CN107985240A - 浮水控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种浮水控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法。该浮水控制器包括：获取模块，用于获取车辆的涉水深度信息；检测模块，用于检测模式切换开关的挡位状态，其中，所述模式切换开关用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；控制模块，用于在所述模式切换开关处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。由此，可以避免因浮水控制器未能及时进入浮水控制模式导致的发动机熄火、车辆部件进水等问题，提高浮水控制模式启动的时效性，从而有效降低车辆发生危险的概率，提升用户的人身和财产安全。

Description

浮水控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种浮水控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法。

背景技术

随着新能源车辆的普及，车辆安全成为人们备受关注的问题，处于涉水状态时的车辆安全更加受到人们的重视。当车辆由于涉水过深需要及时进入浮水控制模式时，如果通过用户手动控制的方式来实现，由于用户反应和浮水控制模式启动都需要时间，极易延误车辆进入浮水控制模式的时机，这样，可能导致发动机熄火、车辆部件浸水等故障，用户的人身和财产安全将受到严重威胁。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术中由于用户手动控制的延迟性而使车辆不能及时进入浮水控制模式导致的车辆发生危险的问题，提出一种浮水控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法。

为了实现上述目的，本公开提供一种浮水控制器，该浮水控制器包括：获取模块，用于获取车辆的涉水深度信息；检测模块，用于检测模式切换开关的挡位状态，其中，所述模式切换开关用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；控制模块，用于在所述模式切换开关处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。

可选地，所述浮水控制操作包括：控制车载电器关闭；在所述车载电器关闭的情况下，控制设置在进气管道上的进气管阀门关闭；在所述进气管阀门关闭的情况下，控制发动机关闭；在所述发动机关闭的情况下，控制设置在排气管道上的排气管阀门关闭。

可选地，所述车辆为混合动力汽车；以及，所述浮水控制操作还包括：在所述排气管阀门关闭、且动力电机开启的情况下，增大所述动力电机的输出功率；或者，在所述排气管阀门关闭、且动力电机关闭的情况下，控制所述动力电机开启。

可选地，所述浮水控制操作还包括控制天窗控制器切换为手动模式。

可选地，所述检测模块还用于在所述模式切换开关处于手动挡位时，检测控制开关的挡位状态，其中，所述控制开关用于触发所述浮水控制器进入浮水控制模式；所述控制模块还用于在所述模式切换开关处于手动挡位、且所述控制开关处于浮水控制挡位时，进入所述浮水控制模式，以执行所述浮水控制操作。

可选地，所述控制模块还用于在所述车辆的涉水深度信息变为不满足所述浮水控制条件，或所述控制开关处于非浮水控制挡位时，退出所述浮水控制模式。

可选地，所述控制模块还用于在退出所述浮水控制模式时，执行以下控制操作中的至少一者：在设置在进气管道上的进气管阀门关闭的情况下，控制所述进气管阀门开启；在设置在排气管道上的排气管阀门关闭的情况下，控制所述排气管阀门开启；在发动机关闭的情况下，控制所述发动机开启。

可选地，所述检测模块还用于检测高压母线是否漏电；所述控制模块还用于在所述检测模块检测到所述高压母线漏电的情况下，断开所述高压母线。

本公开还提供一种浮水控制系统，该系统包括：本公开所提供的所述浮水控制器；涉水深度检测装置，与所述获取模块连接，用于检测车辆的涉水深度信息，并将所述涉水深度信息发送至所述获取模块；模式切换开关，与所述检测模块连接，具有自动挡位和手动挡位，用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，其中，所述工作模式包括手动模式和自动模式。

可选地，所述系统还包括控制开关，用于触发所述浮水控制器进入浮水控制模式，其中，所述控制开关在所述模式切换开关处于手动挡位时有效。

本公开还提供一种包括本公开提供的所述浮水控制系统的车辆。

本公开还提供一种浮水控制方法，该方法应用于浮水控制器，该方法包括：获取车辆的涉水深度信息；检测模式切换开关的挡位状态，其中，所述模式切换开关用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；在所述模式切换开关处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。

可选地，所述浮水控制操作包括：控制车载电器关闭；在所述车载电器关闭的情况下，控制设置在进气管道上的进气管阀门关闭；在所述进气管阀门关闭的情况下，控制发动机关闭；在所述发动机关闭的情况下，控制设置在排气管道上的排气管阀门关闭。

可选地，所述车辆为混合动力汽车；以及，所述浮水控制操作还包括：在所述排气管阀门关闭、且动力电机开启的情况下，增大所述动力电机的输出功率；或者，在所述排气管阀门关闭、动力电机关闭的情况下，控制所述动力电机开启。

可选地，所述浮水控制操作还包括控制天窗控制器切换为手动模式。

可选地，所述方法还包括：在所述模式切换开关处于手动挡位时，检测控制开关的挡位状态，其中，所述控制开关用于触发所述浮水控制器进入浮水控制模式；在所述模式切换开关处于手动挡位、且所述控制开关处于浮水控制挡位时，进入所述浮水控制模式，以执行所述浮水控制操作。

可选地，所述方法还包括：在所述车辆的涉水深度信息变为不满足所述浮水控制条件，或所述控制开关处于非浮水控制挡位时，退出所述浮水控制模式。

可选地，所述方法还包括：在退出所述浮水控制模式时，执行以下控制操作中的至少一者：在设置在进气管道上的进气管阀门关闭的情况下，控制所述进气管阀门开启；在设置在排气管道上的排气管阀门关闭的情况下，控制所述排气管阀门开启；在发动机关闭的情况下，控制所述发动机开启。

可选地，所述方法还包括：检测高压母线是否漏电；在所述检测模块检测到所述高压母线漏电的情况下，断开所述高压母线。

通过上述技术方案，在积水路面行驶时，当浮水控制器处于自动模式、且车辆根据自身涉水深度信息确定其满足浮水控制条件时，浮水控制器会自动进入浮水控制模式。这样，可以避免因用户反应和浮水控制模式启动的延时性而使车辆不能及时进入浮水控制模式，导致发动机熄火、车辆部件进水等问题，提高浮水控制模式启动的时效性，从而有效降低车辆发生危险的概率，提升用户的人身和财产安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1A是根据一示例性实施例示出的一种浮水控制系统的结构框图。

图1B是根据另一示例性实施例示出的一种浮水控制系统的结构框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种浮水控制器的结构框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种浮水控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种应用于浮水控制器的浮水控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1A是根据一示例性实施例示出的一种浮水控制系统的结构框图。如图1A所示，该系统包括：浮水控制器10；涉水深度检测装置30，与浮水控制器10连接，用于检测车辆的涉水深度信息，并将涉水深度信息发送至浮水控制器10；模式切换开关20，与浮水控制器10连接，具有自动挡位和手动挡位，用于控制浮水控制器10所处的工作模式，其中，该工作模式包括手动模式和自动模式。

在本公开中，涉水深度检测装置30可以例如是液压传感器、雷达等。车辆的涉水深度信息可以包括车辆的涉水深度，用于表征车辆的最低平面与水面之间的距离。

图1B是根据另一示例性实施例示出的一种浮水控制系统的结构框图。如图1B所示，上述浮水控制系统还可以包括控制开关40，用于触发浮水控制器10进入浮水控制模式，其中，控制开关40在模式切换开关20处于手动挡位时有效。

下面结合图2来详细描述浮水控制器10的操作过程及原理。图2是根据一示例性实施例示出的一种浮水控制器的结构框图。如图2所示，该浮水控制器10可以包括：获取模块101，用于获取车辆的涉水深度信息；检测模块102，用于检测模式切换开关20的挡位状态，其中，所述模式切换开关20用于控制所述浮水控制器10所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；控制模块103，用于在所述模式切换开关20处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。

在本公开中，模式切换开关20具有自动挡位和手动挡位，可以用于控制浮水控制器10的工作模式，即自动模式和手动模式，这两种工作模式之间的切换需要用户通过手动操作来实现。优选地，该模式切换开关20默认的挡位为自动挡位。

涉水深度信息可以包括车辆的涉水深度，用于表征车辆的最低平面与水面之间的距离，可以通过涉水深度检测装置30(例如，液压传感器、雷达等)来获取，该涉水深度检测装置30可以与获取模块101连接。该涉水深度信息获取方式可以是当车辆涉水行驶时，获取模块101按照固定的周期向涉水深度检测装置30发送涉水深度信息请求，涉水深度检测装置30在接收到该涉水深度信息请求后，检测车辆的涉水深度信息，然后向获取模块101发送检测到的涉水深度信息，获取模块101接收该涉水深度信息。该涉水深度信息获取方式还可以是涉水深度检测装置30按照固定的周期向获取装置101发送检测到的涉水深度信息，获取模块101接收该涉水深度信息。获取模块101还可以与控制模块103连接，当获取到涉水深度信息后，将其发送给控制模块103。

当接收到该涉水深度信息后，控制模块103判断该涉水深度信息是否满足预设的浮水控制条件。示例地，当车辆的涉水深度大于或等于预设的水深阈值时，确定该涉水深度满足预设的浮水控制条件；当车辆的涉水深度小于预设的水深阈值时，确定该涉水深度不满足预设的浮水控制条件。其中，该水深阈值可以是用户设定的数值，也可以是默认的经验值。当判定该涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，浮水控制器10可以确认当前需要进入浮水控制模式，这样，当模式切换开关20处于自动挡位时，浮水控制器10会自动进入浮水控制模式，开始执行浮水控制操作。

通过上述技术方案，在积水路面行驶时，当浮水控制器处于自动模式、且车辆根据自身涉水深度信息确定其满足浮水控制条件时，浮水控制器会自动进入浮水控制模式。这样，可以避免因用户反应和浮水控制模式启动的延时性而使车辆不能及时进入浮水控制模式，导致发动机熄火、车辆部件进水等问题，提高浮水控制模式启动的时效性，从而有效降低车辆发生危险的概率，提升用户的人身和财产安全。

当浮水控制器10进入浮水控制模式后，执行浮水控制操作。其中，该浮水控制操作可以包括：控制车载电器关闭；在所述车载电器关闭的情况下，控制设置在进气管道上的进气管阀门关闭；在所述进气管阀门关闭的情况下，控制发动机关闭；在所述发动机关闭的情况下，控制设置在排气管道上的排气管阀门关闭。

在本公开中，车载电器可以包括车载空调、车载导航等电器。当进入浮水控制模式时，浮水控制器10可以通过指令控制车载电器关闭，达到省电和安全的目的。

进气管道可以包括空调压缩机的进气管和发动机的进气管道，其与空调压缩机的风道相通，水可以通过该管道进入驾驶舱。因此，进气管道是不允许进水的，可以在该进气管道上安装一个进气管阀门。该进气管阀门可以由执行电机、位置传感器、阀门机构、阀门控制器组成，其中，位置传感器用于检测进气管阀门是否完全开启或关闭。控制模块103发出指令给阀门控制器，阀门控制器控制执行电机的运转带动阀门机构的运转，在阀门机构运转过程中通过位置传感器检测进气管阀门是否完全关闭，假如没有完全关闭，阀门控制器控制阀门机构继续运转，直至该阀门完全关闭为止。当进入浮水控制模式后，在车载电器关闭的情况下(例如，空调等)，浮水控制器10可以控制进气管阀门关闭。通过位置传感器检测该阀门是否完全关闭，这样，能够避免因车辆涉水过深时水从进气管道进入到发动机舱，造成发动机熄火或损坏。

示例地，车载电器可以例如是空调，当进入浮水控制模式之后，首先检测空调是否关闭，如果没有关闭，则关闭该空调。该空调关闭之后向浮水控制器10发送相应的反馈信息，当浮水控制器10接收到该反馈信息之后，发出指令控制进气管阀门关闭。这样，可以避免因进气管阀门关闭造成的空调空转、发热严重等异常现象的发生。

当进入浮水控制模式后，在进气管阀门关闭的情况下，浮水控制器10可以通过指令强行关闭发动机。这样，可以防止因车辆涉水过深，水直接通过进气口或排气管道口进入发动机导致的发动机熄火或出现不同程度损坏的问题。

排气管道从发动机舱引出，到车尾结束。为防止车辆涉水时水从排气管阀门进入到发动机舱，可以在排气管道上安装一个排气阀门。该排气管阀门可以由执行电机、位置传感器、阀门机构、阀门控制器组成，浮水控制器10可以通过指令控制阀门控制器，以实现排气管阀门的关闭。阀门控制器控制排气管阀门关闭的原理同进气管阀门关闭的原理相同，这里不再赘述。如果发动机未关闭，发动机可能将水吸入气缸，这样，排气管阀门将无法关闭，致使发动机故障和催化剂失效。因此，在浮水控制模式下，在发动机关闭之后，浮水控制器10可以控制排气管阀门关闭。

优选地，还可以在车尾放置催化剂，排气管阀门可以设置在该排气管道上的催化剂的下游，其中，上游、下游是以气流方向定义的，例如，当从排气管道排气时，如果气体先经过第一位置后经过第二位置，则可以认为第一位置位于第二位置的上游，第二位置位于第一位置的下游。通过将排气管阀门设置在排气管道上的催化剂的下游，在排气管道排气时，废气首先经过催化剂，然后再通过排气管阀门。这样，在执行浮水控制操作时将排气管阀门关闭，还可以防止催化剂积水。

可替换地，并且优选地，还可以从发动机舱引出两个排气管道，分别位于车尾的左侧和右侧，并在每个排气管道上的催化剂下游各设置一个排气管阀门，浮水控制器10可以通过指令控制阀门控制器，达到排气阀门的关闭与开启，以实现左右排气管道的疏和堵。

可替换地，并且优选地，车辆可以为混合动力汽车，其上配置有动力电机，用于在车辆处于电动模式或混合动力模式下时为车辆提供动力。在一种实施方式中，车辆在进入浮水控制模式时，动力电机可以处于工作的状态，这样，当车辆进入浮水控制模式时，在排气管阀门关闭的情况下，增大动力电机的输出功率，这样，可以避免因发动机关闭导致车辆动力不足的问题。在另一种实施方式中，车辆在进入浮水控制模式时，动力电机可以处于关闭的状态，这样，当车辆进入浮水控制模式时，在排气管阀门关闭的情况下，浮水控制器10可以通过指令强行启动该动力电机，以继续给车辆提供动力输出，确保混合动力汽车在发动机关闭后能够继续有动力驶出涉水区域。

优选地，上述浮水控制操作还可以包括控制天窗控制器切换为手动模式。

天窗控制器具有手动模式和电动模式，可以用于控制天窗的开启与关闭。当天窗控制器处于手动模式时，用户需要推动天窗玻璃来开启天窗、拉动天窗玻璃来关闭天窗。当天窗控制器处于电动模式时，用户可以通过按下天窗自动开启开关来实现天窗的自动开启、按下天窗自动关闭开关来实现天窗的关闭。当进入浮水控制模式时，浮水控制器10发出指令控制天窗控制器切换为手动模式，当车辆电力系统异常时，可以通过手动开启天窗，以便于用户在突发状况下顺利逃生。

优选地，检测模块102还可以用于在模式切换开关20处于手动挡位时，检测控制开关40的挡位状态，其中，该控制开关40用于触发浮水控制器10进入浮水控制模式；控制模块103还可以用于在模式切换开关20处于手动挡位、且控制开关40处于浮水控制挡位时，进入浮水控制模式，以执行上述浮水控制操作。

在本公开中，控制开关40具有浮水控制挡位和非浮水控制挡位，浮水控制挡位用于触发浮水控制器10进入浮水控制模式，非浮水控制挡位用于触发浮水控制器10退出浮水控制模式。该控制开关40在模式切换开关20处于手动挡位时有效。在模式切换开关20处于手动挡位时，当用户根据当前车辆涉水状态自行判断需要浮水控制器10进入浮水控制模式时，可以通过将控制开关40置位到浮水控制挡位来触发浮水控制器10进入浮水控制模式。这样，能够给用户更多的选择，提升用户的驾驶体验。

可选地，控制模块103还可以用于在车辆的涉水深度信息变为不满足浮水控制条件，或控制开关40处于非浮水控制挡位时，退出浮水控制模式。

在本公开的一种实施方式中，在进入浮水控制模式后，当控制模块103根据车辆的涉水深度信息判定其不再满足浮水控制条件，退出浮水控制模式。

在本公开的另一种实施方式中，在进入浮水控制模式后，当车辆在涉水不深的情况下，驾驶者认为车辆不存在危险时，可以通过将控制开关40复位到非浮水控制挡位以使浮水控制器10退出浮水控制模式，这样，可以为车辆驶出涉水路面提供更充足的动力。

此外，在退出浮水控制模式之后，获取模块101继续获取车辆的涉水深度信息，当浮水控制器10确定其再次满足预设的浮水控制条件、并且模式切换开关20处于自动挡位时，进入浮水控制模式，并执行上述的浮水控制操作。

可选地，控制模块103还可以用于在退出浮水控制模式时，执行以下控制操作中的至少一者：在设置在进气管道上的进气管阀门关闭的情况下，控制进气管阀门开启；在设置在排气管道上的排气管阀门关闭的情况下，控制所述排气管阀门开启，便于车辆能够重新启动；在发动机关闭的情况下，控制所述发动机开启，为车辆驶出涉水路面提供更充足的动力输出。

可选地，检测模块102还可以用于检测高压母线是否漏电；控制模块103还可以用于在检测模块102检测到高压母线漏电的情况下，断开高压母线。

在本公开中，新能源车辆的高压母线电压高达几百伏特，如果出现漏电可能会对客户的人身安全造成威胁，所以对车辆实施漏电保护措施，可以在高压母线上安装一个断路器和漏电检测模组。检测模块101通过漏电检测模组实时检测高压母线上是否出现漏电现象。当检测模块101检测到该高压母线漏电时，向控制模块103发送断开断路器的指令，控制模块103在接收到指令后，控制断路器断开高压母线。

可选地，控制模块103还可以用于在进入浮水控制模式之后，输出提示信息，以指示浮水控制器10当前处于浮水控制模式，从而起到提醒用户的目的。

本公开还提供一种包括本公开提供的上述浮水控制系统的车辆。

图3是根据一示例性实施例示出的一种浮水控制方法的流程图，该方法应用于上述的浮水控制器10。如图3所示，该方法可以包括：

在步骤301中，获取车辆的涉水深度信息。

在步骤302中，检测模式切换开关的挡位状态，其中，该模式切换开关用于控制浮水控制器所处的工作模式，该工作模式包括手动模式和自动模式。

在步骤303中，在模式切换开关处于自动挡位、且车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。

可选地，浮水控制操作可以包括：控制车载电器关闭；在车载电器关闭的情况下，控制设置在进气管道上的进气管阀门关闭；在进气管阀门关闭的情况下，控制发动机关闭；在发动机关闭的情况下，控制设置在排气管道上的排气管阀门关闭。

可选地，车辆可以为混合动力汽车；以及，浮水控制操作还可以包括：在所述排气管阀门关闭、且动力电机开启的情况下，增大动力电机的输出功率；或者，在排气管阀门关闭、动力电机关闭的情况下，控制动力电机开启。

可选地，浮水控制操作还可以包括控制天窗控制器切换为手动模式。

可选地，该方法还可以包括：在所述模式切换开关处于手动挡位时，检测控制开关的挡位状态，其中，该控制开关用于触发所述浮水控制器进入浮水控制模式；在模式切换开关处于手动挡位、且控制开关处于浮水控制挡位时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。

可选地，该方法还可以包括：在车辆的涉水深度信息变为不满足浮水控制条件，或控制开关处于非浮水控制挡位时，退出浮水控制模式。

可选地，该方法还可以包括：在退出浮水控制模式时，执行以下控制操作中的至少一者：在设置在进气管道上的进气管阀门关闭的情况下，控制进气管阀门开启；在设置在排气管道上的排气管阀门关闭的情况下，控制排气管阀门开启；在发动机关闭的情况下，控制发动机开启。

可选地，该方法还可以包括：检测高压母线是否漏电；在检测模块检测到高压母线漏电的情况下，断开高压母线。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体执行方式已经在有关浮水控制器10的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4根据一示例性实施例示出的一种应用于浮水控制器的浮水控制方法的流程图。在本公开的一种实施方式中，如图4所示，在车辆涉水行驶的整个过程中，需要实时检测高压母线漏电检测是否漏电，并在检测到高压母线漏电的情况下，断开高压母线。在该高压母线未漏电的情况下，获取车辆的涉水深度信息。其中，车辆的涉水深度信息可以包括车辆前部的涉水深度信息以及车辆尾部的涉水深度信息。浮水控制器10可以分别通过判断车辆前部的涉水深度信息是否满足预设的浮水控制条件、以及判断车辆尾部的涉水深度信息是否满足预设的浮水控制条件，来判断车辆前部是否涉水以及车辆尾部是否涉水。

当模式切换开关20处于自动挡位、且浮水控制器10判定车辆前部涉水时，浮水控制器10检测车载电器是否关闭，如果未关闭，浮水控制器10可以控制车载电器关闭；在车载电器关闭后，检测进气管阀门是否完全闭合，如果未完全闭合，浮水控制器10可以控制进气管阀门关闭，循环上述检测和控制关闭的步骤，直至该进气管阀门完全闭合为止；当检测到进气管阀门完全闭合后，检测发动机是否关闭，并在发动机未关闭的情况下，控制发动机关闭；在发动机关闭后，检测排气管阀门是否完全闭合，如果未完全闭合，浮水控制器10可以控制排气管阀门关闭，循环上述检测和控制关闭的步骤，直至该排气管阀门完全闭合为止；在排气管阀门完全闭合后，检测动力电机是否开启，并在动力电机处于关闭的状态时，浮水控制器10可以控制动力电机开启，以继续为车辆提供动力输出；在动力电机开启后，将天窗控制器切换为手动模式，便于用户危险情况时顺利逃生。此外，浮水控制器10还可以输出状态提示信息，以指示浮水控制器10当前处于浮水控制模式。

在本公开的另一种实施方式中，如图4所示，在浮水控制器10确定车辆前部未涉水时，浮水控制器10检测进气管阀门是否完全闭合，并在其完全闭合的情况下，浮水控制器10发出指令开启该进气管阀门；接来下，浮水控制器可以判定车辆尾部是否涉水，当确定车辆尾部涉水时，转到上述检测车载电器是否关闭的步骤，并执行该步骤以下的浮水控制操作，这里不再赘述。

在本公开的另一种实施方式中，如图4所示，当浮水控制器判定车辆前部和车辆尾部均未涉水时，在排气管阀门关闭的情况下，开启该排气管阀门，然后开启发动机。此外，在退出浮水控制模式后，浮水控制器10还可以输出状态提示信息，以指示浮水控制器10当前处于非浮水控制模式。

在本公开的另一种实施方式中，如图4所示，当模式切换开关20处于手动挡位时，检测控制开关40的挡位状态，当确定控制开关40处于浮水控制挡位时，转到上述检测车载电器是否关闭的步骤，并执行该步骤以下的浮水控制操作，这里不再赘述。当确定控制开关40处于非浮水控制挡位时，执行与上述车辆前部和车辆尾部均未涉水时相同的浮水控制操作。

此外，在上述浮水控制操作完成以后，返回上述检测高压母线是否漏电的操作。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (19)

1.一种浮水控制器，其特征在于，所述浮水控制器包括：

获取模块，用于获取车辆的涉水深度信息；

检测模块，用于检测模式切换开关的挡位状态，其中，所述模式切换开关用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；

控制模块，用于在所述模式切换开关处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。

2.根据权利要求1所述的浮水控制器，其特征在于，所述浮水控制操作包括：

控制车载电器关闭；

在所述车载电器关闭的情况下，控制设置在进气管道上的进气管阀门关闭；

在所述进气管阀门关闭的情况下，控制发动机关闭；

在所述发动机关闭的情况下，控制设置在排气管道上的排气管阀门关闭。

3.根据权利要求2所述的浮水控制器，其特征在于，所述车辆为混合动力汽车；以及，所述浮水控制操作还包括：

在所述排气管阀门关闭、且动力电机开启的情况下，增大所述动力电机的输出功率；或者，

在所述排气管阀门关闭、且动力电机关闭的情况下，控制所述动力电机开启。

4.根据权利要求2所述的浮水控制器，其特征在于，所述浮水控制操作还包括：

控制天窗控制器切换为手动模式。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的浮水控制器，其特征在于，所述检测模块还用于在所述模式切换开关处于手动挡位时，检测控制开关的挡位状态，其中，所述控制开关用于触发所述浮水控制器进入浮水控制模式；

所述控制模块还用于在所述模式切换开关处于手动挡位、且所述控制开关处于浮水控制挡位时，进入所述浮水控制模式，以执行所述浮水控制操作。

6.根据权利要求5所述的浮水控制器，其特征在于，所述控制模块还用于在所述车辆的涉水深度信息变为不满足所述浮水控制条件，或所述控制开关处于非浮水控制挡位时，退出所述浮水控制模式。

7.根据权利要求6所述的浮水控制器，其特征在于，所述控制模块还用于在退出所述浮水控制模式时，执行以下控制操作中的至少一者：

在设置在进气管道上的进气管阀门关闭的情况下，控制所述进气管阀门开启；

在设置在排气管道上的排气管阀门关闭的情况下，控制所述排气管阀门开启；

在发动机关闭的情况下，控制所述发动机开启。

8.根据权利要求1所述的浮水控制器，其特征在于，所述检测模块还用于检测高压母线是否漏电；

所述控制模块还用于在所述检测模块检测到所述高压母线漏电的情况下，断开所述高压母线。

9.一种浮水控制系统，其特征在于，所述系统包括：

浮水控制器，所述控制器为根据权利要求1-8中任一项所述的浮水控制器；

涉水深度检测装置，与所述获取模块连接，用于检测车辆的涉水深度信息，并将所述涉水深度信息发送至所述获取模块；

模式切换开关，与所述检测模块连接，具有自动挡位和手动挡位，用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，其中，所述工作模式包括手动模式和自动模式。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制开关，用于触发所述浮水控制器进入浮水控制模式，其中，所述控制开关在所述模式切换开关处于手动挡位时有效。

11.一种包括权利要求9或10所述的浮水控制系统的车辆。

12.一种浮水控制方法，其特征在于，应用于浮水控制器，所述方法包括：

获取车辆的涉水深度信息；

检测模式切换开关的挡位状态，其中，所述模式切换开关用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；

在所述模式切换开关处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。

13.根据权利要求12所述的浮水控制方法，其特征在于，所述浮水控制操作包括：

控制车载电器关闭；

在所述车载电器关闭的情况下，控制设置在进气管道上的进气管阀门关闭；

在所述进气管阀门关闭的情况下，控制发动机关闭；

在所述发动机关闭的情况下，控制设置在排气管道上的排气管阀门关闭。

14.根据权利要求13所述的浮水控制方法，其特征在于，所述车辆为混合动力汽车；以及，所述浮水控制操作还包括：

在所述排气管阀门关闭、且动力电机开启的情况下，增大所述动力电机的输出功率；或者，

在所述排气管阀门关闭、且动力电机关闭的情况下，控制所述动力电机开启。

15.根据权利要求13所述的浮水控制方法，其特征在于，所述浮水控制操作还包括：

控制天窗控制器切换为手动模式。

16.根据权利要求12-15中任一项所述的浮水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述模式切换开关处于手动挡位时，检测控制开关的挡位状态，其中，所述控制开关用于触发所述浮水控制器进入浮水控制模式；

在所述模式切换开关处于手动挡位、且所述控制开关处于浮水控制挡位时，进入所述浮水控制模式，以执行所述浮水控制操作。

17.根据权利要求16所述的浮水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的涉水深度信息变为不满足所述浮水控制条件，或所述控制开关处于非浮水控制挡位时，退出所述浮水控制模式。

18.根据权利要求17所述的浮水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在退出所述浮水控制模式时，执行以下控制操作中的至少一者：

在设置在进气管道上的进气管阀门关闭的情况下，控制所述进气管阀门开启；

在设置在排气管道上的排气管阀门关闭的情况下，控制所述排气管阀门开启；

在发动机关闭的情况下，控制所述发动机开启。

19.根据权利要求12所述的浮水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测高压母线是否漏电；

在所述检测模块检测到所述高压母线漏电的情况下，断开所述高压母线。