CN108016276B - 驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆，驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，该方法包括：接收电机零位标定请求；如果车辆满足电机零位标定条件，则控制电机控制器进入旋变偏移角标定状态；控制发动机驱动电机以第一预定转速运行，并对电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。本发明的方法具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性，另外，该方法具有电机标定简单方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆。
背景技术
电动汽车和混合动力汽车具有电机，电机控制的准确与否影响整车驾驶舒适性与操纵性，电机的零位标定是否准确关系到电机控制是否准确。例如：对于混合动力汽车而言，通常存在前桥驱动系统和后桥驱动系统，前桥驱动系统包括发动机、发动机控制器、BSG电机和BSG电机控制器等，BSG电机与发动机相连，BSG电机起到启停发动机和发电的作用，因此，BSG电机的零位标定是否准确对车辆起到至关重要的作用。
相关技术中，BSG电机的零位标定通常是在电机出场时，由电机厂家通过台架等途径预先标定好。由于电机厂家标定的数据是对电机批量标定的，但是在电机批量生产时，电机可能存在或多或少的差异，因此批量标准缺乏准确性。另外，在电机装配到车辆时也会对电机零位产生影响，即：电机厂家标定的电机零位受到电机装配等影响，电机零位存在误差，进而影响电机控制器对电机的控制。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种驱动系统的电机零位标定方法，该方法具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性，另外，该方法具有电机标定简单方便的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种驱动系统的电机零位标定方法，所述驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，所述方法包括：接收电机零位标定请求；如果车辆满足电机零位标定条件，则控制所述电机控制器进入旋变偏移角标定状态；控制所述发动机驱动所述电机以第一预定转速运行，并对所述电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。
进一步的，在对所述电机进行一次零位标定完成之后，还包括：控制所述发动机驱动所述电机以第二预定转速运行，并对所述电机进行二次零位标定，得到二次电机零位标定值，其中，所述第二预定转速大于所述第一预定转速；根据所述二次电机零位标定值对所述一次电机零位标定值进行校验，并在校验通过后将所述一次电机零位标定值作为最终的电机零位标定值；存储最终的电机零位标定值。
进一步的，还包括：如果根据所述二次电机零位标定值对所述一次电机零位标定值校验失败，则重新对所述电机进行零位标定。
进一步的，所述第一预定转速为所述电机的额定转速。
进一步的，还包括：根据挡位信号判断所述车辆是否满足所述电机零位标定条件，其中，当挂入N挡且驻车时，判定所述车辆满足所述电机零位标定条件。
相对于现有技术，本发明所述的驱动系统的电机零位标定方法具有以下优势：
本发明所述的驱动系统的电机零位标定方法，可以在车辆装配完成之后，控制发动机带动电机转动，简单方便地对电机零位进行标定，具有方便快捷且电机零位标定精度高的优点，从而可以准确地对电机进行控制，有效提成车辆控制的准确性和驾驶的安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种驱动系统，该驱动系统具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种驱动系统，包括：发动机和与所述发动机相连的发动机控制器，所述发动机控制器用于根据所述第一控制指令控制所述发动机驱动电机以第一预定转速运行；所述电机和与所述电机相连的电机控制器，所述电机与所述发动机相连，所述电机控制器用于根据电机零位标定请求进入旋变偏移角标定状态；整车控制器，用于在接收到所述电机零位标定请求且车辆满足电机零位标定条件时，向所述电机控制器发送所述电机零位标定请求，并在所述电机控制器进入所述旋变偏移角标定状态之后，向所述发动机控制器发送所述第一控制指令，并在所述电机以第一预定转速运行时对所述电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。
进一步的，所述整车控制器还用于在对所述电机进行一次零位标定完成之后，向所述发动机控制器发送第二控制指令，并在所述电机以第二预定转速运行时对所述电机进行二次零位标定，得到二次电机零位标定值，以及根据所述二次电机零位标定值对所述一次电机零位标定值进行校验，并在校验通过后将所述一次电机零位标定值作为最终的电机零位标定值，存储最终的电机零位标定值；所述发动机控制器还用于根据所述第二控制指令控制所述发动机驱动电机以所述第二预定转速运行，其中，所述第二预定转速大于所述第一预定转速。
进一步的，所述第一预定转速为所述电机的额定转速。
进一步的，所述整车控制器还用于根据挡位信号判断所述车辆是否满足所述电机零位标定条件，其中，当挂入N挡且驻车时，判定所述车辆满足所述电机零位标定条件。
所述的驱动系统与上述的驱动系统的电机零位标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆，该车辆具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的驱动系统。
所述的车辆与上述的驱动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的驱动系统的电机零位标定方法的流程图；
图2为本发明实施例所述的驱动系统的结构框图。
附图标记说明：
驱动系统200、发动机210、发动机控制器220、电机230、电机控制器240、整车控制器250、多挡变速箱260。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的驱动系统的电机零位标定方法的流程图。
在描述根据本发明实施例的驱动系统的电机零位标定方法之前，首先驱动系统进行描述，驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，电机与发动机相连，电机例如为BSG电机，当然，该驱动系统还包括与发动机相连的发动机控制器，与发动机控制器和电机控制器相连的整车控制器，整车控制器例如通过CAN总线与发动机控制器和电机控制器相连，当然该驱动系统还包括多挡变速箱。设置有该驱动系统的车辆例如为通常的混合动力汽车，该混合动力汽车的前桥驱动系统采用上述的驱动系统，后桥驱动可以采用如由驱动电机、驱动电机控制器和两挡变速箱构成的后桥驱动系统。
以包括有上述的前桥驱动系统的混合动力汽车为例，由于该前桥驱动系统中的电机为BSG电机，BSG电机有启停发动机和发电的作用，因此，控制好BSG电机对混合动力汽车起到至关重要的作用，因此，BSG电机的零位值的准确性尤为重要。在以下描述中的电机例如为BSG电机。
在描述根据本发明一个实施例的驱动系统的电机零位标定方法之前，首先需要进行如下准备工作：整车装配完发动机、多挡变速箱、BSG电机、BSG电机控制器、整车控制器、蓄电池和动力电池等零部件且各个零部件功能完好，均可正常工作，发动机及BSG电机、相关部件中的冷却液加注完毕。相关高压接插件与低压接插件连接完好，通讯正常，整车上电完成，动力电池的主继电器闭合，高压可用。此时，按下P挡按钮，整车处于驻车状态，同时挡杆挂入N挡，使发动机与多挡变速箱解除连接。
如图1所示，根据本发明一个实施例的驱动系统的电机零位标定方法，包括以下步骤：
S101：接收电机零位标定请求。
例如：利用诊断仪，诊断仪通过通讯接口发送BSG电机零位标定请求给整车控制器。即：整车控制器接收通过诊断仪发送的BSG电机零位标定请求。
S102：如果车辆满足电机零位标定条件，则控制电机控制器进入旋变偏移角标定状态。
具体地，当挂入N挡且驻车(即：准备工作中按下P挡按钮，整车处于驻车状态，同时挡杆挂入N挡)时，判定车辆满足电机零位标定条件。即：整车控制器检测到车辆处于安全状态，则判定车辆满足电机零位标定条件，安全状态指按下P挡按钮，整车处于驻车状态，同时挡杆挂入N挡的状态。
当整车控制器判定出车辆处于安全状态，则将BSG电机零位标定请求发送给BSG电机控制器，BSG电机控制器在接收到整车控制器发送的BSG电机零位标定请求后，进入旋变偏移角标定状态。
S103：控制发动机驱动电机以第一预定转速运行，并对电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。
作为一个具体的示例，BSG电机控制器在进入旋变偏移角标定状态之后，向整车控制器进行反馈，整车控制器得知BSG电机控制器已经准备就绪，此时整车控制器发送相应指令给发动机控制器，发动机控制器根据该指令控制发动机以转速X转动，发动机旋转带动BSG电机旋转使BSG电机的转速维持在第一预定转速。进而，BSG电机在转动过程中，可以对其进行电机零位第一次标定，得到一次电机零位标定值。
在该示例中，第一预定转速为BSG电机的基础转速，即：BSG电机的额定转速。在发动机带动BSG电机转动时，两者之间的转速存在特定的关系，因此，可以知道发动机的转速X为多少，进而，由发动机控制器控制即可。
根据本发明实施例的驱动系统的电机零位标定方法，可以在车辆装配完成之后，控制发动机带动电机转动，简单方便地对电机零位进行标定，具有方便快捷且电机零位标定精度高的优点，从而可以准确地对电机进行控制，有效提成车辆控制的准确性和驾驶的安全性。
在本发明的一个实施例中，在对电机进行一次零位标定完成之后，该方法还可以包括：
1、控制发动机驱动电机以第二预定转速运行，并对电机进行二次零位标定，得到二次电机零位标定值，其中，第二预定转速大于第一预定转速。
2、根据二次电机零位标定值对一次电机零位标定值进行校验，并在校验通过后将一次电机零位标定值作为最终的电机零位标定值。
3、存储最终的电机零位标定值。
具体地，对电机进行一次零位标定完成之后，进一步使发动机的转速提升，以便BSG电机的转速升高至一个目标转速(即：第二预定转速)，此时，在一次对BSG电机进行零位标定，即对电机进行二次零位标定，并通过二次零位标定的标定值对一次零位标定的标定值进行验证，如果两者的差值在误差允许范围之内，则认为一次零位标定的标定值无误，则存储电机零位标定值。
标定完成后，整车控制器发送给发动机控制器指令，使发动机停止转动。
进一步地，如果根据二次电机零位标定值对一次电机零位标定值校验失败，则重新对电机进行零位标定。即：如果两者的差值在误差允许范围之外，则认为一次零位标定的标定值存在问题，并不准确，因此，重新进行标定。
根据本发明实施例的驱动系统的电机零位标定方法，具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性，另外，该方法具有电机标定简单方便的优点。
图2是根据本发明一个实施例的驱动系统的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的驱动系统200，包括：发动机210、发动机控制器220、电机230(如：BSG电机)、电机控制器240(如：BSG电机控制器)和整车控制器250。另外，如图2所示，驱动系统200还包括多挡变速箱260。
其中，发动机210和发动机控制器220相连，发动机控制器220用于根据第一控制指令控制发动机210驱动电机230以第一预定转速运行。电机230和电机控制器240相连，电机230与发动机210相连，电机控制器240用于根据电机零位标定请求进入旋变偏移角标定状态。整车控制器250用于在接收到电机零位标定请求(如图2所示，接收来自诊断仪发送的电机零位标定请求)且车辆满足电机零位标定条件时，向电机控制器240发送电机零位标定请求，并在电机控制器240进入旋变偏移角标定状态之后，向发动机控制器220发送第一控制指令，并在电机230以第一预定转速运行时对电机230进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。
在本发明的一个实施例中，整车控制器250还用于在对电机230进行一次零位标定完成之后，向发动机控制器220发送第二控制指令，并在电机230以第二预定转速运行时对电机230进行二次零位标定，得到二次电机零位标定值，以及根据二次电机零位标定值对一次电机零位标定值进行校验，并在校验通过后将一次电机零位标定值作为最终的电机零位标定值，存储最终的电机零位标定值。发动机控制器220还用于根据第二控制指令控制发动机210驱动电机230以第二预定转速运行，其中，第二预定转速大于第一预定转速。
在本发明的一个实施例中，第一预定转速为电机230的额定转速。
在本发明的一个实施例中，整车控制器250还用于根据挡位信号判断车辆是否满足电机零位标定条件，其中，当挂入N挡且驻车时，判定车辆满足所述电机零位标定条件。
根据本发明实施例的驱动系统，可以在车辆装配完成之后，控制发动机带动电机转动，简单方便地对电机零位进行标定，具有方便快捷且电机零位标定精度高的优点，从而可以准确地对电机进行控制，有效提成车辆控制的准确性和驾驶的安全性。
需要说明的是，本发明实施例的驱动系统的具体实现方式与本发明实施例的驱动系统的电机零位标定方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有如上述任意一个实施例所述的驱动系统，该车辆可以在装配完成之后，控制发动机带动电机转动，简单方便地对电机零位进行标定，具有方便快捷且电机零位标定精度高的优点，从而可以准确地对电机进行控制，有效提成车辆控制的准确性和驾驶的安全性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种驱动系统的电机零位标定方法，其特征在于，所述驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，所述方法包括：
接收电机零位标定请求；
如果车辆满足电机零位标定条件，则控制所述电机控制器进入旋变偏移角标定状态；
控制所述发动机驱动所述电机以第一预定转速运行，并对所述电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值，其中，在对所述电机进行一次零位标定完成之后，还包括：
控制所述发动机驱动所述电机以第二预定转速运行，并对所述电机进行二次零位标定，得到二次电机零位标定值，其中，所述第二预定转速大于所述第一预定转速；
根据所述二次电机零位标定值对所述一次电机零位标定值进行校验，并在校验通过后将所述一次电机零位标定值作为最终的电机零位标定值；
存储最终的电机零位标定值。
2.根据权利要求1所述的驱动系统的电机零位标定方法，其特征在于，还包括：
如果根据所述二次电机零位标定值对所述一次电机零位标定值校验失败，则重新对所述电机进行零位标定。
3.根据权利要求1或2所述的驱动系统的电机零位标定方法，其特征在于，所述第一预定转速为所述电机的额定转速。
4.根据权利要求1所述的驱动系统的电机零位标定方法，其特征在于，还包括：
根据挡位信号判断所述车辆是否满足所述电机零位标定条件，其中，当挂入N挡且驻车时，判定所述车辆满足所述电机零位标定条件。
5.一种驱动系统，其特征在于，包括：
发动机和与所述发动机相连的发动机控制器，所述发动机控制器用于根据第一控制指令控制所述发动机驱动电机以第一预定转速运行；
所述电机和与所述电机相连的电机控制器，所述电机与所述发动机相连，所述电机控制器用于根据电机零位标定请求进入旋变偏移角标定状态；
整车控制器，用于在接收到所述电机零位标定请求且车辆满足电机零位标定条件时，向所述电机控制器发送所述电机零位标定请求，并在所述电机控制器进入所述旋变偏移角标定状态之后，向所述发动机控制器发送所述第一控制指令，并在所述电机以第一预定转速运行时对所述电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值；其中，
所述整车控制器还用于在对所述电机进行一次零位标定完成之后，向所述发动机控制器发送第二控制指令，并在所述电机以第二预定转速运行时对所述电机进行二次零位标定，得到二次电机零位标定值，以及根据所述二次电机零位标定值对所述一次电机零位标定值进行校验，并在校验通过后将所述一次电机零位标定值作为最终的电机零位标定值，存储最终的电机零位标定值。
6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述发动机控制器还用于根据所述第二控制指令控制所述发动机驱动电机以所述第二预定转速运行，其中，所述第二预定转速大于所述第一预定转速。
7.根据权利要求5或6所述的驱动系统，其特征在于，所述第一预定转速为所述电机的额定转速。
8.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述整车控制器还用于根据挡位信号判断所述车辆是否满足所述电机零位标定条件，其中，当挂入N挡且驻车时，判定所述车辆满足所述电机零位标定条件。
9.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-8任一项所述的驱动系统。
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