CN113607638A - 一种黑色胶检测挤压工装及其挤压方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种黑色胶检测挤压工装及其挤压方法，属于黑色胶检测设备技术领域。一种黑色胶检测挤压工装，包括箱体、放置板，还包括：进料口，开设在所述箱体侧壁；工作台，固定连接在所述进料口下方；限位槽，固定连接在所述箱体底部内壁，其中，所述放置板放置在限位槽上，所述放置板上设置有黑色胶本体；检测组件，设置在所述放置板上，用于对黑色胶的粘性进行检测；转轴，转动连接在所述箱体内壁；本发明通过气缸一、真空吸盘，可将放置板放置到限位槽上，然后配合第一支撑板上的另一个气缸一和真空吸盘，可将检测好的放置板取出，从而达到自动上下料，降低了工作人员的劳动负担，且提高了检测效率。

Description

一种黑色胶检测挤压工装及其挤压方法

技术领域

本发明涉及黑色胶检测设备技术领域，尤其涉及一种黑色胶检测挤压工装及其挤压方法。

背景技术

黑色胶采用优质的OPP制成，胶为白色透明液体，主要适用于瓷器、玻璃、金属也适用于油性物体表面，黑色胶粘性大，固定后不容易脱落，具有耐温、耐溶剂、不溢胶等特性。

目前黑色胶在制造的完成后，需要用到检测设备对黑色胶的粘性进行检测，但目前现有的黑色胶检测挤压设备，在对黑色胶检测过程中，需要采用人工把涂抹黑色胶的放置板，放置到检测设备内进行检测，以及检测完毕后，需要人工手动取出，增加了工作人员的劳动强度，且降低了检测效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中需要采用人工把涂抹黑色胶的放置板，放置到检测设备内进行检测，以及检测完毕后，需要人工手动取出，增加了工作人员的劳动强度，且降低了检测效率等问题，而提出的一种黑色胶检测挤压工装及其挤压方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种黑色胶检测挤压工装，包括箱体、放置板，还包括：进料口，开设在所述箱体侧壁；工作台，固定连接在所述进料口下方；限位槽，固定连接在所述箱体底部内壁，其中，所述放置板放置在限位槽上，所述放置板上设置有黑色胶本体；检测组件，设置在所述放置板上，用于对黑色胶的粘性进行检测；转轴，转动连接在所述箱体内壁；第一支撑板，固定连接在所述转轴上，其中，所述第一支撑板底部固定固定连接有气缸一，所述气缸一的输出端固定连接有真空吸盘；电机，设置在所述箱体内，且所述电机通过传动组件驱动转轴转动。

为了便于上下料，优选的，所述气缸一和真空吸盘均为对称设计的两个，两个所述气缸一分别固定连接在第一支撑板上，两个所述真空吸盘均固定连接在两个气缸一的输出端上。

为了驱动转轴转动，优选的，所述传动组件包括锥齿轮二、锥齿轮四，所述锥齿轮二固定连接在电机的输出端上，所述锥齿轮四固定连接在转轴上，所述锥齿轮二、锥齿轮四啮合连接。

为了对电机进行左右调节，进一步的，所述箱体内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有连接板，所述电机固定连接在连接板上。

为了对放置板上的灰尘进行清理，更近一步的，所述箱体内壁固定连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板上转动连接有活塞杆，所述转轴上固定连接有曲轴，所述活塞杆远离活塞板一端与曲轴转动连接，所述箱体侧壁固定连接有喷头，所述活塞筒上连接有导管一，所述活塞筒与喷头之间通过导管二相连通。

为了对黑色胶的粘性进行检测，优选的，所述检测组件包括气缸二、挤压板、拉力传感器、显示屏，所述气缸二固定连接在箱体底部内壁，所述气缸二输出端固定连接有第二支撑板，所述挤压板、第二支撑板之间通过拉力传感器相连接，所述显示屏固定连接在箱体上。

为了对放置板进行夹持固定，优选的，所述限位槽内转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有夹持板，所述夹持板与放置板相抵，所述往复丝杆上固定连接有锥齿轮一，所述电机的输出端固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮一、锥齿轮三可啮合可分离。

为了对拉力传感器起到防护，进一步的，所述挤压板上固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有限位块，所述拉力传感器与限位块相贴。

为了提高箱体的稳定性，优选的，所述箱体底部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆上分别固定连接有底座、转动杆。

一种黑色胶检测挤压工装的挤压方法，采用以下步骤操作：

S1：启动气缸一，气缸一通过真空吸盘，可把放置板吸附在真空吸盘上；

S2：在S1的基础上，启动电机，电机驱动转轴带动第一支撑板顺时针转动一百八十度，使放置板置于限位槽正上方，然后放置到限位槽内；

S3：电机驱动往复丝杆转动，往复丝杆带动夹持板移动，对放置板进行夹持固定；

S4：启动气缸二，气缸二通过第二支撑板带动挤压板下降高度与放置板相抵，对黑色胶本体进行挤压；

S5：在S4的基础上，气缸二通过第二支撑板向上拉动挤压板，同时配合拉力传感器对黑色胶本体的粘性进行检测；

S6：检测完后，通过对称设置的两个气缸一和配合两个真空吸盘，然后配合转轴，可往复对放置板上的黑色胶本体进行检测。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、该黑色胶检测挤压工装，通过气缸、真空吸盘，将放置板吸附在真空吸盘上，然后气缸一带动真空吸盘复位，转动转轴，转轴带动第一支撑板顺时针转动一百八十度，使放置板置于限位槽正上方，同时放置到限位槽，完成自动上料。

2、该黑色胶检测挤压工装，往复丝杆驱动往复丝杆转动，往复丝杆带动对称设置的夹持板对放置板进行夹持，避免在对黑色胶本体进行粘性检测时出现松动，影响检测效果。

3、该黑色胶检测挤压工装，气缸二推动第二支撑板向下移动，同时第二支撑板带动挤压板下降高度与放置板相抵时，通过套筒可对拉力传感器进行防护，避免挤压时造成拉力传感器损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过气缸一、真空吸盘，可将放置板放置到限位槽上，然后配合第一支撑板上的另一个气缸一和真空吸盘，可将检测好的放置板取出，从而达到自动上下料，降低了工作人员的劳动负担，且提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种黑色胶检测挤压工装的结构示意图；

图2为本发明提出的一种黑色胶检测挤压工装的剖视图；

图3为本发明提出的一种黑色胶检测挤压工装图2中A部分的放大图；

图4为本发明提出的一种黑色胶检测挤压工装图2中B部分的放大图；

图5为本发明提出的一种黑色胶检测挤压工装图2中C部分的放大图；

图6为本发明提出的一种黑色胶检测挤压工装的侧视图。

图中：1、箱体；101、进料口；102、工作台；2、螺纹筒；201、支撑杆；202、底座；203、转动杆；3、限位槽；301、往复丝杆；302、夹持板；303、放置板；304、黑色胶本体；305、锥齿轮一；4、电动伸缩杆；401、连接板；402、电机；403、锥齿轮二；404、锥齿轮三；5、转轴；501、锥齿轮四；502、第一支撑板；503、气缸一；504、真空吸盘；6、曲轴；601、活塞杆；602、活塞筒；603、活塞板；604、导管一；605、导管二；606、喷头；7、气缸二；701、第二支撑板；702、套筒；703、挤压板；704、拉力传感器；705、限位块；8、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-6，一种黑色胶检测挤压工装，包括箱体1、放置板303，还包括：进料口101，开设在箱体1侧壁；工作台102，固定连接在进料口101下方；限位槽3，固定连接在箱体1底部内壁，其中，放置板303放置在限位槽3上，放置板303上设置有黑色胶本体304；检测组件，设置在放置板303上，用于对黑色胶的粘性进行检测；转轴5，转动连接在箱体1内壁；第一支撑板502，固定连接在转轴5上，其中，第一支撑板502底部固定固定连接有气缸一503，气缸一503的输出端固定连接有真空吸盘504；电机402，设置在箱体1内，且电机402通过传动组件驱动转轴5转动。

气缸一503和真空吸盘504均为对称设计的两个，两个气缸一503分别固定连接在第一支撑板502上，两个真空吸盘504均固定连接在两个气缸一503的输出端上。

传动组件包括锥齿轮二403、锥齿轮四501，锥齿轮二403固定连接在电机402的输出端上，锥齿轮四501固定连接在转轴5上，锥齿轮二403、锥齿轮四501啮合连接。

箱体1内壁固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4输出端固定连接有连接板401，电机402固定连接在连接板401上。

检测组件包括气缸二7、挤压板703、拉力传感器704、显示屏8，气缸二7固定连接在箱体1底部内壁，气缸二7输出端固定连接有第二支撑板701，挤压板703、第二支撑板701之间通过拉力传感器704相连接，显示屏8固定连接在箱体1上。

限位槽3内转动连接有往复丝杆301，往复丝杆301上螺纹连接有夹持板302，夹持板302与放置板303相抵，往复丝杆301上固定连接有锥齿轮一305，电机402的输出端固定连接有锥齿轮三404，锥齿轮一305、锥齿轮三404可啮合可分离。

首先将放置板303放置到工作台102上，然后涂上黑色胶本体304，启动电机402，电机402通过锥齿轮二403、锥齿轮四501啮合连接驱动转轴5转动，转轴5带动第一支撑板502顺时针转动九十度时，启动气缸一503，气缸一503带动真空吸盘504将放置板303吸附在真空吸盘504上，然后电机402驱动转轴5转动，转轴5通过第一支撑板502带动放置板303旋转一百八十度置于限位槽3正上方，再次启动气缸一503，气缸一503带动放置板303下降高度放置到限位槽3内，然后启动电机402通过转轴5驱动第一支撑板502顺时针转动九十度；

与此同时，驱动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4推动电机402向左移动，使锥齿轮一305、锥齿轮三404啮合连接，启动电机402，电机402驱动往复丝杆301转动，往复丝杆301带动对称设置的夹持板302相向移动，对放置板303进行限位固定，然后启动气缸二7，气缸二7推动第二支撑板701向下移动，同时第二支撑板701带动挤压板703下降高度与放置板303相抵，对黑色胶本体304进行挤压，随后再次启动气缸二7，气缸二7带动第二支撑板701向上移动，此时第二支撑板701通过拉力传感器704向上拉动挤压板703，同时拉力传感器704向上拉动挤压板703时，通过显示屏8工作人员可观察黑色胶本体304粘性的拉力值，从而判断黑色胶本体304的粘性是否在合格范围值内。

实施例2：

参照图2、图5，一种黑色胶检测挤压工装，与实施例1基本相同，更进一步的是，挤压板703上固定连接有套筒702，套筒702内固定连接有限位块705，拉力传感器704与限位块705相贴；检测部件在对黑色胶本体304的粘性进行检测上，通过套筒702，可对拉力传感器704进行防护，避免第二支撑板701下压时，造成拉力传感器704损坏，且通过限位块705，可对拉力传感器704起到支撑作用。

实施例3：

参照图2、图4和图6，一种黑色胶检测挤压工装，与实施例1基本相同，更进一步的是，箱体1内壁固定连接有活塞筒602，活塞筒602内滑动连接有活塞板603，活塞板603上转动连接有活塞杆601，转轴5上固定连接有曲轴6，活塞杆601远离活塞板603一端与曲轴6转动连接，箱体1侧壁固定连接有喷头606，活塞筒602上连接有导管一604，活塞筒602与喷头606之间通过导管二605相连通；转轴5驱动曲轴6转动，曲轴6通过活塞杆601带动活塞板603位于活塞筒602内往复运动产生气体，气体通过导管一604、导管二605输送到喷头606内喷出，对放置板303上的灰尘进行清理，避免黑色胶本体304涂抹在放置板303上时与灰尘接触，降低了黑色胶本体304的粘性。

实施例4：

参照图1、图2，一种黑色胶检测挤压工装，与实施例1基本相同，更进一步的是，箱体1底部固定连接有螺纹筒2，螺纹筒2内螺纹连接有支撑杆201，支撑杆201上分别固定连接有底座202、转动杆203；当地面不平时，转动转动杆203，转动杆203带动支撑杆201转动向外移动，同时支撑杆201带动底座202向下移动与地面相抵，可达到对箱体1起到稳定支撑。

实施例5：

参照图1、图2、图3和图5，一种黑色胶检测挤压工装，与实施例1基本相同，更进一步的是，气缸一503和真空吸盘504均为对称设计的两个，两个气缸一503分别固定连接在第一支撑板502上，两个真空吸盘504均固定连接在两个气缸一503的输出端上；检测完后，启动电机402，电机402通过转轴5驱动第一支撑板502逆时针旋转九十度，然后气缸一503上的真空吸盘504，将测好的放置板303吸附在真空吸盘504上，然后气缸一503带动真空吸盘504复位，远离限位槽3一端的气缸一503和真空吸盘504将待测的放置板303吸附起，电机402带动第一支撑板502顺时针转动一百八十度，将测量完成后的放置板303放下，同时将待测的放置板303放置在限位槽3上继续进行检测，如此往复进行对放置板303上的黑色胶本体304进行连续检测，极大的提高了检测的效率。

实施例6：

一种黑色胶检测挤压工装的挤压方法，采用以下步骤操作：

S1：启动气缸一503，气缸一503通过真空吸盘504，可把放置板303吸附在真空吸盘504上；

S2：在S1的基础上，启动电机402，电机402驱动转轴5带动第一支撑板502顺时针转动一百八十度，使放置板303置于限位槽3正上方，然后放置到限位槽3内；

S3：电机402驱动往复丝杆301转动，往复丝杆301带动夹持板302移动，对放置板303进行夹持固定；

S4：启动气缸二7，气缸二7通过第二支撑板701带动挤压板703下降高度与放置板303相抵，对黑色胶本体304进行挤压；

S5：在S4的基础上，气缸二7通过第二支撑板701向上拉动挤压板703，同时配合拉力传感器704对黑色胶本体304的粘性进行检测；

S6：检测完后，通过对称设置的两个气缸一503和配合两个真空吸盘504，然后配合转轴5，可往复对放置板303上的黑色胶本体304进行检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种黑色胶检测挤压工装，包括箱体(1)、放置板(303)，其特征在于，还包括：

进料口(101)，开设在所述箱体(1)侧壁；

工作台(102)，固定连接在所述进料口(101)下方；

限位槽(3)，固定连接在所述箱体(1)底部内壁，

其中，所述放置板(303)放置在限位槽(3)上，所述放置板(303)上设置有黑色胶本体(304)；

检测组件，设置在所述放置板(303)上，用于对黑色胶的粘性进行检测；

转轴(5)，转动连接在所述箱体(1)内壁；

第一支撑板(502)，固定连接在所述转轴(5)上，

其中，所述第一支撑板(502)底部固定固定连接有气缸一(503)，所述气缸一(503)的输出端固定连接有真空吸盘(504)；

电机(402)，设置在所述箱体(1)内，且所述电机(402)通过传动组件驱动转轴(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述气缸一(503)和真空吸盘(504)均为对称设计的两个，两个所述气缸一(503)分别固定连接在第一支撑板(502)上，两个所述真空吸盘(504)均固定连接在两个气缸一(503)的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述传动组件包括锥齿轮二(403)、锥齿轮四(501)，所述锥齿轮二(403)固定连接在电机(402)的输出端上，所述锥齿轮四(501)固定连接在转轴(5)上，所述锥齿轮二(403)、锥齿轮四(501)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述箱体(1)内壁固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)输出端固定连接有连接板(401)，所述电机(402)固定连接在连接板(401)上。

5.根据权利要求3所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述箱体(1)内壁固定连接有活塞筒(602)，所述活塞筒(602)内滑动连接有活塞板(603)，所述活塞板(603)上转动连接有活塞杆(601)，所述转轴(5)上固定连接有曲轴(6)，所述活塞杆(601)远离活塞板(603)一端与曲轴(6)转动连接，所述箱体(1)侧壁固定连接有喷头(606)，所述活塞筒(602)上连接有导管一(604)，所述活塞筒(602)与喷头(606)之间通过导管二(605)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述检测组件包括气缸二(7)、挤压板(703)、拉力传感器(704)、显示屏(8)，所述气缸二(7)固定连接在箱体(1)底部内壁，所述气缸二(7)输出端固定连接有第二支撑板(701)，所述挤压板(703)、第二支撑板(701)之间通过拉力传感器(704)相连接，所述显示屏(8)固定连接在箱体(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述限位槽(3)内转动连接有往复丝杆(301)，所述往复丝杆(301)上螺纹连接有夹持板(302)，所述夹持板(302)与放置板(303)相抵，所述往复丝杆(301)上固定连接有锥齿轮一(305)，所述电机(402)的输出端固定连接有锥齿轮三(404)，所述锥齿轮一(305)、锥齿轮三(404)可啮合可分离。

8.根据权利要求6所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述挤压板(703)上固定连接有套筒(702)，所述套筒(702)内固定连接有限位块(705)，所述拉力传感器(704)与限位块(705)相贴。

9.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述箱体(1)底部固定连接有螺纹筒(2)，所述螺纹筒(2)内螺纹连接有支撑杆(201)，所述支撑杆(201)上分别固定连接有底座(202)、转动杆(203)。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的黑色胶检测挤压工装的挤压方法，其特征在于，采用以下步骤操作：

S1：启动气缸一(503)，气缸一(503)通过真空吸盘(504)，可把放置板(303)吸附在真空吸盘(504)上；

S2：在S1的基础上，启动电机(402)，电机(402)驱动转轴(5)带动第一支撑板(502)顺时针转动一百八十度，使放置板(303)置于限位槽(3)正上方，然后放置到限位槽(3)内；

S3：电机(402)驱动往复丝杆(301)转动，往复丝杆(301)带动夹持板(302)移动，对放置板(303)进行夹持固定；

S4：启动气缸二(7)，气缸二(7)通过第二支撑板(701)带动挤压板(703)下降高度与放置板(303)相抵，对黑色胶本体(304)进行挤压；

S5：在S4的基础上，气缸二(7)通过第二支撑板(701)向上拉动挤压板(703)，同时配合拉力传感器(704)对黑色胶本体(304)的粘性进行检测；

S6：检测完后，通过对称设置的两个气缸一(503)和配合两个真空吸盘(504)，然后配合转轴(5)，可往复对放置板(303)上的黑色胶本体(304)进行检测。

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