CN108016383A - 自主车辆进出 - Google Patents

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Abstract

一种车辆系统包括多个扬声器和处理器。多个扬声器中的每一个与多个车辆部件的其中一个相关联。处理器编程为根据乘客相对于多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音。

Description

自主车辆进出
技术领域
本发明大体上涉及自主车辆领域，并且尤其是涉及自主车辆进出。
背景技术
美国汽车工程师学会(The Society of Automotive Engineer，SAE)已定义了多个级别的自主车辆操作。在0-2级，人类驾驶员通常在没有来自车辆的帮助的情况下监测或控制大多数驾驶任务。例如，在0级(“无自动化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在1级(“驾驶员辅助”)，车辆有时辅助转向、加速或制动，但是驾驶员仍然负责绝大多数车辆控制。在2级(“部分自动化”)，车辆在某些情况下可无需人类交互而控制转向、加速以及制动。在3-5级，车辆承担更多与驾驶有关的任务。在3级(“有条件的自动化”)，车辆不但处理驾驶环境的监控，而且在某些情况下可处理转向、加速以及制动。然而，3级需要驾驶员间或介入。在4级(“高自动化”)，车辆可处理与在3级相同的任务，但是在某些驾驶模式下不依赖于驾驶员介入。在5级(“全自动化”)，车辆可在不需要任何驾驶员介入的情况下处理几乎所有任务。5级自动化允许自主车辆作为司机操作，这对原本不能操作车辆的乘客很有帮助。
发明内容
根据本发明的一方面，提供一种车辆系统，包括：
多个扬声器，每个扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联；以及
处理器，该处理器编程为选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音，其中多个扬声器中的至少一个扬声器是根据乘客相对于多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择。
根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括车门扬声器，多个车辆部件包括车门，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的车门请求而选择车门扬声器来播放与车门相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括地板扬声器，多个车辆部件包括车辆地板，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的迈步请求而选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括座椅扬声器，多个车辆部件包括车辆座椅，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的座椅请求而选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括内部把手扬声器，多个车辆部件包括内部把手，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的内部把手请求而选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括车门扬声器和内部把手扬声器，以及其中处理器编程为在选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的声音之前选择车门扬声器来播放与车门相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括地板扬声器和座椅扬声器，以及其中处理器编程为在选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的声音之前选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，处理器编程为命令通信接口将声音传送到移动装置以便在移动装置上回放。
根据本发明的一个实施例，处理器编程为确定移动装置到多个车辆部件的其中一个的距离，并且经由通信接口向移动装置传送根据距离调节声音的命令。
根据本发明的一个实施例，命令移动装置调节声音包括：命令移动装置随着移动装置移动更靠近多个车辆部件的其中一个而增大声音的音量以及随着移动装置移动更远离多个车辆部件的其中一个而减小声音的音量。
根据本发明的一方面，提供一种方法，包括：
在车辆中选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音，每个扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联，其中多个扬声器中的至少一个扬声器是根据乘客相对于多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择；以及
通过选择的扬声器来播放声音。
根据本发明的一个实施例，请求包括车门请求，以及其中选择多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到车门请求而从多个扬声器当中选择车门扬声器来播放与车门相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，请求包括迈步请求，以及其中选择多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到迈步请求而从多个扬声器当中选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，请求包括座椅请求，以及其中选择多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到座椅请求而从多个扬声器当中选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，请求包括内部把手请求，以及其中选择多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到内部把手请求而从多个扬声器当中选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的声音。
根据本发明的一个实施例，方法进一步包括将声音传送到移动装置以便在移动装置上回放。
根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：
确定移动装置到多个车辆部件的其中一个的距离；以及
向移动装置传送根据距离调节声音的命令。
根据本发明的一个实施例，命令移动装置调节声音包括：命令移动装置随着移动装置移动更靠近多个车辆部件的其中一个而增大声音的音量以及随着移动装置移动更远离多个车辆部件的其中一个而减小声音的音量。
根据本发明的一方面，提供一种车辆系统，包括：
多个扬声器，每个扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联；以及
处理器，该处理器编程为选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音，其中多个扬声器中的至少一个扬声器是根据与多个车辆部件的其中一个相关联的请求来选择。
根据本发明的一个实施例，请求是从车辆传感器和移动装置中的至少一者接收。
附图说明
图1示出了具有包括用于帮助乘客进出车辆的扬声器的系统的示例车辆；
图2示出了具有结合到各种车辆部件中的扬声器的示例位置的车辆剖视图；
图3为示出了帮助乘客进出车辆并且与移动装置联系的示例系统部件的框图；
图4为响应于从移动装置接收到的请求而可由系统执行以通过特定扬声器播放特定声音的示例过程的流程图；
图5为可由系统执行以在将调节的声音传送到移动装置以便通过移动装置进行回放之前调节各种声音的示例过程的流程图；
图6为可由系统执行以将声音传送到移动装置的示例过程的流程图，该移动装置具有用于在移动装置上回放之前在移动装置处调节声音的指令；
图7为可由系统执行以根据乘客的位置经由车辆扬声器自动播放声音的示例过程的流程图；
图8为可由系统执行以自动命令远程装置根据乘客的位置播放声音的示例过程的流程图。
具体实施方式
除了驾驶之外，非自主车辆的司机还可帮助乘客进出车辆。在自主车辆中，可能并非总是清楚乘客应该坐在哪里。例如，乘客不宜坐在传统驾驶员座椅中以避免乘客经由无意的驾驶员输入而意外禁用自主操作模式的风险。进一步地，一些乘客(例如丧失视力的乘客)在确定车辆、车门、座椅等的位置时会有麻烦。没有人类司机的存在，进出车辆会显得令人沮丧。
一种解决方案包括将各种扬声器结合到各种车辆部件中并且通过该扬声器向乘客提供指令。此外，或者在可供选择的方案中，车辆可将指令传送到乘客的移动装置(例如智能手机)。扬声器播放的或者通过移动装置播放的声音可帮助乘客确定抓住车门把手的位置、抓住内部把手的位置、迈步的位置、如何找到他或她的座椅等。因此，示例的车辆系统包括扬声器和处理器。每个扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联。处理器编程为根据乘客相对于至少一个车辆部件的位置选择多个扬声器的至少其中一个来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音。乘客的位置可从自移动装置或者检测在例如主车辆的车门等处的乘客的传感器接收到的信号中确定。
所示的元件可采取许多不同的形式并且包括多个和/或替代的部件和设备。所示的示例部件并非旨在做出限制。实际上，可利用附加的或可供选择的部件和/或实施方式。进一步地，除非明确这样陈述，否则所示的元件不一定按比例绘制。
如图1至图2中所示，主车辆100包括用于帮助乘客进出车辆的部件。主车辆100具有结合到各种车辆部件中的多个扬声器(统称为105)。如图所示，部件包括车门扬声器105A、地板扬声器105B、座椅扬声器105C以及内部把手扬声器105D。
扬声器是通过可将电子信号转换成声音的电声换能器来实现。扬声器可各自结合到车辆部件中或者与车辆部件相关联。并且扬声器的位置可指示车辆部件的位置。例如，车门扬声器105A可结合到车门110或其部件中，例如结合到门板115、外部门把手120中或者门开口125周围，以便车门扬声器105A输出的声音可用来指示车门110的位置。地板扬声器105B可结合到车辆地板130中。地板扬声器105B播放的声音可指示乘客应该在何处步入主车辆100中并且可引导到其中一个座椅。座椅扬声器105C可结合到车辆座椅135中。座椅扬声器105C可指示一个或多个车辆座椅135位于何处。内部把手扬声器105D可结合到内部车辆把手140(例如位于车门110附近的座椅扶手或座椅靠背)中，并且可提供在进入主车辆100时供抓住或握住的某些东西。
如下面所讨论的，某些部件是通过传感器、电路、芯片或者其他电子部件来实现，该传感器、电路、芯片或者其他电子部件可检测乘客相对于主车辆100的位置并且基于乘客所在的位置、从乘客的远程装置接收到的请求等通过各种扬声器播放声音。例如，当乘客正在接近主车辆100时，车门扬声器105A播放指示车门110的位置的声音以帮助乘客找到车门。如果车门关闭，则该声音可进一步帮助乘客找到外部门把手120。如果车门打开，则该声音可指示乘客应该在何处进入主车辆100。在乘客到达车门之后，内部把手扬声器105D播放声音，以便使乘客将知道抓住何处进入主车辆100。地板扬声器105B播放声音，以便使乘客知道迈步到何处。地板扬声器105B可按特定顺序播放声音。乘客能够通过按照声音的播放顺序跟随地板扬声器105B的声音来找到他或她的座椅。座椅扬声器105C可在乘客进入车辆之后播放声音，以便使乘客知道座椅位于何处或者使用哪个座椅。
在某些情况下，扬声器基于乘客所在的位置(例如，主车辆100的外部、抓住内部车辆把手140、踏上地板等)按特定顺序播放声音。在另一种可能的方法中，扬声器响应于从乘客携带的移动装置(参见图3)接收到的请求而播放声音。亦即，乘客可向移动装置提供指示乘客正在尝试定位在主车辆100的哪一部分的用户输入(例如，按下真实或虚拟按钮)。移动装置可生成适当的请求并且将其传送到主车辆，并且主车辆可通过播放适当声音的适当扬声器作出响应，如下面更详细讨论的。移动装置的示例包括智能手机、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机等。
尽管作为轿车举例说明，但是主车辆100可包括任何乘用车或商用车(例如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、客车等)。主车辆100可为能够以自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式运行的自主车辆。
图3为示出了主车辆100的示例部件的框图，该示例部件可结合到用于帮助乘客进出主车辆100的系统145中或者由系统145来使用。如图所示，示例部件包括通过通信网络165彼此进行通信以及和扬声器进行通信的通信接口150、传感器155以及处理器160。通信网络165的示例包括控制器局域网(controller area network，CAN)总线、以太网、局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)和/或通过任何其他有线或无线通信链路。
通信接口150是通过天线、电路、芯片或其他电子部件来实现，该天线、电路、芯片或其他电子部件可与移动装置170进行无线通信并且通过通信网络165与系统145的其他部件(例如传感器155、处理器160、扬声器等)进行通信。通信接口150可通过任意数量的无线通信协议(例如蓝牙技术无线保真技术(WiFi)、蜂窝通信协议等)与移动装置170进行通信。通信接口150可编程为从移动装置170接收请求。请求的示例可包括车门请求、内部把手请求、迈步请求以及座椅请求。通信接口150可编程为经由例如通信网络165将这些请求以及可能还有其他请求转发到处理器160。
传感器155是通过电路、芯片或其他电子部件来实现，该电路、芯片或其他电子部件可检测乘客相对于主车辆100或特定车辆部件的位置并且输出指示乘客所在的位置的电子信号。例如，传感器155可遍及整个车辆并且可输出信号，该信号指示乘客何时接近车辆、乘客何时抓住外部门把手120、乘客何时抓住内部门把手、乘客何时踏上车辆地板130、乘客何时坐在特定座椅中、乘客何时从车辆中出来等。传感器155可通过一个或多个摄像机、接近传感器155或其组合来实现。传感器155可编程为通过通信网络165将乘客的位置输出到处理器160。
处理器160是通过电路、芯片或其他电子部件来实现，该电路、芯片或其他电子部件可从自通信接口150、处理器160或二者接收到的信号中确定乘客的位置。处理器160可编程为选择一个或多个扬声器来播放声音。该声音可与其中一个车辆部件相关联。而且，处理器160可根据从移动装置170接收到的请求来选择扬声器。例如，响应于接收到从移动装置170接收到的车门请求，处理器160可选择车门扬声器105A来播放与车门110相关联的声音。响应于接收到内部把手请求，处理器160可选择内部把手扬声器105D来播放与内部车辆把手140相关联的声音。响应于接收到迈步请求，处理器160可选择地板扬声器105B来播放与车辆地板130相关联的声音。响应于接收到座椅请求，处理器160可选择与车辆座椅135相关联的声音。
在某些情况下，处理器160可编程为按特定顺序选择扬声器，而不是响应于来自移动装置170的请求。例如，处理器160可编程为在内部把手扬声器105D之前选择车门扬声器105A，在地板扬声器105B之前选择内部把手扬声器105D，以及在座椅扬声器105C之前选择地板扬声器105B。处理器160可编程为在选择前面的扬声器组之后的一段预定时间或者响应于传感器155输出的信号而选择下一组扬声器。例如，处理器160可在传感器155输出指示乘客已到达车门的信号之后选择内部把手扬声器105D来播放与内部车辆把手相关联的声音，而不是等待一段预定时间。
在一些可能的方法中，处理器160可编程为命令通信接口150将所选择的扬声器的声音传送到移动装置170以便在移动装置170上回放。这可为对通过所选择的扬声器播放声音的补充或者代替通过所选择的扬声器播放声音。处理器160可命令通信接口150将调节后的声音传送到移动装置170。处理器160可编程为将声音调节成使其反映移动装置170到车辆部件的距离。换言之，该声音可被调节成听起来其好像正在由适当的扬声器播放。例如，处理器160可确定移动装置170相对于车辆部件的距离，可基于移动装置170和通信接口150之间的通信的信号强度(例如RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示))来确定该距离。由于那些信号指示乘客相对于各种车辆部件的位置，因此处理器160还可以或者可选择地根据传感器155输出的信号来确定该距离。在一种可能的方法中，处理器160可编程为通过在移动装置170离车辆部件较远时将声音的音量控制为较低以及在移动装置170更靠近车辆部件时将声音的音量控制为较高来调节声音。处理器160可经由通信接口150将距离测量值与使移动装置170根据该距离来调节该声音的命令一起传送到移动装置170，而不是传送调节后的声音。
图4为可由系统145执行以例如在不同时间于主车辆100中播放声音来帮助乘客进入主车辆100的示例过程400的流程图。过程400可在乘客进入主车辆100之前开始，并且可继续执行，直到例如所有乘客均坐在主车辆100中为止。
在框405，系统145接收请求。该请求可包括车门请求、内部把手请求、迈步请求以及座椅请求。该请求可从移动装置170传送并且经由通信接口150在主车辆100处接收。通信接口150可通过通信网络165将该请求转发到处理器160。在某些情况下，该请求为其中一个传感器155输出的指示乘客位于主车辆100附近并且想要进入主车辆100、位于其中一个车辆部件105附近等的信号，而不是来自移动装置170。
在决定框410，系统145确定该请求是否为车门请求。车门请求可指示乘客正在尝试确定车门110的位置。如果处理器160确定该请求为车门请求，则过程400继续进行到框415。否则，过程400继续进行到框425。
在框415，系统145选择一个或多个车门扬声器105A。例如，处理器160可选择结合到门板115、外部门把手120中、门开口125周围或其任意组合的车门扬声器105A。
在框420，系统145通过所选择的车门扬声器105A播放声音。例如，处理器160可将表示该声音的信号输出到所选择的车门扬声器105A，所选择的车门扬声器105A可通过根据处理器160输出的该信号进行振动来作出响应。在通过所选择的车门扬声器105A播放该声音之后，过程400可继续进行到框405，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
在决定框425，系统145确定该请求是否为内部把手请求。内部把手请求可指示乘客正在尝试通过车门110进入主车辆100并且想要内部车辆把手140给予帮助。如果处理器160确定该请求为内部把手请求，则过程400继续进行到框430。否则，过程400继续进行到框440。
在框430，系统145选择一个或多个内部把手扬声器105D。例如，处理器160可选择结合到位于车门110、座椅扶手或其任意组合附近的内部车辆把手140中的一个或多个内部把手扬声器105D。
在框435，系统145通过所选择的内部把手扬声器105D播放声音。例如，处理器160可将表示该声音的信号输出到所选择的内部把手扬声器105D，所选择的内部把手扬声器105D可通过根据处理器160输出的该信号进行振动来作出响应。在通过所选择的内部把手扬声器105D播放该声音之后，过程400可继续进行到框405，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
在决定框440，系统145确定该请求是否为迈步请求。迈步请求可指示乘客准备好进入主车辆100，但是不确定向何处迈步。迈步请求还可指示乘客不确定如何到达他或她的座椅。如果处理器160确定该请求为迈步请求，则过程400继续进行到框445。否则，过程400继续进行到框455。
在框445，系统145选择一个或多个地板扬声器105B。例如，处理器160可选择结合到车辆地板130中的一个或多个地板扬声器105B。可单独地、整体地或按特定顺序(例如，从最靠近车门110的地板扬声器105B开始并且结束于最靠近乘客的车辆座椅135的地板扬声器105B)选择地板扬声器105B。
在框450，系统145通过所选择的地板扬声器105B播放声音。例如，处理器160可将表示该声音的信号输出到所选择的地板扬声器105B，所选择的地板扬声器105B可通过根据处理器160输出的该信号进行振动来作出响应。在通过所选择的地板扬声器105B播放该声音之后，过程400可继续进行到框405，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
在决定框455，系统145确定该请求是否为座椅请求。座椅请求可指示乘客已进入主车辆100并且正在尝试找到他或她的座椅。如果处理器160确定该请求为座椅请求，则过程400继续进行到框445。否则，过程400继续进行到框405。
在框460，系统145选择一个或多个座椅扬声器105C。例如，处理器160可选择结合到乘客的车辆座椅135中的一个或多个座椅扬声器105C。
在框465，系统145通过所选择的座椅扬声器105C播放声音。例如，处理器160可将表示该声音的信号输出到所选择的座椅扬声器105C，所选择的座椅扬声器105C可通过根据处理器160输出的该信号进行振动来作出响应。在通过所选择的座椅扬声器105C播放该声音之后，过程400可继续进行到框405，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
图5为可由系统145执行以例如播放声音来帮助乘客进入主车辆100的另一个示例过程500的流程图。在该过程500中，声音是由移动装置170来播放并且根据移动装置170到各种车辆部件的距离来调节。过程500可在乘客进入主车辆100之前开始。
在框505，系统145接收请求。该请求可包括车门请求、内部把手请求、迈步请求以及座椅请求。该请求可从移动装置170传送并且经由通信接口150在主车辆100处接收。通信接口150可通过通信网络165将该请求转发到处理器160。在某些情况下，该请求为其中一个传感器155输出的指示乘客位于主车辆100附近并且想要进入主车辆100、位于其中一个车辆部件105附近等的信号，而不是来自移动装置170。
在框510，系统145确定移动装置170相对于一个或多个车辆部件(例如车门110、车辆地板130、内部车辆把手140、车辆座椅135等)的距离。例如，通信接口150或处理器160可测量移动装置170相对于通信接口150的信号强度。较强的信号强度可表明移动装置170更接近通信接口150，而较弱的信号强度可表明移动装置170离通信接口150较远。由于每种信号强度可表明移动装置170与通信接口150的特定距离，并且因为每个车辆部件可能与通信接口150相距不同的距离，所以信号强度可表明移动装置170到特定车辆部件的距离。此外，或可供选择地，可根据传感器155输出的信号来确定移动装置170相对于一个或多个车辆部件的位置。因此，处理器160可根据传感器输出的信号、移动装置170和通信接口150之间的无线通信的信号强度或二者的组合来确定该距离。
在决定框515，系统145确定该请求是否为车门请求。车门请求可指示乘客正在尝试确定车门110的位置。如果处理器160确定该请求为车门请求，则过程500继续进行到框520。否则，过程500继续进行到框530。
在框520，系统145根据在框510确定的距离来调节车门声音。亦即，处理器160可将该声音调节成使其反映移动装置170到车门110的距离。换言之，尽管实际上正在经由移动装置170播放声音，但是该声音可被调节成听起来其好像正在由主车辆100中的适当的扬声器(例如，车门扬声器105A)播放。在一种可能的方法中，处理器160可通过在移动装置170离车门110较远时将声音的音量控制为较低以及在移动装置170更靠近车门110时将声音的音量控制为较高来调节声音。在某种程度上，将经由移动装置170重复播放声音，可基于移动装置170是否分别正在朝向或远离车门110移动而实时地增大或减小声音的音量。
在框525，系统145命令移动装置170播放调节后的声音。例如，处理器160可命令通信接口150将调节后的声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。在将调节后的声音发送到移动装置170进行回放之后，过程500可继续进行到框505，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
在决定框530，系统145确定该请求是否为内部把手请求。内部把手请求可指示乘客正在尝试通过车门110进入主车辆100并且想要内部车辆把手140给予帮助。如果处理器160确定该请求为内部把手请求，则过程500继续进行到框535。否则，过程500继续进行到框545。
在框535，系统145根据在框510确定的距离来调节内部把手声音。亦即，处理器160可将该声音调节成使其反映移动装置170到内部车辆把手140的距离。换言之，尽管实际上正在经由移动装置170播放声音，但是该声音可被调节成听起来其好像正在由主车辆100中的适当的扬声器(例如，内部把手扬声器105D)播放。在一种可能的方法中，处理器160可通过在移动装置170离内部车辆把手140较远时将声音的音量控制为较低以及在移动装置170更靠近内部车辆把手140时将声音的音量控制为较高来调节声音。在某种程度上，将经由移动装置170重复播放声音，可基于移动装置170是否分别正在朝向或远离内部车辆把手140移动而实时地增大或减小声音的音量。
在框540，系统145命令移动装置170播放调节后的声音。例如，处理器160可命令通信接口150将调节后的声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。在将调节后的声音发送到移动装置170进行回放之后，过程500可继续进行到框505，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
在决定框545，系统145确定该请求是否为迈步请求。迈步请求可指示乘客准备好进入主车辆100，但是不确定向何处迈步。迈步请求还可指示乘客不确定如何到达他或她的座椅。如果处理器160确定该请求为迈步请求，则过程500继续进行到框550。否则，过程500继续进行到框560。
在框550，系统145根据在框510确定的距离来调节迈步声音。亦即，处理器160可将该声音调节成使其反映移动装置170到车辆地板130中设置有下一个地板扬声器105B的区域的距离。换言之，尽管实际上正在经由移动装置170播放声音，但是该声音可被调节成听起来其好像正在由主车辆100中的适当的扬声器(例如，乘客和乘客的座椅之间的下一个地板扬声器105B)播放。在一种可能的方法中，处理器160可通过在移动装置170离下一个地板扬声器105B较远时将声音的音量控制为较低以及在移动装置170更靠近下一个地板扬声器105B时将声音的音量控制为较高来调节声音。在某种程度上，将经由移动装置170重复播放声音，可基于移动装置170是否分别正在朝向或远离下一个地板扬声器105B移动而实时地增大或减小声音的音量。
在框555，系统145命令移动装置170播放调节后的声音。例如，处理器160可命令通信接口150将调节后的声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。在将调节后的声音发送到移动装置170进行回放之后，过程500可继续进行到框505，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
在决定框560，系统145确定该请求是否为座椅请求。座椅请求可指示乘客已进入主车辆100并且正在尝试找到他或她的座椅。如果处理器160确定该请求为座椅请求，则过程500继续进行到框565。否则，过程500继续进行到框505。
在框565，系统145根据在框510确定的距离来调节座椅声音。亦即，处理器160可将该声音调节成使其反映移动装置170到乘客将要就座的车辆座椅135的距离。换言之，尽管实际上正在经由移动装置170播放声音，但是该声音可被调节成听起来其好像正在由主车辆100中的适当的扬声器(例如，一个或多个座椅扬声器105C)播放。在一种可能的方法中，处理器160可通过在移动装置170离车辆座椅135较远时将声音的音量控制为较低以及在移动装置170更靠近车辆座椅135时将声音的音量控制为较高来调节声音。在某种程度上，将经由移动装置170重复播放声音，可基于移动装置170是否分别正在朝向或远离车辆座椅135移动而实时地增大或减小声音的音量。
在框570，系统145命令移动装置170播放调节后的声音。例如，处理器160可命令通信接口150将调节后的声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。在将调节后的声音发送到移动装置170进行回放之后，过程500可继续进行到框505，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
图6为可由系统145执行以例如播放声音来帮助乘客进入主车辆100的另一个示例过程600的流程图。在该过程600中，声音是由移动装置170来播放并且根据移动装置170到各种车辆部件的距离来调节。过程600可在乘客进入主车辆100之前开始，并且可继续执行，直到例如所有乘客均坐在主车辆100中为止。
在框605，系统145接收请求。该请求可包括车门请求、内部把手请求、迈步请求以及座椅请求。该请求可从移动装置170传送并且经由通信接口150在主车辆100处接收。通信接口150可通过通信网络165将该请求转发到处理器160。在某些情况下，该请求为其中一个传感器155输出的指示乘客位于主车辆100附近并且想要进入主车辆100、位于其中一个车辆部件105附近等的信号，而不是来自移动装置170。
在框610，系统145确定移动装置170相对于一个或多个车辆部件(例如车门110、车辆地板130、内部车辆把手140、车辆座椅135等)的距离。例如，通信接口150或处理器160可测量移动装置170相对于通信接口150的信号强度。较强的信号强度可表明移动装置170更接近通信接口150，而较弱的信号强度可表明移动装置170离通信接口150较远。由于每种信号强度可表明移动装置170与通信接口150的特定距离，并且因为每个车辆部件可能与通信接口150相距不同的距离，所以信号强度可表明移动装置170到特定车辆部件的距离。此外，或可供选择地，可根据传感器155输出的信号来确定移动装置170相对于一个或多个车辆部件的位置。因此，处理器160可根据传感器输出的信号、移动装置170和通信接口150之间的无线通信的信号强度或二者的组合来确定该距离。
在框615，系统145将该距离传送到移动装置170。例如，处理器160可命令通信接口150将表示该距离的信号无线传送到移动装置170。
在决定框620，系统145确定该请求是否为车门请求。车门请求可指示乘客正在尝试确定车门110的位置。如果处理器160确定该请求为车门请求，则过程600继续进行到框625。否则，过程600继续进行到框630。
在框625，系统145命令移动装置170根据该距离来播放车门声音。例如，处理器160可命令通信接口150将该声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。该指令可进一步包括使移动装置170根据该距离来调节该声音的指令。考虑到移动装置170到车门110的距离，调节后的声音可听起来好像乘客直接从车门扬声器105A听到它，而不是通过移动装置170听到它。在将调节后的声音发送到移动装置170进行回放之后，过程600可继续进行到框605，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
在决定框630，系统145确定该请求是否为内部把手请求。内部把手请求可指示乘客正在尝试通过车门110进入主车辆100并且想要内部车辆把手140给予帮助。如果处理器160确定该请求为内部把手请求，则过程600继续进行到框635。否则，过程600继续进行到框640。
在框635，系统145命令移动装置170根据该距离来播放内部把手声音。例如，处理器160可命令通信接口150将该声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。该指令可进一步包括使移动装置170根据该距离来调节该声音的指令。考虑到移动装置170到内部车辆把手140的距离，调节后的声音可听起来好像乘客直接从内部把手扬声器105D听到它，而不是通过移动装置170听到它。在将调节后的声音发送到移动装置170进行回放之后，过程600可继续进行到框605，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
在决定框640，系统145确定该请求是否为迈步请求。迈步请求可指示乘客准备好进入主车辆100，但是不确定向何处迈步。迈步请求还可指示乘客不确定如何到达他或她的座椅。如果处理器160确定该请求为迈步请求，则过程600继续进行到框645。否则，过程600继续进行到框650。
在框645，系统145命令移动装置170根据该距离来播放地板声音。例如，处理器160可命令通信接口150将该声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。该指令可进一步包括使移动装置170根据移动装置170到移动装置170与乘客将要就座的车辆座椅135之间的下一个地板扬声器105B的距离来调节该声音的指令。考虑到移动装置170到下一个地板扬声器105B的距离，调节后的声音可听起来好像乘客直接从下一个地板扬声器105B听到它，而不是通过移动装置170听到它。在将调节后的声音发送到移动装置170进行回放之后，过程600可继续进行到框605，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
在决定框650，系统145确定该请求是否为座椅请求。座椅请求可指示乘客已进入主车辆100并且正在尝试找到他或她的座椅。如果处理器160确定该请求为座椅请求，则过程600继续进行到框650。否则，过程600继续进行到框605。
在框655，系统145命令移动装置170根据该距离来播放座椅声音。例如，处理器160可命令通信接口150将该声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。该指令可进一步包括使移动装置170根据移动装置170到车辆座椅135的距离来调节该声音的指令。考虑到移动装置170到车辆座椅135的距离，调节后的声音可听起来好像乘客直接从座椅扬声器105C听到它，而不是通过移动装置170听到它。在将调节后的声音发送到移动装置170进行回放之后，过程600可继续进行到框605，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
图7为可由系统145执行以例如在不同时间于主车辆100中播放声音来帮助乘客进入主车辆100的另一个示例过程700的流程图。过程700可在乘客进入主车辆100之前开始，并且可继续执行，直到例如所有乘客均坐在主车辆100中为止。
在框705，系统145接收请求。该请求可包括例如车门请求或者指示乘客准备好进入主车辆100并且查找他或她的座椅的另一种请求。该请求可从移动装置170传送并且经由通信接口150在主车辆100处接收。通信接口150可通过通信网络165将该请求转发到处理器160。在某些情况下，该请求为其中一个传感器155输出的指示乘客位于主车辆100附近并且想要进入主车辆100、位于其中一个车辆部件105附近等的信号，而不是来自移动装置170。
在决定框710，系统145确定乘客是否正在接近车门110。处理器160可基于传感器155输出的信号来确定乘客正在接近车门110。如果处理器160确定乘客正在接近车门110，则过程700继续进行到框715。否则，过程700继续执行框710，直到检测到乘客正在接近车门110为止。
在框715，系统145选择一个或多个车门扬声器105A。例如，处理器160可选择结合到门板115、外部门把手120中、门开口125周围或其任意组合的车门扬声器105A。
在框720，系统145通过所选择的车门扬声器105A播放声音。例如，处理器160可将表示该声音的信号输出到所选择的车门扬声器105A，所选择的车门扬声器105A可通过根据处理器160输出的该信号进行振动来作出响应。在通过所选择的车门扬声器105A播放该声音之后，过程700可继续进行到框725，以便处理器160可重新评估乘客的位置并且选择下一个扬声器或扬声器组来帮助乘客确定他或她的车辆座椅135的位置。
在决定框725，系统145确定乘客是否在车门110处并且将受益于内部车辆把手140的帮助。处理器160可基于传感器155输出的指示乘客在车门处并且可能伸手去拉内部车辆把手140的信号做出这样的确定。如果处理器160确定乘客在车门处，则过程700继续进行到框730。否则，过程700继续执行框725，直到乘客到达车门110为止。
在框730，系统145选择一个或多个内部把手扬声器105D。例如，处理器160可选择结合到位于车门110、座椅扶手或其任意组合附近的内部车辆把手140中的一个或多个内部把手扬声器105D。
在框735，系统145通过所选择的内部把手扬声器105D播放声音。例如，处理器160可将表示该声音的信号输出到所选择的内部把手扬声器105D，所选择的内部把手扬声器105D可通过根据处理器160输出的该信号进行振动来作出响应。在通过所选择的内部把手扬声器105D播放该声音之后，过程700可继续进行到框740，以便处理器160可重新评估乘客的位置并且选择下一个扬声器或扬声器组来帮助乘客确定他或她的车辆座椅135的位置。
在决定框740，系统145确定乘客是否已抓住内部车辆把手140并且准备好进入主车辆100。处理器160可基于传感器155输出的信号来确定乘客是否已抓住内部车辆把手140。如果处理器160确定乘客已抓住内部车辆把手140，则过程700继续进行到框745。否则，过程700继续执行框740，直到乘客抓住内部车辆把手140为止。
在框745，系统145选择一个或多个地板扬声器105B。例如，处理器160可选择结合到车辆地板130中的一个或多个地板扬声器105B。可单独地、整体地或按特定顺序(例如，从最靠近车门110的地板扬声器105B开始并且结束于最靠近乘客的车辆座椅135的地板扬声器105B)选择地板扬声器105B。
在框750，系统145通过所选择的地板扬声器105B播放声音。例如，处理器160可将表示该声音的信号输出到所选择的地板扬声器105B，所选择的地板扬声器105B可通过根据处理器160输出的该信号进行振动来作出响应。在通过所选择的地板扬声器105B播放该声音之后，过程700可继续进行到框755，以便处理器160可重新评估乘客的位置并且选择下一个扬声器或扬声器组来帮助乘客确定他或她的车辆座椅135的位置。
在决定框755，系统145确定乘客是否已步入主车辆100中并且正在尝试找到他或她的车辆座椅135。处理器160可基于传感器155输出的信号来确定乘客已步入主车辆100中。如果处理器160确定乘客已步入主车辆100中，则过程700继续进行到框745。否则，过程700继续执行框755，直到乘客步入主车辆100中为止。
在框760，系统145选择一个或多个座椅扬声器105C。例如，处理器160可选择结合到乘客的车辆座椅135中的一个或多个座椅扬声器105C。
在框765，系统145通过所选择的座椅扬声器105C播放声音。例如，处理器160可将表示该声音的信号输出到所选择的座椅扬声器105C，所选择的座椅扬声器105C可通过根据处理器160输出的该信号进行振动来作出响应。在通过所选择的座椅扬声器105C播放该声音之后，过程700可继续进行到框705，以便可接收和处理从移动装置170传送的额外请求。
图8为可由系统145执行以例如在不同时间通过移动装置170播放声音来帮助乘客进入主车辆100的另一个示例过程800的流程图。过程800可在乘客进入主车辆100之前开始，并且可继续执行，直到例如所有乘客均坐在主车辆100中为止。
在框805，系统145接收请求。该请求可包括例如车门请求或者指示乘客准备好进入主车辆100并且查找他或她的座椅的另一种请求。该请求可从移动装置170传送并且经由通信接口150在主车辆100处接收。通信接口150可通过通信网络165将该请求转发到处理器160。在某些情况下，该请求为其中一个传感器155输出的指示乘客位于主车辆100附近并且想要进入主车辆100、位于其中一个车辆部件105附近等的信号，而不是来自移动装置170。
在决定框810，系统145确定乘客是否正在接近车门110。处理器160可基于传感器155输出的信号来确定乘客正在接近车门110。如果处理器160确定乘客正在接近车门110，则过程800继续进行到框815。否则，过程800继续执行框810，直到检测到乘客正在接近车门110为止。
在框815，系统145命令移动装置170播放车门声音。例如，处理器160可命令通信接口150将该声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。该指令可进一步包括如下指令：使移动装置170根据移动装置170到车门110的距离来调节该声音，以便考虑到移动装置170到车门110的距离，该声音可听起来好像乘客直接从车门扬声器105A听到它，而不是通过移动装置170听到它。在框815，处理器160可将调节后的车门声音传送到移动装置170，而不是指示移动装置170调节该声音。在命令移动装置170播放该车门声音之后，过程800可继续进行到框820。
在决定框820，系统145确定乘客是否在车门110处并且将受益于内部车辆把手140的帮助。处理器160可基于传感器155输出的指示乘客在车门处并且可能伸手去拉内部车辆把手140的信号做出这样的确定。如果处理器160确定乘客在车门处，则过程800继续进行到框825。否则，过程800继续执行框820，直到乘客到达车门110为止。
在框825，系统145命令移动装置170播放内部把手声音。例如，处理器160可命令通信接口150将该声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。该指令可进一步包括如下指令：使移动装置170根据移动装置170到内部车辆把手140的距离来调节该声音，以便考虑到移动装置170到内部车辆把手140的距离，该声音可听起来好像乘客直接从内部把手扬声器105D听到它，而不是通过移动装置170听到它。在框825，处理器160可将调节后的内部把手声音传送到移动装置170，而不是指示移动装置170调节该声音。在命令移动装置170播放该内部把手声音之后，过程800可继续进行到框830。
在决定框830，系统145确定乘客是否已抓住内部车辆把手140并且准备好进入主车辆100。处理器160可基于传感器155输出的信号来确定乘客是否已抓住内部车辆把手140。如果处理器160确定乘客已抓住内部车辆把手140，则过程800继续进行到框835。否则，过程800继续执行框830，直到乘客抓住内部车辆把手140为止。
在框835，系统145命令移动装置170播放地板声音。例如，处理器160可命令通信接口150将该地板声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。该指令可进一步包括使移动装置170根据移动装置170到移动装置170与乘客将要就座的车辆座椅135之间的下一个地板扬声器105B的距离来调节该声音的指令。考虑到移动装置170到下一个地板扬声器105B的距离，调节后的声音可听起来好像乘客直接从下一个地板扬声器105B听到它，而不是通过移动装置170听到它。在框835，处理器160可将调节后的地板声音传送到移动装置170，而不是指示移动装置170调节该声音。在命令移动装置170播放该地板声音之后，过程800可继续进行到框840。
在决定框840，系统145确定乘客是否已步入主车辆100中并且正在尝试找到他或她的车辆座椅135。处理器160可基于传感器155输出的信号来确定乘客已步入主车辆100中。如果处理器160确定乘客已步入主车辆100中，则过程800继续进行到框845。否则，过程800继续执行框840，直到乘客步入主车辆100中为止。
在框845，系统145命令移动装置170播放座椅声音。例如，处理器160可命令通信接口150将该声音与经由移动装置170回放的指令一起传送到移动装置170。该指令可进一步包括使移动装置170根据移动装置170到车辆座椅135的距离来调节该声音的指令，并且考虑到移动装置170到车辆座椅135的距离，调节后的声音可听起来好像乘客直接从座椅扬声器105C听到它，而不是通过移动装置170听到它。在框845，处理器160可将调节后的座椅声音传送到移动装置170，而不是指示移动装置170调节该声音。在命令移动装置170播放该座椅声音之后，过程800可继续进行到框805，以便可考虑和处理额外请求。
通常，所述的计算系统和/或装置可采用任意数量的计算机操作系统，计算机操作系统包括但决不限于各种版本和/或各种变体的福特同步(Ford )应用程序、应用程序链接/智能设备链接中间件(AppLink/Smart Device Link middleware)、微软汽车(Microsoft )操作系统、微软(Microsoft )操作系统、Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州的红木海岸甲骨文公司发行的操作系统)、由纽约阿蒙克IBM发行的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司发行的Mac OSX以及iOS操作系统、由加拿大滑铁卢黑莓公司发行的黑莓OS以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的Android操作系统，或者由QNX软件系统公司提供的 CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、桌面、笔记本电脑、便携式电脑或掌上电脑或一些其他的计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中该指令可以由一个或多个计算装置(例如上面所列的那些)执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用程序中的一些可在虚拟机(例如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个过程，包括这里所描述的一个或多个过程。这样的指令和其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供数据(例如，指令)的任意非暂时性的(例如，有形的)介质，该数据可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如一般构成主存储器的动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。这样的指令可以通过一种或多种传输介质传输，一种或多种传输介质包括同轴线缆、铜线和光纤，包括内部包含耦接于计算机处理器的系统总线的线缆。计算机可读介质的常规形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字化视频光盘(Digital Video Disk，DVD)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪速电可擦除可编程只读存储器(Flash Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，FLASH-EEPROM)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。
数据库、数据存储库或本文所描述的其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，该机构包括分层数据库、文件系统中的文件组、具有专有格式的应用数据库、关系数据库管理系统(relational database management system，RDBMS)等。每一个这样的数据存储通常包括在采用了例如上述之一的计算机操作系统的计算装置内，并且通过网络以任意一种或多种方式被访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑以及执行存储的程序的语言，RDBMS通常采用结构化查询语言(Structured Query Language，SQL)，例如前面所述的过程化SQL(PL/SQL)语言。
在一些示例中，系统元件可实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如软件)，该指令存储在与此相关的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储于计算机可读介质上用于执行本文所述功能的该指令。
关于这里所述的过程、系统、方法、启发等，应理解的是，虽然这样的过程等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的过程可以采用以这里描述的顺序之外的顺序执行的所述步骤来实施。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里提供的过程描述是用于举例说明某些实施例的目的，并且决不应该解释成限制权利要求。
因此，应理解的是上面的描述意在举例说明而不是限制。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用都是显而易见的。本发明的范围应参照所附权利要求连同与权利要求所要求的权利等效的全部范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期和计划的是这里所讨论的技术将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的进一步实施例中。总之，应理解的是本发明能够做出修改和变化。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其被本领域的技术人员理解为其常用的意思，除非在这里做出了明确的相反的指示。特别地，单数冠词(例如“一”、“该”、“所述”等)的使用应该理解为表述一个或多个所示元件，除非权利要求作出了与此相反的明确限制。
提供摘要以让读者快速确定技术公开的本质。提交摘要应该理解为其不是用于解释或限定权利要求的范围或含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出在各种实施例中各种特征组合在一起其目的为使本发明更流畅。然而，本发明的方法不应被解释为反映所要求保护的实施例与每项权利要求中所明确记载的相比需要更多特征的意图。相反地，如下面的权利要求所反映的，发明性的主题在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此，下面的权利要求书在此结合到具体实施方式中，且每一项权利要求都基于其自身作为单独要求保护的主题。

Claims (16)

1.一种车辆系统，包括：
多个扬声器，每个所述扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联；以及
处理器，所述处理器编程为选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与所述多个车辆部件的其中一个相关联的声音，其中所述多个扬声器中的所述至少一个扬声器是根据乘客相对于所述多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择。
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括车门扬声器，所述多个车辆部件包括车门，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的车门请求而选择所述车门扬声器来播放与所述车门相关联的所述声音。
3.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括地板扬声器，所述多个车辆部件包括车辆地板，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的迈步请求而选择所述地板扬声器来播放与所述车辆地板相关联的所述声音。
4.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括座椅扬声器，所述多个车辆部件包括车辆座椅，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的座椅请求而选择所述座椅扬声器来播放与所述车辆座椅相关联的所述声音。
5.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括内部把手扬声器，所述多个车辆部件包括内部把手，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的内部把手请求而选择所述内部把手扬声器来播放与所述内部把手相关联的所述声音。
6.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括车门扬声器和内部把手扬声器，以及其中所述处理器编程为在选择所述内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的所述声音之前选择所述车门扬声器来播放与车门相关联的所述声音，其中所述多个扬声器包括地板扬声器和座椅扬声器，以及其中所述处理器编程为在选择所述座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的所述声音之前选择所述地板扬声器来播放与车辆地板相关联的所述声音。
7.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述处理器编程为命令通信接口将所述声音传送到移动装置以便在所述移动装置上回放。
8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述处理器编程为确定所述移动装置到所述多个车辆部件的其中一个的距离，并且经由所述通信接口向所述移动装置传送根据所述距离调节所述声音的命令，其中命令所述移动装置调节所述声音包括：命令所述移动装置随着所述移动装置移动更靠近所述多个车辆部件的其中一个而增大所述声音的音量以及随着所述移动装置移动更远离所述多个车辆部件的其中一个而减小所述声音的音量。
9.一种方法，包括：
在车辆中选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音，每个所述扬声器与所述多个车辆部件的其中一个相关联，其中所述多个扬声器中的所述至少一个扬声器是根据乘客相对于所述多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择；以及
通过选择的所述扬声器来播放所述声音。
10.根据权利要求9所述的方法，其中请求包括车门请求，以及其中选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到所述车门请求而从所述多个扬声器当中选择车门扬声器来播放与车门相关联的所述声音。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述请求包括迈步请求，以及其中选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到所述迈步请求而从所述多个扬声器当中选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的所述声音。
12.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述请求包括座椅请求，以及其中选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到所述座椅请求而从所述多个扬声器当中选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的所述声音。
13.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述请求包括内部把手请求，以及其中选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到所述内部把手请求而从所述多个扬声器当中选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的所述声音。
14.根据权利要求9或10所述的方法，进一步包括将所述声音传送到移动装置以便在所述移动装置上回放。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
确定所述移动装置到所述多个车辆部件的其中一个的距离；以及
向所述移动装置传送根据所述距离调节所述声音的命令，其中命令所述移动装置调节所述声音包括：命令所述移动装置随着所述移动装置移动更靠近所述多个车辆部件的其中一个而增大所述声音的音量以及随着所述移动装置移动更远离所述多个车辆部件的其中一个而减小所述声音的音量。
16.一种车辆系统，包括：
多个扬声器，每个所述扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联；以及
处理器，所述处理器编程为选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与所述多个车辆部件的其中一个相关联的声音，其中所述多个扬声器中的所述至少一个扬声器是根据与所述多个车辆部件的其中一个相关联的请求来选择。
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