CN108006157B - 扭振减振装置 - Google Patents

扭振减振装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108006157B
CN108006157B CN201711044002.0A CN201711044002A CN108006157B CN 108006157 B CN108006157 B CN 108006157B CN 201711044002 A CN201711044002 A CN 201711044002A CN 108006157 B CN108006157 B CN 108006157B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
rotating body
chamber
rolling elements
insertion hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711044002.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108006157A (zh
Inventor
西田秀之
天野浩之
高桥裕哉
堀田修平
中村大贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN108006157A publication Critical patent/CN108006157A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108006157B publication Critical patent/CN108006157B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1485—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being unlimited with respect to driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/08—Inertia
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/0052—Physically guiding or influencing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/0082—Dimensional tolerances, e.g. play between mechanical elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明提供一种滚动体相对于旋转体的组装容易且制造性或组装性优异的扭振减振装置。可供滚动体(3)的大径部(9)插入的插通孔(10)以与滚动室(6)连接的状态形成于旋转体(2)，插通孔(10)与滚动室(6)连接的部分的宽度为轴部(8)的外径以上，保持器(4)具有限制滚动体(3)移动到从插通孔(10)脱离的位置的限制部。

Description

扭振减振装置
技术领域
本发明涉及利用惯性质量体(滚动体)的往复运动或单摆运动来减小扭振的装置。
背景技术
在专利文献1中记载了这种装置。专利文献1记载的装置具备承受扭振的圆板状的旋转体，在旋转体形成有沿该旋转体的圆周方向延伸的滚动室，在该滚动室内配置有滚动体。该滚动体构成为在比旋转体的板厚长的支承轴(也记为轴部)的轴线方向上的两端部设置外径比该支承轴的外径大的圆板部(也记为大径部)，其截面形状为“H”形。另外，在专利文献1记载的装置中，当旋转体受到转矩而旋转时，利用离心力使滚动体压靠于滚动室的滚动面。并且，在产生转矩变动的情况下，通过使该滚动体沿着滚动面在圆周方向上往复移动来减小振动。在该专利文献1记载的装置中，旋转体由多个分割体构成。这些分割体是以分割面横穿滚动室的方式分割旋转体而成的结构，因此，滚动室在各分割体的分割面开口。即，在专利文献1记载的装置中，通过组合两个分割体来形成滚动室。因此，在将构成为截面H形的滚动体插入到形成于分割体的滚动室的一部分的状态下，通过将其它分割体与所述分割体连结，能够将截面H形的滚动体收容在滚动室中。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-219031号公报
在专利文献1记载的装置中，即使滚动室的开口宽度(在滚动室的曲率半径方向上测量到的尺寸)比滚动体的大径部的直径小，通过将轴部从分割体的分割面处的开口端插入到互相组装前的任意一个的分割体的滚动室中，之后，将各分割体彼此组装，从而也能够将滚动体收容在由这些分割体彼此构成的旋转体的滚动室的内部。但是，在专利文献1记载的装置中，由于旋转体由多个分割体构成，所以零件件数增多，另外，由于需要对该分割体彼此进行组装的作业，所以会导致用于制造扭振减振装置的工时增大。另外，像这样，以旋转体由分割体构成这一情形为主要原因，有可能会导致旋转体的强度降低或组装精度降低。当分割体的组装精度降低时，例如会导致滚动体的往复运动(单摆运动)的轨迹不会成为在设计上预想的那样的轨迹，或者设置有多个的滚动体中的每一个的往复运动(振子运动)的轨迹不同等，减振性能有可能不会成为在设计上预想的性能。
发明内容
发明要解决的课题
本发明是着眼于上述技术课题而作出的，其目的在于提供一种能够不导致制造成本增大、精度降低等地将滚动体容易地组装于旋转体的扭振减振装置。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明是一种扭振减振装置，所述扭振减振装置具备：圆板状的旋转体；多个滚动室，所述多个滚动室在圆周方向上排列地形成于所述旋转体，且在圆周方向上长；多个滚动体，所述多个滚动体具有轴部以及大径部，且在将所述轴部插入于所述滚动室的状态下保持于所述旋转体，所述轴部的直径比所述滚动室的在与长度方向正交的方向上测量到的长度、即开口宽度小，所述大径部形成于所述轴部的轴线方向上的两端部，且直径比所述滚动室的所述开口宽度大；以及连结构件，所述连结构件将多个所述滚动体连结为在所述旋转体的圆周方向上维持预定的间隔，且伴随着所述滚动体在所述滚动室内的移动而相对于所述旋转体相对旋转，所述扭振减振装置构成为：由于作用于所述旋转体的转矩变动，所述滚动体在所述滚动室的内部沿着所述滚动室进行往复移动，利用所述滚动体的往复移动，减小所述转矩的变动，所述扭振减振装置的特征在于，可供所述滚动体的所述大径部插入的插通孔以与所述滚动室连接的状态形成于所述旋转体，所述插通孔与所述滚动室连接的部分的宽度为所述轴部的外径以上，所述连结构件具有限制部，所述限制部限制所述滚动体移动到从所述插通孔脱离的位置。
另外，在本发明中，也可以是，所述插通孔的直径为所述大径部的外径以上。
另外，在本发明中，也可以是，所述连结构件具有：环部，所述环部的外径不与所述滚动室内的所述滚动体接触；以及多对爪部，所述多对爪部按多个所述滚动体中的每一个而成对，并从所述环部的外周部在半径方向上向外侧突出地设置，且从所述旋转体的圆周方向上的两侧与所述大径部接触，从而相对于所述旋转体的圆周方向对所述滚动体进行保持，所述滚动室的内表面中的所述旋转体的半径方向上的外侧的内表面形成滚动面，所述轴部由于作用于所述滚动体的离心力而与所述滚动面接触并滚动，所述滚动面为所述滚动室的长度方向上的中央部在所述旋转体的半径方向上凸向外侧的曲面，且所述滚动面的曲率半径比所述环部的外周面中的成对的爪部彼此之间的部分、即中间外周面的旋转半径小，所述中间外周面构成所述限制部，所述限制部通过在所述滚动室的长度方向上的端部，在所述旋转体的半径方向上向外侧按压所述滚动体的所述大径部，将所述轴部压靠于所述滚动面，从而限制所述滚动体到达所述滚动室的长度方向上的端部。
另外，在本发明中，也可以是，所述插通孔形成于在所述旋转体的圆周方向上彼此相邻的两个滚动室之间，并与所述两个滚动室连接。
另外，在本发明中，也可以是，与经由所述插通孔而互相连接的两个滚动室彼此的间隔相比，之间不存在所述插通孔的彼此相邻的两个滚动室彼此的间隔大。
另外，在本发明中，也可以是，所述连结构件具有：环部，所述环部的外径不与所述滚动室内的所述滚动体接触；以及多对爪部，所述多对爪部按多个所述滚动体中的每一个而成对，并从所述环部的外周部在半径方向上向外侧突出地设置，且从所述旋转体的圆周方向上的两侧与所述大径部接触，从而相对于所述旋转体的圆周方向对所述滚动体进行保持，所述爪部中的至少任意一个爪部构成所述限制部，所述限制部以覆盖所述插通孔的一部分而使所述滚动体不会进入到所述插通孔中的方式限制所述滚动体的移动。
另外，在本发明中，也可以是，在所述环部和所述旋转体中的任意一方设置向与所述旋转体的旋转中心轴线平行的方向突出的导销，在所述环部和所述旋转体中的任意另一方设置圆弧状的导孔，所述圆弧状的导孔在所述旋转体的旋转方向上引导所述导销，所述导销和所述导孔构成为：在所述导销与所述导孔的端部接触的状态下所述任意一个爪部覆盖所述插通孔的一部分。
另外，在本发明中，也可以是，所述插通孔形成于所述滚动室的长度方向上的中央部且所述滚动室的所述旋转体的半径方向上的内周侧，所述连结构件具有：环部，所述环部的外径不与所述滚动室内的所述滚动体接触；多对爪部，所述多对爪部按多个所述滚动体中的每一个而成对，并从所述环部的外周部在半径方向上向外侧突出地设置，且从所述旋转体的圆周方向上的两侧与所述大径部接触，从而相对于所述旋转体的圆周方向对所述滚动体进行保持；以及中间外周面，所述中间外周面是所述环部的外周面中的成对的爪部彼此之间的部分，所述中间外周面构成所述限制部，所述限制部以覆盖所述插通孔的一部分而使所述滚动体不会进入到所述插通孔中的方式限制所述滚动体的移动。
发明效果
在本发明中，在形成于旋转体的滚动室配置有滚动体，该滚动室在旋转体的圆周方向上长，当作用于旋转体的转矩变化时，滚动体在滚动室的内部进行往复移动，利用该滚动体的往复移动，减小转矩的变动(振动)。由于滚动体为在轴部的两端部具有比滚动室的开口宽度大的大径部的所谓的截面H形，所以可以被阻止从滚动室脱离。可供所述大径部插入的插通孔形成为与该滚动室连接的状态，这些滚动室与插通孔连接的部分的宽度为滚动体的轴部的外径以上。因此，能够使滚动体从该插通孔进入到滚动室中。而且，由于在旋转体的圆周方向上将滚动体彼此连结的连结构件具有阻止滚动体从滚动室进入到插通孔中而从插通孔脱离的限制部，所以能够避免在将滚动体以及连结构件组装于旋转体的状态下滚动体从滚动室脱落等情况。并且，由于滚动体彼此由连结构件连结，所以可以利用由隔着旋转体的中心的两侧的滚动体的每一个作用的转矩(重力)来抑制由重力引起的滚动体的自由落下，其结果是，能够避免或抑制滚动体与滚动室的内表面抵接、或与此相伴地产生异常声音。
另外，在本发明中，在构成为利用连结构件的所述爪部彼此之间的中间外周面在旋转体的半径方向上向外侧按压滚动体并与此相伴地将滚动体的轴部压靠于滚动面的情况下，能够避免或抑制滚动体与滚动室的长度方向上的端部抵接、或与此相伴地产生异常声音。
根据本发明，在构成为在两个滚动室之间形成插通孔并由两个滚动室所谓共用一个插通孔的情况下，插通孔的数量变少，从而能够容易地进行旋转体的加工，并且能够抑制旋转体的强度的降低。
根据本发明，通过设为由两个滚动室所谓共用一个插通孔的结构，并使之间不存在插通孔的两个滚动室彼此的间隔比由插通孔连接的两个滚动室彼此的间隔大，从而旋转体中的将内周侧的部分和外周侧的部分连接的所谓的轮辐(日文：スポーク)的部分的强度变高，其结果是，能够提高旋转体整体上的强度。
根据本发明，只要构成为将设置于连结构件的爪部构成为限制部，并利用爪部以使滚动体不会进入到插通孔中的方式限制滚动体的移动，就不需要特别提高滚动面、中间外周面的加工精度，所以加工变得容易。
根据本发明，通过设置所述导销和所述导孔，从而能够使连结构件的旋转变得顺滑并良好地产生滚动体的往复移动，同时，能够避免滚动体从插通孔脱离。
根据本发明，通过在滚动室的长度方向上的中央部且比滚动室靠内周侧的位置形成插通孔，由于滚动室彼此之间的成为所谓的轮辐的部分的数量不会减少，所以能够增大旋转体整体上的强度，或者，能够防止或抑制旋转体的强度降低。
附图说明
图1是示出本发明的一实施方式的主视图。
图2是其板的主视图。
图3的(a)是滚动体的主视图，图3的(b)是滚动体的侧面图。
图4是连结构件的主视图。
图5是示出由连结构件和滚动面保持滚动体的状态的局部图。
图6是用于说明设置有罩的例子的局部剖视图。
图7是用于说明本发明的另一实施方式的与图5相同的局部图。
图8是用于说明由导销和导孔产生的作用的局部图。
图9是用于说明按每个滚动室设置有插通孔的一例的板的主视图。
图10是用于说明按每个滚动室设置有插通孔的另一例的板的主视图。
图11是用于说明在滚动室的长度方向上的中央部设置有插通孔的例子的板的主视图。
图12是示出在图11所示的例子中由连结构件阻止滚动体从插通孔脱离的状态的局部图。
附图标记说明
1：减振装置，2、20、200：板(旋转体)，3、300：滚动体，4、400：保持器(连结构件)，4a、400a：环部，4b、400b：爪部，4c、400c：中间外周面，5：贯通孔，6、60、600：滚动室，6a：环部，6e：端部，7、70、700：滚动面，8：轴部，9、900：大径部，10、100、1000：插通孔，11：轮辐部，12：交界部分，13：导销，14：导孔，15：罩，D8：(轴部的)外径，D9：(大径部的)外径，D10：(插通孔的)内径，La、Lb、L4：间隔，O：中心，W6：(滚动室的)开口宽度，W12：(交界部分的)开口宽度。
具体实施方式
接着，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。本发明的实施方式的扭振减振装置1例如是在车辆中利用振子块的单摆运动(往复移动)来减少从发动机向变速器传递的转矩的变动(扭振)的装置，振子块保持在被传递转矩的旋转体上。在本发明的实施方式的扭振减振装置1中，振子块由滚动体构成，在图1中示出了该扭振减振装置1的一例。在此处示出的例子中，扭振减振装置1以被传递转矩而旋转的旋转体2、保持于该旋转体2的多个滚动体3、以及将滚动体3彼此连结的连结构件4为主体而构成。
图1是示出扭振减振装置1的一例的主视图，图2是示出旋转体2的一例的主视图。旋转体2是圆板状的构件，在中心部形成有用于使未图示的旋转轴等贯通的贯通孔5。在以下的说明中，有时将旋转体2记为板2。在板2的外周侧的部分形成有以两个为一对的四对滚动室6。
滚动室6是收容滚动体3以使滚动体3进行单摆运动(往复移动)的长孔，作为在板2的圆周方向上长且长度方向上的中央部在板2的半径方向上凸向外侧的圆弧状的长孔，形成为在板厚方向上贯通板2。该圆弧的曲率中心设定在从板2的中心O向外周侧偏离的部位，因此，圆弧的曲率半径比设置有滚动室6的部位的半径(距板2的中心的半径)小。将滚动室6的内表面中的板2的半径方向上的外侧的内表面、即朝向板2的中心O侧的面设为滚动面7。因此，滚动面7是曲率比板2的外周面的曲率大且在板2的半径方向上凸向外侧的曲面(圆弧面)。
图3放大地示出了滚动体3的一例，滚动体3构成为在截面圆形的轴部8的轴线方向上的两端部一体地形成有凸缘状的大径部9。该轴部8的长度为板2的板厚以上，另外，大径部9的外径D9比轴部8的外径D8大(D8<D9)，因此，滚动体3构成为截面形状为“H”形。
上述滚动室6将滚动体3收容成能够在板2的圆周方向上进行往复移动且不可脱离的状态。因此，滚动室6的开口宽度(在滚动面7的曲率半径方向上测量到的宽度)W6为滚动体3的轴部8的外径D8以上且小于大径部9的外径D9(D8≤W6<D9)。
在板2中，相对于互相成对的滚动室6彼此的间隔，互相不成对而相邻的滚动室6彼此的间隔大。在此，滚动室6彼此的间隔可以是滚动室6的长度方向上的端部彼此的间隔，或者，也可以是滚动室6的长度方向上的中心彼此的间隔。在图2中示出了端部6e彼此的间隔。此外，如后述那样，互相成对的滚动室6的端部中的彼此相邻的端部由于形成有插通孔10而实际不存在，但由于设计上的设定，所以在图2中用虚线示出。因此，在将互相成对的滚动室6的端部6e彼此的间隔设为“La”并将互相不成对而相邻的滚动室6彼此的间隔设为“Lb”时，“La<Lb”。互相不成对的滚动室6的端部6e实际存在，该实际存在的端部6e彼此之间的部分是将板2的内周侧的部分与外周侧的部分连接的轮辐部11。在此，内周侧的部分是指相比于形成有滚动室6、插通孔10的部位在半径方向上靠内侧的部分，外周侧的部分是指相比于形成有滚动室6、插通孔10的部位在半径方向上靠外侧的部分。
如前述那样，为了防止滚动体3从滚动室6脱落，滚动室6的开口宽度W6比滚动体3的大径部9的外径D9小。因此，由于无法使滚动体3直接进入到滚动室6中，所以构成为使滚动体3从插通孔10进入到滚动室6。插通孔10是为了使滚动体3的大径部9通过而形成的贯通孔，并以与这些滚动室6连通的方式形成在成对的滚动室6彼此之间。互相成对的各滚动室6的端部的一部分与插通孔10的一部分重叠，因此，各滚动室6与插通孔10连通，并且，这些滚动室6的一方的端部由于形成有插通孔10而实际不存在。
插通孔10只要是使大径部9从板2的正面侧向背面侧通过的贯通孔即可，其形状可以是圆形、椭圆形或多边形等适当的形状。另外，插通孔10的内侧尺寸可以为大径部9的外径D9以上，或者，也可以比大径部9的外径D9稍小。如上所述，由于插通孔10与其左右的滚动室6连接而在该部分左右开口，所以即使例如插通孔10的内径D10比大径部9的外径D9小，也能够利用该左右的开口部分将大径部9插入到插通孔10中。
构成滚动室6的长孔的开口宽度W6在端部6e侧逐渐变小，但如图2所示，插通孔10相对于滚动室6在滚动室6的开口宽度W6没有变小的部位重叠并连通。因此，插通孔10与滚动室6的交界部分(或者插通孔10相对于滚动室6的开口部分)12的开口宽度W12与滚动室6的开口宽度W6相同，为滚动体3的轴部8的外径D8以上且小于大径部9的外径D9。
接着，对连结构件4进行说明。连结构件4是用于松弛地保持各滚动体3并将滚动体3彼此在所述板2的圆周方向上的间隔维持为预定的间隔的保持器。在以下的说明中，将连结构件4记为保持器4。在图4中示出了其一例。保持器4由配置于板2的表背两面侧的一对环状构件构成，各环状构件具有：环部4a，所述环部4a的内径为板2的贯通孔5的内径以上且外径为从板2的中心O起到滚动室6中的最内周侧的部分为止的尺寸以下；以及多对爪部4b，所述多对爪部4b从环部4a起在半径方向上向外侧突出且与各滚动体3对应地设置。爪部4b用于从板2的圆周方向上的两侧接触地支承分别对应地设置的滚动体3，并相对于位于滚动室6的内部的滚动体3的大径部9的外周面，延伸至在板2的圆周方向上相向的位置。另外，与各滚动体3对应地设置的一对爪部4b的间隔L4比大径部9的外径D9大，因此，爪部4b松弛地保持滚动体3。而且，所述间隔L4比在板2的圆周方向上测量滚动室6的长度而得到的长度短。这是为了使爪部4b在滚动体3与滚动室6的端部6e不接触的范围对滚动体3进行保持。
如前述那样，由于爪部4b与各滚动体3对应地设置，所以与配置在由插通孔10连接的滚动室6中的滚动体3对应的一方的一对爪部4b与另一方的一对爪部4b的间隔比与配置在不成对的滚动室6中的滚动体3对应地设置的爪部4b彼此的间隔短。对于这样的间隔大小的关系而言，同互相成对的滚动室6彼此的间隔与不成对的滚动室6彼此的间隔大小的关系相同。而且，环部4a的外周面中的用于预定的滚动体3的一对爪部4b之间的部分4c构成为：在保持器4与滚动体3一起以板2的中心O为中心旋转的情况下，与移动至滚动室6的端部6e侧的滚动体3的大径部9接触，在板2的半径方向上向外侧按压滚动体3，并将轴部8压靠于滚动面7。因此，该部分4c相当于本发明的实施方式的中间外周面，因此，在以下的说明中，将该部分4c记为中间外周面4c。
优选使保持器4构成为以板2的中心O为中心在预定的角度范围内进行旋转。为此，设置有导销13和导孔14。上述导销13和导孔14中的任意一方设置于环部4a，另一方设置于板2。在图1、图2以及图4所示的例子中，导孔14在板2的轮辐部11的内周侧的部分形成为以板2的中心O为中心的圆弧状的长孔。此外，将其长度设定为使所述爪部4b不会超过滚动室6的端部6e地旋转的长度。相对于此，导销13设置于保持器4的环部4a中的与上述导孔14对应的位置。此处说明的扭振减振装置1的保持器4由隔着板2地配置的两个环状构件构成，导销13沿着与板2的旋转中心轴线平行的方向设置，在导销13贯通导孔14的状态下，以一体化的方式连结这些环状构件。该导销13的外径与导孔14的开口宽度大致相等，因此，保持器4构成为：通过使导销13沿着导孔14移动，以板2的中心O为中心，在导孔14的长度的范围内、即预定的角度范围内进行旋转。换言之，保持器4被导销13和导孔14保持为相对于板2能够相对旋转。因此，与保持保持器4相伴的载荷不会作用于滚动体3，所以滚动体3的顺滑的滚动得以保障。
接着，对上述结构的扭振减振装置1的作用进行说明。首先，说明将滚动体3设置于滚动室6的内部的步骤。由于滚动体3的大径部9的外径D9比滚动室6的开口宽度W6大，所以利用插通孔10将滚动体3组装于板2。即，从板2的正面侧将一方的大径部9插入到插通孔10中，并使其向板2的背面侧脱离，从而使轴部8位于插通孔10的内部。由于插通孔10与滚动室6的交界部分12的宽度W12为轴部8的外径D8以上，所以能够以使轴部8在该交界部分12通过的方式使滚动体3移动至滚动室6侧。这样一来，将滚动体3配置在经由插通孔10连接的左右的各个滚动室6中。由于滚动体3的大径部9的外径D9比滚动室6的开口宽度W6大，大径部9卡挂于板2，所以滚动体3不会在轴线方向上从滚动室6脱离。
接着，将保持器4组装于板2。具体而言，以使所述导销13贯通导孔14的方式使构成保持器4的一对环状构件沿着板2的表背两面侧，利用前述的导销13将这些环状构件连结而使其一体化。此外，滚动体3位于成对的各爪部4b之间。这样，利用保持器4在板2的圆周方向上连结各滚动体3。因此，在板2以水平轴线为中心缓慢地旋转等作用于滚动体3的离心力小的情况下，滚动体3在滚动室6内会因重力而落下。在该情况下，例如，相对于中心O位于右侧的滚动体3与保持该滚动体3的爪部4b接触而产生使保持器4沿顺时针方向旋转的转矩，与此相反地，位于左侧的滚动体3与保持该滚动体3的爪部4b接触而产生使保持器4沿逆时针方向旋转的转矩。由于这些互相作用于相反方向的转矩互相抵消，所以其结果是，不会产生保持器4旋转、或滚动体3在各个滚动室6内落下等情况。
另外，板2与未图示的发动机连结，在启动该发动机等的情况下，板2有时会急剧地在预定的方向上旋转。在该情况下，由于滚动体3利用惯性力而欲停留在原始的位置，所以滚动体3成为在与板2的旋转方向相反的方向上相对于滚动室6进行相对地移动的状态。在图5中示出了滚动体3产生了这样的移动而使得滚动体3靠近滚动室6的端部6e的状态。图5示出了一个滚动体3，其它所有的滚动体3也同样地移动到滚动室6的端部6e侧。如前述那样，由于滚动面7的曲率半径比设置有滚动面7的部位的半径(距中心O的半径)小，所以在滚动室6的端部6e侧，滚动面7在板2的半径方向上进入到中心O侧。因此，滚动体3不仅在板2的圆周方向上移动，也在半径方向上向内侧移动。相对于此，在保持器4，成对的爪部4b彼此之间的部分的中间外周面4c以以板2的中心O为中心的一定的旋转半径进行旋转，半径方向上的位置不会变化。因此，移动到滚动室6的端部6e侧的滚动体3的大径部9与中间外周面4c接触，其结果是，在板2的半径方向上向外侧相对地按压滚动体3，将轴部8压靠于滚动面7。即，利用保持器4的中间外周面4c和作为滚动室6的一个内表面的滚动面7夹持滚动体3。这样，可以阻止滚动体3朝向滚动室6的端部6e移动。即，在上述结构的扭振减振装置1中，即使在板2急剧地旋转的情况下，也可以避免或抑制滚动体3与滚动室6的端部6e侧的端面抵接、或与此相伴地产生所谓的打击音等异常声音、冲击等。
由于与收容在经由插通孔10连通的一对滚动室6中的滚动体3对应的每一对爪部4b为相同结构，所以收容在上述一对滚动室6中的滚动体3的一方不会移动至滚动室6的端部6e，由此，另一方的滚动体3也不会移动至滚动室6的端部6e。即，即使滚动体3向插通孔10侧移动，滚动体3也不会移动至虽然在设计上被设定但实际不存在的端部。该滚动体3夹在另一对爪部4b之间的中间外周面4c与滚动面7之间，不会进入到插通孔10中，所以即使插通孔10为可供大径部9进入的大小，也可以避免滚动体3从插通孔10脱落。因此，中间外周面4c相当于本发明的实施方式的限制部。
在板2以预定以上的转速进行旋转的状态下，作用于滚动体3的离心力变大，所以滚动体3向滚动面7中的距板2的中心O最远的位置移动并被保持。由于滚动面7的曲率半径比滚动面7的长度方向上的中央部的半径(距板2的中心O的半径)小，所以滚动面7中的长度方向上的中央部距板2的中心O最远，因此，利用离心力将滚动体3保持在滚动面7中的长度方向上的中央部。在该状态下，当板2因作用于板2的转矩的变动而在旋转方向上振动时，惯性转矩作用于滚动体3，滚动体3相对于板2的振动延迟地振动(往复移动或单摆运动)。利用这样的滚动体3的往复移动或单摆运动，减小转矩的变动。这样的减振作用与以往已知的振子式减振装置或吸振装置相同。并且，在上述结构中，由于板2由单个部件构成，所以其制造容易，或者能够实现低成本化，另外，与由多个部件组装而成的结构相比，不易产生精度误差，能够防止或抑制损害减振性能。换言之，能够得到减振性能优异的扭振减振装置1。
此外，由于本发明的实施方式中的减振作用是通过由板2的转矩的变动引起的板2的旋转方向上的振动和与此相伴的滚动体3的惯性转矩而产生的，所以优选使滚动体3尽可能顺滑地移动。因此，在将扭振减振装置1组装于流体传动装置、变矩器的内部的情况下，最好避免滚动体3的移动被流体阻碍。为此，例如如图6所示，利用液密构造的罩(或者壳体)15将在板2的外周侧的部分设置有滚动室6的部分、滚动体3以及保持器4覆盖，从而与流体截断。在设置有这样的罩15的情况下，由于构成保持器4的左右的环状构件保持在罩15的内部而不会从板2脱离，所以也可以省略前述的导销13、导孔14。
接着，对本发明的另一实施方式进行说明。上述实施方式是将中间外周面4c作为限制部的例子，但在本发明的实施方式中，也可以将爪部4b作为限制部。图7示出了其一例，在此处示出的例子中，滚动体3构成为能够移动至滚动室6的端部6e，通过使预定的爪部4b与移动至滚动室6的端部6e的滚动体3抵接，从而阻止保持器4的更进一步的旋转。因此，利用爪部4b来阻止与滚动体3移动至端部6e的滚动室6成对的另一滚动室6中的滚动体3进入到插通孔10中。具体而言，在将滚动体3夹持在滚动室6的端部6e与预定的爪部4b之间的状态下，与收容有该滚动体3的滚动室6成对的另一方的滚动室6中的滚动体3向与这些滚动室6连通的插通孔10侧移动。但是，与将滚动体3压靠于滚动室6的端部6e的爪部4b相邻的另一爪部4b向与插通孔10重叠的位置移动，将插通孔10的一部分堵塞。利用该爪部4b，阻止滚动体3进入到插通孔10中。即，堵塞插通孔10的一部分的爪部4b为本发明的实施方式中的限制部。因此，在如图7所示那样构成的情况下，也能够使滚动体3从插通孔10进入到滚动室6地进行组装，并且保持器4的爪部4b成为限制部，能够阻止滚动体3经由插通孔10从板2脱落。
如参照图7说明的那样，通过使任意一个爪部4b与插通孔10的一部分重叠而将插通孔10堵塞，从而能够阻止滚动体3进入到插通孔10或从板2脱落。这样的作用也能够通过对保持器4的旋转位置进行限制而产生。图8示出了该例，图8所示的例子构成为通过改进前述的导孔14的位置以及长度，从而使爪部4b堵塞插通孔10，而作为限制部发挥作用。具体而言，构成为：在导销13移动至导孔14的端部时，保持器4无法更进一步地旋转。该导销13与导孔14的相对位置构成为：在滚动体3以及与该滚动体3接触的爪部4b向插通孔10侧移动且该爪部4b与插通孔10重叠而使得滚动体3不会进入到插通孔10的状态下，导销13到达导孔14的端部。即，爪部4b作为限制部发挥作用，将滚动体3保持在从插通孔10偏离的位置。
此外，在如图8所示那样构成的情况下，优选构成为：利用爪部，将收容在另一方的滚动室6中的滚动体保持在不会到达该另一方的滚动室6的端部的位置，所述另一方的滚动室6与图8所示的收容有滚动体3的滚动室6成对。若为这样的结构，则能够防止或抑制滚动体3与滚动室6的端部6e抵接、或与此相伴地产生异常声音。
在本发明的实施方式中，也可以按每个滚动室设置插通孔。在图9中示出了该例。图9示出了本发明的另一实施方式的板20，在板20的圆周方向上等间隔地形成有四个滚动室60。这些滚动室60是如下长孔，该长孔构成为收容在图9中未示出的滚动体，并将在板20的半径方向上位于外侧的内表面作为滚动面70，使滚动体进行往复移动(单摆运动)。与预定的一对滚动室60的一端部连接地形成有插通孔100，所述预定的一对滚动室60设置在关于板20的中心O对称的位置上。另外，在另一对滚动室60的端部侧(靠近所述插通孔100的端部侧)形成有插通孔100。即，针对预定的一对滚动室60的插通孔100和针对另一对滚动室60的插通孔100在板20的圆周方向上相对于滚动室60设置在相反侧。此外，与前述的实施方式中的插通孔10同样地，插通孔100用于使截面形状为“H”形的滚动体进入到滚动室60中，可以是与前述的实施方式中的滚动室6相同的形状。
即使是图9所示的结构的板20，也能够将滚动体从插通孔100插入到滚动室60的内部，容易进行滚动体相对于板20的组装。另外，能够使组装于图9所示的结构的板20的连结构件具有前述的图5所示的结构或作用。即，由与收容在滚动室60中的滚动体或滚动室60对应地具有四对爪部以及各对爪部彼此之间的中间外周面的环状构件构成连结构件，使这些环状构件沿着板20的表背两面进行配置，并将环状构件彼此连结。通过使用这样的结构的连结构件，在板20低速旋转的情况下，将作用于滚动体的由重力引起的转矩抵消，能够避免或抑制滚动体由于重力而自由落下、或与此相伴地滚动体与滚动室60的端部抵接等情况。另外，在由于板20急剧地开始旋转等而使得滚动体移动到滚动室60的端部侧的情况下，连结构件中的前述的中间外周面向滚动面70侧按压滚动体，将滚动体的轴部压靠于滚动面70，所以能够防止滚动体与滚动室60的端部侧的内表面抵接、或滚动体进入到插通孔100中。即，中间外周面是本发明的实施方式中的限制部，能够阻止滚动体进入到插通孔100中、或滚动体因此从插通孔100脱离。此外，由于板20为单个部件，所以制造性良好，或者能够实现低成本化，不会损害减振性能等，这与前述的实施方式相同。
此外，在按每个滚动室60设置插通孔100的情况下，也可以在滚动室60的端部中的沿板20的圆周方向同一方向上的端部侧设置插通孔100。在图10中示出了该例。即使是图9以及图10中的任意一个所示的例子，由于关于板20的中心O对称的滚动室60以及插通孔100为相同结构，所以也能够避免或抑制板20的重心从中心O偏离。
图11以及图12示出了本发明的再一实施方式。在图11以及图12所示的例子中，在板200的圆周方向上长的长孔、即多个滚动室600在板200的圆周方向上等间隔地形成，在这些滚动室600的长度方向上的中央部且内周侧形成有插通孔1000。该插通孔1000与滚动室600的该内周侧的部分连接，因此，滚动室600的内表面中的板200的半径方向上的外侧的内表面为顺滑的圆弧面，该圆弧面为滚动面700。此外，与前述的各实施方式中的插通孔10、100同样地，插通孔1000是用于供滚动体的大径部通过的贯通孔。
在图12中示出了将滚动体300收容在滚动室600中并将保持器400组装于板200的状态。保持器400具有：环部400a；按每个滚动体300设置的一对爪部400b，所述一对爪部400b从板200的圆周方向上的两侧对滚动体300进行保持；以及中间外周面400c，所述中间外周面400c是上述爪部400b之间的部分的外周面。该中间外周面400c构成为覆盖插通孔1000中的板200的半径方向上的内侧的部分。更具体而言，中间外周面400c对滚动体300进行支承，以便使滚动体300的大径部900在形成有插通孔1000的位置与中间外周面400c接触而使滚动体300不会进入到插通孔1000中。因此，在该实施方式中，中间外周面400c为限制部。
在如上述图11以及图12所示那样构成的情况下，也能够得到与前述的各实施方式的作用、效果相同的作用、效果。
此外，本发明不限于上述各实施方式，在能够实现本发明的目的的范围内，能够进行适当变更。例如，连结滚动体的连结构件不限于上述的在环部使爪部突出的构造，也可以是如下构造：使爪部从位于滚动体的外周侧的环状的部分向其内周侧突出。另外，对于连结构件与滚动体的连结而言，也可以不利用爪部，而是使从滚动体的中心部突出的销与形成于连结构件的长孔嵌合，从而将两者连结。

Claims (6)

1.一种扭振减振装置，所述扭振减振装置具备：圆板状的旋转体；多个滚动室，所述多个滚动室在圆周方向上排列地形成于所述旋转体，且在圆周方向上长；多个滚动体，所述多个滚动体具有轴部以及大径部，且在将所述轴部插入于所述滚动室的状态下保持于所述旋转体，所述轴部的直径比所述滚动室的在与长度方向正交的方向上测量到的长度、即开口宽度小，所述大径部形成于所述轴部的轴线方向上的两端部，且直径比所述滚动室的所述开口宽度大；以及连结构件，所述连结构件将多个所述滚动体连结为在所述旋转体的圆周方向上维持预定的间隔，且伴随着所述滚动体在所述滚动室内的移动而相对于所述旋转体进行相对旋转，所述扭振减振装置构成为：由于作用于所述旋转体的转矩变动，所述滚动体在所述滚动室的内部沿着所述滚动室进行往复移动，利用所述滚动体的往复移动，减小所述转矩的变动，所述扭振减振装置的特征在于，
可供所述滚动体的所述大径部插入的插通孔以与所述滚动室连接的状态形成于所述旋转体，
所述插通孔与所述滚动室连接的部分的宽度为所述轴部的外径以上，
所述连结构件具有限制部，所述限制部限制所述滚动体移动到从所述插通孔脱离的位置，
所述插通孔的直径为所述大径部的外径以上，
所述连结构件具有：环部，所述环部的外径不与所述滚动室内的所述滚动体接触；以及多对爪部，所述多对爪部按多个所述滚动体中的每一个而成对，并从所述环部的外周部在半径方向上向外侧突出地设置，且从所述旋转体的圆周方向上的两侧与所述大径部接触，从而相对于所述旋转体的圆周方向对所述滚动体进行保持，
所述滚动室的内表面中的所述旋转体的半径方向上的外侧的内表面形成滚动面，所述轴部由于作用于所述滚动体的离心力而与所述滚动面接触并滚动，
所述滚动面为所述滚动室的长度方向上的中央部在所述旋转体的半径方向上凸向外侧的曲面，且所述滚动面的曲率半径比所述环部的外周面中的成对的爪部彼此之间的部分、即中间外周面的旋转半径小，
所述中间外周面构成所述限制部，所述限制部通过在所述滚动室的长度方向上的端部，在所述旋转体的半径方向上向外侧按压所述滚动体的所述大径部，将所述轴部压靠于所述滚动面，从而限制所述滚动体到达所述滚动室的长度方向上的端部。
2.根据权利要求1所述的扭振减振装置，其特征在于，
所述插通孔形成于在所述旋转体的圆周方向上彼此相邻的两个滚动室之间，并与所述两个滚动室连接。
3.根据权利要求2所述的扭振减振装置，其特征在于，
与经由所述插通孔而互相连接的两个滚动室彼此的间隔相比，之间不存在所述插通孔的彼此相邻的两个滚动室彼此的间隔大。
4.一种扭振减振装置，所述扭振减振装置具备：圆板状的旋转体；多个滚动室，所述多个滚动室在圆周方向上排列地形成于所述旋转体，且在圆周方向上长；多个滚动体，所述多个滚动体具有轴部以及大径部，且在将所述轴部插入于所述滚动室的状态下保持于所述旋转体，所述轴部的直径比所述滚动室的在与长度方向正交的方向上测量到的长度、即开口宽度小，所述大径部形成于所述轴部的轴线方向上的两端部，且直径比所述滚动室的所述开口宽度大；以及连结构件，所述连结构件将多个所述滚动体连结为在所述旋转体的圆周方向上维持预定的间隔，且伴随着所述滚动体在所述滚动室内的移动而相对于所述旋转体进行相对旋转，所述扭振减振装置构成为：由于作用于所述旋转体的转矩变动，所述滚动体在所述滚动室的内部沿着所述滚动室进行往复移动，利用所述滚动体的往复移动，减小所述转矩的变动，所述扭振减振装置的特征在于，
可供所述滚动体的所述大径部插入的插通孔以与所述滚动室连接的状态形成于所述旋转体，
所述插通孔与所述滚动室连接的部分的宽度为所述轴部的外径以上，
所述连结构件具有限制部，所述限制部限制所述滚动体移动到从所述插通孔脱离的位置，
所述插通孔的直径为所述大径部的外径以上，
所述连结构件具有：环部，所述环部的外径不与所述滚动室内的所述滚动体接触；以及多对爪部，所述多对爪部按多个所述滚动体中的每一个而成对，并从所述环部的外周部在半径方向上向外侧突出地设置，且从所述旋转体的圆周方向上的两侧与所述大径部接触，从而相对于所述旋转体的圆周方向对所述滚动体进行保持，
所述爪部中的至少任意一个爪部构成所述限制部，所述限制部以覆盖所述插通孔的一部分而使所述滚动体不会进入到所述插通孔中的方式限制所述滚动体的移动。
5.根据权利要求4所述的扭振减振装置，其特征在于，
在所述环部和所述旋转体中的任意一方设置向与所述旋转体的旋转中心轴线平行的方向突出的导销，在所述环部和所述旋转体中的任意另一方设置圆弧状的导孔，所述圆弧状的导孔在所述旋转体的旋转方向上引导所述导销，
所述导销和所述导孔构成为在所述导销与所述导孔的端部接触的状态下所述任意一个爪部覆盖所述插通孔的一部分。
6.一种扭振减振装置，所述扭振减振装置具备：圆板状的旋转体；多个滚动室，所述多个滚动室在圆周方向上排列地形成于所述旋转体，且在圆周方向上长；多个滚动体，所述多个滚动体具有轴部以及大径部，且在将所述轴部插入于所述滚动室的状态下保持于所述旋转体，所述轴部的直径比所述滚动室的在与长度方向正交的方向上测量到的长度、即开口宽度小，所述大径部形成于所述轴部的轴线方向上的两端部，且直径比所述滚动室的所述开口宽度大；以及连结构件，所述连结构件将多个所述滚动体连结为在所述旋转体的圆周方向上维持预定的间隔，且伴随着所述滚动体在所述滚动室内的移动而相对于所述旋转体进行相对旋转，所述扭振减振装置构成为：由于作用于所述旋转体的转矩变动，所述滚动体在所述滚动室的内部沿着所述滚动室进行往复移动，利用所述滚动体的往复移动，减小所述转矩的变动，所述扭振减振装置的特征在于，
可供所述滚动体的所述大径部插入的插通孔以与所述滚动室连接的状态形成于所述旋转体，
所述插通孔与所述滚动室连接的部分的宽度为所述轴部的外径以上，
所述连结构件具有限制部，所述限制部限制所述滚动体移动到从所述插通孔脱离的位置，
所述插通孔的直径为所述大径部的外径以上，
所述插通孔形成于所述滚动室的长度方向上的中央部且所述滚动室的所述旋转体的半径方向上的内周侧，
所述连结构件具备：环部，所述环部的外径不与所述滚动室内的所述滚动体接触；多对爪部，所述多对爪部按多个所述滚动体中的每一个而成对，并从所述环部的外周部在半径方向上向外侧突出地设置，且从所述旋转体的圆周方向上的两侧与所述大径部接触，从而相对于所述旋转体的圆周方向对所述滚动体进行保持；以及中间外周面，所述中间外周面是所述环部的外周面中的成对的爪部彼此之间的部分，
所述中间外周面构成所述限制部，所述限制部以覆盖所述插通孔的一部分而使所述滚动体不会进入到所述插通孔中的方式限制所述滚动体的移动。
CN201711044002.0A 2016-10-31 2017-10-31 扭振减振装置 Active CN108006157B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016213347A JP6471737B2 (ja) 2016-10-31 2016-10-31 捩り振動低減装置
JP2016-213347 2016-10-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108006157A CN108006157A (zh) 2018-05-08
CN108006157B true CN108006157B (zh) 2020-07-10

Family

ID=60190768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711044002.0A Active CN108006157B (zh) 2016-10-31 2017-10-31 扭振减振装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10458512B2 (zh)
EP (1) EP3315815A1 (zh)
JP (1) JP6471737B2 (zh)
CN (1) CN108006157B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6863253B2 (ja) * 2017-12-06 2021-04-21 トヨタ自動車株式会社 捩り振動低減装置
US10816058B2 (en) * 2018-03-16 2020-10-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Torsional vibration damper and manufacturing method thereof
JP7095515B2 (ja) * 2018-09-14 2022-07-05 トヨタ自動車株式会社 捩り振動低減装置
JP7047683B2 (ja) * 2018-09-14 2022-04-05 トヨタ自動車株式会社 捩り振動低減装置
JP7120206B2 (ja) * 2019-11-29 2022-08-17 トヨタ自動車株式会社 遠心振り子式ダンパ

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013185653A (ja) * 2012-03-08 2013-09-19 Toyota Motor Corp 捩り振動減衰装置
JP2015132338A (ja) * 2014-01-14 2015-07-23 トヨタ自動車株式会社 捩り振動低減装置
DE102014213906A1 (de) * 2014-07-17 2016-01-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendeleinrichtung
CN105697649A (zh) * 2014-12-16 2016-06-22 丰田自动车株式会社 扭转振动降低装置
CN105697640A (zh) * 2014-12-16 2016-06-22 丰田自动车株式会社 扭转振动降低装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19804227B4 (de) * 1998-02-04 2006-03-09 Zf Sachs Ag Überbrückungskupplung mit einer Ausgleichsschwungmasse am Torsionsschwingungsdämpfer
CN102762887B (zh) * 2009-12-21 2016-07-20 舍弗勒技术股份两合公司 离心力摆装置
WO2012032964A1 (ja) * 2010-09-08 2012-03-15 アイシン・エィ・ダブリュ工業 株式会社 動吸振器
WO2014068750A1 (ja) * 2012-11-01 2014-05-08 トヨタ自動車株式会社 捩り振動減衰装置
JP2014219031A (ja) 2013-05-07 2014-11-20 トヨタ自動車株式会社 捩り振動減衰装置
FR3009853B1 (fr) * 2013-08-23 2015-08-14 Valeo Embrayages Procede de montage d'un dispositif d'amortissement pendulaire
DE102014216540A1 (de) * 2013-09-16 2015-03-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendeleinrichtung mit Druckfedern
DE112015001494A5 (de) * 2014-03-27 2017-01-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drehschwingungstilger
JP6201974B2 (ja) * 2014-12-16 2017-09-27 トヨタ自動車株式会社 振り子式捩り振動低減装置
JP6421697B2 (ja) * 2015-06-04 2018-11-14 トヨタ自動車株式会社 捩り振動低減装置
DE102015216742A1 (de) * 2015-09-02 2017-03-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rollenelement für eine Fliehkraftpendeleinrichtung
JP6497333B2 (ja) * 2016-02-16 2019-04-10 トヨタ自動車株式会社 捩り振動低減装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013185653A (ja) * 2012-03-08 2013-09-19 Toyota Motor Corp 捩り振動減衰装置
JP2015132338A (ja) * 2014-01-14 2015-07-23 トヨタ自動車株式会社 捩り振動低減装置
DE102014213906A1 (de) * 2014-07-17 2016-01-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendeleinrichtung
CN105697649A (zh) * 2014-12-16 2016-06-22 丰田自动车株式会社 扭转振动降低装置
CN105697640A (zh) * 2014-12-16 2016-06-22 丰田自动车株式会社 扭转振动降低装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3315815A1 (en) 2018-05-02
JP2018071694A (ja) 2018-05-10
CN108006157A (zh) 2018-05-08
US20180119773A1 (en) 2018-05-03
US10458512B2 (en) 2019-10-29
JP6471737B2 (ja) 2019-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108006157B (zh) 扭振减振装置
RU2662894C1 (ru) Устройство для уменьшения крутильных колебаний
CN109882542B (zh) 扭转振动降低装置
CN109386572B (zh) 离心摆式减振器
CN109386571B (zh) 摆式扭转振动降低装置
JP2020045912A (ja) 捩り振動低減装置
JP6471633B2 (ja) ダンパ装置
JP2014206237A (ja) 捩り振動減衰装置
JP4934114B2 (ja) 捩り振動低減装置
KR20180119123A (ko) 비틀림 진동 저감 장치
JP2018091407A (ja) 捩り振動低減装置
JP5949790B2 (ja) 捩り振動低減装置
EP2955410A1 (en) Damper device for vehicle
JP2017002913A (ja) 捩り振動低減装置
JP6668124B2 (ja) トルクコンバータのロックアップ装置
KR20030081677A (ko) 진동감쇠장치
CN111692279B (zh) 转矩变动抑制装置及变矩器
JP2019090428A (ja) ダンパディスク組立体
JP2019086069A (ja) 捩り振動低減装置
JP2020133746A (ja) ダイナミックダンパ装置
EP3680512A1 (en) Damper device
JP7264738B2 (ja) バランサシャフト
JP7211844B2 (ja) ダンパ装置
JP2021162142A (ja) ダンパ装置
JP7218206B2 (ja) ダンパ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant