CN107984987B - 一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机，包括底座、机架、拆卸臂、拆卸臂转动液压缸、拆卸爪、轮胎挡板、轮胎夹具组件、移动组件等部件，所述底座上方安装有机架、轮胎挡板和轮胎夹具组件，其中轮胎挡板和轮胎夹具组件焊接在底座的同一端，且轮胎夹具组件水平移向轮胎挡板时，将置于轮胎挡板和轮胎夹具组件之间的待拆卸轮胎倾斜固定，在机架上安装有拆卸臂和拆卸臂转动液压缸，其中拆卸臂转动液压缸的缸体固定在机架的顶端，拆卸臂转动液压缸的伸缩杆连接在拆卸臂的尾端，拆卸臂的首端固定有拆卸爪，拆卸臂的中间部位通过转轴固定在机架上。本拆卸机能够使用动力源快速扒开轮胎的外胎，并将开口固定，方便汽车维修人员取出轮胎气囊。

Description

一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机
技术领域
本发明涉及修车工具领域，尤其是涉及一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，在汽车的使用过程中，轮胎是比较容易损坏的部件。
对损坏轮胎的外胎修补通常会用到硫化修补技术，使用硫化修补技术对轮胎外胎进行修补时，需要使用轮胎气囊将轮胎外胎撑起。修补好轮胎后，则需要用力扒开轮胎外胎，再找物体将外胎开口撑住，才能将轮胎气囊取出。
这种轮胎气囊拆卸方式非常不便，而且需要消耗维修人员一定的体力。
例如现有专利（CN99246607.5，CN88103023.6，CN200510044972.1等等）大多是紧紧针对机动车上轮胎进行拆卸，没有具体涉及如何拆卸轮胎中内胎或者轮胎中气囊的拆卸机构。因此，本专利亟待针对现有状况下提供一种能够有效地代替人力实现对轮胎气囊的拆卸机构。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
本发明提供一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机，包括底座、机架、拆卸臂、拆卸臂转动液压缸、拆卸爪、轮胎挡板、轮胎夹具组件、移动组件、底座支脚、底座壳体、机架导轨、限位套筒、拆卸爪转动液压缸、拆卸臂外壳、拆卸爪连接件、转动轴、夹具平移连接件、轮胎夹具斜板、轮胎夹头、夹头液压缸、夹具平移液压缸、机架平移液压缸和夹具平移辅推液压缸，所述底座上方安装有机架、轮胎挡板和轮胎夹具组件，其中轮胎挡板和轮胎夹具组件焊接在底座的同一端，且轮胎夹具组件水平移向轮胎挡板时，将置于轮胎挡板和轮胎夹具组件之间的待拆卸轮胎倾斜固定，在机架上安装有拆卸臂和拆卸臂转动液压缸，其中拆卸臂转动液压缸的缸体固定在机架的顶端，拆卸臂转动液压缸的伸缩杆连接在拆卸臂的尾端，拆卸臂的首端固定有拆卸爪，拆卸臂的中间部位通过转轴转动连接在机架上，当拆卸臂转动液压缸的伸缩杆伸出下压拆卸臂的尾端时，拆卸臂的首端带动拆卸爪上扬，当拆卸臂转动液压缸的伸缩杆缩回抬升拆卸臂的尾端时，拆卸臂的首端带动拆卸爪下压，在底座的侧面位置还装有移动组件，移动组件包括机架平移液压缸和夹具平移辅推液压缸，机架平移液压缸和夹具平移辅推液压缸平行，其中机架平移液压缸的伸缩杆通过连接杆连接在机架上，夹具平移辅推液压缸的伸缩杆与轮胎夹具组件连接。
作为本发明进一步的方案：所述底座包括底座支脚、底座壳体、机架导轨和限位套筒，所述底座壳体下方固定安装四个底座支脚，在底座壳体的上表面上铺设有两条平行的机架导轨，在机架导轨上方安装有机架，在底座壳体的侧面上固定有两个与机架导轨平行的限位套筒，两个限位套筒内固定一根与机架导轨平行的直杆，该直杆相当于一根导轨，在两个限位套筒之间的直杆上套有一个连接套筒，该连接套筒沿着直杆移动并且通过连杆固定在机架平移液压缸的伸缩杆上，限位套筒通过限制连接套筒沿着直杆移动的行程来限制机架在机架导轨上的行程。
作为本发明进一步的方案：所述拆卸臂包括拆卸爪转动液压缸、拆卸臂外壳、拆卸爪连接件和转动轴，在拆卸臂外壳内安装有拆卸爪转动液压缸，拆卸臂外壳的首端通过转动轴安装拆卸爪连接件，拆卸爪连接件的两端分别连接拆卸爪转动液压缸的伸缩杆顶端和拆卸爪。
作为本发明进一步的方案：所述轮胎夹具组件包括夹具平移连接件、轮胎夹具斜板、轮胎夹头、夹头液压缸和夹具平移液压缸，其中夹具平移液压缸固定在夹具斜板移动槽的末端，且夹具平移液压缸与夹具平移辅推液压缸平行，夹具平移连接件将夹具平移液压缸和夹具平移辅推液压缸的伸缩杆与轮胎夹具斜板相连接，胎夹具斜板与轮胎挡板均倾斜且相互平行，在轮胎夹具斜板上固定有夹头液压缸和轮胎下夹头，夹头液压缸的伸缩杆顶端连接在轮胎上夹头上，轮胎下夹头是由左右两块相对倾斜设置的夹持片组成的；轮胎上夹头呈圆弧状，符合轮胎外圈的圆弧形状。
作为本发明进一步的方案：所述拆卸臂转动液压缸与拆卸臂以及拆卸爪转动液压缸和拆卸爪连接件的连接方式是转动连接，夹具平移液压缸与轮胎夹具斜板、机架平移液压缸与机架和夹具平移辅推液压缸与轮胎夹具斜板的连接方式是固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本拆卸机能够使用动力源快速扒开轮胎的外胎，并将开口固定，方便汽车维修人员取出轮胎气囊。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机的结构示意图。
图2是本发明一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机的底座的结构示意图。
图3是本发明一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机的拆卸臂的透视图。
图4是本发明一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机的的轮胎夹具的结构示意图。
图5是本发明一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机的的轮胎夹具的侧向结构示意图。
图6是本发明一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机的的移动组件的结构示意图。
图7~10是本发明一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机的的移动组件的传动连接不同角度示意图。
图中：底座1、机架2、拆卸臂3、拆卸臂转动液压缸4、拆卸爪5、轮胎挡板6、轮胎夹具组件7、移动组件8、底座支脚11、底座壳体12、机架导轨13、限位套筒14、拆卸爪转动液压缸31、拆卸臂外壳32、拆卸爪连接件33、转动轴34、夹具平移连接件71、轮胎夹具斜板72、轮胎上夹头73、夹头液压缸74、夹具平移液压缸75、轮胎下夹头76、机架平移液压缸81和夹具平移辅推液压缸82。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～10，本发明提供一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机的具体实施例，包括底座1、机架2、拆卸臂3、拆卸臂转动液压缸4、拆卸爪5、轮胎挡板6、轮胎夹具组件7、移动组件8、底座支脚11、底座壳体12、机架导轨13、限位套筒14、拆卸爪转动液压缸31、拆卸臂外壳32、拆卸爪连接件33、转动轴34、夹具平移连接件71、轮胎夹具斜板72、轮胎上夹头73、夹头液压缸74、夹具平移液压缸75、轮胎下夹头76、机架平移液压缸81和夹具平移辅推液压缸82，所述底座1上方安装有机架2、轮胎挡板6和轮胎夹具组件7，其中轮胎挡板6和轮胎夹具组件7焊接在底座1的同一端，且轮胎夹具组件7水平移向轮胎挡板6时，将置于轮胎挡板6和轮胎夹具组件7之间的待拆卸轮胎倾斜固定，在机架2上安装有拆卸臂3和拆卸臂转动液压缸4，其中拆卸臂转动液压缸4的缸体固定在机架2的顶端，拆卸臂转动液压缸4的伸缩杆连接在拆卸臂3的尾端，拆卸臂3的首端固定有拆卸爪5，拆卸臂3的中间部位通过转轴转动连接在机架2上，当拆卸臂转动液压缸4的伸缩杆伸出下压拆卸臂3的尾端时，拆卸臂3的首端带动拆卸爪5上扬，当拆卸臂转动液压缸4的伸缩杆缩回抬升拆卸臂3的尾端时，拆卸臂3的首端带动拆卸爪5下压，在底座1的侧面位置还装有移动组件8，移动组件8包括机架平移液压缸81和夹具平移辅推液压缸82，机架平移液压缸81和夹具平移辅推液压缸82平行，其中机架平移液压缸81的伸缩杆通过连接杆连接在机架2上，夹具平移辅推液压缸82的伸缩杆与轮胎夹具组件7连接。
所述底座1包括底座支脚11、底座壳体12、机架导轨13和限位套筒14，所述底座壳体12下方固定安装四个底座支脚11，在底座壳体12的上表面上铺设有两条平行的机架导轨13，在机架导轨13上方安装有机架2，在底座壳体12的侧面上固定有两个与机架导轨13平行的限位套筒14，两个限位套筒14内固定一根与机架导轨13平行的直杆，该直杆相当于一根导轨，在两个限位套筒14之间的直杆上套有一个连接套筒，该连接套筒沿着直杆移动并且通过连杆固定在机架平移液压缸81的伸缩杆上，限位套筒14通过限制连接套筒沿着直杆移动的行程来限制机架2在机架导轨13上的行程。
所述拆卸臂3包括拆卸爪转动液压缸31、拆卸臂外壳32、拆卸爪连接件33和转动轴34，在拆卸臂外壳32内安装有拆卸爪转动液压缸31，拆卸臂外壳32的首端通过转动轴安装拆卸爪连接件33，拆卸爪连接件33的两端分别连接拆卸爪转动液压缸31的伸缩杆顶端和拆卸爪5。
所述轮胎夹具组件7包括夹具平移连接件71、轮胎夹具斜板72、轮胎上夹头73、夹头液压缸74、夹具平移液压缸75和轮胎下夹头76，其中夹具平移液压缸75固定在夹具斜板移动槽的末端，且夹具平移液压缸75与夹具平移辅推液压缸82平行，夹具平移连接件71将夹具平移液压缸75和夹具平移辅推液压缸82的伸缩杆与轮胎夹具斜板72相连接，胎夹具斜板72与轮胎挡板6均倾斜且相互平行，在轮胎夹具斜板72上固定有夹头液压缸74和轮胎下夹头76，夹头液压缸74的伸缩杆顶端连接在轮胎上夹头73上，轮胎下夹头76是由左右两块相对倾斜设置的夹持片组成的；轮胎上夹头73呈圆弧状，符合轮胎外圈的圆弧形状。
所述拆卸臂转动液压缸4与拆卸臂3以及拆卸爪转动液压缸31和拆卸爪连接件33的连接方式是转动连接，夹具平移液压缸75与轮胎夹具斜板72、机架平移液压缸81与机架2和夹具平移辅推液压缸82与轮胎夹具斜板72的连接方式是固定连接。
本发明的工作原理是：
将硫化修补好的轮胎放置在轮胎夹具斜板72上，启动夹头液压缸74，调节轮胎上夹头73位置，将轮胎固定在轮胎夹具斜板72上，再启动夹具平移液压缸75和夹具平移辅推液压缸82将轮胎夹具斜板72和轮胎夹具斜板72上固定的轮胎推向轮胎挡板6，使轮胎固定的更为牢固。
轮胎固定好后，启动机架平移液压缸81将机架2和固定在机架2上的拆卸臂3移动到合适位置，再启动拆卸臂转动液压缸4和拆卸爪转动液压缸31，操作拆卸爪5将轮胎扒开并固定，方便操作人员将轮胎气囊取出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机，包括底座(1)、机架(2)、拆卸臂(3)、拆卸臂转动液压缸(4)、拆卸爪(5)、轮胎挡板(6)、轮胎夹具组件(7)、移动组件(8)、机架平移液压缸(81)和夹具平移辅推液压缸(82)，其特征在于，所述底座(1)上方安装有机架(2)、轮胎挡板(6)和轮胎夹具组件(7)，其中轮胎挡板(6)和轮胎夹具组件(7)焊接在底座(1)的同一端，且轮胎夹具组件(7)水平移向轮胎挡板(6)时，将置于轮胎挡板(6)和轮胎夹具组件(7)之间的待拆卸轮胎倾斜固定，在机架(2)上安装有拆卸臂(3)和拆卸臂转动液压缸(4)，其中拆卸臂转动液压缸(4)的缸体固定在机架(2)的顶端，拆卸臂转动液压缸(4)的伸缩杆连接在拆卸臂(3)的尾端，拆卸臂(3)的首端固定有拆卸爪(5)，拆卸臂(3)的中间部位通过转轴转动连接在机架(2)上，当拆卸臂转动液压缸(4)的伸缩杆伸出下压拆卸臂(3)的尾端时，拆卸臂(3)的首端带动拆卸爪(5)上扬，当拆卸臂转动液压缸(4)的伸缩杆缩回抬升拆卸臂(3)的尾端时，拆卸臂(3)的首端带动拆卸爪(5)下压，在底座(1)的侧面位置还装有移动组件(8)，移动组件(8)包括机架平移液压缸(81)和夹具平移辅推液压缸(82)，机架平移液压缸(81)和夹具平移辅推液压缸(82)平行，其中机架平移液压缸(81)的伸缩杆通过连接杆连接在机架(2)上，夹具平移辅推液压缸(82)的伸缩杆与轮胎夹具组件(7)连接。
2.根据权利要求1所述的自动化操控的轮胎气囊拆卸机，其特征在于，所述底座(1)包括底座支脚(11)、底座壳体(12)、机架导轨(13)和限位套筒(14)，所述底座壳体(12)下方固定安装四个底座支脚(11)，在底座壳体(12)的上表面上铺设有两条平行的机架导轨(13)，在机架导轨(13)上方安装有机架(2)，在底座壳体(12)的侧面上固定有两个与机架导轨(13)平行的限位套筒(14)，两个限位套筒(14)内固定一根与机架导轨(13)平行的直杆，该直杆的作用等同一根导轨，在两个限位套筒(14)之间的直杆上套有一个连接套筒，该连接套筒沿着直杆移动并且通过连杆固定在机架平移液压缸(81)的伸缩杆上，限位套筒(14)通过限制连接套筒沿着直杆移动的行程来限制机架(2)在机架导轨(13)上的行程。
3.根据权利要求1所述的自动化操控的轮胎气囊拆卸机，其特征在于，所述拆卸臂(3)包括拆卸爪转动液压缸(31)、拆卸臂外壳(32)、拆卸爪连接件(33)和转动轴(34)，在拆卸臂外壳(32)内安装有拆卸爪转动液压缸(31)，拆卸臂外壳(32)的首端通过转动轴安装拆卸爪连接件(33)，拆卸爪连接件(33)的两端分别连接拆卸爪转动液压缸(31)的伸缩杆顶端和拆卸爪(5)。
4.根据权利要求1所述的自动化操控的轮胎气囊拆卸机，其特征在于，所述轮胎夹具组件(7)包括夹具平移连接件(71)、轮胎夹具斜板(72)、轮胎上夹头(73)、夹头液压缸(74)、夹具平移液压缸(75)和轮胎下夹头(76)，其中夹具平移液压缸(75)固定在夹具斜板移动槽的末端，且夹具平移液压缸(75)与夹具平移辅推液压缸(82)平行，夹具平移连接件(71)将夹具平移液压缸(75)和夹具平移辅推液压缸(82)的伸缩杆与轮胎夹具斜板(72)相连接，轮胎夹具斜板(72)与轮胎挡板(6)均倾斜且相互平行，在轮胎夹具斜板(72)上固定有夹头液压缸(74)和轮胎下夹头(76)，夹头液压缸(74)的伸缩杆顶端连接在轮胎上夹头(73)上，轮胎下夹头(76)是由左右两块相对倾斜设置的夹持片组成的；轮胎上夹头(73)呈圆弧状，符合轮胎外圈的圆弧形状。
5.根据权利要求1或权利要求3或权利要求4所述的自动化操控的轮胎气囊拆卸机，其特征在于，所述拆卸臂转动液压缸(4)与拆卸臂(3)以及拆卸爪转动液压缸(31)和拆卸爪连接件(33)的连接方式是转动连接，夹具平移液压缸(75)与轮胎夹具斜板(72)、机架平移液压缸(81)与机架(2)和夹具平移辅推液压缸(82)与轮胎夹具斜板(72)的连接方式是固定连接。
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