CN107983884B - 一种金属线材扭曲加工设备的扭曲机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种金属线材扭曲加工设备的扭曲机构，包括支撑轮、驱动轮、电机、升降驱动组件和横移驱动组件，支撑轮和电机均固定安装在升降驱动组件上，电机与驱动轮传动连接，升降驱动组件固定在横移驱动组件上；横移驱动组件和升降驱动组件用于带动支撑轮和驱动轮作升降、横移运动，线材自支撑轮和驱动轮之间穿过，线材随支撑轮和驱动的升降、横移产生扭曲。本发明具有结构简单，成本低的优点，并且具备带动线材移动的功能，使功能不再单一。

Description

一种金属线材扭曲加工设备的扭曲机构

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种金属线材扭曲加工设备的扭曲机构。

背景技术

以往以来，金属线材的弯曲加工，大多是将金属线材加工前端侧夹紧在旋转自由的臂上，一边利用加热装置对其加热，一边使加热部适当的移动，之后将金属线材加冷却，使线材冷却定形。现有的使加热部适当移动的机构都很复杂，维护成本很高，而且功能单一。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属线材扭曲加工设备的扭曲机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种金属线材扭曲加工设备的扭曲机构，包括支撑轮、驱动轮、电机、升降驱动组件和横移驱动组件，支撑轮和电机均固定安装在升降驱动组件上，电机与驱动轮传动连接，升降驱动组件固定在横移驱动组件上；横移驱动组件和升降驱动组件用于带动支撑轮和驱动轮作升降、横移运动，线材自支撑轮和驱动轮之间穿过，线材随支撑轮和驱动的升降、横移产生扭曲；升降驱动组件包括一立柱，以及滑动配合在该立柱上的第一滑台，第一滑台的侧部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上螺纹连接有一连接块，连接块和第一滑台之间采用螺栓连接。

进一步的，支撑轮的一端连接有固定杆，该固定杆与第一滑台的前端面固定连接，第一滑台的前端面上还安装有矩形框架结构的电机支架，电机固定在该电机支架内，驱动轮固定在电机的输出轴上。

进一步的，立柱上设有沿竖直方向设置的燕尾块，第一滑台上设有与燕尾块配合的燕尾槽。

进一步的，燕尾块内部开设矩形槽，该矩形槽内置有一拉力弹簧，矩形槽内焊接有一柱状件，拉力弹簧一端的挂钩套设在柱状件上，第一滑台上设有一连接螺栓，该连接螺栓螺纹连接在第一滑台上，并且该连接螺栓的螺杆穿过第一滑台插设在拉力弹簧另一端的挂钩上。

进一步的，横移驱动组件包括两个轴承座，两个轴承座间隔设置，在两个轴承座之间安装有两根光杆以及一根丝杆，丝杆位于两根光杆之间，两根光杆和丝杆上安装有第二滑台，第二滑台与两根光杆构成导向配合，第二滑台与丝杆螺纹连接，横移驱动组件还包括通过连轴器与丝杆连接的丝杆驱动电机；立柱固定在该第二滑台上。

有益效果：本发明的一种金属线材扭曲加工设备的扭曲机构，加工时，使线材自支撑轮和驱动轮之间穿过，线材随支撑轮和驱动轮的升降、横移产生扭曲，并且电机驱动支撑轮旋转，通过支撑轮和线材之间摩擦力，能够将线材从线盘上抽出，带动线材缓速移动，从而实现连续性生产作业，相较于现有技术，本发明的结构更为简单，成本低，并且具备带动线材移动的功能，使功能不再单一。

附图说明

图1为扭曲加工设备立体结构示意图；

图2为出线机构立体结构示意图；

图3为夹紧机构和扭曲机构的立体结构示意图；

图4为扭曲机构部分结构立体示意图；

图5为扭曲机构部分结构的局部剖视立体示意图；

附图标记说明：出线机构1，支撑座1a，固定轴1a1，阻挡杆1a2，线盘1b，夹紧机构2，定轮2a，压紧轮2b，安装板2c，固定块2d，活动块2e，导杆2f，定位螺母2f1，弹簧2g，感应线圈3a，雾化喷枪4a，喷枪支架4b，扭曲机构5，支撑轮5a，固定杆5a1，驱动轮5b，电机5c，升降驱动组件5d，立柱5d1，第一滑台5d2，电动推杆5d3，连接块5d4，燕尾块5d5，矩形槽5d6，拉力弹簧5d7，柱状件5d8，连接螺栓5d9，横移驱动组件5e，轴承座5e1，光杆 5e2，丝杆5e3，丝杆驱动电机5e4,第二滑台5e5，电机支架5f，线材6，工作台7，支撑板7a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种金属线材的扭曲加工设备,包括沿一方向依次设置出线机构1、夹紧机构2、加热机构、冷却机构和扭曲机构5，扭曲机构5能够连续的将出线机构1上的线材 6向自身方向抽拉，使线材6依次经过夹紧机构2、加热机构和冷却机构，线材6在移动的过程中的，由夹紧机构2对线材6进行定位，加热机构对线材6的外圆周面进行加热，冷却机构对线材6的外圆周面进冷却，最后由扭曲机构5对线材6的加热部施加扭曲力。

具体的，本发明在工作时，用设在后方的扭曲机构5将线材6从出线机构1上抽拉出来，并带动线材6以一定的速度移动，使线材6依次经过夹紧机构2、加热机构和冷却机构，由加热机构对线材6进行加热使线材6产生塑性，并由扭曲机构5对线材6的加热部施加扭曲力，使其产生变形，而后由冷却装置对线材6进行冷却，使线材6定形。

出线机构1包括支撑座1a以及线盘1b，支撑座1a的顶部设有固定轴1a1，线盘1b套装在固定轴1a1上，固定轴1a1前端的外圆周壁上螺纹连接有阻挡杆1a2，阻挡杆1a2与线盘1b构成限位配合。线材6卷绕在线盘1b上，线盘1b用套装方式安装在固定轴1a1上，以此方便更换新的线盘1b，线盘1b套装在固定轴1a1上后，通过阻挡杆1a2防止线盘1b自固定轴1a1上脱落。

扭曲加工设备还包括了工作台7，支撑座1a放置于工作台7一侧，工作台7和支撑座1a 均是放置于地平面上，工作台7顶部设有支撑板7a，夹紧机构2、加热机构、冷却机构和扭曲机构5均安装在支撑板7a上；工作台7的设立，是为了将夹紧机构2、加热机构、冷却机构和扭曲机构5架高至方便操作人员操作的高度，并且工作台7内部的空间可放置上述机构的程序单元、控制单元等。

夹紧机构2包括定轮2a、压紧轮2b以及安装板2c，安装板2c立式固定在支撑板7a上，定轮2a和压紧轮2b均设有两个，两个所述定轮2a转接固定在安装板2c的下方，安装板2c的上方固定安装有一根矩形的固定块2d，该固定块2d下方设有一根矩形的活动块2e，活动块2e上安装有两根导杆2f，导杆2f竖直向上穿插在固定块2d上，每个所述导杆2f上均套设有弹簧2g，弹簧2g的两端抵触在固定块2d和活动块2e上，两个所述压紧轮2b转接固定在活动块2e上，活动块2e通过弹簧2g的作用力下移，带动两个压紧轮2b将线材6压紧在两个定轮2a上，两个所述导杆2f的顶端安装有定位螺母2f1，定位螺母2f1是为了防止导杆2f自固定块2d上掉落。

所述加热机构为高频感应加热设备，高频感应加热设备设有感应线圈3a，线材6自该感应线圈3a中间穿过。高频感应加热设备的原理是，是当感应线圈3a中通过一定频率的交流电，在其内外将产生与电流变化频率相同的交变磁场，线材6自该感应线圈3a内缓慢通过使，在磁场的作用下，工件内就会产生与感应圈频率相同而方向相反的感应电流，由于感应电流沿工件表面形成封闭回路，通常称为涡流。此涡流将电能变成热能，将线材6加热。

所述冷却机构为高压喷淋设备，高压喷淋设备设有高压柱塞泵和雾化喷枪4a，高压柱塞泵连接水源，高压柱塞泵与雾化喷枪4a之间通过管道连接，高压柱塞泵将水源送入雾化喷枪4a 内，水流通过雾化喷枪4a后形成喷雾作用在线材6表面，将线材6冷却。

对应所述雾化喷枪4a在支撑板7a上安装有喷枪支架4b，雾化喷枪4a通过卡箍箍设在所述喷枪支架4b上，雾化喷枪4a的喷雾口朝向线材6经过的路径设置。通过该喷枪支架4b可将雾化喷枪4a固定住，并可通过卡箍调整雾化喷枪4a的喷雾方向。

所述扭曲机构5包括支撑轮5a、驱动轮5b、电机5c、升降驱动组件5d和横移驱动组件5e，支撑轮5a和电机5c均固定安装在升降驱动组件5d上，电机5c与驱动轮5b传动连接，升降驱动组件5d固定在横移驱动组件5e上；横移驱动组件5e和升降驱动组件5d用于带动支撑轮5a 和驱动轮5b作升降、横移运动，线材6自支撑轮5a和驱动轮5b之间穿过，线材6随支撑轮 5a和驱动轮5b的升降、横移产生扭曲，并且电机5c驱动支撑轮5a旋转，通过支撑轮5a和线材6之间摩擦力，将线材6从线盘1b上抽出，带动线材6缓速移动。

升降驱动组件5d包括一立柱5d1，以及滑动配合在该立柱5d1上的第一滑台5d2，第一滑台5d2的侧部安装有电动推杆5d3，电动推杆5d3的伸缩杆上螺纹连接有一连接块5d4，连接块 5d4和第一滑台5d2之间采用螺栓连接，电动推杆5d3能推动第一滑台5d2沿立柱5d1作升降运动。

支撑轮5a的一端连接有固定杆5a1，该固定杆5a1与第一滑台5d2的前端面固定连接，第一滑台5d2的前端面上还安装有矩形框架结构的电机支架5f，电机5c固定在该电机支架5f内，驱动轮5b固定在电机5c的输出轴上。

立柱5d1上设有沿竖直方向设置的燕尾块5d5，第一滑台5d2上设有与燕尾块5d5配合的燕尾槽；采用燕尾槽和燕尾块5d5相配合，能够对第一滑台5d2起导向和支撑的作用，并且其运动精度高、稳定。

燕尾块5d5内部开设矩形槽5d6，该矩形槽5d6内置有一拉力弹簧5d7，矩形槽5d6内焊接有一柱状件5d8，拉力弹簧5d7一端的挂钩套设在柱状件5d8上，第一滑台5d2上设有一连接螺栓5d9，该连接螺栓5d9螺纹连接在第一滑台5d2上，并且该连接螺栓5d9的螺杆穿过第一滑台5d2插设在拉力弹簧5d7另一端的挂钩上；电动推杆5d3的伸缩杆伸出时，使拉力弹簧5d7 拉伸，通过拉力弹簧5d7的弹性复位力与电动推杆5d3的推动力相抵，能够进一步的对第一滑台5d2进行定位，使第一滑台5d2的运动更加精确。

横移驱动组件5e包括固定在支撑板7a上的两个轴承座5e1，两个轴承座5e1间隔设置，在两个轴承座5e1之间安装有两根光杆5e2以及一根丝杆5e3，丝杆5e3位于两根光杆5e2之间，两根光杆5e2和丝杆5e3上安装有第二滑台5e5，第二滑台5e5与两根光杆5e2构成导向配合，第二滑台5e5与丝杆5e3螺纹连接，横移驱动组件5e还包括通过连轴器与丝杆5e3连接的丝杆驱动电机5e4；立柱5d1固定在该第二滑台5e5上，通过丝杆驱动电机5e4驱动丝杆5e3转动，带动第二滑台5e5横移，进而实现升降驱动组件5d的横移。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种金属线材扭曲加工设备的扭曲机构，其特征在于：包括支撑轮（5a）、驱动轮（5b）、电机（5c）、升降驱动组件（5d）和横移驱动组件（5e），支撑轮（5a）和电机（5c）均固定安装在升降驱动组件（5d）上，电机（5c）与驱动轮（5b）传动连接，升降驱动组件（5d）固定在横移驱动组件（5e）上；横移驱动组件（5e）和升降驱动组件（5d）用于带动支撑轮（5a）和驱动轮（5b）作升降、横移运动，线材（6）自支撑轮（5a）和驱动轮（5b）之间穿过，线材（6）随支撑轮（5a）和驱动轮（5b）的升降、横移产生扭曲；升降驱动组件（5d）包括一立柱（5d1），以及滑动配合在该立柱（5d1）上的第一滑台（5d2），第一滑台（5d2）的侧部安装有电动推杆（5d3），电动推杆（5d3）的伸缩杆上螺纹连接有一连接块（5d4），连接块（5d4）和第一滑台（5d2）之间采用螺栓连接；支撑轮（5a）的一端连接有固定杆（5a1），该固定杆（5a1）与第一滑台（5d2）的前端面固定连接，第一滑台（5d2）的前端面上还安装有矩形框架结构的电机支架，电机（5c）固定在该电机支架内，驱动轮（5b）固定在电机（5c）的输出轴上；

立柱（5d1）上设有沿竖直方向设置的燕尾块（5d5），第一滑台（5d2）上设有与燕尾块（5d5）配合的燕尾槽；

燕尾块（5d5）内部开设矩形槽（5d6），该矩形槽（5d6）内置有一拉力弹簧（5d7），矩形槽（5d6）内焊接有一柱状件（5d8），拉力弹簧（5d7）一端的挂钩套设在柱状件（5d8）上，第一滑台（5d2）上设有一连接螺栓（5d9），该连接螺栓（5d9）螺纹连接在第一滑台（5d2）上，并且该连接螺栓（5d9）的螺杆穿过第一滑台（5d2）插设在拉力弹簧（5d7）另一端的挂钩上；

横移驱动组件（5e）包括两个轴承座（5e1），两个轴承座（5e1）间隔设置，在两个轴承座（5e1）之间安装有两根光杆（5e2）以及一根丝杆（5e3），丝杆（5e3）位于两根光杆（5e2）之间，两根光杆（5e2）和丝杆（5e3）上安装有第二滑台（5e5），第二滑台（5e5）与两根光杆（5e2）构成导向配合，第二滑台（5e5）与丝杆（5e3）螺纹连接，横移驱动组件（5e）还包括通过连轴器与丝杆（5e3）连接的丝杆驱动电机（5e4）；立柱（5d1）固定在该第二滑台（5e5）上。