CN108005988A - 延时制动控制阀、液压系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种延时制动控制阀、液压系统及挖掘机，其中，延时制动控制阀包括：阀体(1)，阀体(1)上设有回油口(Dr)；设在阀体内的节流部件，位于制动器(30)的回油油路上；和设在阀体内的阀芯(13)，能够在制动器(30)制动的过程中处于第一位置，使节流部件与回油口(Dr)连通，允许制动器(30)中的油液经过节流部件流动至回油口(Dr)；并在制动器(30)处于制动解除的状态下处于第二位置，使节流部件和回油口(Dr)切断，阻止制动器(30)中的油液流动至回油口(Dr)。该延时制动控制阀能在制动器解除制动的状态下，防止油液通过节流部件损失一部分流量，降低液压系统的能量损耗，提高能量利用率。

Description

延时制动控制阀、液压系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种延时制动控制阀、液压系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机在作业过程中，车身的旋转主要依靠液压系统控制回转马达来实现，回转马达是液压系统的一种执行元件，能够将液压泵提供的液体压力能转变为输出轴机械能。

延时制动控制阀是液压回转马达的重要组成部分，当马达停止转动时，在延时阀的作用下，回转马达制动活塞的油路不会被立即切断，而是有一个延时时间，从而延长从制动活塞油路切断到马达停转的时间间隔。延时制动控制阀能够减小因急停带来的对液压马达的冲击，可提高主机操作平稳性，延长液压元件使用寿命。

目前的回转马达延时制动控制阀，无论先导控制油口SH有没有压力信号，无论回转马达处于制动状态还是制动解除状态，节流阀与回油口Dr都处于连通状态。此种节流阀与回油口Dr常通的结构形式，在实际中压力油口PG有压力油通往马达制动活塞解除制动时，从节流阀处难免会损失一部分流量，造成流量损失。

而且，现有的延时制动控制阀与马达安装在一起时，受到空间布局限制，安装孔一般设为奇数个(例如3个)，在安装时会出现一定程度的受力不均，不利于阀体安装面和马达安装面之间的紧密配合。且阀体安装面上有多个密封圈，如果配合不紧，会影响密封性能。

发明内容

本发明的目的是提出一种延时制动控制阀、液压系统及挖掘机，能够减小延时制动控制阀在工作时的能量损耗。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种延时制动控制阀，包括：

阀体，阀体上设有回油口；

节流部件，设在阀体内，且位于制动器的回油油路上；和

阀芯，设在阀体内，能够在制动器制动的过程中处于第一位置，使节流部件与回油口连通，以允许制动器中的油液经过节流部件流动至回油口；并在制动器处于制动解除的状态下处于第二位置，使节流部件和回油口切断，以阻止制动器中的油液流动至回油口。

进一步地，阀体内设有两位四通阀，阀芯位于两位四通阀内，两位四通阀在切换至第一工作位时，阀芯处于第一位置，在切换至第二工作位时，阀芯处于第二位置。

进一步地，阀体上设有解除制动油口和用于对制动器供油的压力油口，两位四通阀的第一油口与压力油口连通，第二油口与回油口连通，第三油口通过解除制动油口与制动器的油液腔连通，第四油口D与节流部件连通。

进一步地，阀体上设有先导控制油口，两位四通阀为液控阀，液控阀的控制油口与先导控制油口连通。

进一步地，阀芯上设有轴肩，用于在阀芯处于第二位置时，切断节流部件和回油口的连通。

进一步地，阀体内设有压力补偿油道、阀芯安装油道、第一贯通油道和回油油道，节流部件设在压力补偿油道内，阀芯设在阀芯安装油道内，第一贯通油道的两端分别与压力补偿油道的入口和阀芯安装油道连通；

在阀芯处于第一位置时，轴肩与第一贯通油道轴向错开，以使压力补偿油道依次通过第一贯通油道和阀芯安装油道与回油油道连通；在阀芯处于第二位置时，轴肩封住第一贯通油道，以使压力补偿油道与回油油道断开。

进一步地，回油油道与阀芯安装油道连通一端的尺寸大于第一贯通油道与阀芯安装油道连通一端的尺寸，阀芯处于第二位置时，阀芯安装油道与回油油道连通。

进一步地，阀芯内设有内部油道，轴肩远离弹簧腔的一侧与阀体之间形成第一油腔，阀芯从第二位置切换至第一位置的过程中，第一油腔内的油液通过内部油道流向回油口。

进一步地，阀芯上设有环槽，环槽与阀体形成第二油腔，阀芯处于第二位置时，压力油口与第二油腔连通；

阀体设有解除制动油道和第二贯通油道，第二油腔依次通过第二贯通油道和解除制动油道与解除制动油口连通，阀体内设有压力补偿油道，节流部件设在压力补偿油道内，压力补偿油道的进口与第二贯通油道连通。

进一步地，节流部件为压力补偿节流阀。

进一步地，阀体内设有压力补偿油道，节流部件采用插装阀，插装阀设在压力补偿油道内。

进一步地，阀体的安装面上设有偶数个安装接口。

进一步地，第二贯通油道从阀体的侧壁上开设，第二贯通油道的开口段设有第一堵头，第一堵头采用金属堵头，第一堵头外部套设有第一密封圈。

为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种液压系统，包括：液压执行元件、制动器和上述实施例的延时制动控制阀，制动器用于对液压执行元件进行制动。

进一步地，液压执行元件为马达。

进一步地，液压系统还包括溢流阀和单向阀，马达的两个工作油口均通过并联设置的溢流阀和单向阀与油箱连通，单向阀从油箱至马达的工作油口单向导通。

为实现上述目的，本发明第三方面提供了一种挖掘机，包括上述实施例的液压系统，执行元件包括马达，用于驱动车身执行回转动作。

基于上述技术方案，本发明实施例的延时制动控制阀，阀芯能够在制动器制动的过程中处于第一位置，使节流部件与回油口连通，以进行延时制动，并在制动器处于制动解除的状态下处于第二位置，使节流部件和回油口切断，以阻止制动器中的油液流动至回油口。此种延时制动控制阀能够在通入油液使制动器解除制动的状态下，防止油液通过节流部件损失一部分流量，降低液压系统的能量损耗，提高能量利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明延时制动控制阀的一个实施例中先导控制油口不通油时的内部结构示意图；

图2为本发明延时制动控制阀的一个实施例中先导控制油口通油时的内部结构示意图；

图3为本发明延时制动控制阀的安装面的结构示意图；

图4为本发明液压系统的原理图。

附图标记说明

1、阀体；2、第一堵头；2’、第一密封圈；3、解除制动油道；4、压力补偿节流阀；5、压力补偿油道；6、第一贯通油道；7、内部油道；8、回位弹簧；9、第一回油油道；10、第二堵头；11、第二回油油道；12、第一油腔；13、阀芯；14、第二油腔；15、第三堵头；16、第二贯通油道；17、第二油腔；18、阀芯安装油道；20、两位四通阀；21、安装接口；22、第二密封圈；30、制动器；40、马达；50、溢流阀；60、单向阀；

Dr、回油口；PG、压力油口；SH、先导控制油口；RB、解除制动油口。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至图4所示，本发明提供了一种延时制动控制阀，可单独安装在液压系统的管路上或与液压执行元件一体安装。

在一个示意性的实施例中，该延时制动控制阀包括阀体1、节流部件和阀芯13。其中，阀体1上设有回油口Dr，节流部件设在阀体1内，制动器30的回油油路经过阀体1内，节流部件位于制动器30的位于阀体1内的回油油路上，以通过节流部件的节流作用使制动器30进行延时制动。

优选地，制动器30包括弹簧腔和油液腔，在需要制动时，油液腔内的油液在弹簧作用下排出以对液压执行元件提供制动力；在需要解除制动时，向油液腔内通入油液使弹簧压缩以解除对液压执行元件的制动力。

阀芯13设在阀体1内，能够在制动器30制动的过程中运动至处于第一位置，参考图1，使节流部件与回油口Dr连通，以允许制动器30中的油液经过节流部件流动至回油口Dr进行回油；并在通入油液使制动器30处于制动解除的状态下处于第二位置，参考图2，使节流部件和回油口Dr切断，以阻止制动器30中的油液流动至回油口Dr。

本发明该实施例的延时制动控制阀能够制动器制动的过程中起到延时制动的作用，延长从制动器油路切断到液压执行机构(例如马达)停止运动的时间间隔，减小因急停对液压执行机构带来的冲击，提高系统操作的平稳性，延长液压元件的使用寿命。该延时制动控制阀在向制动器的油液腔通入油液使其解除制动的状态下，能够防止油液通过节流部件损失一部分流量，降低液压系统的能量损耗，提高能量利用率。

如图4所示，阀体1内集成设有两位四通阀20和节流部件，阀芯13位于两位四通阀20内。在需要制动时，将两位四通阀20切换至第一工作位(右位)，此时阀芯13处于第一位置，两位四通阀20与回油油路对应的工作油口处于导通状态，制动器30中的油液依次通过节流部件和两位四通阀20内部到达回油口Dr。在需要解除制动时，将两位四通阀20切换至第二工作位(左位)，此时阀芯13处于第二位置，两位四通阀20与回油油路对应的工作油口处于截止状态，制动器30中的油液在两位四通阀20处被阻断，以防止油液通过节流部件损失部分流量。

仍参考图4，阀体1上还设有解除制动油口RB和用于对制动器30供油的压力油口PG，两位四通阀20的第一油口A与压力油口PG连通，第二油口B与回油口Dr连通，第三油口C通过解除制动油口RB与制动器30的油液腔连通，第四油口D与节流部件连通。

本发明的该实施例通过设置两位四通阀20，能够方便地通过设置阀的工作位数量和工作油口的连通关系，实现制动器30回油油路的接通与断开，结构简单，控制可靠。若采用两位两通阀，则只能控制压力油口PG与解除制动油口RB是否连通，而不能控制制动器30的回油油路是否通断。

进一步地，阀体1上还可设有先导控制油口SH，两位四通阀20为液控阀，液控阀的控制油口与先导控制油口SH连通，先导控制油口SH与液压系统的先导油源连通。可替代地，两位四通阀20也可以是电磁阀或手动阀等。

如图4所示，当需要使制动器30进行制动时，先导控制油口SH不通入油液，两位四通阀20在回位弹簧8的作用下处于第一工作位，此时第一油口A和第三油口C处于截止状态，压力油口PG的油液不能供入到制动器30的油液腔中，制动器30处于制动状态；第二油口B和第四油口D处于导通状态，制动器30液压腔中的油液依次通过节流部件、第四油口D和第二油口B流动至回油口Dr。

当需要使制动器30解除制动时，从先导控制油口SH通入油液，当油液的压力超过弹簧的作用力时，两位四通阀20处于第二工作位，此时第一油口A和第三油口C处于导通状态，压力油口PG的油液供入到制动器30的油液腔中使制动器30解除制动，液压执行元件可以工作；第二油口B和第四油口D处于截止状态，节流部件和回油口Dr断开连通，从压力油口PG向制动器30通入的油液在通过节流部件后无法从两位四通阀20流动至回油口Dr，减少流量损耗。

如图1和2所示，阀芯13上设有轴肩，当阀芯13处于图1所示的第一位置时，轴肩与节流部件和回油口Dr的连通位置轴向错开，以使制动器30内的油液能够依次通过节流部件和两位四通阀20与回油口Dr连通。当阀芯13处于图2所示的第二位置时，轴肩与节流部件和回油口Dr的连通位置轴向对准，切断节流部件和回油口Dr的连通，既实现了马达制动解除，又减少了流量损失。

此种结构能够通过阀芯13的运动实现节流部件与回油口Dr的连通关系，使其与制动器30的工作状态控制关联起来，无需对节流部件和回油口Dr的连通关系进行独立控制，工作可靠，可防止误动作。

如图1和图2所示，阀体1内设有压力补偿油道5、阀芯安装油道18、第一贯通油道6和回油油道，节流部件设在压力补偿油道5内，阀芯13设在阀芯安装油道18内，第一贯通油道6的两端分别与压力补偿油道5的入口和阀芯安装油道18连通。

具体地，以图1所示的视图方位为基准，压力补偿油道5和阀芯安装油道18均水平设置，阀芯安装油道18的左端设有第三堵头15，例如内六角堵头，使阀芯13与阀芯安装油道18在左端形成与先导控制油口SH连通的先导油腔，阀芯13与阀芯安装油道18的右端形成弹簧腔，回位弹簧8设在弹簧腔内且套设在阀芯13的右端，回位弹簧8的一端抵靠在轴肩上，另一端可抵靠在液压执行元件(例如马达)安装面上的槽体内。第一贯通油道6垂直于压力补偿油道5和阀芯安装油道18设置，且一端位于压力补偿油道5上位于节流部件出口的位置，另一端与在阀芯13处于第一位置时通过弹簧腔与回油油道连通。为了限制阀芯13向远离回位弹簧8方向运动的极限位置，阀芯安装油道18设计为阶梯形孔。

当制动器30需要制动时，先导控制油口SH停止通入油液，如图1所示，阀芯13在回位弹簧8的作用下运动至左端，直至抵靠在第三堵头15上，此时阀芯13处于第一位置，轴肩与第一贯通油道6轴向错开且位于第一贯通油道6的左侧，以使压力补偿油道5依次通过第一贯通油道6和阀芯安装油道18的弹簧腔与回油油道连通。

当制动器30需要解除制动时，从先导控制油口SH通入油液，如图2所示，当先导腔内的油压超过回位弹簧8的设定压力时，阀芯13向右运动至极限位置，此时阀芯13处于第二位置时，轴肩与第一贯通油道6轴向对准，封住第一贯通油道6，以使压力补偿油道5与回油油道断开。

具体地，回油油道包括第一回油油道9和第二回油油道11，第一回油油道9在阀芯安装油道18下方水平设置，且一端与回油口Dr连通，回油口Dr与设置在马达壳体上的回油油路连通，以使回油口Dr与马达的回油口T连通。第二回油油道11垂直于第一回油油道9设置且相互连通，第二回油油道11的一端与阀芯安装油道18连通，另一端通过第二堵头10封闭。

进一步地，先导控制油口SH、压力油口PG和第二回油油道11平行设置，且均垂直于阀芯安装油道18。

优选地，回油油道与阀芯安装油道18连通一端的尺寸大于第一贯通油道6与阀芯安装油道18连通一端的尺寸。如图2所示，第二回油油道11的通径大于第一贯通油道6的通径，且大于轴肩的尺寸。这样当阀芯13处于第二位置时，轴肩不能将第二回油油道11全部挡住，阀芯安装油道18与回油油道仍可保持连通，以使两位四通阀20内部的油液可通过回油油道与回油口Dr连通，使两位四通阀20内压力保持稳定。

进一步地，如图1和图2所示，阀芯3内设有内部油道7，轴肩远离弹簧腔的一侧与阀体1之间形成第一油腔12，阀芯13从第二位置切换至第一位置的过程中，第一油腔12的体积逐渐减小，第一油腔12内的油液通过内部油道7流向回油口Dr。具体地，内部油道7呈T字形或十字交叉形，其中一条油道沿阀芯13的轴心设置，且一端封闭，另一端与弹簧腔连通；另一条油道的两端均与第一油腔12连通。

仍参考图1和图2，阀芯13外壁上设有环槽，环槽与阀体1形成第二油腔14，如图2所示，阀芯13处于第二位置时，压力油口PG与第二油腔14连通。阀体1设有解除制动油道3和第二贯通油道16，第二油腔14依次通过第二贯通油道16和解除制动油道3与解除制动油口RB连通，阀体1内设有压力补偿油道5，节流部件设在压力补偿油道5内，压力补偿油道5的进口与第二贯通油道16连通。

具体地，解除制动油道3在阀体1内与阀芯安装油道18平行设置，第二贯通油道16与第一贯通油道6平行设置，且压力补偿油道5位于解除制动油道3和阀芯安装油道18之间。如图3所示，解除制动油道3的外端在安装面上形成解除制动油口RB，解除制动油口RB与制动器30的油液腔通过液压执行元件(例如马达)的内部油道连通。

为了便于开设第二贯通油道16，从阀体1的顶面上垂直开设，再利用第一堵头2将第二贯通油道16的外端封闭，以使解除制动油道3和第二贯通油道16形成L形结构。

优选地，如图1所示，第二贯通油道16的开口段设有沉孔，第一堵头2采用金属堵头，安装到沉孔中并通过沉孔的台阶进行定位，第一堵头2外部套设有第一密封圈2’，例如O型密封圈。第一密封圈2’可设在于沉孔的台阶对应的位置，以起到较优的密封作用。通过金属堵头配合橡胶密封圈的方式，能够实现更可靠的密封效果，防止油液向外渗漏。可替代地，第一堵头2也可以采用锥螺纹密封堵头。

在上述各实施例中，节流部件为压力补偿节流阀4，从功能原理上来描述，如图4所示，压力补偿节流阀4中的压力补偿阀为常通阀，其出口的油液引到压力补偿阀的弹簧对侧作为第一控制油液，节流阀出口的油液引到弹簧同侧作为第二控制油液。由于压力补偿节流阀4具有压力补偿功能，可以保证每次的延迟制动时间都相同。

优选地，如图1所示，节流部件采用插装阀，插装阀设在压力补偿油道5内。例如，压力补偿油道5是一个盲孔，有一部分攻内螺纹，插装阀可通过螺纹连接旋入压力补偿油道5内。该实施例将传统滑阀型补偿阀杆改进为插装阀形式，方便安装和更换，使用方便。而且，通过更换不同参数的插装阀，可以根据需求获得多种延迟时间，使延时制动控制阀具备较好的通用性。

例如，当本发明的延时制动控制阀用在挖掘机的液压系统中时，延时制动控制阀用于对回转马达的制动进行延时控制，根据驾驶员的操作习惯和车身在旋转过程中制动的安全性，如果要使制动时间较长，车身有一定的缓冲时间，则可在压力补偿节流阀4中设置开口较小的节流孔，如果要使制动时间较短，则可在压力补偿节流阀4中设置开口较大的节流孔。

在一种具体的结构中，插装阀包括第一阀体和第一阀芯，第一阀体内设有具有通孔的挡板，第一阀芯设在第一阀体的中空结构内，且在弹簧的作用下抵靠在挡板上，插装阀的进口通过挡板上的通孔与弹簧腔连通。在第一阀体的侧壁上开设有节流孔。另外，第一阀体的侧壁上还开设有通孔，以使流出节流孔的油液从所述通孔进入弹簧腔内。

从解除制动油口RB进入的油液依次通过解除制动油道3和第二贯通油道16进入到插装阀内部的弹簧腔后，从节流孔流入到压力补偿油道5后，再通过第一贯通油道6进入到阀芯安装油道18中。

在制动延迟过程中，压力补偿节流阀4两端压差△p维持恒定，根据小孔流量公式：

由于节流孔直径一定，因此每次压力补偿节流阀4单位时间的通流量保持不变，能够确保制动器30关闭速度及时间的稳定可控，避免了制动时的液压冲击，可提高主机操作平稳性，延长液压元件使用寿命。在一个具体的实施例中，根据计算，流过压力补偿节流阀的流量约为0.7L/min，制动回油总量为0.06L，延时总时间约为5s。在制动过程中油液流动方向如图1箭头所示。

如图3所示，阀体1的安装面上设有偶数个安装接口21，用于将延时制动控制阀安装在液压执行元件上，例如安装在马达的端面。优选地，安装接口21的数量为四个，阀体1的安装面呈矩形，四个安装接口21分别设在矩形安装面四个角的位置。

该实施例对称布置的安装接口21，有利于将阀体1和马达壳体压紧，受力更均匀，使阀体1和马达壳体更好地配合。而且，如图1和图2，在解除制动油口RB、回油口Dr、压力补偿油道5端口和阀芯安装油道18端口均设有第二密封圈22，此种安装接口21的设置方式有利于将第二密封圈22压紧，有利于密封，防止油液从延时制动控制阀的安装面发生泄漏。

下面结合图1至图4详细说明本发明延时制动控制阀的工作原理。

如图1所示，制动执行过程如下：

将先导控制油口SH压力卸除，两位四通阀20的阀芯13在回位弹簧8作用下左移，直到触碰到第三堵头15停止移动，处于左位，此时压力油口PG被封住。阀芯13左移时，第一油腔12体积逐渐减小，第一油腔12内的油液通过阀芯13的内部油道7，经第二回油油道11和第一回油油道9流回马达壳体。制动器30中的油液先通过解除制动油口RB，再依次经过解除制动油道3、第二贯通油道16、压力补偿节流阀4、压力补偿油道5、第一贯通油道6、第二回油油道11和第一回油油道9经回油口Dr流回马达壳体，最终回到油箱。在制动延迟过程中，压力补偿节流阀4两端压差△p维持恒定，因而每次制动时的延迟时间保持一致。

如图2所示，制动解除过程如下：当先导控制手柄有信号时，产生的先导压力作用于先导控制油口SH，两位四通阀20的阀芯13在油液压力作用下压缩回位弹簧8使阀芯13右移，打开压力油口PG，使压力油口PG与第二油腔14连通。压力油口PG始终有压力，其压力油液依次经过第二贯通油道16、解除制动油道3通往马达40的制动器30。制动器30油液腔内的压力超过弹簧力时，使制动器30解除制动。

此时，阀芯13上的轴肩封住第一贯通油道6，断开了第一贯通油道6与第二回油油道11和回油口Dr的连通，使压力油口PG通入的液压油在通过压力补偿节流阀4之后不能通过两位四通阀20到达回油口Dr。油液流动方向如图2的箭头所示。

图4是与之对应的延迟制动系统原理图。先导控制油口SH通入压力油时，两位四通阀20被推到左位，压力油口PG与制动器30的油液腔相通，克服制动器30弹簧压力，解除马达40制动。但是压力油口SH进入的油液在经过压力补偿节流阀4之后不能通过两位四通阀20到达回油口Dr。当先导控制油口SH压力卸除时，两位四通阀20在回位弹簧8作用下返回右位，制动器30中的油液通过压力补偿节流阀4、两位四通阀20回到回油口Dr，实现延时制动。此时，压力油口PG被封住，也减少了流量损失。

其次，本发明还提供了一种液压系统，包括：液压执行元件、制动器30和上述实施例的延时制动控制阀，制动器30用于对执行元件进行制动。优选地，如图4所示，液压执行元件为马达40。或者液压执行元件也可以是液压油缸等。

该液压系统在需要对液压执行元件进行制动时，能够通过延时制动控制阀对液压执行元件起到延时制动作用，在向制动器通入油液使制动器解除制动的状态下，可防止油液通过节流部件损失一部分流量，降低液压系统的能量损耗，提高能量利用率。

进一步地，如图4所示，本发明的液压系统还包括两个溢流阀50和两个单向阀60，马达40的两个工作油口(A和B)均通过并联设置的溢流阀50和单向阀60通过M口与油箱连通，单向阀60从油箱至马达40的工作油口单向导通。GA和GB为两个压力检测油口。

溢流阀50起到过载保护作用，在马达40工作过程中，如果马达40工作腔内的压力超过预设安全值时，油液通过溢流阀50进行溢流。在马达40刚开始启动时，如果马达40工作腔内的压力未来得及稳定建立，马达40会产生吸空现象，就可以从油箱内通过M口和单向阀60分别向马达40的两个工作腔补油。

最后，本发明还提供了一种挖掘机，包括上述实施例所述的液压系统，液压执行元件包括马达40，用于驱动车身执行回转动作。在需要对车身进行制动时，能够通过延时制动控制阀对液压执行元件起到延时制动作用，在向制动器通入油液使制动器解除制动的状态下，可防止油液通过节流部件损失一部分流量，降低液压系统的能量损耗，提高能量利用率，从而使挖掘机的工作过程更节能。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (17)

1.一种延时制动控制阀，其特征在于，包括：

阀体(1)，所述阀体(1)上设有回油口(Dr)；

节流部件，设在所述阀体(1)内，且位于制动器(30)的回油油路上；和

阀芯(13)，设在所述阀体(1)内，能够在所述制动器(30)制动的过程中处于第一位置，使所述节流部件与回油口(Dr)连通，以允许所述制动器(30)中的油液经过所述节流部件流动至所述回油口(Dr)；并在所述制动器(30)处于制动解除的状态下处于第二位置，使所述节流部件和回油口(Dr)切断，以阻止所述制动器(30)中的油液流动至所述回油口(Dr)。

2.根据权利要求1所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述阀体(1)内设有两位四通阀(20)，所述阀芯(13)位于所述两位四通阀(20)内，所述两位四通阀(20)在切换至第一工作位时，所述阀芯(13)处于第一位置，在切换至第二工作位时，所述阀芯(13)处于第二位置。

3.根据权利要求2所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述阀体(1)上设有解除制动油口(RB)和用于对所述制动器(30)供油的压力油口(PG)，所述两位四通阀(20)的第一油口A与所述压力油口(PG)连通，第二油口B与所述回油口(Dr)连通，第三油口C通过所述解除制动油口(RB)与所述制动器(30)的油液腔连通，第四油口D与所述节流部件连通。

4.根据权利要求2所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述阀体(1)上设有先导控制油口(SH)，所述两位四通阀(20)为液控阀，所述液控阀的控制油口与所述先导控制油口(SH)连通。

5.根据权利要求1所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述阀芯(13)上设有轴肩，用于在所述阀芯(13)处于第二位置时，切断所述节流部件和回油口(Dr)的连通。

6.根据权利要求5所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述阀体(1)内设有压力补偿油道(5)、阀芯安装油道(18)、第一贯通油道(6)和回油油道，所述节流部件设在所述压力补偿油道(5)内，所述阀芯(13)设在所述阀芯安装油道(18)内，所述第一贯通油道(6)的两端分别与所述压力补偿油道(5)的入口和阀芯安装油道(18)连通；

在所述阀芯(13)处于第一位置时，所述轴肩与所述第一贯通油道(6)轴向错开，以使所述压力补偿油道(5)依次通过所述第一贯通油道(6)和所述阀芯安装油道(18)与所述回油油道连通；在所述阀芯(13)处于第二位置时，所述轴肩封住所述所述第一贯通油道(6)，以使压力补偿油道(5)与所述回油油道断开。

7.根据权利要求6所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述回油油道与所述阀芯安装油道(18)连通一端的尺寸大于所述第一贯通油道(6)与所述阀芯安装油道(18)连通一端的尺寸，所述阀芯(13)处于第二位置时，所述阀芯安装油道(18)与所述回油油道连通。

8.根据权利要求5所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述阀芯(13)内设有内部油道(7)，所述轴肩远离弹簧腔的一侧与所述阀体(1)之间形成第一油腔(12)，所述阀芯(13)从第二位置切换至第一位置的过程中，所述第一油腔(12)内的油液通过所述内部油道(7)流向所述回油口(Dr)。

9.根据权利要求3所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述阀芯(13)上设有环槽，所述环槽与所述阀体(1)形成第二油腔(14)，所述阀芯(13)处于第二位置时，所述压力油口(PG)与所述第二油腔(14)连通；

所述阀体(1)设有解除制动油道(3)和第二贯通油道(16)，所述第二油腔(14)依次通过所述第二贯通油道(16)和解除制动油道(3)与所述解除制动油口(RB)连通，所述阀体(1)内设有压力补偿油道(5)，所述节流部件设在所述压力补偿油道(5)内，所述压力补偿油道(5)的进口与所述第二贯通油道(16)连通。

10.根据权利要求1所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述节流部件为压力补偿节流阀(4)。

11.根据权利要求1所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述阀体(1)内设有压力补偿油道(5)，所述节流部件采用插装阀，所述插装阀设在所述压力补偿油道(5)内。

12.根据权利要求1所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述阀体(1)的安装面上设有偶数个安装接口(21)。

13.根据权利要求9所述的延时制动控制阀，其特征在于，所述第二贯通油道(16)从所述阀体(1)的侧壁上开设，所述第二贯通油道(16)的开口段设有第一堵头(2)，所述第一堵头(2)采用金属堵头，所述第一堵头(2)外部套设有第一密封圈(2’)。

14.一种液压系统，其特征在于，包括：液压执行元件、制动器(30)和权利要求1～13任一所述的延时制动控制阀，所述制动器(30)用于对所述液压执行元件进行制动。

15.根据权利要求14所述的液压系统，其特征在于，所述液压执行元件为马达(40)。

16.根据权利要求15所述的液压系统，其特征在于，还包括溢流阀(50)和单向阀(60)，所述马达(40)的两个工作油口均通过并联设置的所述溢流阀(50)和单向阀(60)与油箱连通，所述单向阀(60)从油箱至所述马达(40)的工作油口单向导通。

17.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求14～16任一所述的液压系统，所述执行元件包括马达(40)，用于驱动车身执行回转动作。