CN108002695A - 玻璃杯贴耳夹持装置 - Google Patents

Abstract

玻璃杯贴耳夹持装置，涉及玻璃制品加工领域，包括支架和夹持装置。夹持装置包括固定在支架上的第一气缸和驱动电机，第一气缸的活塞杆竖直向下且活塞杆上设有第一齿条；驱动电机的输出轴上同轴设有与第一齿条啮合的第一齿轮；第一气缸周向均匀分布有结构相同且对称的一对横向夹持部和一对纵向夹持部，夹持部包括活塞杆为U型管的第二气缸，第二气缸的无缸腔与第一气缸的无缸腔连通；U型管的自由端设有夹持块；所述横向夹持部上设有贴耳装置，包括依次啮合的第二齿条、第二齿轮、第三齿轮和第三齿条，第二齿条的端部与U型管固定，第三齿条上设有连杆，连杆的自由端设有导向杆。采用本方案可以对口径不同的玻璃杯进行夹持贴耳。

Description

玻璃杯贴耳夹持装置

技术领域

本发明涉及玻璃杯的融化贴耳，尤其涉及玻璃杯贴耳夹持装置。

背景技术

玻璃杯由于具有透明的特质并且表面光滑易于清洗，受到人们的喜爱。此外玻璃杯是由硅酸盐类材料制成，对人没有危害，适合大面积推广。

双耳玻璃杯是人们喝水常用的玻璃杯，贴耳即是对玻璃杯两侧贴上耳状构件，便于拿取水杯。传统工艺常用的贴耳是手工贴耳，这种贴耳方式可以根据不同的玻璃杯，例如杯底口径相同但杯口口径不同的玻璃杯进行相应的贴耳操作，适应性强，可以满足不同的需求。但是也同时具有工作效率低、贴耳质量依赖于工人的熟练度，贴耳质量参差不齐，影响产品的使用效果。而目前的设备是针对一种型号的玻璃杯进行贴耳，再购置其他贴耳设备成本有太高。

为此，需要设计一种可以工业化生产并可以适应不同玻璃杯生产要求的装置。

发明内容

本发明意在提供一种玻璃杯贴耳夹持装置，以可以对不同型号的玻璃杯进行夹持贴耳。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：

玻璃杯贴耳夹持装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设有夹持装置，所述夹持装置包括驱动电机和固定在支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下且活塞杆上设有第一齿条；所述驱动电机安装在支架上，驱动电机的输出轴上同轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；

第一气缸周向均匀分布有一对横向夹持部和一对纵向夹持部，所述横向夹持部和纵向夹持部结构相同，包括活塞杆为U型管的第二气缸，第二气缸的无缸腔与第一气缸的无缸腔连通；U型管上设有控制阀，U型管包括连接端和夹持端，连接端与第二气缸的无杠腔连通，夹持端在第二气缸缸桶外并固定有夹持块，所述夹持块可以随着气缸收缩将第一夹持部上的杯体横向夹紧；夹持块中空且与U型管连通，夹持块的端部开口并贴合密封有可伸缩的橡胶片；

所述横向夹持部上设有贴耳装置，所述贴耳装置包括依次啮合的第二齿条、第二齿轮、第三齿轮和第三齿条，所述第二齿条的端部与U型管固定，第三齿条上固定有竖直的连杆，连杆的自由端设有用于贴耳的导向杆，导向杆的端部固定有夹爪；第二齿条上设有支撑导向杆的支撑杆。

本方案的原理在于：将玻璃杯置于第一气缸上端，启动驱动电机带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动第一齿条下移，从而依次使与第一齿条固定的活塞杆、与活塞杆固定的活塞下移，气缸的无缸腔容积变大，容腔内气体密度变薄产生负压；由于第二气缸的无缸腔与第一气缸的无缸腔连通，第二气缸的活塞在负压的作用下收回，从而带动作为活塞杆的U型管向玻璃杯移动对玻璃杯进行夹持；当夹持块与玻璃杯抵紧时，打开控制阀，夹持块内气体被气缸抽离形成低压，橡胶片在负压的作用下收缩与玻璃杯体之间形成真空将玻璃杯吸紧；由于贴耳装置包括依次啮合的第二齿条、第二齿轮、第三齿轮、第三齿条，第二齿条固定在U型管上，U型管移动时还会带动第三齿轮同向移动，由于第三齿条上固定有竖直的连杆，连杆的自由端设有用于贴耳的导向杆，导向杆的端部固定有夹爪，第三齿条移动时会带动夹爪向杯体靠近，使夹爪对玻璃杯进行贴耳操作；根据不同玻璃杯的杯口口径的型号，调节第三齿条与第三齿轮啮合位置达到对不同的玻璃杯进行贴耳。

本方案的优点在于：(1)通过调整第三齿条和第三齿轮啮合处的位置实现了对贴耳装置位置的调整，使本装置可以对不同的玻璃杯进行夹紧贴耳操作；(2)本装置可以对玻璃杯同步进行夹紧和贴耳，简化了工作顺序，提高加工效率；(3)本方案结构简单，便于操作，降低了设备的使用成本。

进一步，所述导向杆与连杆为可拆卸的螺纹连接，支撑杆与导向杆滑动连接，可以调整导向杆与连杆相对位置，比调整第三齿轮和第三齿条啮合位置更加方便，便于调整。

进一步，所述支架上还固定有限位板，所述限位板设在贴耳装置两侧，所述第二齿轮和第三齿轮与限位板转动连接，所述第二齿和第三齿条与限位板滑动连接，使贴耳装置结构更加紧凑稳定。

进一步，所述夹持块的夹持端为向内凹陷的弧形，所述夹持块与夹持端铰接，向内凹陷的弧形夹持端可以更好的与玻璃杯贴紧，使加持效果更好；由于玻璃杯的规格不同，玻璃杯侧壁的倾斜角度会有变化，与夹持端铰接的夹持块可以与杯体侧壁适应贴紧。

进一步，所述第一气缸的上端固定有竖向夹持部，所述竖向夹持部包括与第一气缸的缸桶连通的竖向夹持筒，夹持筒上端开口并贴合密封有可伸缩的橡胶片，第一气缸向下收缩时，竖向夹持筒上的密封橡胶片会在负压的作用下向下变形，从而使橡胶片与杯底之间形成真空，从而对玻璃杯进行竖向夹紧固定。

附图说明

图1为本发明实施例玻璃杯贴耳夹持装置的结构示意图；

图2为图1中的夹持块结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架1、第一齿轮2、第一齿条3、第二齿轮4、第二齿条5、第三齿轮6、第三齿条7、第一气缸8、第二气缸9、U型管10、夹持块11、竖向夹持筒12、限位板13。

如图1、图2所示，玻璃杯贴耳夹持装置，包括支架1和固定在支架1上的夹持装置。夹持装置包括安装在支架1上的驱动电机和第一气缸8，驱动电机上同轴固定有第一齿轮2；第一气缸8的活塞杆竖直向下，活塞杆上固定有竖直的第一齿条3，第一齿条3与第一齿轮2啮合。第一气缸8的侧壁上侧周向均匀分布有四个结构相同且对称的夹持部，其中位于左端和右端的为横向夹持部，位于前方和后方的为纵向夹持部。以左端的夹持部为例，包括活塞杆为U型管10的第二气缸9，第二气缸9的无缸腔与第一气缸8的无缸腔连通。U型管10上安装有控制阀，U型管10的两个端部分为连接端和夹持端，连接端与活塞杆固定并与第二气缸9的无缸腔连通；夹持端在第二气缸9缸桶上方并铰接有夹持块11，夹持块11可以随着气缸收缩向右移动将杯体横向夹紧。夹持块11有空腔且和U型管10连通，夹持块11的右端为向内凹陷的弧形，且弧形面上贴合密封有橡胶片。

在横向夹持部上还设有贴耳装置，贴耳装置包括限位板13和由上至下依次啮合的第二齿条5、第二齿轮4、第三齿轮6和第三齿条7，第二齿条5固定在U型管10上，第三齿条7上固定有竖直的连杆，连杆的自由端可拆卸螺纹连接有用于贴耳的导向杆，导向杆上开有多个螺纹孔，导向杆的端部固定有夹爪；第二齿条5上滑动连接有支撑导向杆的支撑杆。限位板13设在第二齿轮4和第三齿轮6两侧且滑动连接在支架1上，第二齿轮4和第三齿轮6转动连接在限位板13上，第二齿条5、第三齿条7与限位板13滑动连接。

第一气缸8的上端还固定有竖向夹持部，所向夹持部包括与第一气缸8的缸桶连通的竖向夹持筒12，竖向夹持筒12上端开口并贴合密封有可伸缩的橡胶片。

使用时，根据玻璃的规格调整导向杆与连杆的螺纹连接位置。

将玻璃杯置于竖向夹持部上，启动驱动电机带动第一齿轮2转动，使第一齿轮2带动第一齿条3下移，从而依次使与第一齿条3固定的活塞杆、与活塞杆固定的活塞下移，气缸的无缸腔容积变大，空气密度变薄产生负压，竖向夹持部的橡胶片向下收缩形成真空将玻璃杯竖向固定；同时使作为活塞杆的U型管10向玻璃杯移动，U型块移动到指定距离时，驱动电机停止转动，对玻璃杯和耳进行加热融化，待融化完成后驱动电机继续同向转动直到夹持块11的弧形端与玻璃杯贴紧对玻璃杯进行夹持。当夹持块11与玻璃杯抵紧时，打开控制阀，夹持块11内气体被气缸抽离形成低压，橡胶片在负压的作用下收缩与玻璃杯体之间形成真空将玻璃杯横向吸紧。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.玻璃杯贴耳夹持装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设有夹持装置，所述夹持装置包括驱动电机和固定在支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下且活塞杆上设有第一齿条；所述驱动电机安装在支架上，驱动电机的输出轴上同轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；

第一气缸周向均匀分布有一对对称的横向夹持部和一对对称的纵向夹持部，所述横向夹持部和纵向夹持部结构相同，所述横向夹持部和纵向夹持部包括活塞杆为U型管的第二气缸，第二气缸的无缸腔与第一气缸的无缸腔连通；U型管上设有控制阀，U型管包括连接端和夹持端，连接端与第二气缸的无杠腔连通，夹持端在第二气缸的缸桶外并固定有夹持块，所述夹持块可以随着气缸收缩将杯体横向夹紧；夹持块中空且与U型管连通，夹持块的端部开口并贴合密封有可伸缩的橡胶片；

所述横向夹持部上设有贴耳装置，所述贴耳装置包括依次啮合的第二齿条、第二齿轮、第三齿轮和第三齿条，所述第二齿条的端部与U型管固定，第三齿条上固定有竖直的连杆，连杆的自由端设有用于贴耳的导向杆，导向杆的端部固定有夹爪；第二齿条上设有支撑导向杆的支撑杆。

2.根据权利要求1所述的玻璃杯贴耳夹持装置，其特征在于：所述导向杆与连杆为螺纹连接，支撑杆与导向杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃杯贴耳夹持装置，其特征在于：所述贴耳装置还包括限位板，所述限位板设在贴耳装置两侧，所述第二齿轮和第三齿轮与限位板转动连接，所述第二齿和第三齿条与限位板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃杯贴耳夹持装置，其特征在于：所述夹持块的夹持端为向内凹陷的弧形，所述夹持块与夹持端铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃杯贴耳夹持装置，其特征在于：所述第一气缸的上端固定有竖向夹持部，所述竖向夹持部包括与第一气缸的缸桶连通的竖向夹持筒，夹持筒上端开口并贴合密封有可伸缩的橡胶片。