CN107966837A - 一种改进的偏光片剥离机 - Google Patents

Abstract

一种改进的偏光片剥离机，包括：基柜；支撑架，其固定设置在所述基柜上；工作台单元，包括设置在支撑架上的放料台、固定设置在支撑架上并与放料台相配合的接驳台、用于驱动放料台平移的转盘机构；转轴单元，其固定设置在基柜的顶部，并位于工作台单元的下方；加热装置，其固定设置在基柜的顶部，并位于转轴单元的一侧；除静电装置，其固定设置在工作台单元的一侧；第一控制柜单元，其设置在基柜上；第二控制柜，其活动的设置在基柜上。其中，转盘机构能够精确而方便地控制放料台与接驳台之间的缝隙，以提高偏光片剥离的质量和效率。

Description

一种改进的偏光片剥离机

技术领域：

本发明涉及液晶显示器技术领域，更具体的说涉及一种液晶显示器的偏光片的剥离机。

背景技术：

偏光片是一种由多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学薄膜，是液晶显示器成像所必不可少的部分。偏光片在贴附到面板的过程中会存在：偏光片品质不合格，贴附对位精度不合格，贴附后存在气泡、灰尘等问题，这时需要移除偏光片以进行重新贴附。传统的偏光片剥离通常是利用刀片手工进行，容易损坏面板，而且剥离效果较差，剥离时间较长，费时费力，影响工作效率。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：提高偏光片的剥离效率。

本发明的技术解决措施如下：一种改进的偏光片剥离机，包括：基柜；支撑架，其固定设置在所述基柜上；工作台单元，其设置在所述支撑架上；转轴单元，其固定设置在所述基柜的顶部，并位于所述工作台单元的下方；加热装置，其固定设置在所述基柜的顶部，并位于所述转轴单元的一侧；除静电装置，其固定设置在所述工作台单元的一侧；第一控制柜单元，其设置在所述基柜上；第二控制柜，其活动的设置在所述基柜上；

所述工作台单元包括活动设置在所述支撑架上的放料台、固定设置在所述支撑架上并与所述放料台相配合的接驳台、用于驱动所述放料台平移的转盘机构；

所述转盘机构包括基盘、主动轴、从动轴，主动轴枢接在基盘的左侧，从动轴枢接在基盘的右侧，主动轴的轴心线偏离从动轴的轴心线；主动轴连接有突出组件，突出组件的突出方向指向基盘的中心；从动轴上设有转盘，转盘上开设内凹结构，随主动轴旋转的突出组件能够进入所述内凹结构；所述基盘安装在支撑架上；

所述从动轴通过第一传动机构驱动所述放料台移动，所述主动轴通过第二传动机构与转盘连接，所述转盘安装在支撑架上。

关于上述技术方案，所述工作台单元设置为用于放置玻璃基板，所述转轴单元设置为通过旋转运动将所述玻璃基板上的偏光片剥离，所述加热装置设置为用于对所述偏光片进行加热，所述除静电装置设置为用于减少所述玻璃基板与所述偏光片之间的静电，所述第一控制柜单元设置为用于控制所述转轴单元和所述除静电装置工作，所述第二控制柜设置为用于控制所述加热装置工作。

关于上述技术方案，所述转盘机构的工作原理如下所述。手动所述转盘，主动轴旋转，突出组件随主动轴旋转，突出组件与从动轴较远时，突出组件与转盘无接触；突出组件接近从动轴时，其进入转盘的内凹结构；突出组件作用于内凹结构的内侧壁，驱动转盘旋转，转盘带动从动轴同步旋转；突出组件远离从动轴，突出组件脱离内凹结构，主动轴持续旋转而从动轴静止。主动轴驱动从动轴作间歇性转动，从动轴转动的次数至少为1次。

初始，玻璃基板与偏光片粘合在一起，偏光片位于玻璃基板的下方，玻璃基板前端的偏光片剥离玻璃基板而进入放料台与接驳台之间的缝隙，转轴单元卷绕偏光片，从玻璃基板上剥离偏光片，玻璃基板放置在放料台与接驳台上。之后，减小放料台与接驳台之间缝隙的大小，避免玻璃基板由于剥离拉力而破裂。

所述放料台与所述接驳台之间的缝隙的大小可通过所述转盘机构来调节。初始，正向旋转所述转盘，转盘驱动主动轴，主动轴驱动从动轴，从动轴驱动放料台远离接驳台，玻璃基板前端的偏光片卷绕在转轴单元上。之后，反向旋转所述转盘，放料台接近接驳台。转盘旋转的角度无需精确，被其驱动的放料台移动一次，放料台的平移距离是精确而固定的，如此，可精确地控制放料台与接驳台之间的缝隙。

所述转盘机构方便而精确地控制放料台与接驳台之间的缝隙，以提高偏光片的剥离效率和剥离质量。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视方向的结构示意图；

图3为本发明的俯视方向的结构示意图；

图4为本发明的左视方向的结构示意图；

图5为本发明的滚轮单元的结构示意图；

图6为图2中A区域放大图；

图7为图6中a区域的剖面结构示意图；

图8为图7中的a区域在工作状态下的结构示意图；

图9为转盘机构a的示意图；

图10为转盘机构a另一视角的示意图；

图11为图9中齿轮a160和从动链轮a170隐藏后的示意图；

图12为图10中齿轮a160和从动链轮a170隐藏后的示意图；

图中，10、基柜；

20、支撑架；21、滚轮单元；211、轴；212、滚轮；213、安装座；

30、工作台单元；31、放料台；32、接驳台；33、转盘；

a、转盘机构；a11、基盘；a110、环形凹槽；a12、主动轴；a120、突出组件；a13、从动轴；a130、转盘；a131、内凹结构；a14、制动装置；a141、突件；a142、摩擦制动组件；a143、组件基座；a144、制动件；a15、旋转模块；a151、旋转被动体；a1510、滑块；a152、旋转主动体；a1520、销轴；a16、齿条；a160、齿轮；a17、主动链轮； a170、从动链轮；a171、链条；

40、转轴单元；

50、加热装置；

60、除静电装置；

70、第一控制柜单元；71、立柱；72、第一连接臂；73、第二连接臂；74、第一控制柜；

80、第二控制柜；

90、玻璃基板；91、偏光片。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶部”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。

见图1至图4所示，一种改进的偏光片剥离机，包括：基柜10、支撑架20、工作台单元30、转轴单元40、加热装置50、除静电装置60、第一控制柜单元70和第二控制柜80。其中，所述工作台单元30设置为用于放置玻璃基板90，所述转轴单元40设置为通过旋转运动将所述玻璃基板90上的偏光片91剥离，所述加热装置50设置为用于对所述偏光片91进行加热，所述除静电装置60设置为用于减少所述玻璃基板90与所述偏光片91之间的静电，所述第一控制柜单元70设置为用于控制所述转轴单元40 和所述除静电装置60工作，所述第二控制柜80设置为用于控制所述加热装置50工作。

如图1所示，所述支撑架20固定设置在所述基柜10上。所述工作台单元30设置在所述支撑架20的中部，并位于所述基柜10的正上方，所述工作台单元30的两侧设置有若干滚轮单元21，所述滚轮单元21沿着所述支撑架20的长度方向等间距的固定设置在所述支撑架20上。见图5所示，所述滚轮单元21包括固定设置在所述支撑架 20上的安装座213、固定设置在所述安装座213上的轴211、套设在所述轴211上的滚轮212。本实施例中的滚轮单元21未配置驱动源，所述滚轮212是随着所述玻璃基板 90的移动而旋转，即所述滚轮212是被转旋转的。

见图2和图3所示，所述工作台单元30包括活动设置在所述支撑架20上的放料台31、固定设置在所述支撑架20上并与所述放料台31相配合的接驳台32、用于驱动所述放料台31平移的转盘机构a。本实施例中，所述接驳台32的宽度要小于所述放料台31的宽度。

结合图6、图8至图12，所述转盘机构a包括基盘a11、主动轴a12、从动轴a13，主动轴枢接在基盘的左侧，从动轴枢接在基盘的右侧，主动轴的轴心线偏离从动轴的轴心线；主动轴连接有突出组件a120，突出组件的突出方向指向基盘的中心；从动轴上设有转盘a130，转盘上开设内凹结构a131，随主动轴旋转的突出组件能够进入所述内凹结构；所述基盘安装在支撑架a20上；所述从动轴通过第一传动机构驱动所述放料台移动，所述主动轴通过第二传动机构与转盘a33连接，所述转盘安装在支撑架上。

关于转盘机构a，所述基盘安装在支撑架a20上的方式可以为如下设计：主动轴中空，中空的主动轴中枢接有固定轴，固定轴的一端与基盘固定连接，另一端突出主动轴，且与支撑架固定连接，实现基盘与支撑架的连接。所述主动轴能够围绕固定轴旋转。

关于转盘机构a，所述第一传动机构为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条a16安装在放料台的底部，齿轮齿条机构的齿轮a160安装在从动轴上。所述第二传动机构为传动链机构，传动链机构的主动链轮a17安装在驱动轴上，驱动轴与所述转盘33连接，传动链机构的从动链轮a170安装在所述主动轴上。

关于转盘机构a，所述内凹结构a131的数量为N个，N个内凹结构沿转盘a130的圆周向均匀分布；随主动轴a12同步旋转的突出组件a120，从进入任一内凹结构至脱离该内凹结构，驱动转盘旋转的角度为360/N。作为一种优选，N取3。

所述转盘机构a还包括制动装置a14。制动装置包括突件a141和摩擦制动组件a142，突件与主动轴连接，突件的突出方向指向基盘a11的中心，摩擦制动组件包括组件基座a143和制动件a144，组件基座安装在所述基盘上，组件基座上开设穿孔，制动件滑动配合在穿孔中，制动件与组件基座之间设有弹性复位件，随主动轴a12同步旋转的突件，能够抵压在制动件上而驱动制动件向从动轴方向横向移动，并使制动件抵压在从动轴上，以摩擦制动从动轴a13。当突出组件脱离任一内凹结构a131时，所述突件开始抵压在制动件；当突件脱离所述制动件时，所述突出组件进入另一内凹结构。

关于转盘机构a，所述突出组件a120和所述突件a141安装在旋转模块a15上，旋转模块滑动配合在环形凹槽a110中，所述环形凹槽开设在基盘a11的环形边缘上，所述旋转模块与所述主动轴a12连接。

关于转盘机构a，所述旋转模块a15包括旋转被动体a151和旋转主动体a152，所述突出组件a120和所述突件a141安装在旋转被动体上，旋转被动体设有与所述环形凹槽配合的滑块a1510，所述旋转主动体安装在所述主动轴a12上，旋转被动体上设有一销孔，旋转主动体设有一销轴a1520，销轴配合在所述销孔中。

见图3和图7所示，所述转轴单元40固定设置在所述基柜10的顶部，并位于所述工作台单元30的下方。本实施例中，所述转轴单元40位于所述基柜10、所述支撑架20以及所述工作台单元30共同围设形成的空间内。所述转轴单元40包括用于缠绕偏光片的转轴以及驱动所述转轴旋转的电机，所述转轴通过轴承座固定设置在所述基柜10的顶部，所述电机的输出轴端与所述转轴相连。所述电机选用变频式电机，在分离所述偏光片91时，起始阶段采用低速分离，随着所述偏光片91拉力的增加，通过调节所述变频式电机的输出功率来使电机产生的拉力能满足所述偏光片91的剥离需求。

见图3和图7所示，所述加热装置50固定设置在所述基柜10的顶部，并位于所述转轴单元40的一侧。本实施例中，所述加热装置50位于所述基柜10、所述支撑架 20以及所述工作台单元30共同围设形成的空间内。所述加热装置50采用分段式快速加温系统，在加温状态下，所述偏光片91与玻璃基板90之间粘附力会下降从而降低了分离时所述玻璃基板90的受力，从而使得所述玻璃基板90不易变形破损。

见图1和图2所示，所述除静电装置60固定设置在所述接驳台32远离所述放料台31的一侧。在偏光片91剥离的过程中，所述玻璃基板90在所述放料台31和所述接驳台32上滑动，与所述放料台31和所述接驳台32的摩擦力很大，会积累很多的静电，因此，需要设置所述除静电装置60以减少静电。

见图1和图4所示，所述第一控制柜单元70设置在所述基柜10上，所述第一控制柜单元70包括固定设置在所述基柜10上的立柱71、与所述立柱71的一端相铰接的第一连接臂72、与所述第一连接臂72的一端相铰接的第二连接臂73、与所述第二连接臂73相铰接的第一控制柜74。本实施例中，所述第一控制柜74设置在所述工作台单元30的上方，并通过所述第一连接臂72和所述第二连接臂73铰接在所述立柱71 上，结构简单，移动起来灵活方便，能够根据具体的实际使用情况来改变所述第一控制柜74的具体位置。所述第一控制柜74的两侧面上还固定设置有手柄，以方便调节所述第一控制柜74。所述第二控制柜80以抽拉方式设置在所述基柜10上，图1中的所述第二控制柜80呈闭合的状态，图4中的所述第二控制柜80呈拉出的状态。使用时将所述第二控制柜80抽出，使用结束后，再将所述第二控制柜80复位至所述基柜 10内，本实施例中，所述基柜10设置有与所述第二控制柜80相适配的凹槽，这种设置结构能够有效的保护所述第二控制柜80。

工作时，正向旋转所述转盘机构a上的转盘33，使得所述放料台31与所述接驳台32之间产生一定间距的缝隙，所述缝隙的大小以方便将偏光片91缠绕在转轴单元40 上为宜，将玻璃基板90放置在放料台31上，贴附有偏光片91的一面朝向下，接着操作人员撕开偏光片91的一角，将这部分的偏光片91绕卷在转轴单元40的转轴上，然后，再反向旋转所述转盘机构a上的转盘，减少所述缝隙。

然后，通过所述第一控制柜74控制所述转轴单元40的转轴旋转以及开启所述除静电装置60，再通过所述第二控制柜80控制所述加热装置50进行加热，这里所述加热装置50能够减小所述偏光片91的剥离强度，所述除静电装置60能够减少所述玻璃基板90与所述偏光片91之间的静电，通过所述加热装置50和所述除静电装置60的辅助，所述转轴单元40上的转轴能够方便的将所述偏光片91剥离所述玻璃基板90。所述转轴在剥离所述偏光片91时，会对所述玻璃基板90产生一个向所述接驳台32推动的力，在所述推力的作用下，所述玻璃基板90的一端通过所述接驳台32到达滚轮单元21上。

本发明具有偏光片剥离效果好、工作效率高的优点。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (9)

1.一种改进的偏光片剥离机，包括：

基柜(10)；

支撑架(20)，其固定设置在所述基柜(10)上；

工作台单元(30)，其设置在所述支撑架(20)上；

转轴单元(40)，其固定设置在所述基柜(10)的顶部，并位于所述工作台单元(30)的下方；

加热装置(50)，其固定设置在所述基柜(10)的顶部，并位于所述转轴单元(40)的一侧；

除静电装置(60)，其固定设置在所述工作台单元(30)的一侧；

第一控制柜单元(70)，其设置在所述基柜(10)上；

第二控制柜(80)，其活动的设置在所述基柜(10)上；

所述工作台单元(30)包括活动设置在所述支撑架(20)上的放料台(31)、固定设置在所述支撑架(20)上并与所述放料台(31)相配合的接驳台(32)、用于驱动所述放料台(31)平移的转盘机构(a)；

其特征在于：所述转盘机构包括基盘(11)、主动轴(12)、从动轴(13)，主动轴枢接在基盘的左侧，从动轴枢接在基盘的右侧，主动轴的轴心线偏离从动轴的轴心线；

主动轴连接有突出组件(120)，突出组件的突出方向指向基盘的中心；从动轴上设有转盘(130)，转盘上开设内凹结构(131)，随主动轴旋转的突出组件能够进入所述内凹结构；

所述基盘安装在支撑架(20)上；

所述从动轴通过第一传动机构驱动所述放料台移动，所述主动轴通过第二传动机构与转盘(33)连接，所述转盘安装在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的改进的偏光片剥离机，其特征在于：所述转轴单元(40)包括用于缠绕偏光片的转轴以及驱动所述转轴旋转的电机，所述转轴通过轴承座固定设置在所述基柜(10)的顶部，所述电机的输出轴端与所述转轴相连。

3.根据权利要求2所述的改进的偏光片剥离机，其特征在于：所述电机选用变频式电机。

4.根据权利要求1所述的改进的偏光片剥离机，其特征在于：所述除静电装置(60)固定设置在所述接驳台(32)远离所述放料台(31)的一侧。

5.根据权利要求1所述的改进的偏光片剥离机，其特征在于：所述第一控制柜单元(70)包括固定设置在所述基柜(10)上的立柱(71)、与所述立柱(71)的一端相铰接的第一连接臂(72)、与所述第一连接臂(72)的一端相铰接的第二连接臂(73)、与所述第二连接臂(73)相铰接的第一控制柜(74)。

6.根据权利要求1所述的改进的偏光片剥离机，其特征在于：所述第二控制柜(80)以抽拉方式设置在所述基柜(10)上。

7.根据权利要求1所述的改进的偏光片剥离机，其特征在于：所述工作台单元(30)的两侧设置有若干滚轮单元(21)，所述滚轮单元(21)沿着所述支撑架(20)的长度方向等间距的固定设置在所述支撑架(20)上。

8.根据权利要求7所述的改进的偏光片剥离机，其特征在于：所述滚轮单元(21)包括固定设置在所述支撑架(20)上的安装座(213)、固定设置在所述安装座(213)上的轴(211)、套设在所述轴(211)上的滚轮(212)。

9.根据权利要求1所述的改进的偏光片剥离机，其特征在于：所述第一传动机构为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条(a16)安装在放料台的底部，齿轮齿条机构的齿轮(a160)安装在从动轴上；

所述第二传动机构为传动链机构，传动链机构的主动链轮(a17)安装在驱动轴上，驱动轴与所述转盘(33)连接，传动链机构的从动链轮(a170)安装在所述主动轴上。