CN113859622A - 一种水果运输保鲜系统及保鲜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果运输保鲜系统及保鲜方法，所述水果运输保鲜系统，包括底板，所述底板的左右两侧分别设有左竖直板和右竖直板，左竖直板和右竖直板的上端之间设有用于夹持保鲜膜卷的放置组件，左竖直板和右竖直板之间在放置组件的正下方设有缠绕组件，所述底板上设有用于驱动缠绕组件工作的动力组件；所述缠绕组件包括夹持组件、夹紧组件、切断组件，所述夹持组件用于夹持水果并带动水果旋转，所述夹紧组件用于固定保鲜膜的自由端，所述切断组件用于将保鲜膜切断；所述底板的前侧设有挤压组件，所述挤压组件用于将保鲜膜与水果之间的空气排出；该水果运输保鲜系统不仅结构简单，而且能够快速实现对水果包裹保鲜膜。

Description

一种水果运输保鲜系统及保鲜方法

技术领域

本发明涉及水果保鲜技术领域，尤其涉及一种水果运输保鲜系统及保鲜方法。

背景技术

目前，我国新鲜食品或农副产品的产后保鲜及储存加工技术滞后，跟不上我国农村经济作物的高速递增，严重影响了我国农副产品的增值，使广大农民致富奔小康受到了阻碍。在现有技术中，水果进行保鲜处理时通常采用在其表面包装保鲜膜的方式，通过保鲜膜将水果密封包装能够极大提高其存放时间，而水果包装保鲜膜一般是通过人工的方式进行，在此过程中一般会出现以下问题：

1.手工包裹保鲜膜的方式步骤繁琐、复杂，工作量大，工作效率低，而包装效果得不到保证；

2.在保鲜膜包装完成后，需要人工使用刀具将保鲜膜切断，这种方式不仅效率低，而且存在着安全隐患；

3.在人工切断保鲜膜后，保鲜膜末端容易贴在保鲜膜卷上，这样如果需要再次使用保鲜膜包装水果时，保鲜膜末端很难找到，会影响包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果运输保鲜系统，其不仅结构简单，而且能够快速实现对水果包裹保鲜膜。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果运输保鲜系统，包括底板，所述底板的左右两侧分别设有左竖直板和右竖直板，左竖直板和右竖直板的上端之间设有用于夹持保鲜膜卷的放置组件，左竖直板和右竖直板之间在放置组件的正下方设有缠绕组件，所述底板上设有用于驱动缠绕组件工作的动力组件；所述缠绕组件包括夹持组件、夹紧组件、切断组件，所述夹持组件用于夹持水果并带动水果旋转，所述夹紧组件用于固定保鲜膜的自由端，所述切断组件用于将保鲜膜切断；所述底板的前侧设有挤压组件，所述挤压组件用于将保鲜膜与水果之间的空气排出。

进一步的，所述放置组件包括转动连接在左竖直板上端的左轴杆，所述左轴杆沿左右方向设置，所述右竖直板的上端活动连接有右轴杆，所述右轴杆的右端设有拉柄，所述右轴杆在靠近拉柄的外侧设有右限位板，所述右限位板位于右竖直板的右侧，所述右轴杆和左轴杆处于同轴位置，所述右轴杆的左端设有右插挡块，所述左轴杆的右端设有左插挡块，所述右轴杆上在右插挡块和右竖直板之间设有用于迫使右轴杆向左运动的第一弹簧；在放置组件固定保鲜膜卷时，右插挡块插入保鲜膜卷的右端，左插挡块插入保鲜膜卷的左端。

进一步的，所述缠绕组件包括沿左右方向设置在左竖直板和右竖直板之间的连接杆，所述连接杆上设有左方块和右方块，所述左连杆在左方块左侧转动连接有左转套、在右方块的右侧转动连接有右转套，所述左转套的右端以及右转套的左端均设有转盘，所述转盘的外侧均设有旋转臂；所述夹持组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在左侧旋转臂端部，左侧旋转臂的端部转动连接有左转轴，所述左转轴的左端与第一电机的输出轴同轴固定连接，所述左转轴的右端设有左夹盘；右侧旋转臂的端部固定设有与左转轴同轴的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端转动连接有右夹盘；在夹持组件夹持固定水果时，水果位于左夹盘和有夹盘之间。

进一步的，所述夹紧组件为两个且分别位于两个转盘处；所述夹紧组件包括夹块，所述夹块固定安装在左方块和右方块的上方，所述夹块在远离转盘的一侧延伸设有凸板，所述夹块的前侧设有前切槽，所述前切槽内设有竖直轴，所述竖直轴上转动连接有转块，所述转块上设有夹板，所述夹板用于将保鲜膜夹紧在凸板上；所述夹块内沿左右方向滑动连接有齿杆，所述转块的上端设有与竖直轴同轴的齿轮，所述齿轮与齿杆啮合，在齿杆向靠近转盘方向运动时，转块带动夹板离开凸板，在齿杆向远离转盘方向运动时，转块带动夹板压紧在凸板上；所述夹块在靠近转盘的侧面设有安装槽，所述齿杆位于安装槽内的端部设有凸块，所述安装槽内设有用于迫使凸块向转盘方向运动的第二弹簧；所述转盘上设有供凸块伸入的弧形槽，所述凸块的侧面设有第一斜面，在凸块位于弧形槽内时，夹板压紧在凸板上，在凸块抵触在转盘的端面上时，夹板离开凸板。

进一步的，所述切断组件包括切割刀，所述切割刀固定在左方块和右方块之间且与连接杆平行。

进一步的，所述动力组件包括第二电机，所述第二电机固定在底板上，所述底板上在连接杆的下方转动连接有与连接杆平行的第一转轴，所述第一转轴的左端与第二电机的输出轴同轴且固定连接；所述第一转轴的左端固定设有左下带轮、右端固定设有右下带轮，所述左转套的左端固定设有左上带轮，所述右转套的右端固定设有右上带轮，所述左上带轮和左下带轮之间设有左传动带，所述右上带轮和右下带轮之间设有右传动带。

进一步的，所述挤压组件包括安装块，所述底板的前端设有前竖直板，所述前竖直板上固定设有两个第二电动推杆，所述安装块位于两个第二电动推杆的伸缩端之间且位于前竖直板的后侧，所述安装块的后侧固定设有气囊，所述气囊的下端设有进气口。

本发明还提供一种用上述水果运输保鲜系统保鲜水果的方法，包括如下步骤：

S1、首先将保鲜膜卷安装在放置组件内，然后将保鲜膜的自由端拉出，并固定在夹紧组件上；接着控制动力组件带动缠绕组件至水平位置时停止，人工将所需包装的水果放置在夹持组件内并固定；

S2、控制动力组件驱动缠绕组件顺时针旋转90°，将所需包装水果推进保鲜膜内，使保鲜膜与水果接触，继续控制缠绕组件顺时针旋转90°，使得保鲜膜与水果贴合的面积增大，与此同时，夹紧组件松开将保鲜膜的自由端松开，由于此时保鲜膜与水果大面积接触，夹持组件带动水果转动时将保鲜膜缠绕在水果上；

S3、在水果表面缠绕了足够的保鲜膜后，控制动力组件驱动缠绕组件继续顺时针旋转45°；夹紧组件再次将保鲜膜夹紧，随着动力组件驱动缠绕组件继续顺时针旋转，使得保鲜膜与切断组件触碰，并被切断；

S4、当保鲜膜切断后，控制动力组件驱动缠绕组件运动至水平位置，并控制挤压组件对缠绕有保鲜膜的水果挤压，排出保鲜膜与水果之间的空气；

S5、当水果经过第一次保鲜膜包裹后，控制夹持组件，将水果松开，将水果改变方向，使得水果外漏部分对准保鲜膜，再将水果固定在夹持组件内，重复S2-S4，完成水果的包装。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

1.通过使用旋转臂和夹持组件将水果固定并进行旋转，使得保鲜膜可以贴附在水果上并进行缠绕，使得水果的保鲜包装无需人工包裹，节省人力；

2.通过使用旋转臂和夹持组件带动水果旋转，和切断组件配合，在保鲜膜缠绕结束后，可以通过旋转臂位置的改变使切割刀将保鲜膜切断，避免人工操作的安全隐患，而且效率更高；

3.通过在转盘上设置弧形槽，和夹块上的齿杆配合，可在包装过程中控制夹板的开合，在保鲜膜缠绕水果时，夹板松开；在保鲜膜缠绕结束准备切断时，夹板夹紧，避免切断后保鲜膜的自由端贴在保鲜膜卷上，使包装工作更顺畅，效率更高；

4.通过使用气囊，和旋转臂配合使用，在保鲜膜包装好后，使用气囊挤压表面带有保鲜膜的水果，使得保鲜膜与水果更贴服，将空气挤出，从而获得更好的保鲜效果。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明图1中I处的放大图；

图3为本发明图2中B-B方向的剖视图；

图4为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图5为本发明图4中II处的放大图；

图6为本发明图4状态时转盘和凸块的位置示意图；

图7为本发明初始状态时A-A方向的剖视图；

图8为本发明图7中III处的放大图；

图9为本发明图7状态时转盘和凸块的位置示意图；

图10为本发明缠绕保鲜膜时A-A方向的剖视图；

图11为本发明图10中IV处的放大图；

图12为本发明图10状态时转盘和凸块的位置示意图；

图13为本发明切断保鲜膜时A-A方向的剖视图；

图14为本发明图13中V处的放大图；

图15为本发明图13状态时转盘和凸块的位置示意图。

具体实施方式

请参阅图1-15所示，一种水果运输保鲜系统，包括底板1，所述底板1的左右两侧分别设有左竖直板101和右竖直板102，左竖直板101和右竖直板102的上端之间设有用于夹持保鲜膜卷的放置组件，左竖直板101和右竖直板102之间在放置组件的正下方设有缠绕组件，所述底板1上设有用于驱动缠绕组件工作的动力组件；所述缠绕组件包括夹持组件、夹紧组件、切断组件，所述夹持组件用于夹持水果并带动水果旋转，所述夹紧组件用于固定保鲜膜的自由端，所述切断组件用于将保鲜膜切断；所述底板1的前侧设有挤压组件，所述挤压组件用于将保鲜膜与水果之间的空气排出。

所述放置组件包括转动连接在左竖直板101上端的左轴杆2b，所述左轴杆2b沿左右方向设置，所述右竖直板102的上端活动连接有右轴杆2a，所述右轴杆2a的右端设有拉柄2a3，所述右轴杆2a在靠近拉柄2a3的外侧设有右限位板2a2，所述右限位板2a2位于右竖直板102的右侧，所述右轴杆2a和左轴杆2b处于同轴位置，所述右轴杆2a的左端设有右插挡块2a1，所述左轴杆2b的右端设有左插挡块2b1，所述右轴杆2a上在右插挡块2a1和右竖直板102之间设有用于迫使右轴杆2a向左运动的第一弹簧3；在放置组件固定保鲜膜卷时，右插挡块2a1插入保鲜膜卷的右端，左插挡块2b1插入保鲜膜卷的左端。

所述缠绕组件包括沿左右方向设置在左竖直板101和右竖直板102之间的连接杆1a，所述连接杆1a上设有左方块1a1和右方块1a2，所述左连杆在左方块1a1左侧转动连接有左转套1a3、在右方块1a2的右侧转动连接有右转套1a4，所述左转套1a3的右端以及右转套1a4的左端均设有转盘51，所述转盘51的外侧均设有旋转臂5；所述夹持组件包括第一电机6，所述第一电机6固定安装在左侧旋转臂5端部，左侧旋转臂5的端部转动连接有左转轴7a，所述左转轴7a的左端与第一电机6的输出轴同轴固定连接，所述左转轴7a的右端设有左夹盘7a1；右侧旋转臂5的端部固定设有与左转轴7a同轴的第一电动推杆9，所述第一电动推杆9的伸缩端转动连接有右夹盘7b；在夹持组件夹持固定水果时，水果位于左夹盘7a1和有夹盘之间。

所述夹紧组件为两个且分别位于两个转盘51处；所述夹紧组件包括夹块13，所述夹块13固定安装在左方块1a1和右方块1a2的上方，所述夹块13在远离转盘51的一侧延伸设有凸板132，所述夹块13的前侧设有前切槽131，所述前切槽131内设有竖直轴172，所述竖直轴172上转动连接有转块171，所述转块171上设有夹板17，所述夹板17用于将保鲜膜夹紧在凸板132上；所述夹块13内沿左右方向滑动连接有齿杆14b，所述转块171的上端设有与竖直轴172同轴的齿轮16，所述齿轮16与齿杆14b啮合，在齿杆14b向靠近转盘51方向运动时，转块171带动夹板17离开凸板132，在齿杆14b向远离转盘51方向运动时，转块171带动夹板17压紧在凸板132上；所述夹块13在靠近转盘51的侧面设有安装槽133，所述齿杆14b位于安装槽133内的端部设有凸块14，所述安装槽133内设有用于迫使凸块14向转盘51方向运动的第二弹簧15；所述转盘51上设有供凸块14伸入的弧形槽5a，所述凸块14的侧面设有第一斜面14a，在凸块14位于弧形槽5a内时，夹板17压紧在凸板132上，在凸块14抵触在转盘51的端面上时，夹板17离开凸板132。所述切断组件包括切割刀18，所述切割刀18固定在左方块1a1和右方块1a2之间且与连接杆1a平行。

所述动力组件包括第二电机12，所述第二电机12固定在底板1上，所述底板1上在连接杆1a的下方转动连接有与连接杆1a平行的第一转轴121，所述第一转轴121的左端与第二电机12的输出轴同轴且固定连接；所述第一转轴121的左端固定设有左下带轮10b、右端固定设有右下带轮10c，所述左转套1a3的左端固定设有左上带轮10a，所述右转套1a4的右端固定设有右上带轮10d，所述左上带轮10a和左下带轮10b之间设有左传动带11a，所述右上带轮10d和右下带轮10c之间设有右传动带11b。

所述挤压组件包括安装块21，所述底板1的前端设有前竖直板103，所述前竖直板103上固定设有两个第二电动推杆20，所述安装块21位于两个第二电动推杆20的伸缩端之间且位于前竖直板103的后侧，所述安装块21的后侧固定设有气囊19，所述气囊19的下端设有进气口191。

本实施例还提供一种用上述水果运输保鲜系统保鲜水果的方法，包括如下步骤：

S1、首先将保鲜膜卷安装在放置组件内，然后将保鲜膜的自由端拉出，并固定在夹紧组件上；接着控制动力组件带动缠绕组件至水平位置时停止，人工将所需包装的水果放置在夹持组件内并固定；

S2、控制动力组件驱动缠绕组件顺时针旋转90°，将所需包装水果推进保鲜膜内，使保鲜膜与水果接触，继续控制缠绕组件顺时针旋转90°，使得保鲜膜与水果贴合的面积增大，与此同时，夹紧组件松开将保鲜膜的自由端松开，由于此时保鲜膜与水果8大面积接触，夹持组件带动水果8转动时将保鲜膜缠绕在水果8上；

S3、在水果8表面缠绕了足够的保鲜膜后，控制动力组件驱动缠绕组件继续顺时针旋转45°；夹紧组件再次将保鲜膜夹紧，随着动力组件驱动缠绕组件继续顺时针旋转，使得保鲜膜与切断组件触碰，并被切断；

S4、当保鲜膜切断后，控制动力组件驱动缠绕组件运动至水平位置，并控制挤压组件对缠绕有保鲜膜的水果8挤压，排出保鲜膜与水果8之间的空气；

S5、当水果8经过第一次保鲜膜包裹后，控制夹持组件，将水果8松开，将水果8改变方向，使得水果8外漏部分对准保鲜膜，再将水果8固定在夹持组件内，重复S2-S4，完成水果8的包装。

上述S1中，在将保鲜膜卷4固定在放置组件内时，首先需要克服第一弹簧3拉动右轴杆2a将保鲜膜卷4安装在左插挡块2b1和右插挡块2a1之间；在将保鲜膜的自由端固定在夹紧组件内时，手动翻开夹板17，将保鲜膜夹在夹板17和凸板132之间；在动力组件控制缠绕组件旋转时，第二电机12控制第一转轴121转动，第一转轴121转动时，一方面通过左下带轮10b、左传动带11a、左上带轮10a、左转套1a31a3带动左侧的转盘51和旋转臂5转动，另一方面通过右下带轮10c、右传动带11b、右上带轮10d、右转套1a41a4带动右侧的转盘51和旋转臂5转动，进而控制两个转盘51而很两个旋转臂5同步转动，当两个旋转臂5运动至水平位置时停止(如图7所示)；在夹持组件工作时，人工将所需包装的水果8放置在左夹盘7a1和右夹盘7b之间，控制第一电动推杆9伸出，将水果8固定。

上述S2中，动力组件驱动缠绕组件转动的工作原理同S1中，随着旋转臂5继续旋转90°至图10所示位置时，保鲜膜与水果8贴合的面积增大，与此同时，由于弧形槽5a运动至如图12所示位置，凸块14在第一斜面14a的作用下推动齿杆14b远离转盘51并退出弧形槽5a，由于齿杆14b与齿轮16啮合，齿轮16与转块171固定连接，使得此时齿杆14b运动，通过转块171带动夹板17翻转离开凸板132，将保鲜膜的自由端松开，由于此时保鲜膜与水果8大面积贴附，第一电机6带动水果8转动时将保鲜膜缠绕在水果8上，完成包裹。

上述S3中，动力组件驱动缠绕组件转动的工作原理同S1中，在第二电机12带动旋转臂5运动至如图13所示位置；此时由于凸块14再次进入弧形槽5a中(如图15所示)，在第二弹簧15的作用下带动齿杆14b运动，齿杆14b通过齿轮16和转块171，控制夹板17旋转并与凸板132配合将保鲜膜夹紧(如图14所示)；第二电机12带动旋转臂5继续旋转，带动水果8跟随运动，使得夹板17与水果8之间的保鲜膜与切割刀18触碰，并被切割刀18切断。

上述S4中，挤压组件工作时，从进气口191向气囊19内冲入压力空气，使气囊19膨胀，第二电动推杆20伸出，向右推动安装块21，使得气囊19与水果8接触，第一电机6启动带动水果8旋转，通过水果8与气囊19的挤压，使得水果8表面的保鲜膜与水果8更贴合，排出保鲜膜与水果8之间的空气。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水果运输保鲜系统，其特征在于，包括底板，所述底板的左右两侧分别设有左竖直板和右竖直板，左竖直板和右竖直板的上端之间设有用于夹持保鲜膜卷的放置组件，左竖直板和右竖直板之间在放置组件的正下方设有缠绕组件，所述底板上设有用于驱动缠绕组件工作的动力组件；所述缠绕组件包括夹持组件、夹紧组件、切断组件，所述夹持组件用于夹持水果并带动水果旋转，所述夹紧组件用于固定保鲜膜的自由端，所述切断组件用于将保鲜膜切断；所述底板的前侧设有挤压组件，所述挤压组件用于将保鲜膜与水果之间的空气排出。

2.根据权利要求1所述的水果运输保鲜系统，其特征在于，所述放置组件包括转动连接在左竖直板上端的左轴杆，所述左轴杆沿左右方向设置，所述右竖直板的上端活动连接有右轴杆，所述右轴杆的右端设有拉柄，所述右轴杆在靠近拉柄的外侧设有右限位板，所述右限位板位于右竖直板的右侧，所述右轴杆和左轴杆处于同轴位置，所述右轴杆的左端设有右插挡块，所述左轴杆的右端设有左插挡块，所述右轴杆上在右插挡块和右竖直板之间设有用于迫使右轴杆向左运动的第一弹簧；在放置组件固定保鲜膜卷时，右插挡块插入保鲜膜卷的右端，左插挡块插入保鲜膜卷的左端。

3.根据权利要求1所述的水果运输保鲜系统，其特征在于，所述缠绕组件包括沿左右方向设置在左竖直板和右竖直板之间的连接杆，所述连接杆上设有左方块和右方块，所述左连杆在左方块左侧转动连接有左转套、在右方块的右侧转动连接有右转套，所述左转套的右端以及右转套的左端均设有转盘，所述转盘的外侧均设有旋转臂；所述夹持组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在左侧旋转臂端部，左侧旋转臂的端部转动连接有左转轴，所述左转轴的左端与第一电机的输出轴同轴固定连接，所述左转轴的右端设有左夹盘；右侧旋转臂的端部固定设有与左转轴同轴的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端转动连接有右夹盘；在夹持组件夹持固定水果时，水果位于左夹盘和有夹盘之间。

4.根据权利要求3所述的水果运输保鲜系统，其特征在于，所述夹紧组件为两个且分别位于两个转盘处；所述夹紧组件包括夹块，所述夹块固定安装在左方块和右方块的上方，所述夹块在远离转盘的一侧延伸设有凸板，所述夹块的前侧设有前切槽，所述前切槽内设有竖直轴，所述竖直轴上转动连接有转块，所述转块上设有夹板，所述夹板用于将保鲜膜夹紧在凸板上；所述夹块内沿左右方向滑动连接有齿杆，所述转块的上端设有与竖直轴同轴的齿轮，所述齿轮与齿杆啮合，在齿杆向靠近转盘方向运动时，转块带动夹板离开凸板，在齿杆向远离转盘方向运动时，转块带动夹板压紧在凸板上；所述夹块在靠近转盘的侧面设有安装槽，所述齿杆位于安装槽内的端部设有凸块，所述安装槽内设有用于迫使凸块向转盘方向运动的第二弹簧；所述转盘上设有供凸块伸入的弧形槽，所述凸块的侧面设有第一斜面，在凸块位于弧形槽内时，夹板压紧在凸板上，在凸块抵触在转盘的端面上时，夹板离开凸板。

5.根据权利要求3所述的水果运输保鲜系统，其特征在于，所述切断组件包括切割刀，所述切割刀固定在左方块和右方块之间且与连接杆平行。

6.根据权利要求3所述的水果运输保鲜系统，其特征在于，所述动力组件包括第二电机，所述第二电机固定在底板上，所述底板上在连接杆的下方转动连接有与连接杆平行的第一转轴，所述第一转轴的左端与第二电机的输出轴同轴且固定连接；所述第一转轴的左端固定设有左下带轮、右端固定设有右下带轮，所述左转套的左端固定设有左上带轮，所述右转套的右端固定设有右上带轮，所述左上带轮和左下带轮之间设有左传动带，所述右上带轮和右下带轮之间设有右传动带。

7.根据权利要求1所述的水果运输保鲜系统，其特征在于，所述挤压组件包括安装块，所述底板的前端设有前竖直板，所述前竖直板上固定设有两个第二电动推杆，所述安装块位于两个第二电动推杆的伸缩端之间且位于前竖直板的后侧，所述安装块的后侧固定设有气囊，所述气囊的下端设有进气口。

8.一种用权利要求1所述的水果运输保鲜系统保鲜水果的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、首先将保鲜膜卷安装在放置组件内，然后将保鲜膜的自由端拉出，并固定在夹紧组件上；接着控制动力组件带动缠绕组件至水平位置时停止，人工将所需包装的水果放置在夹持组件内并固定；

S2、控制动力组件驱动缠绕组件顺时针旋转90°，将所需包装水果推进保鲜膜内，使保鲜膜与水果接触，继续控制缠绕组件顺时针旋转90°，使得保鲜膜与水果贴合的面积增大，与此同时，夹紧组件松开将保鲜膜的自由端松开，由于此时保鲜膜与水果大面积接触，夹持组件带动水果转动时将保鲜膜缠绕在水果上；

S3、在水果表面缠绕了足够的保鲜膜后，控制动力组件驱动缠绕组件继续顺时针旋转45°；夹紧组件再次将保鲜膜夹紧，随着动力组件驱动缠绕组件继续顺时针旋转，使得保鲜膜与切断组件触碰，并被切断；

S4、当保鲜膜切断后，控制动力组件驱动缠绕组件运动至水平位置，并控制挤压组件对缠绕有保鲜膜的水果挤压，排出保鲜膜与水果之间的空气；

S5、当水果经过第一次保鲜膜包裹后，控制夹持组件，将水果松开，将水果改变方向，使得水果外漏部分对准保鲜膜，再将水果固定在夹持组件内，重复S2-S4，完成水果的包装。

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