CN107962570A - 自动控制与人体距离的机器人 - Google Patents

自动控制与人体距离的机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107962570A
CN107962570A CN201711222901.5A CN201711222901A CN107962570A CN 107962570 A CN107962570 A CN 107962570A CN 201711222901 A CN201711222901 A CN 201711222901A CN 107962570 A CN107962570 A CN 107962570A
Authority
CN
China
Prior art keywords
human body
distance
robot
sensor
control centre
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711222901.5A
Other languages
English (en)
Inventor
梅志
易昊
徐健华
范传奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201711222901.5A priority Critical patent/CN107962570A/zh
Publication of CN107962570A publication Critical patent/CN107962570A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/026—Acoustical sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • B25J9/1676—Avoiding collision or forbidden zones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及自动控制运动领域，公开自动控制与人体距离的机器人，该自动控制与人体距离的机器人包括：机体、传感器组模块、控制中心和驱动运动模块；其中，所述传感器组模块和所述驱动运动模块设置于所述机体上，所述传感器组模块连接于所述控制中心，以将感应到的人体和机体的距离传输至所述控制中心，在所述人体和机体的距离处于预设范围之外的情况下，所述控制中心输出控制信息至所述驱动运动模块，以驱动所述人体和机体的距离控制在预设范围之内。该自动控制与人体距离的机器人克服了现有技术中的机器人没有距离人体太近而立马停止的装置的问题，保证了机器人和人体保持安全距离。

Description

自动控制与人体距离的机器人
技术领域
本发明涉及机器人的自动控制运动领域，具体地，涉及自动控制与人体距离的机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
如何避免出现智能化的机器人距离人体太近而造成的安全隐患，控制智能机器人和人体保持一定距离。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动控制与人体距离的机器人，该自动控制与人体距离的机器人克服了现有技术中的机器人没有距离人体太近而立马停止的装置的问题，保证了机器人和人体保持安全距离。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动控制与人体距离的机器人，该自动控制与人体距离的机器人包括：机体、传感器组模块、控制中心和驱动运动模块；其中，所述传感器组模块和所述驱动运动模块设置于所述机体上，所述传感器组模块连接于所述控制中心，以将感应到的人体和机体的距离传输至所述控制中心，在所述人体和机体的距离处于预设范围之外的情况下，所述控制中心输出控制信息至所述驱动运动模块，以驱动所述人体和机体的距离控制在预设范围之内。
优选地，所述传感器组模块包括：
热释电传感器和距离传感器，所述热释电传感器连接于所述控制中心和所述距离传感器，在感应到人体的情况下，启动所述距离传感器，以感应所述人体和机体之间的距离。
优选地，所述距离传感器为下列传感器中的一个或多个：声纳传感器、红外传感器以及激光传感器。
优选地，所述驱动运动模块包括：驱动电机和驱动轮，所述驱动电机电连接于所述控制中心，以接收所述控制中心的控制信息，并根据所述控制信息控制所述驱动轮的转动。
优选地，所述驱动电机的数量为两个，且分别设置于所述机体的两侧，分别控制所述机体的左转和右转。
优选地，所述驱动轮为万向轮，且设置于所述机体的下方。
通过上述技术方案，可以让机器人在距离人体过近的情况下自动远离，让机器人和人体保持一定的距离，一方面避免了机器人和人体的碰撞，另一方面也让机器人可以更加自由的活动，防止了机器人在不受控制之后的任意行驶，提高了机器人的安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种自动控制与人体距离的机器人的模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种自动控制与人体距离的机器人，该自动控制与人体距离的机器人包括：机体、传感器组模块、控制中心和驱动运动模块；其中，所述传感器组模块和所述驱动运动模块设置于所述机体上，所述传感器组模块连接于所述控制中心，以将感应到的人体和机体的距离传输至所述控制中心，在所述人体和机体的距离处于预设范围之外的情况下，所述控制中心输出控制信息至所述驱动运动模块，以驱动所述人体和机体的距离控制在预设范围之内。
通过上述技术方案，可以让机器人在距离人体过近的情况下自动远离，让机器人和人体保持一定的距离，一方面避免了机器人和人体的碰撞，另一方面也让机器人可以更加自由的活动，防止了机器人在不受控制之后的任意行驶，提高了机器人的安全性。上述的方式利于机器人的安全性能的提升，保证了机器人在安全范围内活动。
在本发明的一种具体实施方式中，所述传感器组模块可以包括：
热释电传感器和距离传感器，所述热释电传感器连接于所述控制中心和所述距离传感器，在感应到人体的情况下，启动所述距离传感器，以感应所述人体和机体之间的距离。
通过上述的实施方式，利用热释电传感器以感应人体，在感应到人体的情况下，接通距离传感器通过距离传感器感应与人体之间的距离。上述方式可以极大的减少能源的浪费，在不使用的时候，可以对距离传感器等器件进行休眠，达到减少能源消耗的作用。
在该种实施方式中，为了实现距离的感应，防止检测的误差，所述距离传感器为下列传感器中的一个或多个：声纳传感器、红外传感器以及激光传感器。声纳传感器利用声音感应距离，红外传感器利用光线感应距离，同样的激光传感器也是同样的功效。另外，多个传感器可以同时使用，极大的提高性能。
在本发明的一种具体实施方式中，所述驱动运动模块可以包括：驱动电机和驱动轮，所述驱动电机电连接于所述控制中心，以接收所述控制中心的控制信息，并根据所述控制信息控制所述驱动轮的转动。
通过上述的实施方式，可以通过驱动电机控制驱动轮的旋转，利用设计的驱动轮带动机体的运动，并且运动到预设范围之内的位置，例如移动到5m-10m之间，可以将本申请的预设范围设置在5-10m之间，在此区间算是正常区间，否则为非正常区间。
在本发明的一种具体实施方式中，所述驱动电机的数量为两个，且分别设置于所述机体的两侧，分别控制所述机体的左转和右转。通过设计的两个电机可以控制两个驱动轮的旋转，分别是一边动一边停，进行转弯，两边都动，即直行。
在本发明的一种具体实施方式中，为了方便实现方向的旋转，所述驱动轮为万向轮，且设置于所述机体的下方。
通过上述的实施方式可以实现多个方向的旋转，从而实现多方向的运动。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种自动控制与人体距离的机器人，其特征在于，该自动控制与人体距离的机器人包括：机体、传感器组模块、控制中心和驱动运动模块；其中，所述传感器组模块和所述驱动运动模块设置于所述机体上，所述传感器组模块连接于所述控制中心，以将感应到的人体和机体的距离传输至所述控制中心，在所述人体和机体的距离处于预设范围之外的情况下，所述控制中心输出控制信息至所述驱动运动模块，以驱动所述人体和机体的距离控制在预设范围之内。
2.根据权利要求1所述的自动控制与人体距离的机器人，其特征在于，所述传感器组模块包括：
热释电传感器和距离传感器，所述热释电传感器连接于所述控制中心和所述距离传感器，在感应到人体的情况下，启动所述距离传感器，以感应所述人体和机体之间的距离。
3.根据权利要求2所述的自动控制与人体距离的机器人，其特征在于，所述距离传感器为下列传感器中的一个或多个：声纳传感器、红外传感器以及激光传感器。
4.根据权利要求1所述的自动控制与人体距离的机器人，其特征在于，所述驱动运动模块包括：驱动电机和驱动轮，所述驱动电机电连接于所述控制中心，以接收所述控制中心的控制信息，并根据所述控制信息控制所述驱动轮的转动。
5.根据权利要求1所述的自动控制与人体距离的机器人，其特征在于，所述驱动电机的数量为两个，且分别设置于所述机体的两侧，分别控制所述机体的左转和右转。
6.根据权利要求1所述的自动控制与人体距离的机器人，其特征在于，所述驱动轮为万向轮，且设置于所述机体的下方。
CN201711222901.5A 2017-11-29 2017-11-29 自动控制与人体距离的机器人 Pending CN107962570A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711222901.5A CN107962570A (zh) 2017-11-29 2017-11-29 自动控制与人体距离的机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711222901.5A CN107962570A (zh) 2017-11-29 2017-11-29 自动控制与人体距离的机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107962570A true CN107962570A (zh) 2018-04-27

Family

ID=61998164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711222901.5A Pending CN107962570A (zh) 2017-11-29 2017-11-29 自动控制与人体距离的机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107962570A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111251318A (zh) * 2020-02-27 2020-06-09 永康国科康复工程技术有限公司 一种自跟随临床用医疗机器人

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204667186U (zh) * 2015-05-25 2015-09-23 常州爱尔威智能科技有限公司 自跟随智能小车
CN105856263A (zh) * 2016-06-24 2016-08-17 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 一种带有智能跟随功能的机器人
CN106527425A (zh) * 2016-09-30 2017-03-22 张家港长安大学汽车工程研究院 全方位智能随动小车及其控制方法
CN206306124U (zh) * 2016-12-27 2017-07-07 漯河职业技术学院 一种智能跟踪机器人

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204667186U (zh) * 2015-05-25 2015-09-23 常州爱尔威智能科技有限公司 自跟随智能小车
CN105856263A (zh) * 2016-06-24 2016-08-17 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 一种带有智能跟随功能的机器人
CN106527425A (zh) * 2016-09-30 2017-03-22 张家港长安大学汽车工程研究院 全方位智能随动小车及其控制方法
CN206306124U (zh) * 2016-12-27 2017-07-07 漯河职业技术学院 一种智能跟踪机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111251318A (zh) * 2020-02-27 2020-06-09 永康国科康复工程技术有限公司 一种自跟随临床用医疗机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9102058B2 (en) Method and apparatus for implementing a manipulator process
EP2783798B1 (en) Robot system and method for controlling robot system
US10035267B2 (en) Robot system and method for controlling a robot system
EP2019348A1 (en) Travel device for self-propelled device
CN202795054U (zh) 一种机器人运动防碰撞系统
US9999976B1 (en) System and method for instructing a device
US20200401153A1 (en) Moving Method for Self-moving Device and Self-moving Device
CN104972474A (zh) 一种基于单片机控制的机器人
CN104679031A (zh) 自助发卡机位置自适应装置
CN108582117A (zh) 基于Kinect传感器的跟随机器人
CN108729790A (zh) 用于车辆的窗户控制装置和方法
CN107962570A (zh) 自动控制与人体距离的机器人
CN202592385U (zh) 数控六自由度柔性机械手装置
CN206012368U (zh) 一种智能导航车头
CN105150189A (zh) 一种轮式机器人驱动模式的无缝切换方法
CN106143263A (zh) 驱动控制系统和集装箱和/或车辆检查载车
CN107263539A (zh) 急停机器人
JP7120761B2 (ja) 四足バイオニックロボットの人間化制御システム及びその制御方法
CN101167654A (zh) X线机床体运动控制方法及其控制装置
CN107932511A (zh) 自动控制人脸姿态的机器人
CN104526697A (zh) 排泄辅助机器人
CN203295099U (zh) 调度绞车计算机控制系统
CN111790162A (zh) 具有机器人机构的游乐设施
Saegusa et al. Development of a guide-dog robot: Leading and recognizing a visually-handicapped person using a LRF
CN207616588U (zh) 一种智能安防兼排爆机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180427