CN108000546A - 一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，包括圆盘状的基座，基座上端面的中心成型有竖直的套筒，套筒的顶部成型有法兰，基座的下侧设有驱动盘，驱动盘上端面的中心固定有竖直的驱动轴，驱动轴穿过基座插接在套筒并露出套筒的上端面成型有棱柱，驱动轴通过轴承铰接在套筒内，驱动盘的外侧壁上成型有若干支杆，支杆的外端成型有支柱，斜置的张紧杆的一端铰接在支柱上，张紧杆的中部通过插接有竖直的支轴，支轴的上端通过联轴器和电机的转轴固接，电机固定在基座的上端面上。本发明能安装在机械手臂上，实现基轮的夹持，并驱动基轮的转动，为聚氨酯滚轮的自动化加工提出基础。

Description

一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪
技术领域：
本发明涉及滚轮的技术领域，更具体地说涉及一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪。
背景技术：
聚氨酯滚轮时目前行业中使用越来越广泛的一种滚轮，聚氨酯由于不易划伤、噪音小、无污染、应用温度范围广的优良特性普遍受到欢迎，现有的聚氨酯滚轮分别为基轮和聚氨酯包胶，其基轮一般为金属材质，通过其基轮外表面涂覆聚氨酯胶，在涂覆聚氨酯胶时，需要能实现夹持基轮并驱动基轮转动的相应机构。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，它能安装在机械手臂上，实现基轮的夹持，并驱动基轮的转动，为聚氨酯滚轮的自动化加工提出基础。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，包括圆盘状的基座，基座上端面的中心成型有竖直的套筒，套筒的顶部成型有法兰，基座的下侧设有驱动盘，驱动盘上端面的中心固定有竖直的驱动轴，驱动轴穿过基座插接在套筒并露出套筒的上端面成型有棱柱，驱动轴通过轴承铰接在套筒内，驱动盘的外侧壁上成型有若干支杆，支杆的外端成型有支柱，斜置的张紧杆的一端铰接在支柱上，张紧杆的中部通过插接有竖直的支轴，支轴的上端通过联轴器和电机的转轴固接，电机固定在基座的上端面上，支轴的下端露出张紧杆的下端面插套固定有主动带轮，主动带轮通过传动带和从动带轮相连接，从动带轮插套固定在竖直的转动杆上，转动杆的上端铰接在张紧杆背离支柱一端的端部上，转动杆的下端插套固定有滚轮。
优选的，所述张紧杆和基座的底面之间插设有铰接座，支轴铰接在铰接座上，铰接座固定在基座的底面上。
优选的，所述基座的法兰上成型有若干个安装孔。
优选的，所述的支杆至少设有三根，支杆绕驱动盘的中心轴线呈环形均匀分布，所述的电机绕基座的中心轴线呈环形均匀分布。
优选的，所述支柱的下端插套固定有限位套。
优选的，所述的滚轮采用橡胶滚轮。
所述张紧杆背离支柱一端成型有毂部，转动杆铰接在毂部上。
本发明的有益效果在于：其结构简单，能安装在机械手臂上，实现基轮的夹持，并驱动基轮的转动，转动的稳定好，为聚氨酯滚轮的自动化加工提出基。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明仰视的结构示意图；
图4为本发明正视的结构示意图。
图中：1、基座；1a、套筒；1b、法兰；1c、安装孔；2、驱动盘；2a、驱动轴；2b、棱柱；2c、支杆；2d、支柱；3、张紧杆；3a、毂部；4、限位套；5、支轴；6、主动带轮；7、铰接座；8、电机；9、从动带轮；10、传动带；11、转动杆；12、滚轮；13、轴承。
具体实施方式：
实施例：见图1至4所示，一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，包括圆盘状的基座1，基座1上端面的中心成型有竖直的套筒1a，套筒1a的顶部成型有法兰1b，基座1的下侧设有驱动盘2，驱动盘2上端面的中心固定有竖直的驱动轴2a，驱动轴2a穿过基座1插接在套筒1a并露出套筒1a的上端面成型有棱柱2b，驱动轴2a通过轴承13铰接在套筒1a内，驱动盘2的外侧壁上成型有若干支杆2c，支杆2c的外端成型有支柱2d，斜置的张紧杆3的一端铰接在支柱2d上，张紧杆3的中部通过插接有竖直的支轴5，支轴5的上端通过联轴器和电机8的转轴固接，电机8固定在基座1的上端面上，支轴5的下端露出张紧杆6的下端面插套固定有主动带轮6，主动带轮6通过传动带10和从动带轮9相连接，从动带轮9插套固定在竖直的转动杆11上，转动杆11的上端铰接在张紧杆3背离支柱2d一端的端部上，转动杆11的下端插套固定有滚轮12。
优选的，所述张紧杆3和基座1的底面之间插设有铰接座7，支轴5铰接在铰接座7上，铰接座7固定在基座1的底面上。
优选的，所述基座1的法兰1b上成型有若干个安装孔1c。
优选的，所述的支杆2c至少设有三根，支杆2c绕驱动盘2的中心轴线呈环形均匀分布，所述的电机8绕基座1的中心轴线呈环形均匀分布。
优选的，所述支柱2d的下端插套固定有限位套4。
优选的，所述的滚轮9采用橡胶滚轮。
所述张紧杆3背离支柱2d一端成型有毂部3a，转动杆11铰接在毂部3a上。
工作原理：本发明为聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，其可以与机械手相连接，通过法兰1b与机械手相固接，并通过棱柱2b与机械手的转轴相连，通过转动驱动轴2a实现驱动盘2转动，从而实现张紧杆3的张开，实现滚轮9夹持聚氨酯滚轮基轮的内壁，然后启动电机8，利用带传动实现转动杆11的转动，从而实现基轮转动；其每根转动杆11均设有驱动结构，转动的稳定好。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，包括圆盘状的基座(1)，基座(1)上端面的中心成型有竖直的套筒(1a)，套筒(1a)的顶部成型有法兰(1b)，其特征在于：基座(1)的下侧设有驱动盘(2)，驱动盘(2)上端面的中心固定有竖直的驱动轴(2a)，驱动轴(2a)穿过基座(1)插接在套筒(1a)并露出套筒(1a)的上端面成型有棱柱(2b)，驱动轴(2a)通过轴承(13)铰接在套筒(1a)内，驱动盘(2)的外侧壁上成型有若干支杆(2c)，支杆(2c)的外端成型有支柱(2d)，斜置的张紧杆(3)的一端铰接在支柱(2d)上，张紧杆(3)的中部通过插接有竖直的支轴(5)，支轴(5)的上端通过联轴器和电机(8)的转轴固接，电机(8)固定在基座(1)的上端面上，支轴(5)的下端露出张紧杆(6)的下端面插套固定有主动带轮(6)，主动带轮(6)通过传动带(10)和从动带轮(9)相连接，从动带轮(9)插套固定在竖直的转动杆(11)上，转动杆(11)的上端铰接在张紧杆(3)背离支柱(2d)一端的端部上，转动杆(11)的下端插套固定有滚轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，其特征在于：所述张紧杆(3)和基座(1)的底面之间插设有铰接座(7)，支轴(5)铰接在铰接座(7)上，铰接座(7)固定在基座(1)的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，其特征在于：所述基座(1)的法兰(1b)上成型有若干个安装孔(1c)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，其特征在于：所述的支杆(2c)至少设有三根，支杆(2c)绕驱动盘(2)的中心轴线呈环形均匀分布，所述的电机(8)绕基座(1)的中心轴线呈环形均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，其特征在于：所述支柱(2d)的下端插套固定有限位套(4)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，其特征在于：所述的滚轮(9)采用橡胶滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪，其特征在于：所述张紧杆(3)背离支柱(2d)一端成型有毂部(3a)，转动杆(11)铰接在毂部(3a)上。
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