CN217807231U - 一种多角度定位转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度定位转台，包括机架；设置在所述机架上的回转总成；设置在所述回转总成上的同步带输送总成；设置在所述回转总成上、和所述同步带输送总成两头的支撑辊轮总成。该多角度定位转台通过设置有回转总成、同步带输送总成、支撑辊轮总成、导向组件和定位气缸组件，使用时，回转总成中的可制动式旋转电机通过相互啮合的齿轮和齿环带动回转支撑轴承转动，回转支撑轴承带动底板转动，定位气缸组件提供制动定位，实现平面角度任意旋转，同步带输送总成中的旋转板、同步带输送组件和定位套，提供物料输送的动力，实现了多角度输送的功能，解决的是装置不具备多角度输送的功能的问题。

Description

一种多角度定位转台

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体为一种多角度定位转台。

背景技术

转台在物流输送线上非常常见，目前，常用的转动方式一般采用气缸作为执行元件，承载能力小、角度调整非常麻烦，而且非常容易发生故障，只能输送重量较小的产品。当需要输送产品到不同角度的输送线时，往往需要重新一套新的转动组件或更换设备，不仅生产成本高，而且工作效率低，发生事故隐患也随之增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度定位转台，以解决上述背景技术中提出不具备多角度输送的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度定位转台，包括机架，设置在所述机架上的回转总成；设置在所述回转总成上的同步带输送总成；设置在所述回转总成和所述同步带输送总成两头的支撑辊轮总成；设置在所述回转总成和所述同步带输送总成两侧的导向组件；设置在所述回转总成上的定位气缸组件；设置在所述回转总成四周的吊装组件及封板组件；设置在所述同步带输送总成上的装饰面板；通过回转总成的多角度转动功能、同步带输送总成的同步输送功能、导向组件的导向功能、定位气缸组件的定位功能、吊装组件的吊装检修功能及封板组件的发现故障并停机检修功能，相互配合，实现多角度输送功能。

优选的，所述回转总成包括设置在所述机架上的底板，固定在所述底板上的回转支撑轴承，且所述回转支撑轴承外圆设置有齿环，所述底板下方设置有可制动式旋转电机；且在所述可制动式旋转电机轴端设置有与所述齿环相互啮合的齿轮，所述底板上设置有限位固定板；且所述限位固定板设置有机械限位调节螺杆及油压缓冲器，通过所述限位固定板上的机械限位调节螺杆及油压缓冲器可调整旋转的角度，所述底板上设置有相互啮合的齿轮、旋转减速感应器、旋转停止感应器及感应器支撑架；所述回转总成上的所述定位气缸组件，包括过渡板、气缸固定板、主定位气缸、导向座、导向套、导向销，所述导向座的底端安装有主定位气缸，所述导向座的顶端安装有过渡板，且过渡板与导向座之间安装有导向套，所述导向套的顶端安装有导向销。

优选的，所述同步带输送总成包括设置在所述回转支撑轴承上的旋转板；及固定在所述旋转板上的同步带输送组件和定位套，所述旋转板上设置有定位套位置，所述定位气缸组件的位置与定位套位置相对应，所述旋转板的下方设置有限位挡块、感应片，所述限位挡块与旋转板可靠连接。

优选的，所述支撑辊轮总成包括头尾立柱，所述头尾立柱设置在旋转板上方，所述头尾立柱的顶端固定连接有支撑板；所述支撑板的顶端安装有支撑辊轮组件、挡停器、止回器，所述支撑辊轮组件为动力辊轮组件，所述支撑板上设置有输送到位主感应器及输送到位感应器支架，可检测产品是否到位，通过PLC程序来控制所述同步带输送组件动作，所述挡停器，设置在产品行进前方，所述止回器，设置在产品行进后方，所述支撑辊轮组件为动力辊轮组件，包括主支撑轴、轴承座组件、主辊轮、头尾借力小链轮组成。

优选的，所述导向组件，包括导向立柱，导向条固定件，导向板条，封板固定附件，左右封板组成，所述导向条固定件上设置有T型槽结构，所述T型槽内嵌装有导向板条，所述导向条固定件的材料包括但不限于铝型材。

优选的，整机通过PLC控制程序与旋转减速感应器、旋转停止感应器配合，来启停可制动式旋转电机，控制转台旋转一定角度；到达需要的位置后，主定位气缸伸出，插入所述定位套内，从而有效止转，实现精确定位，所述可制动式旋转电机与所述主定位气缸的控制系统实现互锁。

优选的，所述吊装组件，包括吊板、吊环，所述吊板固定在底板上，且所述吊板为扇形结构，所述吊环通过螺纹连接固定在所述吊板上方。

优选的，所述封板组件，包括观察孔封板，透视板，所述观察孔封板两侧为圆弧形安装板，且与吊板和扇形弧面相吻合，所述封板中间部分为规则长方形面，所述观察孔封板的规则长方形面面上设置有椭圆形观察窗，且周边设置有可固定所述透视板的安装孔，所述观察孔封板上方设置带有导向槽折板，所述导向槽折板向旋转轴心方向周边为与旋转轨迹相吻合的弧形结构且半径大于旋转半径，所述观察孔封板下方设置有向内折边，所述透视板为透明材料；包括但不限于PC板、亚克力板。

优选的，所述装饰面板上对应设置有同步带、辊轮、输送到位主感应器、挡停器及止回器的避位槽。

优选的，所述同步带输送组件包括主机身、机身加固组件、支撑脚板、同步带张紧尾轮组件、中间驱动组件、同步带减速机、扭力板、聚氨酯垫环、头尾借力大链轮、借力链条，所述同步带张紧尾轮组件，包括从动转轮、从动轮轴、从动侧板、张紧块组成；所述中间驱动组件，包括主动轮、惰轮、主动轴、带座轴承、主动侧板和防护罩组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多角度定位转台不仅实现了多角度输送的功能，实现了便于吊装检修的功能，而且实现了外部防护兼顾便于检修的功能；

（1）通过设置有回转总成、同步带输送总成、支撑辊轮总成、导向组件和定位气缸组件，使用时，回转总成中的可制动式旋转电机通过相互啮合的齿轮和齿环带动回转支撑轴承转动，回转支撑轴承带动底板转动，定位气缸组件提供制动定位，实现平面角度任意旋转，同步带输送总成中的旋转板、同步带输送组件和定位套，提供物料输送的动力，导向组件确保物料的前进路径，支撑辊轮总成为同步带输送总成的动力传输提供支撑，实现了多角度输送的功能；

（2）通过设置有吊板和吊环，使用时，当需要搬运转移设备时，只需将悬吊钢索穿过吊环向上提拉，四个边角吊环保证了整体悬吊的稳定性，吊板一方面方便力的传递，保证机体的稳定性，另一方面宽大的表面积能对内部的零部件起到保护作用，实现了便于吊装检修的功能；

（3）通过设置有观察孔封板、透视板、规则长方形面、椭圆形观察窗和装饰面板，使用时，观察孔封板、透视板和椭圆形观察窗便于观察设备内部的运行情况，这样从外面就可以观察到设备内部的运转状况，以便于发现故障并及时停机报修，规则长方形面和装饰面板一方面便于部件组装，一方面通过设置避位槽达到安全整洁，美观大方的目的，实现了外部防护兼顾便于检修的功能。

附图说明

图1为本实用新型的拆去封板状态结构示意图。

图2为本实用新型的回转总成结构示意图。

图3为本实用新型的输送部分结构示意图。

图4为本实用新型的支撑辊轮总成和同步带输送组件结构示意图。

图5为本实用新型的定位气缸组件结构示意图。

图6为本实用新型的封板结构示意图。

图7为本实用新型的正视结构示意图。

图8为本实用新型的俯视结构示意图。

图9为本实用新型的左视结构示意图。

图10为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、机架。2、回转总成。3、同步带输送总成。4、支撑辊轮总成。5、导向组件。6、定位气缸组件。7、吊装组件。8、封板组件。9、底板。10、回转支撑轴承。11、齿环。12、可制动式旋转电机。13、限位固定板。14、机械限位调节螺杆。15、油压缓冲器。16、相互啮合的齿轮。17、旋转减速感应器。18、旋转停止感应器。19、感应器支撑架。20、旋转板。21、同步带输送组件。22、定位套。23、主机身。24、机身加固组件。25、支撑脚板。26、同步带张紧尾轮组件。27、中间驱动组件。28、同步带减速机。29、扭力板。30、聚氨酯垫环。31、头尾借力大链轮。32、借力链条。33、从动转轮。34、从动轮轴。35、从动侧板。36、张紧块。37、主动轮。38、惰轮。39、主动轴。40、带座轴承。41、主动侧板。42、防护罩。43、头尾立柱。44、支撑板。46、支撑辊轮组件。47、挡停器。48、止回器。49、主支撑轴。50、轴承座组件。51、主辊轮。52、头尾借力小链轮。53、导向立柱。54、导向条固定件。55、导向板条。56、封板固定附件。57、左右封板。58、T型槽。59、过渡板。60、气缸固定板。61、主定位气缸。62、导向座。63、导向套。64、导向销。65、限位挡块。66、感应片。67、吊板。68、吊环。69、扇形。70、观察孔封板。71、透视板。72、规则长方形面。73、椭圆形观察窗。74、装饰面板。75、输送到位主感应器。76、输送到位感应器支架。77、导向槽折板。78、折边。79、折板向旋转轴心方向周边。80、圆弧形安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-10，一种多角度定位转台，包括机架1，设置在机架1上的回转总成2。设置在回转总成2上的同步带输送总成3。设置在回转总成2和同步带输送总成3两头的支撑辊轮总成4。设置在回转总成2和同步带输送总成3两侧的导向组件5。设置在回转总成2上的定位气缸组件6。通过回转总成2的多角度转动功能、同步带输送总成3的同步输送功能、导向组件5的导向功能、定位气缸组件6的定位功能、吊装组件7的吊装检修功能及封板组件8的发现故障并停机检修功能，相互配合，实现多角度输送功能。

回转总成2包括设置在机架1上的底板9，固定在底板9上的回转支撑轴承10，且回转支撑轴承10外圆设置有齿环11。

底板9下方设置有可制动式旋转电机12，且在可制动式旋转电机12轴端设置有与齿环11相互啮合的齿轮16。

底板9上设置有限位固定板13。且限位固定板13设置有机械限位调节螺杆14及油压缓冲器15，通过限位固定板13上的机械限位调节螺杆14及油压缓冲器15可调整旋转的角度或位置。

底板9上设置有相互啮合的齿轮16、旋转减速感应器17、旋转停止感应器18及感应器支撑架19。

同步带输送总成3包括设置在回转支撑轴承10上的旋转板20。及固定在旋转板20上的同步带输送组件21和定位套22。

支撑辊轮总成4包括头尾立柱43，头尾立柱43设置在旋转板20上方，头尾立柱43的顶端固定连接有支撑板44。支撑板44的顶端安装有支撑辊轮组件46、挡停器47、止回器48。

支撑辊轮组件46为动力辊轮组件。

支撑板44上设置有输送到位主感应器75及输送到位感应器支架76，可检测产品是否到位，通过PLC程序来控制同步带减速机28动作。

导向组件5，包括导向立柱53，导向条固定件54，导向板条55，封板固定附件56，左右封板57组成。

止回器48，设置在产品行进后方。

导向组件5，包括导向立柱53，导向条固定件54，导向板条55，封板固定附件56，左右封板57组成。

导向条固定件54上设置有T型槽58结构。

T型槽58内嵌装有导向板条55。

导向条固定件54的材料包括但不限于铝型材。

旋转板20上设置有定位套位置22，定位气缸组件6的位置与定位套位置22相对应。

旋转板20的下方设置有限位挡块65、感应片66，限位挡块65与旋转板20可靠连接。

整机通过PLC控制程序与旋转减速感应器17、旋转停止感应器18配合，来启停可制动式旋转电机12，控制转台旋转一定角度。到达需要的位置后，主定位气缸61伸出，插入定位套22内，从而有效止转，实现精确定位。

可制动式旋转电机12与主定位气缸61的控制系统实现互锁。

同步带输送组件21包括主机身23、机身加固组件24、支撑脚板25、同步带张紧尾轮组件26、中间驱动组件27、同步带减速机28、扭力板29、聚氨酯垫环30、头尾借力大链轮31、借力链条32。

同步带张紧尾轮组件26，包括从动转轮33、从动轮轴34、从动侧板35、张紧块36组成。中间驱动组件27，包括主动轮37、惰轮38、主动轴39、带座轴承40、主动侧板41和防护罩42组成。

支撑辊轮组件46为动力辊轮组件，包括主支撑轴49、轴承座组件50、主辊轮51、头尾借力小链轮52组成。

回转总成2上的定位气缸组件6，包括过渡板59、气缸固定板60、主定位气缸61、导向座62、导向套63、导向销64，导向座62的底端安装有主定位气缸61，导向座62的顶端安装有过渡板59，且过渡板59与导向座62之间安装有导向套63，导向套63的顶端安装有导向销64。

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，通过设置有回转总成2、同步带输送总成3、支撑辊轮总成4、导向组件5和定位气缸组件6，使用时，回转总成2中的可制动式旋转电机12通过相互啮合的齿轮16和齿环11带动回转支撑轴承10转动，回转支撑轴承10带动底板9转动，定位气缸组件6提供制动定位，实现平面角度任意旋转，同步带输送总成3中的旋转板20、同步带输送组件21和定位套22，提供物料输送的动力，导向组件5确保物料的前进路径，支撑辊轮总成4为同步带输送总成3的动力传输提供支撑，实现了多角度输送的功能。

实施例2：设置在回转总成2四周的吊装组件7，吊装组件7，包括吊板67、吊环68。

吊板67固定在底板9上，且吊板67为扇形69结构。

吊环68通过螺纹连接固定在吊板67上方。

具体地，如图1和图2所示，当需要搬运转移设备时，只需将悬吊钢索穿过吊环68向上提拉，四个边角吊环68保证了整体悬吊的稳定性，吊板67一方面方便力的传递，保证机体的稳定性，另一方面宽大的表面积能对内部的零部件起到保护作用，实现了便于吊装检修的功能。

实施例3：设置在回转总成2四周的封板组件8。设置在同步带输送总成3上的装饰面板74，封板组件8，包括观察孔封板70，透视板71。

观察孔封板70两侧为圆弧形安装板80，且与吊板67和扇形69弧面相吻合。

封板中间部分为规则长方形面72，观察孔封板70的规则长方形面72面上设置有椭圆形观察窗73，且周边设置有可固定透视板71的安装孔。

观察孔封板70上方设置带有导向槽折板77，折板向旋转轴心方向周边79为与旋转轨迹相吻合的弧形结构且半径大于旋转半径。

观察孔封板70下方设置有向内折边78。

透视板71为透明材料。包括但不限于PC板、亚克力板。

装饰面板74上对应设置有同步带、辊轮、输送到位主感应器75、挡停器47及止回器48的避位槽。

具体地，如图1和图6所示，观察孔封板70、透视板71和椭圆形观察窗73便于观察设备内部的运行情况，这样从外面就可以观察到设备内部的运转状况，以便于发现故障并及时停机报修，规则长方形面72和装饰面板74一方面便于部件组装，一方面通过设置避位槽达到安全整洁，美观大方的目的，实现了外部防护兼顾便于检修的功能。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过设置有回转总成2、同步带输送总成3、支撑辊轮总成4、导向组件5和定位气缸组件6，使用时，回转总成2中的可制动式旋转电机12通过相互啮合的齿轮16和齿环11带动回转支撑轴承10转动，回转支撑轴承10带动底板9转动，定位气缸组件6提供制动定位，实现平面角度任意旋转，同步带输送总成3中的旋转板20、同步带输送组件21和定位套22，提供物料输送的动力，导向组件5确保物料的前进路径，支撑辊轮总成4为同步带输送总成3的动力传输提供支撑，实现了多角度输送的功能。当需要搬运转移设备时，只需将悬吊钢索穿过吊环68向上提拉，四个边角吊环68保证了整体悬吊的稳定性，吊板67一方面方便力的传递，保证机体的稳定性，另一方面宽大的表面积能对内部的零部件起到保护作用，实现了便于吊装检修的功能。观察孔封板70、透视板71和椭圆形观察窗73便于观察设备内部的运行情况，这样从外面就可以观察到设备内部的运转状况，以便于发现故障并及时停机报修，规则长方形面72和装饰面板74一方面便于部件组装，一方面通过设置避位槽达到安全整洁，美观大方的目的，实现了外部防护兼顾便于检修的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种多角度定位转台，包括机架，其特征在于：设置在所述机架上的回转总成；设置在所述回转总成上的同步带输送总成；设置在所述回转总成和所述同步带输送总成两头的支撑辊轮总成；设置在所述回转总成和所述同步带输送总成两侧的导向组件；设置在所述回转总成上的定位气缸组件；设置在所述回转总成四周的吊装组件及封板组件；设置在所述同步带输送总成上的装饰面板；通过回转总成的多角度转动功能、同步带输送总成的同步输送功能、导向组件的导向功能、定位气缸组件的定位功能、吊装组件的吊装检修功能及封板组件的发现故障并停机检修功能，相互配合，实现多角度输送功能。

2.根据权利要求1所述的多角度定位转台，其特征在于：所述回转总成包括设置在所述机架上的底板，固定在所述底板上的回转支撑轴承，且所述回转支撑轴承外圆设置有齿环，所述底板下方设置有可制动式旋转电机；且在所述可制动式旋转电机轴端设置有与所述齿环相互啮合的齿轮，所述底板上设置有限位固定板；且所述限位固定板设置有机械限位调节螺杆及油压缓冲器，通过所述限位固定板上的机械限位调节螺杆及油压缓冲器可调整旋转的角度，所述底板上设置有相互啮合的齿轮、旋转减速感应器、旋转停止感应器及感应器支撑架；所述回转总成上的所述定位气缸组件，包括过渡板、气缸固定板、主定位气缸、导向座、导向套、导向销，所述导向座的底端安装有主定位气缸，所述导向座的顶端安装有过渡板，且过渡板与导向座之间安装有导向套，所述导向套的顶端安装有导向销。

3.根据权利要求2所述的多角度定位转台，其特征在于：所述同步带输送总成包括设置在所述回转支撑轴承上的旋转板；及固定在所述旋转板上的同步带输送组件和定位套，所述旋转板上设置有定位套位置，所述定位气缸组件的位置与定位套位置相对应，所述旋转板的下方设置有限位挡块、感应片，所述限位挡块与旋转板可靠连接。

4.根据权利要求3所述的多角度定位转台，其特征在于：所述支撑辊轮总成包括头尾立柱，所述头尾立柱设置在旋转板上方，所述头尾立柱的顶端固定连接有支撑板；所述支撑板的顶端安装有支撑辊轮组件、挡停器、止回器，所述支撑辊轮组件为动力辊轮组件，所述支撑板上设置有输送到位主感应器及输送到位感应器支架，可检测产品是否到位，通过PLC程序来控制所述同步带输送组件动作，所述挡停器，设置在产品行进前方，所述止回器，设置在产品行进后方，所述支撑辊轮组件为动力辊轮组件，包括主支撑轴、轴承座组件、主辊轮、头尾借力小链轮组成。

5.根据权利要求1所述的多角度定位转台，其特征在于：所述导向组件，包括导向立柱，导向条固定件，导向板条，封板固定附件，左右封板组成，所述导向条固定件上设置有T型槽结构，所述T型槽内嵌装有导向板条，所述导向条固定件的材料包括但不限于铝型材。

6.根据权利要求3所述的多角度定位转台，其特征在于：整机通过PLC控制程序与旋转减速感应器、旋转停止感应器配合，来启停可制动式旋转电机，控制转台旋转一定角度；到达需要的位置后，主定位气缸伸出，插入所述定位套内，从而有效止转，实现精确定位，所述可制动式旋转电机与所述主定位气缸的控制系统实现互锁。

7.根据权利要求1所述的多角度定位转台，其特征在于：所述吊装组件，包括吊板、吊环，所述吊板固定在底板上，且所述吊板为扇形结构，所述吊环通过螺纹连接固定在所述吊板上方。

8.根据权利要求1所述的多角度定位转台，其特征在于：所述封板组件，包括观察孔封板，透视板，所述观察孔封板两侧为圆弧形安装板，且与吊板和扇形弧面相吻合，所述封板中间部分为规则长方形面，所述观察孔封板的规则长方形面面上设置有椭圆形观察窗，且周边设置有可固定所述透视板的安装孔，所述观察孔封板上方设置带有导向槽折板，所述导向槽折板向旋转轴心方向周边为与旋转轨迹相吻合的弧形结构且半径大于旋转半径，所述观察孔封板下方设置有向内折边，所述透视板为透明材料。

9.根据权利要求1所述的多角度定位转台，其特征在于：所述装饰面板上对应设置有同步带、辊轮、输送到位主感应器、挡停器及止回器的避位槽。

10.根据权利要求3所述的多角度定位转台，其特征在于：所述同步带输送组件包括主机身、机身加固组件、支撑脚板、同步带张紧尾轮组件、中间驱动组件、同步带减速机、扭力板、聚氨酯垫环、头尾借力大链轮、借力链条，所述同步带张紧尾轮组件，包括从动转轮、从动轮轴、从动侧板、张紧块组成；所述中间驱动组件，包括主动轮、惰轮、主动轴、带座轴承、主动侧板和防护罩组成。

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