CN107971255A - 清灰装置以及色选机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清灰装置，其包括连接架、清灰刷以及导向机构。连接架包括：端板，设有沿端板的厚度方向贯通的且在端板的宽度方向的至少一侧封闭的收容槽；两个侧板，分别设置在端板的长度方向的两侧。各侧板设置有：第一导槽；第二导槽；以及第三导槽。清灰刷设置有转轴，转轴能够出入于两个侧板的第一导槽、第二导槽以及第三导槽。导向机构包括：导向轴；限位轴，一端连接于导向轴而另一端用于穿设于端板的收容槽；以及弹簧，套设于限位轴上并位于端板和导向轴之间，弹簧的两端分别用于抵靠在端板的收容槽周围的表面以及导向轴上。其中，导向轴能够出入于两个侧板的第一导槽、第二导槽以及第三导槽并用于在弹簧的作用下将转轴保持在第二导槽。

Description

清灰装置以及色选机

技术领域

本发明涉及清洁领域，具体涉及一种清灰装置以及色选机。

背景技术

目前对于色选机透光玻璃清灰装置中的清灰刷，长时间使用会导致磨损 或老化等情况后，就需要更换清灰刷。

于2014年3月12日授权公告的中国专利CN203470367U公开了一种色 选机透光玻璃清灰装置，其中现有技术对于清灰刷的更换需要拆装螺钉，而 由于空间的限制，在更换清灰刷时极为费时费力。

于2017年7月14日公布的中国专利申请CN106944373A公开了一种色 选机透光玻璃的清灰装置，在保证透光玻璃清洁效果的同时，清灰刷的拆装 较简单，即无需拆装螺钉，清灰刷卡接装配并通过弹簧弹力锁紧。但是该清 灰装置存在问题是：(1)清灰刷拆装时，装配人员一只手既要使得清灰刷在 设计的卡槽内滑动，又要克服弹簧的弹力，装配过程有一定难度；(2)结构 不可靠，装置工作时，清灰刷在玻璃表面做往复运动，清灰刷可能会从卡槽 中滑出，存在因导杆没有限位机构而掉落的风险。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种清灰装置以及 色选机，其能够一只手控制清灰刷而另一只手控制弹簧，从而降低清灰刷拆 装的难度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种清灰装置，其包括连接架、清灰 刷以及导向机构。连接架包括：端板，设有沿端板的厚度方向贯通的且在端 板的宽度方向的至少一侧封闭的收容槽；两个侧板，分别设置在端板的长度 方向的两侧。各侧板设置有：第一导槽，沿侧板的厚度方向贯通侧板，从侧 板的宽度方向的一侧缘开口并向侧板内部延伸；第二导槽，沿侧板的厚度方 向贯通侧板，位于侧板内部并位于第一导槽的左右方向的一侧且与第一导槽 连通；以及第三导槽，沿侧板的厚度方向贯通侧板，位于侧板内部并位于第 一导槽的左右方向的与第二导槽相对的另一侧，且与第一导槽和第二导槽连 通。清灰刷设置有转轴，转轴能够出入于两个侧板的第一导槽、第二导槽以 及第三导槽。导向机构包括：导向轴；限位轴，一端连接于导向轴而另一端 用于穿设于端板的收容槽；以及弹簧，套设于限位轴上并位于端板和导向轴 之间，弹簧的两端分别用于抵靠在端板的收容槽周围的表面以及导向轴上。 其中，导向轴能够出入于两个侧板的第一导槽、第二导槽以及第三导槽并用 于在弹簧的作用下将转轴保持在第二导槽。

本发明的有益效果如下：根据本发明的清灰装置能够使得拆装清灰刷， 一只手控制清灰刷而另一只手控制导向轴进而控制弹簧，从而降低清灰刷拆 装的难度。

附图说明

图1A是根据本发明的一实施例的清灰装置的立体分解图。

图1B是图1A的清灰装置的组装立体图。

图2A是与图1A类似的清灰装置的清灰刷的另一实施例的立体图。

图2B是与图1B类似的清灰装置的组装立体图，其中采用图2A的清灰 刷。

图3A是与图1A类似的清灰装置的清灰刷的再一实施例的立体图。

图3B是与图1B类似的清灰装置的组装立体图，其中采用图3A的清灰 刷。

图4A是与图1A类似的清灰装置的清灰刷的又一实施例的立体图。

图4B是与图1B类似的清灰装置的组装立体图，其中采用图4A的清灰 刷。

图5是与图1A类似的清灰装置的清灰刷的一实施例。

图6是与图2A类似的清灰装置的清灰刷的一实施例。

图7是与图3A类似的清灰装置的清灰刷的一实施例。

图8是与图1A类似的清灰装置的导向机构的一实施例。

图9是与图1A类似的清灰装置的导向机构的另一实施例。

图10是与图1A类似的清灰装置的导向机构的再一实施例。

其中，附图标记说明如下：

1连接架 222第二侧面

11端板 23刷体

L11长度方向 24刷架

W11宽度方向 241立板

111收容槽 2411侧缘面

112螺纹孔 242基板

12侧板 3导向机构

121第一导槽 31导向轴

D左右方向 311子导向轴

122第二导槽 32限位轴

123第三导槽 33弹簧

W12宽度方向 34限位块

13底板 341限位面

131固定孔 35挡块

2清灰刷 351止挡面

21转轴 36限位板

211子转轴 361限位槽

22刷罩 362穿孔

221第一侧面 37螺钉

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本发明的清灰装置以及色选机。

首先说明根据本发明第一方面的清灰装置。

参照图1至图10，根据本发明的清灰装置包括连接架1、清灰刷2以及 导向机构3。

连接架1包括端板11以及两个侧板12。端板11设有沿端板11的厚度 方向贯通的且在端板11的宽度方向W11的至少一侧封闭的收容槽111。两 个侧板12，分别设置在端板11的长度方向L11的两侧，各侧板12设置有： 第一导槽121，沿侧板12的厚度方向贯通侧板12，从侧板12的宽度方向 W12的一侧缘开口并向侧板12内部延伸；第二导槽122，沿侧板12的厚度方向贯通侧板12，位于侧板12内部并位于第一导槽121的左右方向D的一 侧且与第一导槽121连通；第三导槽123，沿侧板12的厚度方向贯通侧板12， 位于侧板12内部并位于第一导槽121的左右方向D的与第二导槽122相对 的另一侧，且与第一导槽121和第二导槽122连通。

清灰刷2设置有转轴21，转轴21能够出入于两个侧板12的第一导槽121、 第二导槽122以及第三导槽123。

导向机构3包括；导向轴31；限位轴32，一端连接于导向轴31而另一 端穿设于端板11的收容槽111；以及弹簧33，套设于限位轴32上并位于端 板11和导向轴31之间，弹簧33的两端分别用于抵靠在端板11的收容槽111 周围的表面以及导向轴31上。

其中，导向轴31能够出入于两个侧板12的第一导槽121、第二导槽122 以及第三导槽123并用于在弹簧33的作用下将转轴21保持在第二导槽122。

根据本发明的清灰装置可以采用三种方式组装。

第一种组装方式是先组装导向机构3后组装清灰刷2：将弹簧33套设于 限位轴32上，限位轴32的所述另一端穿设于端板11的收容槽111，弹簧33 的一端抵靠在端板11的收容槽111周围的表面上，对导向轴31施压以压缩 弹簧33，以使限位轴32相对收容槽111向外延伸并使导向轴31经由两个侧 板12的第一导槽121进入并到达第一导槽121、第二导槽122以及第三导槽 123连通的部位，释放压缩的弹簧33，弹簧33弹性恢复，弹簧33推动导向 轴31进入第二导槽122，当安装清灰刷2时，用一只手对导向轴31施压以 压缩弹簧33，以使限位轴32相对收容槽111向外延伸、使导向轴31进入两 个侧板12的第三导槽123并让开两个侧板12的第一导槽121，保持导向轴 31并使弹簧33不动，用另一只手拿着清灰刷2，使转轴21经由两个侧板12 的第一导槽121到达第一导槽121、第二导槽122以及第三导槽123连通的 部位或者使转轴21经由两个侧板12的第一导槽121进入两个侧板12的第二 导槽122，之后释放压缩的弹簧33，弹簧33弹性恢复，弹簧33推动导向轴 31向第二导槽122运动，进而导向轴31接触并推动清灰刷2并使转轴21保 持在第二导槽122内。

第二种组装方式是先组装导向机构3后组装清灰刷2：将弹簧33套设于 限位轴32上，限位轴32的所述另一端穿设于端板11的收容槽111，弹簧33 的一端抵靠在端板11的收容槽111周围的表面上，对导向轴31施压以压缩 弹簧33，以使限位轴32相对收容槽111向外延伸并使导向轴31经由两个侧 板12的第一导槽121进入两个侧板12的第三导槽123，当导向轴31进入两 个侧板12的第三导槽123并让开两个侧板12的第一导槽121后，用一只手 保持导向轴31并使弹簧33不动，用另一只手拿着清灰刷2，使转轴21经由 两个侧板12的第一导槽121到达第一导槽121、第二导槽122以及第三导槽 123连通的部位或者使转轴21经由两个侧板12的第一导槽121进入两个侧 板12的第二导槽122，之后释放压缩的弹簧33，弹簧33弹性恢复，弹簧33 推动导向轴31向第二导槽122运动，进而导向轴31接触并推动清灰刷2并 使转轴21保持在第二导槽122内。

第三种组装方式是先组装清灰刷2后组装导向机构3：用一只手拿着清 灰刷2，使转轴21经由两个侧板12的第一导槽121进入两个侧板12的第二 导槽122以让开两个侧板12的第一导槽121，之后将弹簧33套设于限位轴 32上，限位轴32的所述另一端穿设于端板11的收容槽111，弹簧33的一端 抵靠在端板11的收容槽111周围的表面上，对导向轴31施压以压缩弹簧33， 以使限位轴32相对收容槽111向外延伸并使导向轴31经由两个侧板12的第一导槽121到达第一导槽121、第二导槽122以及第三导槽123连通的部位 或者使导向轴31经由两个侧板12的第一导槽121进入两个侧板12的第二导 槽122，之后释放压缩的弹簧33，弹簧33弹性恢复，弹簧33推动导向轴31 向第二导槽122运动，进而导向轴31接触并推动清灰刷2并使转轴21保持 在第二导槽122内。

根据本发明的清灰装置可以采用三种方式拆卸。

第一种拆卸方式是不拆下导向机构3而仅拆下清灰刷2：用一只手对导 向轴31施压以压缩弹簧33，以使限位轴32相对收容槽111向外延伸、使导 向轴31进入两个侧板12的第三导槽123并让开两个侧板12的第一导槽121， 保持导向轴31并使弹簧33不动，用另一只手拿着清灰刷2，使转轴21经由 两个侧板12的第二导槽122进入两个侧板12的第一导槽121，最后转轴21 从两个侧板12的第一导槽121脱出，从而取出清灰刷2，松开弹簧33，使导向轴31从两个侧板12的第三导槽123进入两个侧板12的第二导槽122。

第二种拆卸方式是先拆下导向机构3后拆下清灰刷2：用一只手抓住清 灰刷2，用另一只手对导向轴31施压以压缩弹簧33，以使限位轴32相对收 容槽111向外延伸、使导向轴31从两个侧板12的第二导槽122进入两个侧 板12的第一导槽121并从两个侧板12的第一导槽121脱出，之后使限位轴32脱出收容槽111并从限位轴32上取下弹簧33，拿着清灰刷2，使转轴21 经由两个侧板12的第二导槽122进入两个侧板12的第一导槽121，最后转 轴21从两个侧板12的第一导槽121脱出，从而取出清灰刷2，从而完成拆 卸。

第三种拆卸方式是先拆下清灰刷2后拆下导向机构3：用一只手对导向 轴31施压以压缩弹簧33，以使限位轴32相对收容槽111向外延伸、使导向 轴31进入两个侧板12的第三导槽123并让开两个侧板12的第一导槽121， 保持导向轴31并使弹簧33不动，用另一只手拿着清灰刷2，使转轴21经由 两个侧板12的第二导槽122进入两个侧板12的第一导槽121，最后转轴21 从两个侧板12的第一导槽121脱出，从而取出清灰刷2，松开弹簧33，使导 向轴31从两个侧板12的第三导槽123进入两个侧板12的第一导槽121并从 两个侧板12的第一导槽121脱出，之后使限位轴32脱出收容槽111并从限 位轴32上取下弹簧33，从而完成拆卸。

基于上述组装和拆卸过程，根据本发明的清灰装置能够使一只手控制清 灰刷2而另一只手控制导向轴31进而控制弹簧33，从而降低清灰刷2拆装 的难度。

在一实施例中，转轴21的直径可等于导向轴31的直径。在一实施例中， 两个侧板12的第一导槽121的宽度、第二导槽122的宽度、第三导槽123 的宽度不小于转轴21的直径和导向轴31的直径。为了精确定位清灰刷2， 第一导槽121、第二导槽122、第三导槽123的宽度大于但尽量接近转轴21 和导向轴31的直径，以降低转轴21和导向轴31在第二导槽122、第三导槽 123中沿侧板的宽度方向W12的晃动(或摆动)。

为了保证转轴21在两个侧板12上的运动协调性，参照图1A、图1B、 图2B、图3B以及图4B，两个侧板12的第一导槽121、第二导槽122、第三 导槽123可相同且相对端板11的对称分布。

为了便于转轴31和导向轴31的进入，如图1A、图1B、图2B、图3B 以及图4B所示，各第一导槽121在开口侧处形成有倒角。

清灰刷2的构型可以采用多种形式。

在一实施例中，参照图4A以及图4B，清灰刷2包括：刷罩22；以及刷 体23，设置于刷罩22的厚度方向的第一侧面221。转轴21包括两个子转轴211，两个子转轴211直接设置于刷罩22的相反两侧壁上，且两个子转轴211 的轴线在同一直线上。各子转轴211可部分超出刷罩22的厚度方向的相反侧 的第二侧面222，清灰装置组装好后，导向轴31抵靠两个子转轴211上且在 子转轴211旋转过程中当子转轴211脱离导向轴31时刷罩22的第二侧面222 抵靠导向轴31；或者各子转轴211不超出刷罩22的第二侧面222(如图4A 和图4B所示)，清灰装置组装好后，刷罩22的第二侧面222抵靠导向轴31。

在另一实施例中，参照图1A、图1B、图2A、图2B、图3A、图3B以 及图4B、图5、图6以及图7，清灰刷2包括刷架24。刷架24包括：两个 立板241，彼此面对；以及基板242，连接(例如通过焊接)在两个立板241 之间；转轴21设置于两个立板241。优选地，刷架24的两个立板241和基 板242一体形成为U形，以增加自身强度。优选地，两个立板241尽量分别 靠近两个侧板12，以尽量降低清灰装置工作过程中清灰刷2的摆动，提高结 构稳定性。

进一步地，如图1A、图1B和图5所示，转轴21包括两个子转轴211， 两个子转轴211分别设于两个立板241的外侧，两个立板241定位在两个侧 板12之间，各子转轴211部分超出立板241的侧缘面2411，清灰装置组装 好后，导向轴31抵靠两个子转轴211上且在子转轴211旋转过程中当子转轴 211脱离导向轴31时立板241的侧缘面2411抵靠导向轴31；或者各子转轴 211不超出立板241的侧缘面2411，清灰装置组装好后，立板241的侧缘面 2411面抵靠导向轴31。可替代地，如图3A、图3B以及图7所示，转轴21 包括两个子转轴211，两个子转轴211分别设于两个立板241的内侧，两个 侧板12位于两个立板241之间；各子转轴211部分超出立板241的侧缘面 2411，清灰装置组装好后，导向轴31抵靠两个子转轴211上且在子转轴211 旋转过程中当子转轴211脱离导向轴31时立板241的侧缘面2411抵靠导向 轴31；或者各子转轴211不超出立板241的侧缘面2411，清灰装置组装好后， 立板241的侧缘面2411面抵靠导向轴31。

可替代地，如图2A、图2B以及图6所示，转轴21为一体轴且两端分 别固定于两个立板241的内侧，两个侧板12位于两个立板241之间；优选地， 两个立板241尽量分别靠近两个侧板12，以尽量降低清灰装置工作过程中清 灰刷2的摆动，提高结构稳定性。转轴21部分超出立板241的侧缘面2411， 清灰装置组装好后，导向轴31抵靠转轴21上且在转轴21旋转过程中当转轴 21脱离导向轴31时立板241的侧缘面2411抵靠导向轴31；或者转轴21不 超出立板241的侧缘面2411，清灰装置组装好后，立板241的侧缘面2411 面抵靠导向轴31。

为了便于清灰刷2在清洁时的稳定性，参照图1A、图2A、图3A以及 图4A，立板241的侧缘面2411可为整体连续弧面或由多段平面构成的曲面。

在又一实施例中，参照图1A、图1B、图2A、图2B、图3A以及图3B， 清灰刷2还包括：刷罩22；以及刷体23，设置于刷罩22的厚度方向的一侧。 刷架24的基板242贴靠并固定于刷罩22的相反的另一侧。优选地，两个立 板241的外侧面之间的间距不小于刷罩22的宽度，以便于清灰刷2的拆装。

在再一实施例中，参照图5至图7，清灰刷2包括：刷体23，直接设置 于基板242的厚度方向的外侧。

刷体23可为刷毛或刷皮，当然不限于此，刷体23还可以为任何合适的 适于清洁的材料。当需要清灰的对象(例如色选机透光玻璃)较宽时，势必 存在不平整和扭曲等情况，清灰装置工作时，根据本发明的清灰装置的清灰 刷2在弹簧33的作用下可实现自动调节，使得后面所述的刷皮刷体23始终 贴紧清灰的对象，保证清灰效果。

在一实施例中，参照图1A、图1B、图2A、图2B、图3A、图3B、图 4A、图4B、以及图10，导向机构3还包括：限位块34，固定在导向轴31 的两端之间，具有面向端板11的限位面341，限位轴32的所述一端固定于 限位块34的限位面341以使限位轴32经由限位块34连接于导向轴31，限 位面341的宽度大于收容槽111的宽度，弹簧33的一端抵靠在限位面341 上。当然，限位面341可以取消，如图9所示，弹簧33的一端直接抵靠在导 向轴31上。

为了提高对清灰刷2施加力的均匀性，如图1A、图1B、图2B、图3B、 以及图4B所示，导向轴31和限位轴32垂直且轴线共面。进一步地，限位 轴32的所述一端固定于限位块34的限位面341的对称中心。

导向机构3的导向轴31可以以多种形式构造。

在一实施例中，参照图1A、图1B、图2B、图3B、图4B以及图10， 导向轴31包括两个子导向轴311，两个子导向轴311轴线共线且限位块34 固定连接在两个子导向轴311之间，各子导向轴311能够出入于对应一个侧 板12的第一导槽121、第二导槽122以及第三导槽123。或者导向轴31为穿 设限位块34并与限位块34固定连接在一起的一体轴，导向轴31露出于限位 块34两侧的部分能够分别出入于两个侧板12的第一导槽121、第二导槽122 以及第三导槽123。优选地，两个子导向轴311相对限位块34对称。

在另一实施例中，参照图1A、图1B、图2B、图3B、图4B以及图8， 导向机构3还包括：两个挡块35，分别固定在导向轴31的两端，具有彼此 面对的止挡面351，两个止挡面351之间的间隔大于两个侧板12的外侧面之 间的间隔，以使一个挡块35的止挡面351面对一个侧板12面的外侧面。进 一步地，导向轴31包括两个子导向轴311，两个子导向轴311轴线共线且限 位块34固定连接在两个子导向轴311之间，各子导向轴311能够出入于对应 一个侧板12的第一导槽121、第二导槽122以及第三导槽123，两个挡块35 分别固定于两个子导向轴311的外侧；或者导向轴31为穿设两个挡块35并 与两个挡块35固定连接在一起的一体轴。优选地，两个挡块35相对导向轴 31对称。优选地，两个止挡面351之间的间隔尽量接近两个侧板12的外侧 面之间的间隔，以尽量降低导向结构3在装配后左右摆动。

端板11的收容槽111可以以任何合适的形式构造。在一实施例中，如图 1A、图1B、图2B、图3B、图4B所示，端板11的收容槽111为在端板11 的宽度方向W11的一侧开口的U形形状。

为了在清灰装置组装完成后，限位轴32不脱出收容槽111，参照图1A、 图1B、图2B、图3B、图4B，导向机构3还包括：限位板36，固定于端板 11上，并遮蔽端板11的收容槽111的一部分以与端板11的收容槽111一起 形成周向封闭的供限位轴32穿设的开口。

限位板36的形状不受限制，在一实施例中，参照图1A、图1B、图2B、 图3B、图4B，限位板36贴靠在端板11上，且设有沿限位板36的厚度方向 贯通的且在一侧开口的倒U形的限位槽361，倒U形的限位槽361与端板11 的U形的收容槽111重叠以形成周向封闭的供限位轴32穿设的开口。优选 地，限位槽361的宽度和收容槽111的宽度至少在限位轴32穿过的区域处相 等，更优选地尽量接近限位轴34的直径，以控制限位轴34在端板11的长度 方向L11和宽度方向W11上的晃动。

为了提高转轴21在第二导槽122以及第三导槽123内的运动的平稳性， 优选地，端板11的收容槽111的U形的最低点、第二导槽122的与第一导 槽121相对的槽壁以及第三导槽123的与第一导槽121相对的槽壁共面。

限位板36的固定可以采用多种方式。在一实施例中，参照图1A、图1B、 图2B、图3B以及图4B，端板11设有多个螺纹孔112；限位板36设有多个 穿孔362；导向机构3还包括多个螺钉37，各螺钉37穿过限位板36的穿孔 362并螺接螺纹孔112，以将限位板36固定于端板11上。多个螺纹孔112 优选对称布置。

为了便于安装操作，优选地，限位板36位于端板11的厚度方向的外侧。

限位轴32的长度不小于第二导槽122的内侧端到限位板36的外侧面的 距离。当然不限于此，只要在清灰装置安装后并在工作过程中限位轴32不脱 出收容槽111即可。

为了与相应地后面所述的移动装置(未示出)连接，连接架1还包括： 底板13，连接于端板11和侧板12。优选地，底板13、端板11以及两个侧 板12一体形成，两个侧板12与底板13相连并弯折立设，端板11与底板13 相连并弯折立设。具体地，可以将一张板材切分出与底板13相连的端板11 以及两个侧板12，然后两个侧板12相对底板13弯折立设，端板11相对底 板13弯折立设。两个侧板12可相对底板13对称。参照图1A、图1B、图 2B、图3B以及图4B，底板13可设置有固定孔131。

其次说明根据本发明第二方面的色选机。

本发明第二方面的色选机包括根据本发明第一方面所述的清灰装置。

色选机还可包括：移动装置，固定连接于底板13。

移动装置可为无杆气缸。清灰刷2的刷体23贴在色选机的透光玻璃上， 清灰装置随着无杆气缸做往复运动，即可实现色选机透光玻璃表面的清灰。

参照图1A、图1B、图2B、图3B以及图4B，底板13设置有固定孔131， 移动装置通过紧固件穿设固定孔131而固定连接于底板13。

根据本发明的清灰装置不仅可以适用于色选机，还可以适用于任何合适 的用于清洁的场合。

Claims (14)

1.一种清灰装置，包括：

连接架（1），包括：

端板（11），设有沿端板（11）的厚度方向贯通的且在端板（11）的宽度方向（W11）的至少一侧封闭的收容槽（111）；

两个侧板（12），分别设置在端板（11）的长度方向（L11）的两侧，各侧板（12）设置有：

第一导槽（121），沿侧板（12）的厚度方向贯通侧板（12），从侧板（12）的宽度方向（W12）的一侧缘开口并向侧板（12）内部延伸；

第二导槽（122），沿侧板（12）的厚度方向贯通侧板（12），位于侧板（12）内部并位于第一导槽（121）的左右方向（D）的一侧且与第一导槽（121）连通；以及

第三导槽（123），沿侧板（12）的厚度方向贯通侧板（12），位于侧板（12）内部并位于第一导槽（121）的左右方向（D）的与第二导槽（122）相对的另一侧，且与第一导槽（121）和第二导槽（122）连通；

清灰刷（2），设置有转轴（21），转轴（21）能够出入于两个侧板（12）的第一导槽（121）、第二导槽（122）以及第三导槽（123）；以及

导向机构（3），包括：

导向轴（31）；

限位轴（32），一端连接于导向轴（31）而另一端用于穿设于端板（11）的收容槽（111）；以及

弹簧（33），套设于限位轴（32）上并位于端板（11）和导向轴（31）之间，弹簧（33）的两端分别用于抵靠在端板（11）的收容槽（111）周围的表面以及导向轴（31）上；

其中，导向轴（31）能够出入于两个侧板（12）的第一导槽（121）、第二导槽（122）以及第三导槽（123）并用于在弹簧（33）的作用下将转轴（21）保持在第二导槽（122）。

2.根据权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，各第一导槽（121）在开口侧处形成有倒角。

3.根据权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，

清灰刷（2）包括：刷罩（22）；以及刷体（23），设置于刷罩（22）的厚度方向的第一侧面（221）；

转轴（21）包括两个子转轴（211），两个子转轴（211）直接设置于刷罩（22）的相反两侧壁上，且两个子转轴（211）的轴线在同一直线上；

各子转轴（211）部分超出刷罩（22）的厚度方向的相反侧的第二侧面（222），清灰装置组装好后，导向轴（31）抵靠两个子转轴（211）上且在子转轴（211）旋转过程中当子转轴（211）脱离导向轴（31）时刷罩（22）的第二侧面（222）抵靠导向轴（31）；或者各子转轴（211）不超出刷罩（22）的第二侧面（222），清灰装置组装好后，刷罩（22）的第二侧面（222）抵靠导向轴（31）。

4.根据权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，

清灰刷（2）包括：

刷架（24），刷架（24）包括：

两个立板（241），彼此面对；以及

基板（242），连接在两个立板（241）之间；

转轴（21）设置于两个立板（241）。

5.根据权利要求4所述的清灰装置，其特征在于，

转轴（21）包括两个子转轴（211），两个子转轴（211）分别设于两个立板（241）的外侧，两个立板（241）定位在两个侧板（12）之间；

各子转轴（211）部分超出立板（241）的侧缘面（2411），清灰装置组装好后，导向轴（31）抵靠两个子转轴（211）上且在子转轴（211）旋转过程中当子转轴（211）脱离导向轴（31）时立板（241）的侧缘面（2411）抵靠导向轴（31）；或者各子转轴（211）不超出立板（241）的侧缘面（2411），清灰装置组装好后，立板（241）的侧缘面（2411）面抵靠导向轴（31）。

6.根据权利要求4所述的清灰装置，其特征在于，

转轴（21）包括两个子转轴（211），两个子转轴（211）分别设于两个立板（241）的内侧，两个侧板（12）位于两个立板（241）之间，

各子转轴（211）部分超出立板（241）的侧缘面（2411），清灰装置组装好后，导向轴（31）抵靠两个子转轴（211）上且在子转轴（211）旋转过程中当子转轴（211）脱离导向轴（31）时立板（241）的侧缘面（2411）抵靠导向轴（31）；或者各子转轴（211）不超出立板（241）的侧缘面（2411），清灰装置组装好后，立板（241）的侧缘面（2411）面抵靠导向轴（31）。

7.根据权利要求4所述的清灰装置，其特征在于，

转轴（21）为一体轴且两端分别固定于两个立板（241）的内侧，两个侧板（12）位于两个立板（241）之间；

转轴（21）部分超出立板（241）的侧缘面（2411），清灰装置组装好后，导向轴（31）抵靠转轴（21）上且在转轴（21）旋转过程中当转轴（21）脱离导向轴（31）时立板（241）的侧缘面（2411）抵靠导向轴（31）；或者转轴（21）不超出立板（241）的侧缘面（2411），清灰装置组装好后，立板（241）的侧缘面（2411）面抵靠导向轴（31）。

8.根据权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，导向机构（3）还包括：

限位块（34），固定在导向轴（31）的两端之间，具有面向端板（11）的限位面（341），限位轴（32）的所述一端固定于限位块（34）的限位面（341）以使限位轴（32）经由限位块（34）连接于导向轴（31），限位面（341）的宽度大于收容槽（111）的宽度，弹簧（33）的一端抵靠在限位面（341）上。

9.根据权利要求8所述的清灰装置，其特征在于，

导向轴（31）包括两个子导向轴（311），两个子导向轴（311）轴线共线且限位块（34）固定连接在两个子导向轴（311）之间，各子导向轴（311）能够出入于对应一个侧板（12）的第一导槽（121）、第二导槽（122）以及第三导槽（123）；或者

导向轴（31）为穿设限位块（34）并与限位块（34）固定连接在一起的一体轴，导向轴（31）露出于限位块（34）两侧的部分能够分别出入于两个侧板（12）的第一导槽（121）、第二导槽（122）以及第三导槽（123）。

10.根据权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，导向机构（3）还包括：

两个挡块（35），分别固定在导向轴（31）的两端，具有彼此面对的止挡面（351），两个止挡面（351）之间的间隔大于两个侧板（12）的外侧面之间的间隔，以使一个挡块（35）的止挡面（351）面对一个侧板（12）面的外侧面。

11.根据权利要求10所述的清灰装置，其特征在于，

导向轴（31）包括两个子导向轴（311），两个子导向轴（311）轴线共线且限位块（34）固定连接在两个子导向轴（311）之间，各子导向轴（311）能够出入于对应一个侧板（12）的第一导槽（121）、第二导槽（122）以及第三导槽（123），两个挡块（35）分别固定于两个子导向轴（311）的外侧；或者

导向轴（31）为穿设两个挡块（35）并与两个挡块（35）固定连接在一起的一体轴。

12.根据权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，端板（11）的收容槽（111）为在端板（11）的宽度方向（W11）的一侧开口的U形形状。

13.根据权利要求12所述的清灰装置，其特征在于，

导向机构（3）还包括：限位板（36），固定于端板（11）上，并遮蔽端板（11）的收容槽（111）的一部分以与端板（11）的收容槽（111）一起形成周向封闭的供限位轴（32）穿设的开口。

14.的穿孔（362）并螺接螺纹孔（112），以将限位板（36）固定于端板（11）

一种色选机，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的清灰装置。