CN107973156A - 一种自动缠绕保鲜膜的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动缠绕保鲜膜的设备，包括缠绕机构，所述缠绕机构的两侧分别设有送纸筒机构和送保鲜膜机构，所述缠绕机构的下方设有分卷切割机构，通过送纸筒机构自动持续的向第一工位输送纸筒，通过送保鲜膜机构持续的向第二工位上的纸筒输送保鲜膜，缠绕机构则自动夹紧纸筒并缠绕保鲜膜，保鲜膜缠绕完成后由分卷切割机构切断，上述保鲜膜缠绕的工作可以全自动化进行，节省了人力和时间，大大提高了工作效率，且多个工位可以连续的进行不同工序的工作，实现连续生产。

Description

一种自动缠绕保鲜膜的设备

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种自动缠绕保鲜膜的设备。

背景技术

现有保鲜膜成品生产过程中，一般情况采用保鲜膜原料卷经过单工位复卷机复卷，由于一人一机，以致速度慢、效率低。因此，有必要设计一种更好的保鲜膜缠绕设备，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可提高生产效率，全自动生产的自动缠绕保鲜膜的设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动缠绕保鲜膜的设备，包括缠绕机构，所述缠绕机构的两侧分别设有送纸筒机构和送保鲜膜机构，所述缠绕机构的下方设有分卷切割机构；

所述缠绕机构包括动力中轴，所述动力中轴的一端通过皮带被电机带动旋转，所述动力中轴的两端处分别固定有旋转盘，所述旋转盘上设有相对的第一工位和第二工位，以分别承接所述送纸筒机构和所述送保鲜膜机构，所述第一工位和所述第二工位处分别设有夹紧旋转组件；

所述送纸筒机构包括用于存储纸筒的存放箱，所述存放箱的底部设有挡板，所述挡板的下方设有托台，所述挡板被第一气缸控制以遮挡或露出所述存放箱底部开口，使所述存放箱内的纸筒依次掉落到所述托台上，所述存放箱的旁侧设有第二气缸，带动所述存放箱及所述托台移动至所述第一工位处，所述夹紧旋转组件夹紧所述纸筒，通过所述电机带动所述动力中轴转动，使纸筒转动到所述第二工位；

所述送保鲜膜机构包括第一动力输送滚筒，所述第一动力输送滚筒上装设有保鲜膜原料卷，靠近所述第二工位处设有第二动力输送滚筒，所述第二动力输送滚筒上方设有第一压辊，保鲜膜在所述第二动力输送滚筒和所述第一压辊之间穿过后输送至所述第二工位的所述纸筒上，所述夹紧旋转组件驱动所述纸筒自动旋转缠绕保鲜膜；

所述分卷切割机构包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀顶住保鲜膜不动，所述第二切刀被第三气缸带动切断保鲜膜，所述保鲜膜卷被所述动力中轴带动到达所述第一工位前，所述夹紧旋转组件松开纸筒。

进一步，所述旋转盘上还设有第三工位和第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位在所述旋转盘的外圆周上均匀分布，所述电机为步进电机，每次带动所述动力中轴旋转1/4圈。

进一步，所述第三工位设置于所述分卷切割机构旁侧，所述第四工位与所述第三工位相对设置，当所述纸筒及保鲜膜转动到所述第三工位时对所述保鲜膜切割，此时所述第一工位处送纸筒，所述第二工位处缠绕保鲜膜。

进一步，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位均设有所述夹紧旋转组件，所述夹紧旋转组件包括分别设置于所述旋转盘上的彼此相对的夹紧气缸，以及设置于所述夹紧气缸旁侧的动力卷纸机构，所述夹紧气缸的活塞杆朝向彼此伸出或收回以夹紧或松开所述纸筒，所述动力卷纸机构带动所述纸筒相对所述动力中轴自转以缠绕保鲜膜。

进一步，所述存放箱外设有箱体，所述第二气缸的端部固定于所述箱体，通过所述第二气缸的伸出和收回带动所述存放箱移动。

进一步，所述挡板的旁侧设有固定板固定于所述存放箱的底部，所述挡板铰接于所述固定板，所述挡板的两端铰接有连接杆，所述连接杆的端部铰接于所述第一气缸，通过所述第一气缸带动所述挡板相对所述固定板旋转，以控制所述挡板挡住或露出所述存放箱底部开口。

进一步，所述托台安装于所述存放箱的侧壁底部，所述托台的底部为弧形，用于容置所述纸筒，弧形朝向所述第一工位的一侧开放设置，开放部位的上方设有挡架用于挡住纸筒，所述挡架与所述托台之间的空隙仅供一个纸筒通过。

进一步，所述第一动力输送滚筒的旁侧设有转向相反的第三动力输送滚筒，所述第二动力输送滚筒的旁侧设有转向相反的第四动力输送滚筒，所述第二动力输送滚筒与所述第一动力输送滚筒之间还设有第二压辊，保鲜膜经过所述第二压辊的底部绕在所述第二动力输送滚筒上，且被所述第一压辊压制。

进一步，所述第一动力输送滚筒的端部通过旋转支架连接于齿轮轴，所述齿轮轴固定于齿轮的中心，所述齿轮顶部设有齿条，两者相啮合，所述齿条的顶部设有滚轮，所述滚轮的旋转带动所述齿条移动，以带动所述齿轮转动，所述旋转支架随之旋转，使所述保鲜膜原料卷在送保鲜膜的过程中始终紧靠所述第三动力输送滚筒。

进一步，所述第一切刀和所述第二切刀弧形设置，所述第一切刀和所述第二切刀的一端安装于固定件，另一端分开设置，所述第一切刀位于内侧，所述第二切刀位于外侧，所述第三气缸的伸出端连接于所述固定件，推动所述固定件、所述第一切刀及所述第二切刀移动。

本发明的有益效果：

通过送纸筒机构自动持续的向第一工位输送纸筒，通过送保鲜膜机构持续的向第二工位上的纸筒输送保鲜膜，缠绕机构则自动夹紧纸筒并缠绕保鲜膜，保鲜膜缠绕完成后由分卷切割机构切断，上述保鲜膜缠绕的工作可以全自动化进行，节省了人力和时间，大大提高了工作效率，且多个工位可以连续的进行不同工序的工作，实现连续生产，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明自动缠绕保鲜膜的设备的结构示意图；

图2为图1中去掉一侧机架的结构示意图；

图3为图1中去掉两侧机架和箱体的结构示意图；

图4为本发明自动缠绕保鲜膜的设备中送纸筒机构的结构示意图；

图5为图4中送纸筒机构未送纸筒时的结构示意图；

图6为图4中送纸筒机构将纸筒送至第一工位时的结构示意图；

图7为本发明自动缠绕保鲜膜的设备中缠绕机构、送保鲜膜机构及分卷切割机构的结构示意图；

图8为图7中送保鲜膜机构未安装保鲜膜原料卷时的示意图；

图9为图7中送保鲜膜机构中保鲜膜原料卷安装完毕的示意图；

图10为图7中分卷切割机构切割时的结构示意图；

图中，1—机架、2—箱体、3—存放箱、4—挡板、5—固定板、6—连接杆、7—第一气缸、8—托台、9—挡架、10—第二气缸、11—动力中轴、12—皮带、13—电机、14—旋转盘、15—第一工位、16—第二工位、17—第三工位、18—第四工位、19—夹紧气缸、20—动力卷纸机构、21—第一动力输送滚筒、22—第二动力输送滚筒、23—第三动力输送滚筒、24—第四动力输送滚筒、25—第一压辊、26—第二压辊、27—旋转支架、28—齿轮、29—齿条、30—滚轮、31—第一切刀、32—第二切刀、33—固定件、34—第三气缸、35—纸筒、36—保鲜膜原料卷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1，本发明提供一种自动缠绕保鲜膜的设备，包括两个机架1，两个机架1之间设有缠绕机构，缠绕机构的两侧分别设有送纸筒机构和送保鲜膜机构，缠绕机构的下方设有分卷切割机构。

如图1至图4，送纸筒机构包括用于存储纸筒35的存放箱3，存放箱3的底部开口处设有挡板4，挡板4的旁侧设有固定板5固定于存放箱3的底部，挡板4铰接于固定板5，挡板4的两端铰接有连接杆6，连接杆6的末端铰接有第一气缸7，第一气缸7的活塞杆伸出或收回时推动连接杆6，带动挡板4相对于固定板5旋转，从而控制挡板4遮挡或露出存放箱3的底部开口，使存放箱3内的纸筒35掉落。挡板4的下方设有托台8，当挡板4打开时，纸筒35依次掉落到托台8上。在本实施例中，托台8的底部为弧形，用于容置圆形的纸筒35，弧形朝向缠绕机构的一侧开放设置，开放部位的上方设有挡架9用于挡住纸筒35，挡架9与托台8之间的空隙仅供一个纸筒35通过，通过挡架9可以挡住纸筒35，防止纸筒35四处散落，而挡架9与托台8之间空隙的高度大于一个纸筒35的直径而小于两个纸筒35的直径和，使得一次只能有一个纸筒35由空隙处送给缠绕机构。

如图4至图6，托台8的一侧安装于存放箱3的侧壁底部，两者相对固定，挡架9也安装在存放箱3的侧壁上。存放箱3外周设有箱体2，箱体2安装于机架1上，存放箱3的两侧分别设有第二气缸10，第二气缸10的一端固定于箱体2，另一端连接于存放箱3，通过第二气缸10的伸出和收回带动存放箱3移动，从而带动托台9及其上的纸筒35朝向缠绕机构移动。

如图3及图7，缠绕机构包括动力中轴11，动力中轴11的一端通过皮带12被电机13带动旋转，动力中轴11的两端处分别固定有旋转盘14，旋转盘14上设有相对的第一工位15和第二工位16，以分别承接送纸筒机构和送保鲜膜机构。在本实施例中，旋转盘14上还设有第三工位17和第四工位18，第一工位15、第二工位16、第三工位17和第四工位18在旋转盘14的外圆周上均匀分布，电机13为步进电机，每次转动时带动动力中轴11旋转1/4圈。第一工位15、第二工位16、第三工位17及第四工位18均设有夹紧旋转组件，夹紧旋转组件包括分别设置于旋转盘14上的彼此相对的夹紧气缸19，以及设置于夹紧气缸19旁侧的动力卷纸机构20，夹紧气缸19的活塞杆朝向彼此伸出或收回以夹紧或松开纸筒35，动力卷纸机构20带动纸筒35相对动力中轴11自转以缠绕保鲜膜。

如图7至图9，送保鲜膜机构包括第一动力输送滚筒21，第一动力输送滚筒21上装设有保鲜膜原料卷36，第一动力输送滚筒21的旁侧设有转向相反的第三动力输送滚筒23，保鲜膜原料卷36抵靠在第三动力输送滚筒23上，通过第三动力输送滚筒23将动力输送给第一动力输送滚筒21，以带动保鲜膜原料卷36转动送保鲜膜。在本实施例中，第一动力输送滚筒21的端部通过旋转支架27连接于齿轮轴，齿轮轴固定于齿轮28的中心，齿轮28顶部设有齿条29，两者相啮合，齿条29的顶部设有滚轮30，通过滚轮30的旋转带动齿条29移动，从而带动齿轮28转动，旋转支架27随之旋转。安装前先控制旋转支架27远离第三动力输送滚筒23转动，然后将保鲜膜原料卷36装在第一动力输送滚筒21上，再控制旋转支架27朝向第三动力输送滚筒23转动，直至保鲜膜原料卷36抵靠在第三动力输送滚筒23上，在送保鲜膜的过程中，滚轮30的转动使齿轮28始终存在一定幅度的转动，从而使不断减少的保鲜膜原料卷36始终紧靠第三动力输送滚筒23。

靠近第二工位16处还设有第二动力输送滚筒22，第二动力输送滚筒22的旁侧设有转向相反的第四动力输送滚筒24，通过第四动力输送滚筒24将动力输送给第二动力输送滚筒22，以带动第二动力输送滚筒22转动送料。第二动力输送滚筒22上方设有第一压辊25，第二动力输送滚筒22与第一动力输送滚筒21之间还设有第二压辊26，保鲜膜经过第二压辊26的底部绕在第二动力输送滚筒22上，且在第二动力输送滚筒22和第一压辊25之间穿过，由于第一压辊25和第二压辊26的压制作用，使保鲜膜在输送过程中运动平稳。保鲜膜由第二输送滚筒22输送至第二工位16的纸筒35上，夹紧旋转组件驱动纸筒35自动旋转缠绕保鲜膜。

如图7及图10，分卷切割机构设置于第三工位17的旁侧，当纸筒35在第二工位16缠绕保鲜膜完成后，由动力中轴11控制纸筒35及保鲜膜旋转至第三工位17，由分卷切割机构将保鲜膜切断，此时第一工位15处送纸筒35，第二工位16处缠绕保鲜膜。分卷切割机构包括第一切刀31和第二切刀32，在本实施例中，第一切刀31和第二切刀32弧形设置，第一切刀31和第二切刀32的一端安装于固定件33，另一端分开设置，第一切刀31位于内侧，第二切刀32位于外侧，第三气缸34的伸出端连接于固定件33，推动固定件33、第一切刀31及第二切刀32移动。当缠绕完成的纸筒35运动至第三工位17时，第三气缸34启动，带动第一切刀31和第二切刀32移动，第一切刀31顶住保鲜膜不动，第二切刀32切断保鲜膜。完成切断工序后，在下次动力中轴11转动时，保鲜膜卷被动力中轴11带动由第三工位17朝向第一工位15运动，在到达第一工位15前，夹紧旋转组件松开纸筒35，到达第一工位15时，夹紧旋转组件可再次承接新的纸筒35。每个新的纸筒35都按照第一工位15送纸筒、第四工位18、第二工位16缠绕保鲜膜、第三工位17切断保鲜膜的顺序转动进行连续的生产，动力中轴11的每次旋转都有一个完成的保鲜膜卷掉落，以及一个新的纸筒35进入生产流程。

本发明上述设备的运行时间间隔及启停由后台预设好，则可以进行全自动化生产。通过送纸筒机构自动持续的向第一工位15输送纸筒35，通过送保鲜膜机构持续的向第二工位16上的纸筒35输送保鲜膜，缠绕机构则自动夹紧纸筒35并缠绕保鲜膜，保鲜膜缠绕完成后由分卷切割机构切断，上述保鲜膜缠绕的工作可以全自动化进行，节省了人力和时间，大大提高了工作效率，且多个工位可以连续的进行不同工序的工作，实现连续生产，提高工作效率。

本发明自动缠绕保鲜膜的设备的工作过程为：将保鲜膜原料卷36装在第一动力输送滚筒21上，并将纸筒35放置在存放箱3内，启动设备。第一气缸7带动挡板4转动，使纸筒35落下到托台8，然后第二气缸10把托台8及纸筒35水平移动到第一工位15，夹紧气缸19控制动力卷纸机构20弹出夹紧纸筒35，第二气缸10将托台8送回原位，以承接下一个纸筒35。同时动力中轴11转动，控制第一个纸筒35由第一工位15转动到第四工位18，此时第二个纸筒35由第一工位15被夹紧旋转组件夹紧，然后动力中轴11继续转动，第一个纸筒35到达第二工位16，动力中轴11的运行时间间隔是设备事先预设好的。第一个纸筒35到达第二工位16时，保鲜膜原料卷36在第一动力输送滚筒21和第三动力输送滚筒23的带动下，在第二动力输送滚筒22和第一压辊25之间穿过来到第二工位16的纸筒35上，动力卷纸机构20开始自动缠绕保鲜膜，动力卷纸机构20的转动圈数也是设备预先设定好的。动力卷纸机构20转动结束后动力中轴11再次转动，将第一个完成的保鲜膜卷转动到第三工位17并由分卷切割机构切断保鲜膜，此时第二个纸筒35运动至第二工位16进行缠绕，后面的纸筒35则重复第一个纸筒35的动作，可以进行连续不断的生产。当完成的保鲜膜卷由第三工位17转动至第一工位15的过程中，夹紧气缸19收回，保鲜膜卷落下，到达第一工位15时又可以送上新的纸筒35。上述的工序循环往复，进行连续生产，大大提高了加工效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动缠绕保鲜膜的设备，其特征在于，包括：缠绕机构，所述缠绕机构的两侧分别设有送纸筒机构和送保鲜膜机构，所述缠绕机构的下方设有分卷切割机构；

所述缠绕机构包括动力中轴，所述动力中轴的一端通过皮带被电机带动旋转，所述动力中轴的两端处分别固定有旋转盘，所述旋转盘上设有相对的第一工位和第二工位，以分别承接所述送纸筒机构和所述送保鲜膜机构，所述第一工位和所述第二工位处分别设有夹紧旋转组件；

所述送纸筒机构包括用于存储纸筒的存放箱，所述存放箱的底部设有挡板，所述挡板的下方设有托台，所述挡板被第一气缸控制以遮挡或露出所述存放箱底部开口，使所述存放箱内的纸筒依次掉落到所述托台上，所述存放箱的旁侧设有第二气缸，带动所述存放箱及所述托台移动至所述第一工位处，所述夹紧旋转组件夹紧所述纸筒，通过所述电机带动所述动力中轴转动，使纸筒转动到所述第二工位；

所述送保鲜膜机构包括第一动力输送滚筒，所述第一动力输送滚筒上装设有保鲜膜原料卷，靠近所述第二工位处设有第二动力输送滚筒，所述第二动力输送滚筒上方设有第一压辊，保鲜膜在所述第二动力输送滚筒和所述第一压辊之间穿过后输送至所述第二工位的所述纸筒上，所述夹紧旋转组件驱动所述纸筒自动旋转缠绕保鲜膜；

所述分卷切割机构包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀顶住保鲜膜不动，所述第二切刀被第三气缸带动切断保鲜膜，所述保鲜膜卷被所述动力中轴带动到达所述第一工位前，所述夹紧旋转组件松开纸筒。

2.根据权利要求1所述的自动缠绕保鲜膜的设备,其特征在于：所述旋转盘上还设有第三工位和第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位在所述旋转盘的外圆周上均匀分布，所述电机为步进电机，每次带动所述动力中轴旋转1/4圈。

3.根据权利要求2所述的自动缠绕保鲜膜的设备,其特征在于：所述第三工位设置于所述分卷切割机构旁侧，所述第四工位与所述第三工位相对设置，当所述纸筒及保鲜膜转动到所述第三工位时对所述保鲜膜切割，此时所述第一工位处送纸筒，所述第二工位处缠绕保鲜膜。

4.根据权利要求2所述的自动缠绕保鲜膜的设备,其特征在于：所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位均设有所述夹紧旋转组件，所述夹紧旋转组件包括分别设置于所述旋转盘上的彼此相对的夹紧气缸，以及设置于所述夹紧气缸旁侧的动力卷纸机构，所述夹紧气缸的活塞杆朝向彼此伸出或收回以夹紧或松开所述纸筒，所述动力卷纸机构带动所述纸筒相对所述动力中轴自转以缠绕保鲜膜。

5.根据权利要求1所述的自动缠绕保鲜膜的设备,其特征在于：所述存放箱外设有箱体，所述第二气缸的端部固定于所述箱体，通过所述第二气缸的伸出和收回带动所述存放箱移动。

6.根据权利要求1所述的自动缠绕保鲜膜的设备,其特征在于：所述挡板的旁侧设有固定板固定于所述存放箱的底部，所述挡板铰接于所述固定板，所述挡板的两端铰接有连接杆，所述连接杆的端部铰接于所述第一气缸，通过所述第一气缸带动所述挡板相对所述固定板旋转，以控制所述挡板挡住或露出所述存放箱底部开口。

7.根据权利要求1所述的自动缠绕保鲜膜的设备,其特征在于：所述托台安装于所述存放箱的侧壁底部，所述托台的底部为弧形，用于容置所述纸筒，弧形朝向所述第一工位的一侧开放设置，开放部位的上方设有挡架用于挡住纸筒，所述挡架与所述托台之间的空隙仅供一个纸筒通过。

8.根据权利要求1所述的自动缠绕保鲜膜的设备,其特征在于：所述第一动力输送滚筒的旁侧设有转向相反的第三动力输送滚筒，所述第二动力输送滚筒的旁侧设有转向相反的第四动力输送滚筒，所述第二动力输送滚筒与所述第一动力输送滚筒之间还设有第二压辊，保鲜膜经过所述第二压辊的底部绕在所述第二动力输送滚筒上，且被所述第一压辊压制。

9.根据权利要求8所述的自动缠绕保鲜膜的设备,其特征在于：所述第一动力输送滚筒的端部通过旋转支架连接于齿轮轴，所述齿轮轴固定于齿轮的中心，所述齿轮顶部设有齿条，两者相啮合，所述齿条的顶部设有滚轮，所述滚轮的旋转带动所述齿条移动，以带动所述齿轮转动，所述旋转支架随之旋转，使所述保鲜膜原料卷在送保鲜膜的过程中始终紧靠所述第三动力输送滚筒。

10.根据权利要求1所述的自动缠绕保鲜膜的设备,其特征在于：所述第一切刀和所述第二切刀弧形设置，所述第一切刀和所述第二切刀的一端安装于固定件，另一端分开设置，所述第一切刀位于内侧，所述第二切刀位于外侧，所述第三气缸的伸出端连接于所述固定件，推动所述固定件、所述第一切刀及所述第二切刀移动。