CN108015404A - 超声波焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了超声波焊接机构，其包括安装座，所述安装座上方设置有超声波焊接头，所述安装座两端分别设置有用于夹持零部件的第一夹持板和第二夹持板，所述第一导柱下端设置有第一横向导轨，所述第二导柱下端设置有第二横向导轨，所述第一导柱和第二导柱上端依次设置有安装板和弧形导板，所述安装板两端设置有纵向滑轨，所述弧形导板两端分别设置有第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，第一弧形导向槽和第二弧形导向槽相对于安装座对称，第一导柱从弧形导板伸出，第二导柱从弧形导板伸出，推拉气缸驱动第一导柱沿着第一弧形导向槽滑动，推拉气缸驱动第二导柱沿着第二弧形导向槽滑动从而控制第一夹持板和第二夹持板开合。

Description

超声波焊接机构
技术领域
本发明涉及超声波焊接机构。
背景技术
超声波焊接是一种工业技术，其中超声波焊接装置或焊接机局部地施加高频超声波振动到在压力下保持在一起的工件以产生焊点。其通常用于焊接热塑性工件。超声波焊接过程包括将临近的或重叠的工件放置在座或砧座上，以及使用超声波焊接机将高频振动导引至工件之间的接口。超声波焊接机优选地包括转换器或压电换能器、增幅器、和超声焊炬，其也被称为焊炬(horn)。该三个元件被调谐以在相同的超声波频率共振，该频率例如是20、30、35或40kHz。转换器将电信号转换为机械振动，增幅器改变振动的振幅，并且超声焊炬夹紧工件并且施加机械振动到工件以连结工件。电子超声波生成器传递具有与共振频率匹配的高功率的AC信号，并且优选地由控制器控制，该控制器控制压力的焊接机的运动并且传递超声波能量。超声波振动产生热，该热局部地熔化工件材料以形成焊接连结部。
超声波焊接机机架(专利文件CN 105382402A)公开了一种超声波焊接机机架，包括超声波发生器、换能器、焊头，所述超声波发生器与所述换能器连接，所述换能器通过变幅杆与所述焊头连接，其还包括一固定座，所述固定座内设有一通孔，所述换能器、变幅杆位于所述通孔内，所述固定座内设有第一夹持环和第二夹持环，所述第一夹持环夹在所述换能器振动时振幅为零的换能器节点位置，所述第二夹持环夹在所述变幅杆振动时振幅为零的变幅杆节点位置，夹持环固定加工产品不易张开。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种便于夹持产品的超声波焊接机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：超声波焊接机构包括安装座，所述安装座上方设置有超声波焊接头，所述安装座两端分别设置有用于夹持零部件的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板远离安装座的一端设置有第一导柱，所述第二夹持板远离安装座的一端设置有第二导柱，所述第一导柱下端设置有第一横向导轨，所述第二导柱下端设置有第二横向导轨，所述第一导柱和第二导柱上端依次设置有安装板和弧形导板，所述安装板两端设置有纵向滑轨，所述安装板一端设置有推拉气缸，弧形导板与纵向滑轨滑动连接，推拉气缸活塞杆一端与弧形导板的一端连接，所述弧形导板两端分别设置有第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，第一弧形导向槽和第二弧形导向槽相对于安装座对称，第一导柱从第一弧形导向槽伸出，推拉气缸驱动第一导柱沿着第一弧形导向槽滑动，第二导柱从第二弧形导向槽伸出，推拉气缸驱动第二导柱沿着第二弧形导向槽滑动。
进一步的是：所述第一导柱与第一弧形导向槽接触的一端设置有第一滚子轴承随动器，所述第二导柱与第二弧形导向槽接触的一端设置有第二滚子轴承随动器。
进一步的是：所述安装板一端设置有缓冲器，所述缓冲器朝向弧形导板侧壁。
进一步的是：所述安装板远离推拉气缸的一端设置有用于检测弧形导板移动距离的光电传感器。
进一步的是：所述安装座用于固定快速接头尾部的夹持块，所述夹持块与安装座卡合固定。
本发明的有益效果是：第一导柱和第二导柱控制第一夹持板和第二夹持板开合，定位精准且便于控制夹板开合；滚子轴承随动器便于两端的导向柱沿着导向槽滑动，确保滑动的流畅性；对第一夹持板和第二夹持板限位；安装座固定元器件稳固。
附图说明
图1为超声波焊接机构的示意图。
图2为安装座的示意图。
图3为超声波焊接机构的局部示意图。
图中标记为：安装座1、第一夹持板11、第二夹持板12、夹持块13、第一导柱31、第二导柱32、第一横向导轨311、第二横向导轨321、安装板33、弧形导板34、纵向滑轨35、推拉气缸36、第一弧形导向槽341、第二弧形导向槽342、缓冲器4、光电传感器5、第一滚子轴承随动器61、第二滚子轴承随动器62。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图3所示，超声波焊接机构包括安装座1，所述安装座1上方设置有超声波焊接头2，所述安装座1两端分别设置有用于夹持零部件的第一夹持板11和第二夹持板12，所述第一夹持板11设置有第一导柱31，所述第二夹持板12设置有第二导柱32，所述第一导柱31下端设置有第一横向导轨311，所述第二导柱32下端设置有第二横向导轨321，所述第一导柱31和第二导柱32上端依次设置有安装板33和弧形导板34，所述安装板33两端设置有纵向滑轨35，所述纵向滑轨35之间设置有推拉气缸36，弧形导板34与纵向滑轨35滑动连接，推拉气缸36活塞杆一端与弧形导板34的一端连接，所述弧形导板34两端分别设置有第一弧形导向槽341和第二弧形导向槽342，第一弧形导向槽341和第二弧形导向槽342相对于安装座1对称，第一导柱31从弧形导板34伸出，推拉气缸36驱动第一导柱31沿着第一弧形导向槽341滑动，第二导柱32从弧形导板34伸出，推拉气缸36驱动第二导柱32沿着第二弧形导向槽342滑动。安装座1螺柱连接于工作台，所述安装座1两端分别设置有第一支架和第二支架，第一支架与工作台螺柱连接，第一支架和第二支架通过安装板33螺柱连接，第一支架螺柱连接有第一横向导轨311，第一导柱31下端通过第一底板与第一横向导轨311滑动连接，第一夹持板11通过和第一导柱31螺柱连接。第二支架螺柱连接有第二横向导轨321，第二导柱32下端通过第二底板与第二横向导轨321滑动连接，第二夹持板12通过第二底板与第二导柱32螺柱连接。第二夹持板12和推拉气缸36螺柱连接于安装板33，安装板33与弧形导板34螺柱连接。第一弧形导向槽341和第二弧形导向槽342为弧形导板34注塑时一体成型。推拉气缸36推动弧形导板34，弧形导板34推动第一导柱31沿着纵向滑轨35滑动，第一导柱31同时沿着第一横向导轨311滑动，使得第一导柱31沿着第一弧形导向槽341滑动。同理，弧形导板34推动第二导柱32沿着纵向滑轨35滑动，第二导柱32同时沿着第二横向导轨321滑动，使得第二导柱32沿着第二弧形导向槽342滑动。第一弧形导向槽341和第二弧形导向槽342呈“八”字对称。通过控制第一导柱31和第二导柱32的距离控制第一夹持板11和第二夹持板12之间的距离，确保第一夹持板11和第二夹持板12夹持固定且松开便利。
如图3所示，所述第一导柱31与第一弧形导向槽341接触的一端螺柱连接有第一滚子轴承随动器61，所述第二导柱32与第二弧形导向槽342接触的一端螺柱连接有第二滚子轴承随动器62。第一滚子轴承随动器61沿着第一弧形导向槽341运动，同时第二滚子轴承随动器62沿着第二弧形导向槽342运动。
如图1和图3所示，所述安装板33一端设置有缓冲器4，所述缓冲器4朝向弧形导板34侧壁。缓冲器4与安装板33螺柱连接。推拉气缸36收缩，弧形导板34向推拉气缸靠近，缓冲器4为油压缓冲器，减少震动及噪音，将弧形导板34产生的动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。
如图1和图3所示，所述安装板33远离推拉气缸36的一端螺柱连接有光电传感器5。光电传感器5朝向弧形导板34，检测弧形导板34移动距离。
如图2所示，所述安装座1用于固定快速接头尾部的夹持块13，所述夹持块13与安装座1卡合固定。夹持块132与安装座1卡合并通过螺柱连接固定，确保安装座1上的元器件下端位置固定。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.超声波焊接机构，包括安装座(1)，所述安装座(1)上方设置有超声波焊接头(2)，其特征在于：所述安装座(1)两端分别设置有用于夹持零部件的第一夹持板(11)和第二夹持板(12)，所述第一夹持板(11)远离安装座(1)的一端设置有第一导柱(31)，所述第二夹持板(12)远离安装座(1)的一端设置有第二导柱(32)，所述第一导柱(31)下端设置有第一横向导轨(311)，所述第二导柱(32)下端设置有第二横向导轨(321)，所述第一导柱(31)和第二导柱(32)上端依次设置有安装板(33)和弧形导板(34)，所述安装板(33)两端设置有纵向滑轨(35)，所述安装板(33)一端设置有推拉气缸(36)，弧形导板(34)与纵向滑轨(35)滑动连接，推拉气缸(36)活塞杆一端与弧形导板(34)的一端连接，所述弧形导板(34)两端分别设置有第一弧形导向槽(341)和第二弧形导向槽(342)，第一弧形导向槽(341)和第二弧形导向槽(342)相对于安装座(1)对称，第一导柱(31)从第一弧形导向槽(341)伸出，推拉气缸(36)驱动第一导柱(31)沿着第一弧形导向槽(341)滑动，第二导柱(32)从第二弧形导向槽(342)伸出，推拉气缸(36)驱动第二导柱(32)沿着第二弧形导向槽(342)滑动。
2.根据权利要求1所述的超声波焊接机构，其特征在于：所述第一导柱(31)与第一弧形导向槽(341)接触的一端设置有第一滚子轴承随动器(61)，所述第二导柱(32)与第二弧形导向槽(342)接触的一端设置有第二滚子轴承随动器(62)。
3.根据权利要求1所述的超声波焊接机构，其特征在于：所述安装板(33)一端设置有缓冲器(4)，所述缓冲器(4)朝向弧形导板(34)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的超声波焊接机构，其特征在于：所述安装板(33)远离推拉气缸(36)的一端设置有用于检测弧形导板(34)移动距离的光电传感器(5)。
5.根据权利要求1所述的超声波焊接机构，其特征在于：所述安装座(1)用于固定快速接头尾部的夹持块(13)，所述夹持块(13)与安装座(1)卡合固定。
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