KR20160057781A - 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수냉식 인터쿨러 장치의 동작 상태를 모니터링하여 수냉식 인터쿨러 장치에 고장이 있는 것으로 판단되면 차량을 안전모드로 운행하여 엔진 및 차량을 보호할 수 있도록 한 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법은, 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수 온도를 검출하는 단계; 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류를 측정하는 단계; 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 인터쿨러의 입구측 공기온도와 출구측 공기온도 및 상기 냉각수 온도를 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율을 계산하는 단계; 및 상기 냉각수 온도와, 상기 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류, 및 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율을 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE PROVIDED WITH WATER COOLED TYPE INTERCOOLER APPARATUS}
본 발명은 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수냉식 인터쿨러 장치의 동작 상태를 모니터링하여 수냉식 인터쿨러 장치에 고장이 있는 것으로 판단되면 차량을 안전모드로 운행하여 엔진 및 차량을 보호할 수 있도록 한 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 엔진은 공기와 연료를 혼합하여 그 혼합비율에 따라서 엔진출력이 조절된다.
엔진에서 연료를 분사하는 방법에는 여러 가지가 있고, 공기를 흡입하는 방법에도 여러 가지가 있다.
자동차 엔진은 자연 흡기방식의 엔진으로 출발하였지만, 엔진의 출력 증가와 연비의 개선, 매연의 감소 등 여러 가지 개선 사항을 충족시키기 위해서 터보(터보차저) 엔진, 터보 인터쿨러 엔진 등이 개발되었다.
터보 인터쿨러 또는 인터쿨러는 가압 후 고온이 된 공기를 인터쿨러에서 냉각시켜 공기 밀도를 크게 함으로써 실린더로 공급되는 흡입공기의 절대량을 늘려 엔진출력을 향상시키는 장치이다.
터보 인터쿨러 엔진은 자연흡기 엔진에 비해 출력이 상당히 향상되어 탁월한 동력성능을 발휘하며, 저속에서도 좋은 출력을 발생하므로 엔진 수명이 오래가는 장점, 및 진동과 소음, 배기가스 등이 감소되고, 연비 또한 좋아지는 장점이 있다.
상기와 같이 터보 인터쿨러 엔진에 적용되는 인터쿨러 장치는 라디에이터와 비슷한 구조로 설계하여 주행 중에 유입되는 공기를 이용하여 엔진에 과급되는 공기를 냉각시키는 공냉식과, 냉각수를 이용하여 엔진에 과급되는 공기를 냉각시키는 수냉식으로 분류된다.
공냉식 인터쿨러 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 주행 중에 받는 공기로서 과급 공기를 냉각시키는 방식으로서 수냉식에 비해서 구조는 간단하지만 냉각 효율이 떨어진다.
수냉식 인터쿨러 장치는, 도 2에 도시한 바와 같이, 엔진의 냉각용 라디에이터 또는 전용의 라디이에이터의 냉각수를 순환시켜 과급 공기를 냉각시키는 방식이다.
상기와 같은 공냉식 인터쿨러의 경우 구조가 상대적으로 간단하여 고장 여부를 모니터링할 필요성이 높지 않지만, 수냉식 인터쿨러 장치의 경우는 냉각수를 순환시키기 위한 전동식 냉각펌프(EWP; electrical water pump) 등이 있어 고장 모니터링을 통하여 고장 여부를 판단할 필요가 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
일본공개특허공보 제2013-104314호(2013.05.30.) 일본공개특허공보 제2005-002983호(2005.01.06.)
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 수냉식 인터쿨러 장치의 동작 상태를 모니터링하여 수냉식 인터쿨러 장치에 고장이 있는 것으로 판단되면 차량을 안전모드(예; 림프 홈 모드, Limp home mode)로 운행하여 엔진 및 차량을 보호할 수 있도록 한 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법은, 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수 온도를 검출하는 단계; 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류를 측정하는 단계; 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 인터쿨러의 입구측 공기온도와 출구측 공기온도 및 상기 냉각수 온도를 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율을 계산하는 단계; 및 상기 냉각수 온도와, 상기 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류, 및 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율을 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법은, 상기 냉각수 온도가 설정온도 이상이면, 상기 전동식 워터펌프를 구동하는 단계; 상기 전동식 워터펌프의 일정 시간 구동 후에도 상기 냉각수 온도가 설정목표온도 이상인지 판단하는 단계; 상기 냉각수 온도가 상기 설정목표온도 이상이면, 상기 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류가 설정된 정상범위 내에 있는지를 판단하는 단계; 상기 전동식 워터펌프의 회전수 또는 소모전류가 상기 설정된 정상범위 내에 있지 않으면, 상기 전동식 워터펌프가 고장인 것으로 판단하여, 차량을 안전모드로 운행하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법은, 상기 전동식 워터펌프의 회전수 또는 소모전류가 상기 설정된 정상범위 내에 있으면, 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율이 설정된 정상상태 범위 내에 있는지를 판단하는 단계; 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율이 설정된 정상상태 범위 내에 있지 않으면, 상기 수냉식 인터쿨러 장치가 고장인 것으로 판단하여, 차량을 안전모드로 운행하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율은 아래 공식에 따라 산출할 수 있다.
Figure pat00001
(
Figure pat00002
:수냉식 인터쿨러 장치 효율, Tin: 인터쿨러 입구측 공기온도, Tout: 인터쿨러 출구측 공기온도, Twater: 수냉식 인터쿨러의 냉각수 온도)
그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러가 장착된 차량의 제어 시스템은, 수냉식 인터쿨러가 장착된 차량의 제어 시스템으로, 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수 온도를 낮추기 위한 라디에이터; 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수를 순환시키기 위한 전동식 워터펌프; 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수 온도를 검출하기 위한 냉각수 온도센서; 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 인터쿨러의 입구측 공기온도를 검출하기 위한 제1 공기 온도센서; 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 인터쿨러의 출구측 공기온도를 검출하기 위한 제2 공기 온도센서; 및 상기 냉각수 온도와, 상기 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류, 및 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율을 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 고장 여부를 판단하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 수냉식 인터쿨러 장치의 동작 상태를 모니터링하여 수냉식 인터쿨러 장치에 고장이 있는 것으로 판단되면 차량을 안전모드로 운행하여 엔진 및 차량을 보호할 수 있다.
도 1은 일반적인 공냉식 인터쿨러 장치의 구성을 도시한 예시도이다.
도 2는 일반적인 수냉식 인터쿨러 장치의 구성을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 시스템을 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 시스템은, 수냉식 인터쿨러 장치의 동작 상태를 모니터링하여 수냉식 인터쿨러 장치에 고장이 있는 것으로 판단되면 차량을 안전모드로 운행하여 엔진 및 차량을 보호하는 시스템이다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 시스템은, 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 냉각수 온도를 낮추기 위한 라디에이터(220); 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 냉각수를 순환시키기 위한 전동식 워터펌프(230); 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 냉각수 온도를 검출하기 위한 냉각수 온도센서(242); 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 인터쿨러(210)의 입구측 공기온도를 검출하기 위한 제1 공기 온도센서(244); 상기 인터쿨러(210)의 출구측 공기온도를 검출하기 위한 제2 공기 온도센서(246); 및 상기 냉각수 온도와, 상기 전동식 워터펌프(230)의 회전수 및 소모전류, 및 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 효율을 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 고장 여부를 판단하는 제어기(100);를 포함한다.
상기 인터쿨러(210)는 흡기매니폴드와 일체형으로 구성될 수 있다.
상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)에 포함되는 라디에이터(220), 전동식 워터펌프(230)는, 기존의 수냉식 인터쿨러 장치에 적용되는 것들을 그대로 사용할 수 있으므로, 이들에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 냉각수 온도센서(242)는 기존의 냉각수 온도센서로 형성될 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적인 냉각수의 온도를 측정하거나 계산할 수 있도록 하는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
한편, 상기 냉각수 온도센서(242)에 의해 검출되는 냉각수 온도는, 시뮬레이션 및/또는 테스트 등을 통해 얻을 수 있는 냉각수 모델링 온도로 대체할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 상기 냉각수 온도센서(242)의 삭제가 가능하다.
상기 제1 공기 온도센서(244)는 기존의 공기 온도센서로 형성될 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적인 인터쿨러(210)의 입구측 공기 온도 온도를 측정하거나 계산할 수 있도록 하는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
한편, 상기 제1 공기 온도센서(244)에 의해 검출되는 인터쿨러(210)의 입구측 공기 온도는, 시뮬레이션 및/또는 테스트 등을 통해 얻을 수 있는 공기 모델링 온도로 대체할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 상기 제1 공기 온도센서(244)의 삭제가 가능하다.
상기 제어기(100)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 및/또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다.
상기 제어기(100)는 배기 매니폴드(20)와 관련되는 터보차저(30)에 의해 공기가 공급되는 엔진(10)를 제어하는 엔진제어장치(ECU; engine control unit)를 포함하거나, 상기 엔진제어장치에 포함될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어기(100)는 차량 운행 중에 냉각수 온도센서(242)를 이용하여 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 냉각수 온도를 검출한다(S110). 상기 냉각수 온도센서(242)를 이용한 냉각수 온도 검출은 기존의 방법을 따를 수 있다.
그리고, 상기 제어기(100)는 차량 운행 중에 전동식 워터펌프(230)의 회전수 및 소모전류를 측정한다(S120). 상기 전동식 워터펌프(230)의 회전수 및 소모전류는 기존에 알려져 있는 모터 또는 펌프의 회전수 및 소모전류를 이용하여 구할 수 있다.
다음, 상기 제어기(100)는 제1, 2 공기 온도센서(244, 246)를 이용하여 인터쿨러(210)의 입구측 공기온도 및 출구측 공기온도를 검출한다(S130). 상기 인터쿨러(210)의 입구측 공기온도 및 출구측 공기온도는 기존의 공기온도 검출 방법을 이용하여 구할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
상기와 같이 해서 상기 인터쿨러(210)의 입구측 공기온도와 출구측 공기온도 및 상기 냉각수 온도를 검출했으면, 상기 제어기(100)는 상기 입구측 공기온도와 출구측 공기온도 및 상기 냉각수 온도를 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 효율을 계산한다(S140).
예를 들어, 상기 제어기(100)는 아래와 같은 공식을 이용하여 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 효율을 계산할 수 있다.
Figure pat00003
(
Figure pat00004
:수냉식 인터쿨러 장치 효율, Tin: 인터쿨러 입구측 공기온도, Tout: 인터쿨러 출구측 공기온도, Twater: 수냉식 인터쿨러의 냉각수 온도)
상기와 같이 냉각수 온도, 전동식 워터펌프(230)의 회전수 및 소모전류, 및 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 효율이 획득되었으면, 제어기(100)는 이들을 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 고장 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 상기 제어기(100)는 상기 냉각수 온도가 설정온도 이상이면(S150), 상기 전동식 워터펌프(230)를 구동하고(S170), 그렇지 않으면 상기 전동식 워터펌프(230)를 오프한다(S160). 여기서 상기 설정온도는 설계적인 측면 등을 고려하여 다양하게 설정할 수 있다.
S170 단계에서, 상기 전동식 워터펌프(230)가 일정 시간 구동되면, 상기 제어기(100)는 상기 냉각수 온도가 설정목표온도 이상인지 판단하고(S180); 상기 냉각수 온도가 상기 설정목표온도 이상이면, 상기 전동식 워터펌프(230)의 회전수 및 소모전류가 설정된 정상범위 내에 있는지를 판단하고(S200); 그렇지 않으면 S150 단계로 피드백한다. 여기서, 상기 설정목표온도 및 설정된 정상범위는 설계적인 측면 등을 고려하여 다양하게 설정할 수 있다.
S180 단계에서 상기 전동식 워터펌프(230)의 회전수 또는 소모전류가 상기 설정된 정상범위 내에 있지 않으면, 제어기(100)는 상기 전동식 워터펌프(230)가 고장인 것으로 판단하여, 차량을 안전모드(예; 림프 홈 모드; Limp home mode)로 운행하여 엔진(10), 차량 및 운전자를 보호할 수 있도록 한다(S210)(S240).
상기 안전모드는 일례로 림프 홈 모드일 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 안전모드라고 하더라도 실질적인 차량의 안전모드이면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
S200 단계에서 상기 전동식 워터펌프(230)의 회전수 또는 소모전류가 상기 설정된 정상범위 내에 있으면, 상기 제어기(100)는 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 효율이 설정된 정상상태 범위 내에 있는지를 판단하고(S220); 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 효율이 설정된 정상상태 범위 내에 있지 않으면, 상기 수냉식 인터쿨러 장치가 고장인 것으로 판단하여, 차량을 안전모드로 운행하여 엔진(10), 차량 및 운전자를 보호할 수 있도록 한다(S230)(S240). 여기서, 상기 효율의 설정된 정상상태 범위는 설계적인 측면 등을 고려하여 다양하게 설정할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
S220 단계에서 상기 수냉식 인터쿨러 장치(200)의 효율이 설정된 정상상태 범위 내에 있으면, 수냉식 인터쿨러 장치(200)가 정상적으로 동작하고 있는 상태이므로 제어기(100)는 차량을 정상 운행한다(S230).
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 수냉식 인터쿨러 장치의 동작 상태를 모니터링하여 수냉식 인터쿨러 장치에 고장이 있는 것으로 판단되면 차량을 안전모드로 운행하여 엔진 및 차량, 나아가 운전자를 보호할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 엔진 100: 제어기
200: 수냉식 인터쿨러 장치 210: 인터쿨러
220: 라디에이터 230: 전동식 워터펌프

Claims (5)

  1. 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법으로,
    상기 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수 온도를 검출하는 단계;
    상기 수냉식 인터쿨러 장치의 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류를 측정하는 단계;
    상기 수냉식 인터쿨러 장치의 인터쿨러의 입구측 공기온도와 출구측 공기온도 및 상기 냉각수 온도를 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율을 계산하는 단계; 및
    상기 냉각수 온도와, 상기 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류, 및 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율을 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 고장 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 냉각수 온도가 설정온도 이상이면, 상기 전동식 워터펌프를 구동하는 단계;
    상기 전동식 워터펌프의 일정 시간 구동 후에도 상기 냉각수 온도가 설정목표온도 이상인지 판단하는 단계;
    상기 냉각수 온도가 상기 설정목표온도 이상이면, 상기 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류가 설정된 정상범위 내에 있는지를 판단하는 단계;
    상기 전동식 워터펌프의 회전수 또는 소모전류가 상기 설정된 정상범위 내에 있지 않으면, 상기 전동식 워터펌프가 고장인 것으로 판단하여, 차량을 안전모드로 운행하는 단계;
    를 포함하는 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 전동식 워터펌프의 회전수 또는 소모전류가 상기 설정된 정상범위 내에 있으면, 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율이 설정된 정상상태 범위 내에 있는지를 판단하는 단계;
    상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율이 설정된 정상상태 범위 내에 있지 않으면, 상기 수냉식 인터쿨러 장치가 고장인 것으로 판단하여, 차량을 안전모드로 운행하는 단계;
    를 포함하는 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법.
  4. 제3항에서,
    상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율은 아래 공식에 따라 산출하는 것을 특징으로 하는 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법.
    Figure pat00005

    (
    Figure pat00006
    :수냉식 인터쿨러 장치 효율, Tin: 인터쿨러 입구측 공기온도, Tout: 인터쿨러 출구측 공기온도, Twater: 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수 온도)
  5. 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 시스템으로,
    상기 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수 온도를 낮추기 위한 라디에이터;
    상기 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수를 순환시키기 위한 전동식 워터펌프;
    상기 수냉식 인터쿨러 장치의 냉각수 온도를 검출하기 위한 냉각수 온도센서;
    상기 수냉식 인터쿨러의 인터쿨러의 입구측 공기온도를 검출하기 위한 제1 공기 온도센서;
    상기 수냉식 인터쿨러의 인터쿨러의 출구측 공기온도를 검출하기 위한 제2 공기 온도센서; 및
    상기 냉각수 온도와, 상기 전동식 워터펌프의 회전수 및 소모전류, 및 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 효율을 토대로 상기 수냉식 인터쿨러 장치의 고장 여부를 판단하는 제어기;를 포함하되,
    상기 제어기는 상기 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 수냉식 인터쿨러 장치가 장착된 차량의 제어 방법.
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