CN107263539A - 急停机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人运动领域，公开急停机器人，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构；所述急停按钮连接于所述驱动机构；所述急停模块电连接于所述驱动机构，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构能够带动机器人的运动。该急停机器人克服了现有技术中的机器人容易发生失控无法急停的问题，实现了机器人的自动控制，实现了机器人的瞬间急停。

Description

急停机器人

技术领域

本发明涉及机器人运动领域，具体地，涉及急停机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

现如今机器人的智能控制已经越来越复杂，一旦复杂到一定程度，机器人容易发生失控，且一种急停方式已经不能满足市场的需要了，基于此，需要设计一种急停机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种急停机器人，该急停机器人克服了现有技术中的机器人容易发生失控无法急停的问题，实现了机器人的自动控制，实现了机器人的瞬间急停。

为了实现上述目的，本发明提供一种急停机器人，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构；所述急停按钮连接于所述驱动机构；所述急停模块电连接于所述驱动机构，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构能够带动机器人的运动。

优选地，所述急停按钮包括：按钮本体、接地端和接电源端；其中，所述电源端连接于所述驱动机构以提供电源电压；所述按钮本体设置于机器人躯干上，且能够形成开启状态或断开状态，在所述按钮本体处于开启状态的情况下，所述电源端和驱动机构之间依次通过接电源端、按钮本体和接地端接地，以使得所述驱动机构失电；在所述按钮本体处于断开状态的情况下，所述电源端电连接于所述驱动机构以提供电源电压，以使得所述驱动机构得电。

优选地，所述急停模块包括：断路器和电磁开关；所述断路器设置于所述驱动机构和所述电源端之间，所述电磁开关接收关断信号或开启信号；

在所述电磁开关接收到开启信号的情况下，所述断路器开启，所述驱动机构失电；

在所述电磁开关接收到关断信号的情况下，所述断路器关闭，所述驱动机构得电。

优选地，所述机器人躯干上设置有凹槽，所述按钮本体设置于所述凹槽中。

优选地，所述电磁开关无线连接于客户端，所述客户端发送关断信号或开启信号至所述电磁开关。

优选地，所述按钮本体的外表面设置有绝缘层，且所述按钮本体的内部设置有导电片，当所述按钮本体按下处于开启状态时，所述导电片电连接于所述接地端和接电源端。

优选地，所述绝缘层的外表面涂有红色警示层。

通过上述技术方案，本发明的急停机器人给急停上了一个双保险，无论哪一种急停方式起作用的情况下，机器人都无法驱动运行。只有当软件和硬件开关两者允许的情况下，机器人才能执行运动，无论软件也好硬件也好只要一个没有开启都不能开始执行。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种优选实施方式的急停机器人的结构示意图。

附图标记说明

1 按钮本体 2 接地端

3 接电源端 4 断路器

5 驱动机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种急停机器人，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构5；所述急停按钮连接于所述驱动机构5；所述急停模块电连接于所述驱动机构5，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构5能够带动机器人的运动。

通过上述技术方案，本发明的急停机器人给急停上了一个双保险，无论哪一种急停方式起作用的情况下，机器人都无法驱动运行。只有当软件和硬件开关两者允许的情况下，机器人才能执行运动，无论软件也好硬件也好只要一个没有开启都不能开始执行。

在本发明的一种具体实施方式中，所述急停按钮可以包括：按钮本体1、接地端2和接电源端3；其中，所述电源端连接于所述驱动机构5以提供电源电压；所述按钮本体1设置于机器人躯干上，且能够形成开启状态或断开状态，在所述按钮本体1处于开启状态的情况下，所述电源端和驱动机构5之间依次通过接电源端3、按钮本体1和接地端2接地，以使得所述驱动机构5失电；在所述按钮本体1处于断开状态的情况下，所述电源端电连接于所述驱动机构5以提供电源电压，以使得所述驱动机构5得电。

通过上述的设计方式，可以使得驱动机构5得不到所需的电压，从而无法正常的工作，当然当按钮本体1断开状态的情况下，在不考虑急停模块的情况下，驱动机构5是可以得到电的，当然，一旦急停模块有信号也可以组织驱动机构5得电。

在该种实施方式中，所述急停模块可以包括：断路器4和电磁开关；所述断路器4设置于所述驱动机构5和所述电源端之间，所述电磁开关接收关断信号或开启信号；

在所述电磁开关接收到开启信号的情况下，所述断路器4开启，所述驱动机构5失电；

在所述电磁开关接收到关断信号的情况下，所述断路器4关闭，所述驱动机构5得电。

通过上述的方式，利用弱电流控制强电流，利用电来控制驱动机构5得电。其和上述的方式结合，可以实现软硬结合的双控制。

在该种实施方式中，所述机器人躯干上设置有凹槽，所述按钮本体1设置于所述凹槽中。

通过上述的实施方式，为了让按钮本体1不易被误操作，将其设置在凹槽中。

在该种实施方式中，为了实现电磁开关的控制，所述电磁开关无线连接于客户端，所述客户端发送关断信号或开启信号至所述电磁开关。

在该种实施方式中，所述按钮本体1的外表面设置有绝缘层，且所述按钮本体1的内部设置有导电片，当所述按钮本体1按下处于开启状态时，所述导电片电连接于所述接地端2和接电源端3。

在该种实施方式中，为了起到警示的作用，所述绝缘层的外表面涂有红色警示层。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种急停机器人，其特征在于，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构(5)；所述急停按钮连接于所述驱动机构(5)；所述急停模块电连接于所述驱动机构(5)，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构(5)能够带动机器人的运动。

2.根据权利要求1所述的急停机器人，其特征在于，所述急停按钮包括：按钮本体(1)、接地端(2)和接电源端(3)；其中，所述电源端连接于所述驱动机构(5)以提供电源电压；所述按钮本体(1)设置于机器人躯干上，且能够形成开启状态或断开状态，在所述按钮本体(1)处于开启状态的情况下，所述电源端和驱动机构(5)之间依次通过接电源端(3)、按钮本体(1)和接地端(2)接地，以使得所述驱动机构(5)失电；在所述按钮本体(1)处于断开状态的情况下，所述电源端电连接于所述驱动机构(5)以提供电源电压，以使得所述驱动机构(5)得电。

3.根据权利要求2所述的急停机器人，其特征在于，所述急停模块包括：断路器(4)和电磁开关；所述断路器(4)设置于所述驱动机构(5)和所述电源端之间，所述电磁开关接收关断信号或开启信号；

在所述电磁开关接收到开启信号的情况下，所述断路器(4)开启，所述驱动机构(5)失电；

在所述电磁开关接收到关断信号的情况下，所述断路器(4)关闭，所述驱动机构(5)得电。

4.根据权利要求2所述的急停机器人，其特征在于，所述机器人躯干上设置有凹槽，所述按钮本体(1)设置于所述凹槽中。

5.根据权利要求3所述的急停机器人，其特征在于，所述电磁开关无线连接于客户端，所述客户端发送关断信号或开启信号至所述电磁开关。

6.根据权利要求4所述的急停机器人，其特征在于，所述按钮本体(1)的外表面设置有绝缘层，且所述按钮本体(1)的内部设置有导电片，当所述按钮本体(1)按下处于开启状态时，所述导电片电连接于所述接地端(2)和接电源端(3)。

7.根据权利要求6所述的急停机器人，其特征在于，所述绝缘层的外表面涂有红色警示层。