B4内液压油流通的第四环槽431。第一换向腔141在设置有第四出油口B4的侧壁也开设有辅助第四出油口B4处液压油流通的导油环槽141a。

第四端盖440部分插入第二换向腔142内且与第二换向腔142的内侧壁螺纹连接配合。第四端盖440还开设有供第二触发件430穿出的端盖通孔，第四端盖440在端盖通孔的内侧壁开设有密封环槽以及安装与密封环槽且与第二触发件430密封抵接的密封环。

参见附图8和附图10，阀体100还开设有贯穿阀体100且供节流截止阀300安装的第三通道130，第三通道130垂直连通第一端面101和第二端面102。第三通道130包括同轴且相通的第三进油腔131和第三出油腔132，第三进油腔131设置于靠近第二端面102的一侧，第三出油腔132设置于靠近第一端面101的一侧，且第三进油腔131的孔径小于第三出油腔132的孔径。

其中，第三通道130在第三进油腔131处开设有第三进油口A3,第三通道130在第三出油腔132处开设有第三出油口B3。第三进油口A3与第一进油口A1（参见附图5）相连通，第三出油口B3与第三出油口B1（参加附图5）相连通。

节流截止阀300包括从第三出油腔132插入第三通道130内的节流截止阀芯310、将节流截止阀芯310压紧在第三进油腔131和第三出油腔132连接处且使第三进油腔131和第三出油腔132始终具有隔断趋势的第一复位件320以及与第一复位件320相抵且将第三进油腔131的开口盖合的第三端盖330。在本实施例中，第一复位件320为复位弹簧。

节流截止阀芯310包括与第一复位件320相抵且被压紧在第三进油腔131和第三出油腔132连接处的第三密封块311以及插入第三出油腔132且延伸至阀体100外侧的第一触发件312。第三密封块311包括与第一复位件320相抵的限位圆盘311a以及部分插入第三出油腔132内的密封圆台311b。其中，密封圆台311b的侧壁为内凹的弧面。在本实施例中，第一触发件312为延伸至阀体100外侧的触发长杆。

通过采用上述结构，常态下，第三密封块311将第三出油腔132和第三进油腔131隔断，即第三进油口A3和第三出油口B3之间的液压油被第三密封块311隔断而无法流通；当第一触发件312被挤压，第三密封块311朝向第三出油腔132移动，导致第三出油腔132和第三进油腔131连通，使得第三进油口A3和第三出油口B3之间的液压油能够流通。

第一触发件312在与第三密封块311连接处设置有第三环槽312a，第三出油腔132内还设置有若干密封环槽以及安装于密封环槽内且与第一触发件312抵接密封的若干密封环。

参见附图11至附图13，上述液压锁的原理如下所示：

一种液压锁，包括第一进油口A1、第二进油口A2、第一出油口B1和第二出油口B2。第一单向阀201设置于第一进油口A1和第一出油口B1之间，第二单向阀202设置于第二进油口A2和第二出油口B2之间。其中，第二进油口A2和第一单向阀201之间还设置有控制第一单向阀201开闭的第一控制油路，第一进油口A1和第二单向阀202之间还设置有控制第二单向阀202开闭的第二控制油路。

节流截止阀300安装于第一进油口A1和第一出油口B1之间，且与第一单向阀201并联设置。因为节流截止阀300和第三通道130相互配合，具有与第一进油口A1相通的第三进油口A3以及与第一出油口B1相通的第三出油口B3，使得节流截止阀300包括位于第三进油口A3和第三出油口B3之间且择一接入油路系统的节流部340和截止部350，当截止部350接入油路系统时，第三进油口A3和第三出油口B3之间截止；当节流部340接入油路系统时，第三进油口A3和第三出油口B3之间相当于接入一个节流阀，能够降低第三进油口A3和第三出油口B3之间的液压油流量。

其中，节流截止阀300中的第一触发件312能够将接入油路系统的截止部350切换成节流部340；第一复位件320能够将接入油路系统的节流部340复位成截止部350。

第一控制油路中设置有控制第一控制油路开闭的换向截止阀400。因为第四进油口A4与第二进油口A2相通、第四出油口B4与第二控制油口相通以及第五进油口A5与第一进油口A1相通，使得换向截止阀400等同于包括位于第四进油口A4和第四出油口B4之间且择一接入油路系统的第一换向部450和第二换向部460。

当换向截止阀400的第一换向部450接入油路系统时，进油口A4和出油口B4相通，进油口A5截止；当换向截止阀400的第二换向部460接入油路系统时，进油口A4截止，进油口A5和出油口B4相通。

其中，换向截止阀400的第二触发件430能够将接入油路系统的第一换向部450切换成第二换向部460；第二复位件420能够将接入油路系统的第二换向部460复位呈第一换向部450。

当本实施例应用在变幅油缸系统时，参见附图14，变幅油缸系统主要包括安装有上述液压锁的变幅油缸610以及执行机构，执行机构的一端铰接于安装平台，执行机构的另一端与变幅油缸610的活塞杆铰接。当变幅油缸610的活塞杆伸缩时，执行机构绕铰接点转动。在本实施例中，执行机构为尾部铰接于安装平台的执行油缸620。

变幅油缸610竖直设置，且具有第一油口D1和第二油口D2，当第一油口D1进油时，变幅油缸610的活塞杆提升，执行油缸620顺时针转动；当第二油口D2进油时，变幅油缸610的活塞杆下降，执行油缸620逆时针转动。其中，第一油口D1与第一出油口B1相连，第二油口D2与第二出油口B2相连。

参见附图15，液压锁安装于执行油缸620的下方，液压锁的第二端面102朝向执行油缸620设置，即第一触发件312和第二触发件430均朝向执行油缸620。当执行油缸620逆时针转动，在转动至某一特定角度时，执行油缸620的下端与第一触发件312和第二触发件430相抵。

在本实施例中，执行油缸620和水平面之间变幅角度α在4°～74°之间，且要求执行油缸620的变幅角度α在4°～21°上逆时针转动时，执行油缸620的转动速度减缓，即当执行油缸620的变幅角度α在4°～21°时，执行油缸620的下端与第一触发件312和第二触发件430相抵。

本发明执行油缸620从变幅角度α从4°转动至74°并复位的过程中，液压锁的运行原理如下所示：

1、当执行油缸620的变幅角度α在4°～21°且顺时针转动时，第一进油口A1供油，第二进油口A2不供油，节流截止阀300的节流部340接入液压系统中，换向截止阀400的第二换向部460接入液压系统中，此时，第一单向阀201开启，第二单向阀202也开启，变幅油缸610的活塞杆上升，执行油缸620以常规速度顺时针转动；

2、当执行油缸620的变幅角度α在21°～74°且顺时针转动时，第一进油口A1供油，第二进油口A2不供油，节流截止阀300的截止部350接入液压系统，换向截止阀400的第一换向部450接入液压系统，此时，第一单向阀201开启，变幅油缸610的活塞杆上升，执行油缸620以常规速度顺时针转动；

3、当执行油缸620的变幅角度α在21°～74°且逆时针转动时，第一进油口A1不供油，第二进油口A2供油，节流截止阀300的截止部350接入液压系统，换向截止阀400的第一换向部450接入液压系统，此时，第一单向阀201开启，变幅油缸610的活塞杆下降，执行油缸620以常规速度逆时针转动；

4、当执行油缸620的变幅角度α在4°～21°且顺时针转动时，第一进油口A1不供油，第二进油口A2供油，节流截止阀300的节流部340接入液压系统中，换向截止阀400的第二换向部460接入液压系统中，此时，第一单向阀201关闭，第二单向阀202开启，变幅油缸610的活塞杆下降，变幅油缸610中第一油口中C1排出的液压油通过节流截止阀300的节流部340，降低了从第一出油口B1至第一进油口A1的液压油流量，使得执行油缸620以较低速度顺时针转动。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种液压锁，包括第一进油口(A1)、第二进油口(A2)、第一出油口(B1)和第二出油口(B2)，第一进油口(A1)和第一出油口(B1)之间设置有第一单向阀(201)，第二进油口(A2)和第二出油口(B2)之间设置有第二单向阀(202)，第二进油口(A2)和第一单向阀(201)之间还设置有控制第一单向阀(201)开闭的第一控制油路，第一进油口(A1)和第二单向阀(202)之间还设置有控制第二单向阀(202)开闭的第二控制油路，其特征在于，在第一进油口(A1)和第一出油口(B1)之间还设置有与第一单向阀(201)并联的节流截止阀(300)，在所述第一控制油路中设置有控制第一控制油路开闭的换向截止阀(400)；

所述节流截止阀(300)包括第三进油口(A3)、第三出油口(B3)、位于第三进油口(A3)和第三出油口(B3)之间且择一接入油路系统的节流部(340)和截止部(350)，所述节流截止阀(300)还设置有将接入油路系统的截止部(350)切换成节流部(340)的第一触发件(312)和将接入油路系统的节流部(340)复位成截止部(350)的第一复位件(320)。

2.根据权利要求1所述的一种液压锁，其特征在于：所述换向截止阀(400)包括与第二进油口(A2)相通的第四进油口(A4)、与第一单向阀(201)控制端相通的第四出油口(B4)以及位于第四进油口(A4)和第四出油口(B4)之间且择一接入油路系统的第一换向部(450)和第二换向部(460)，所述换向截止阀(400)还包括与第一进油口(A1)相通的第五进油口(A5)，所述换向截止阀(400)还设置有将接入油路系统的第一换向部(450)切换成第二换向部(460)的第二触发件(430)和将接入油路系统的第二换向部(460)复位成第一换向部(450)的第二复位件(420)；

所述换向截止阀的第一换向部(450)接入油路系统时，第四进油口(A4)和第四出油口(B4)相通，第五进油口(A5)截止；所述换向截止阀(400)的第二换向部(460)接入油路系统时，第四进油口(A4)截止，第五进油口(A5)和第四出油口(B4)相通。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压锁，其特征在于，还包括阀体(100)，所述阀体(100)开设有供节流截止阀(300)安装且贯穿阀体(100)的第三通道(130)，所述第三通道(130)包括设置有第三进油口(A3)的第三进油腔(131)以及设置有第三出油口(B3)的第三出油腔(132)，所述节流截止阀(300)包括从第三出油腔(132)插入第三通道(130)内的节流截止阀芯(310)、将节流截止阀芯(310)压紧在第三进油腔(131)和第三出油腔(132)连接处且使第三进油腔(131)和第三出油腔(132)始终具有隔断趋势的第一复位件(320)以及与第一复位件(320)相抵且将第三进油腔(131)的开口盖合的第三端盖(330)，所述节流截止阀芯(310)包括与第一复位件(320)相抵且被压紧在第三进油腔(131)和第三出油腔(132)连接处的第三密封块(311)以及插入第三进油腔(131)且延伸至阀体(100)外侧的第一触发件(312)，所述第一触发件(312)与第三密封块(311)连接处设置有第三环槽(312a)。

4.根据权利要求3所述的一种液压锁，其特征在于，所述第三密封块(311)包括与第三复位件相抵的限位圆盘(311a)以及部分插入第三进油腔(131)内的密封圆台(311b)，所述密封圆台(311b)的侧壁为内凹的弧面。

5.根据权利要求3所述的一种液压锁，其特征在于，所述第三进油腔(131)在第三环槽(132a)的外侧开设有若干密封环槽以及安装于密封环槽内且与第一触发件(312)抵接密封的若干密封环。

6.根据权利要求3所述的一种液压锁，其特征在于，所述阀体(100)还开设有供换向截止阀(400)安装的第四通道(140)，所述第四通道(140)沿换向截止阀(400)的安装方向依次包括设置有第五进油口(A5)的第二换向腔(142)以及设置有第四进油口(A4)和第四出油口(B4)的第一换向腔(141)，所述第四进油口(A4)设置于第一换向腔(141)远离第二换向腔(142)的一侧，所述第四出油口(B4)设置于第一换向腔(141)靠近第二换向腔(142)的一侧，所述换向截止阀(400)包括能够在第一换向腔(141)内滑移且将第一换向腔(141)分隔成两个腔室的第四密封块(410)、促使第四密封块(410)始终具有隔断第四出油口(B4)和第五进油口(A5)且使第四出油口(B4)和第四进油口(A4)保持连通趋势的第二复位件(420)、插入第二换向腔(142)且延伸出阀体(100)外的第二触发件(430)、被第二触发件(430)贯穿且将第二换向腔(142)的开口盖合的第四端盖(440)，所述第四端盖(440)设置有与第二触发件(430)密封连接的密封环。

7.根据权利要求6所述的一种液压锁，其特征在于，所述第一换向腔(141)在设置有第四出油口(B4)的侧壁周向开设有导油环槽(141a)。

8.根据权利要求7所述的一种液压锁，其特征在于，所述第一触发件(312)伸出阀体(100)的一端和第二触发件(430)伸出阀体(100)的一端位于阀体(100)的同一侧。

9.根据权利要求8所述的一种液压锁，其特征在于，所述阀体(100)还开设有供第一单向阀(201)安装的第一通道(110)和供第二单向阀(202)安装的第二通道(120)，所述第一通道(110)和第二通道(120)的底部均设置有单向阀控制腔(190)和滑移安装于单向阀控制腔(190)内的单向阀控制件(500)，所述阀体(100)在第一通道(110)中的单向阀控制腔(190)底部设置有与第二进油口(A2)相通的第一控制油口(C1)，所述阀体(100)在第二通道(120)中的单向阀控制腔(190)底部设置有与第四出油口(B4)相通的第二控制油口(C2)。