CN107967049A - 一种基于usb协议降低芯片功耗的实现方法 - Google Patents

一种基于usb协议降低芯片功耗的实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明包括一种基于USB协议降低芯片功耗的实现方法用于实现:将USB系统芯片划分多个电源域,每个电源域由指定的一个或多个供电装置进行供电;USB数据端口分别设置一主总线端口及从总线端口,其中从主总线端口及从总线端口用于通过USB控制器分别访问USB系统芯片的不同电源域;关闭用于对USB芯片多个电源域访问的外部模块通路,并将所有的工作时钟切换至RC时钟;接收远程唤醒信号后,使用单端电压检测模块对连接至USB的数据连接线的电压进行检测,串行接口引擎对USB芯片进行唤醒。本发明的有益效果为:能有效降低芯片系统的待机功耗;基于USB远程唤醒协议,实现了从系统待机模式到正常工作模式之间的切换;完成电源域的唤醒和掉电控制。

Description

一种基于USB协议降低芯片功耗的实现方法
技术领域
本发明涉及一种基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,属于计算机领域。
背景技术
车机行业市场需要满足车规机的极低待机功耗需求。基于USB高速接口数据传输是各个电子产品的标配现有的技术方案,整机系统在休眠时要支持USB的远程唤醒,则系统的供电是常开的。只是切换到低频时钟而已。并不能满足车规机极低功耗需求。
现有技术公开了一种无线局域网SOC芯片的低功耗设计方法(201010622317.0),其根据芯片应用特点设计实现硬件工作状态机,使芯片在不同工作状态下关断不同模块时钟或电源,以降低芯片在各状态下的功耗,实际工作中硬件根据条件完成各状态之间的切换,从而达到降低芯片工作功耗的目的。
申请人认为本发明的技术方案与对比文件存在的相似点为:都是基于芯片在不同工作状态下,划分多电源域以及多个门控时钟,根据工作状态的变化去关断不同的模块的电源与时钟。
如图2所示,USB Standby系统可以在单独power域工作的原理是休眠后外部模块不访问USB,关断所有的USB模块访问外部模块通路,将所有工作时钟切换到RC,系统掉电之后把所有输入信号锁存至特定状态,此时usb2_top(第二子层)可以正常工作,在收到远程唤醒信号之后自动响应远程唤醒信号,并发送中断至小CPU。小 CPU唤醒大CPU后,恢复USB模块正常工作所需资源,回到正常的远程唤醒流程。
EHCI(Enhanced Host Controller Interface)增强型主机控制器接口规范描述了一个通用串行总线(USB)2.0版的主机控制器的寄存器级接口。该规范包括系统软件和主机控制器硬件之间的硬件/软件接口的描述。
OHCI即Open Host Controller Interface,开放式主机控制接口协议。
申请人认为本发明的技术方案与对比文件对比,所存在的区别点在于:本方案是基于USB协议让芯片处于USB standby模式(USB待机模式),并根据USB远程唤醒协议,让整个芯片从USB standby模式下转化为正常工作模式,而该方案则是基于无线局域网的工作状态去实现芯片的低功耗设计。
发明内容
本发明的技术方案提供了一种基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,根据USBstandby的工作特点,基于USB远程唤醒协议,实现了从系统待机模式到正常工作模式之间的切换;根据芯片的工作模式切换,划分电源域以及设计时钟控制电路;当芯片在不同工作模式之间切换时,完成了电源域的唤醒和掉电控制,系统时钟高低频率的切换以及时钟门控的开关控制,以解决现有技术方案的不足。
本发明的技术方案包括一种基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,该方法包括:划分电源域的方法,包括将USB系统芯片划分多个电源域,每个电源域由指定的一个或多个供电装置进行供电;USB芯片工作的方法,在USB数据端口分别设置一主总线端口及从总线端口,其中从主总线端口及从总线端口用于通过USB 控制器分别访问USB系统芯片的不同电源域,进一步,根据主总线端口及从总线端口的不同工作状态使用MUX电路对工作时钟进行实时切换;USB芯片休眠的方法,关闭用于对USB芯片多个电源域访问的外部模块通路,并将所有的工作时钟切换至RC时钟;USB芯片唤醒的方法,接收远程唤醒信号后,使用单端电压检测模块对连接至USB 的数据连接线的电压进行检测,同时发送恢复信号至串行接口引擎,串行接口引擎对 USB芯片进行唤醒。
根据所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其中的划分电源域的方法还包括:将USB芯片划分为多个电源域,包括将USB芯片划分为系统顶层、第一子层及第二子层,其中系统顶层包括第一子层,第一子层包括第二子层。
根据所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其中的划分电源域的方法还包括:其中系统顶层和第一子层由对应的供电装置供电,其中第二子层由单独的供电装置供电,所述第二子层为USB芯片睡眠时的需要处于工作状态的模块集合体。
根据所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其中的USB芯片工作的方法还包括:使用对应的信号组对主总线端口及从总线端口的访问进行控制,其包括控制主总线端口通过USB控制器对CPU及DMA进行访问,控制从总线端口通过USB控制器对DRAM进行访问,其中对DRAM的访问包括EHCI访问及OHCI访问。
根据所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其中的USB芯片工作的方法还包括:对从总线端口进行访问时对RC时钟进行检查,若RC不存在任何工作时钟,则允许对从总线端口进行访问;通过主总线端口进行EHCI访问时停止组描述符之前关闭的访问使能信号,并在描述符组工作之后打开访问使能信号;通过主总线端口进行OHCI访问时将OHCI对应的控制器置于工作状态,并开放访问DRAM的通路。
根据所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其中的USB芯片工作的方法还包括:通过信号组控制的主总线端口和从主线端口没有执行对应的操作访问对应的装置时,自动使用USB控制器读取异常描述符并将异常信息进行展示。
在一个优选的实施方案中,该方法还包括:每次因USB芯片状态变化所产生的工作时钟切换均需要关闭当前运行的工作时钟,进一步,选择所需工作时钟对应的信号并启用所需的工作时钟。
根据所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其中的USB芯片唤醒的方法还包括以下步骤:S81,根据设备发出的远程唤醒信号后,使用单段电压检测模块对连接至USB端口的数据连接线的电压进行检测,若检测的电压超过阈值,则向串行接口引擎发送唤醒信号;S82,串行接口引擎接受唤醒信号后启用反馈电路,所述反馈电路在启动后为串行接口引擎提供一指定工作时钟,进而串行接口引擎进入唤醒状态并发送唤醒信号;S83,EHCI接收到唤醒信号时关闭第二子层,第二子层关闭后向第一子层发送唤醒的指令,此时,第一子层进入唤醒流程;S84,第一子层的打开对应的工作时钟,恢复USB驱动器至唤醒状态,以及配置对应的描述符并关闭RC工作时钟,进而将睡眠时的工作时钟进行清除并启动用于运行的工作时钟;S85,根据所述 S84开启的工作时钟启动对应电源域的电源,并关闭对应的唤醒型号以及启用OHCI 访问及EHCI访问。
根据所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,上述步骤还包括:关闭USB 芯片电源域中的第二子层的电源供应,并使第二子层进入睡眠状态。
本发明的有益效果为:能有效降低芯片系统的待机功耗;基于USB远程唤醒协议,实现了从系统待机模式到正常工作模式之间的切换;芯片在不同工作模式之间切换时,完成了电源域的唤醒和掉电控制,系统时钟高低频率的切换以及时钟门控的开关控制。
附图说明
图1所示为根据本发明实施方式的总体流程图;
图2所示为根据本发明实施方式的USB子系统;
图3所示为根据本发明实施方式的睡眠流程图;
图4所示为根据本发明实施方式的唤醒流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。本发明的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法适用于支持基于USBStandby协议的远程唤醒的消费类便携式消费类电子产品中。
图1所示为根据本发明实施方式的总体流程图。划分电源域的方法,包括将USB 系统芯片划分多个电源域,每个电源域由指定的一个或多个供电装置进行供电;USB 芯片工作的方法,在USB数据端口分别设置一主总线端口及从总线端口,其中从主总线端口及从总线端口用于通过USB控制器分别访问USB系统芯片的不同电源域,进一步,根据主总线端口及从总线端口的不同工作状态使用MUX电路对工作时钟进行实时切换;USB芯片休眠的方法,关闭用于对USB芯片多个电源域访问的外部模块通路,并将所有的工作时钟切换至RC时钟;USB芯片唤醒的方法,接收远程唤醒信号后,使用单端电压检测模块对连接至USB的数据连接线的电压进行检测,同时发送恢复信号至串行接口引擎,串行接口引擎对USB芯片进行唤醒。
图2所示为根据本发明实施方式的USB子系统。其具体如下:
为了降低功耗满足车规级要求,因此在整chip系统上,把需要响应远程唤醒信号的host放在单独power域中,在系统休眠时只给尽量少的模块供电 (usb,cpus,rtc,adda),最大程度的降低usb standby时的整机功耗。按此思路提出如下基于USB standby下降低整系统功耗具体实现方法:
可以将SOC分为几个层次。其中整chip是系统顶层,内部包含usb_top,吃 vdd_sys和gnd_sys的电(不包含usb2_top)。usb_top是usb子系统的顶层,内部包含usb2_top,也是吃vdd_sys和gnd_sys的电(不包含usb2_top)。usb2_top是休眠时时需要工作的模块的集合,属于单独power域。
图2是usb子系统详细结构,其中带颜色的部分以及其内部部门为usb2_top。usb2_top中的u_phy0/u_phy1中的dwc_usb20_phy_1p_ms_otg0_ns模块属于hard block。其中phy的模拟电路吃vcc_usb和vss_usb,数字电路吃vdd_usb和gnd_usb。包括Sie在内的所有其它数字电路吃vdd_usb和gnd_usb的电。vdd:电源电压(单极器件);电源电压(4000系列数字电路);漏极电压(场效应管)vcc:电源电压 (双极器件);电源电压(74系列数字电路);声控载波(Voice Controlled Carrier), vss:地或电源负极
Usb standby系统的目标是当vdd_sys掉电,vdd_usb和vcc_usb不掉电时,usbhost可以正常响应远程唤醒信号(此处的host包含sie和phy)。本设计方案只支持 HS模式休眠唤醒,不支持FS模式。(FS也做了相应处理,理论上也可以支持休眠唤醒)
系统进入USB Standby Mode后的功耗如下:单USB SIE(串行接口引擎)的功耗为0.023mW,2个USB PHY(物理层)的功耗为0.14x2=0.28mW,所以,总功耗为 0.023+0.28=0.303mW(89uW),相较于优化设计之前的10mW,功耗有了大幅的降低,满足了功耗要求。
usb standby系统可以在单独power域工作的原理是休眠后外部模块不访问usb,关断所有的usb模块访问外部模块通路,将所有工作时钟切换到rc_clk,sys掉电之后把所有输入信号锁存至特定状态,此时usb2_top可以正常工作,在收到远程唤醒信号之后自动响应remote_wakeup信号,并发送中断至小cpu。小cpu唤醒大cpu 后,恢复usb模块正常工作所需资源,回到正常的远程唤醒流程。
Usb2_top的数据端口是ahb(高级高性能总线)总线,包含一组ahb slave信号和一组ahb master信号。ahb slave口在系统正常运行中主要是cpu访问和系统dma 访问,软件需要保证在无上述访问之后才能将时钟切换到rc_clk,同样也需要保证唤醒流程中所有时钟已经从rc_clk中切走之后才能去访问ahb slave口,否则就可能会出现系统挂死的情况。ahb master口用于usb控制器访问dram,包括ehci(EHCI (Enhanced Host ControllerInterface)增强型主机控制器接口)访问和ohci访问。ehci访问包括异步队列访问和周期队列访问,需要在停止组描述符之前关闭访问使能信号,在描述符组好之后打开访问使能信号。Ochi的访问也包括了多种访问方式,将ohci控制器置于suspend状态即可关闭ohci访问dram,关闭开启时间与 ehci的类似。没有正确关闭访问dram通路的话usb控制器会读到异常的描述符导致 usb控制器行为异常。
切换时钟是通过MUX电路实现的,无法实现动态无毛刺切换。因此切换的时候需要先关闭当前时钟,再改变时钟选择信号,最后再打开最终要用的时钟。
设备发出远程唤醒信号之后,phy的单端电压检测模块会检测到dp/dm上的电压变化,并通过linestate信号告诉sie,sie的suspend信号会自动拉低,启动phy 里面的pll(反馈电路),pll稳定后会送一个60m的utmi_clk供sie使用。sie(串行接口引擎)的状态机在有了utmi_clk之后就会自动进入resume状态,发送resume 信号。Resume信号仅仅是一个K电平,不会因为时钟频率不对导致device察觉。与此同时ehci也会产生中断到小cpu。小cpu看到中断之后就会启动大cpu唤醒流程。
大cpu完成相关流程之后(包括打开24m时钟,恢复usb驱动至resume状态,配置好描述符等)关闭rc_clk,将standby_clk_sel清0,打开hclk等时钟, vddoff_sys2usb写0,关闭主机的resume信号。后面使能host访问dram的通路,开始正常工作。,
echi0和echi1全在usb2_top中,由一个vddoff信号来控制信号锁存。rc_clk 和standby_clk_sel是独立的。
图3所示为根据本发明实施方式的睡眠流程图。
其流程如下所述:
Usb控制器进入suspend模式之后(在控制器写suspend位3ms之后),控制器会真正进入suspend(挂起)模式,ahb master口不再访问dram(动态随机存取存储器),dm/dp也会处于suspend状态,phy内部的pll已经关闭,此时可以进行进入 usb standby操作
关闭ehci和ohci访问dram的通路;
siddq信号置1,关闭内部的模拟电路,使usbphy进入低功耗模式;
关闭24m时钟、hclk、12m、48m时钟(此后cpu/dma不允许再访问usb);
切换到rc时钟,打开rc时钟,此后hclk,24m时钟等信号都工作在rc时钟;
打开vddoff_sys;
cpus进入工作状态,关闭sys的power,进入usb standby模式。
图4所示为根据本发明实施方式的唤醒流程图。
其流程如下所述:
HPY检测到USB驱动发送的远程唤醒信号,切换信号状态;
控制器自动把挂起信号拉低,并把信号标志位位清零,启动PHY内部的PLL,进而产生UTMI工作时钟(此时的UTMI工作时钟频率不是标准的60M时钟)。控制器在 UTMI工作时钟送进来之后自动回应唤醒信号,并发送中断到CPUS;
CPUS检测到USB唤醒中断,启动唤醒第一子层的流程,此过程需要确保24m时钟/hclk等稳定。
关闭RC时钟,关闭停止供电信号,切换到正常时钟,此后CPU可以访问USB寄存器,打开24m时钟等;
配置SUB控制器停止发送唤醒信号,描述符配置好之后打开EHCI和OHCI访问 DRAM的通路,开始正常工作。
以上所述,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (9)

1.一种基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,该方法包括:
划分电源域的方法,包括将USB系统芯片划分多个电源域,每个电源域由指定的一个或多个供电装置进行供电;
USB芯片工作的方法,在USB数据端口分别设置一主总线端口及从总线端口,其中从主总线端口及从总线端口用于通过USB控制器分别访问USB系统芯片的不同电源域,进一步,根据主总线端口及从总线端口的不同工作状态使用MUX电路对工作时钟进行实时切换;
USB芯片休眠的方法,关闭用于对USB芯片多个电源域访问的外部模块通路,并将所有的工作时钟切换至RC时钟;
USB芯片唤醒的方法,接收远程唤醒信号后,使用单端电压检测模块对连接至USB的数据连接线的电压进行检测,同时发送恢复信号至串行接口引擎,串行接口引擎对USB芯片进行唤醒。
2.根据权利要求1所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,所述的划分电源域的方法还包括:
将USB芯片划分为多个电源域,包括将USB芯片划分为系统顶层、第一子层及第二子层,其中系统顶层包括第一子层,第一子层包括第二子层。
3.根据权利要求1或2所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,所述的划分电源域的方法还包括:
其中系统顶层和第一子层由对应的供电装置供电,其中第二子层由单独的供电装置供电,所述第二子层为USB芯片睡眠时的需要处于工作状态的模块集合体。
4.根据权利要求1所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,所述的USB芯片工作的方法还包括:
使用对应的信号组对主总线端口及从总线端口的访问进行控制,其包括控制主总线端口通过USB控制器对CPU及DMA进行访问,控制从总线端口通过USB控制器对DRAM进行访问,其中对DRAM的访问包括EHCI访问及OHCI访问。
5.根据权利要求1或4所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,所述的USB芯片工作的方法还包括:
对从总线端口进行访问时对RC时钟进行检查,若RC不存在任何工作时钟,则允许对从总线端口进行访问;
通过主总线端口进行EHCI访问时停止组描述符之前关闭的访问使能信号,并在描述符组工作之后打开访问使能信号;
通过主总线端口进行OHCI访问时将OHCI对应的控制器置于工作状态,并开放访问DRAM的通路。
6.根据权利要求1所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,所述的USB芯片工作的方法还包括:
通过信号组控制的主总线端口和从主线端口没有执行对应的操作访问对应的装置时,自动使用USB控制器读取异常描述符并将异常信息进行展示。
7.根据权利要求1所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,该方法还包括:
每次因USB芯片状态变化所产生的工作时钟切换均需要关闭当前运行的工作时钟,进一步,选择所需工作时钟对应的信号并启用所需的工作时钟。
8.根据权利要求1、2、5任意所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,所述USB芯片唤醒的方法还包括以下步骤:
S81,根据设备发出的远程唤醒信号后,使用单段电压检测模块对连接至USB端口的数据连接线的电压进行检测,若检测的电压超过阈值,则向串行接口引擎发送唤醒信号;
S82,串行接口引擎接受唤醒信号后启用反馈电路,所述反馈电路在启动后为串行接口引擎提供一指定工作时钟,进而串行接口引擎进入唤醒状态并发送唤醒信号;
S83,EHCI接收到唤醒信号时关闭第二子层,第二子层关闭后向第一子层发送唤醒的指令,此时,第一子层进入唤醒流程;
S84,第一子层的打开对应的工作时钟,恢复USB驱动器至唤醒状态,以及配置对应的描述符并关闭RC工作时钟,进而将睡眠时的工作时钟进行清除并启动用于运行的工作时钟;
S85,根据所述S84开启的工作时钟启动对应电源域的电源,并关闭对应的唤醒型号以及启用OHCI访问及EHCI访问。
9.根据权利要求8所述的基于USB协议降低芯片功耗的实现方法,其特征在于,所述步骤S84还包括:
关闭USB芯片电源域中的第二子层的电源供应,并使第二子层进入睡眠状态。
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