CN206306124U - 一种智能跟踪机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能跟踪技术领域，尤其涉及一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机。本实用新型采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率低下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能跟踪技术领域，尤其涉及一种智能跟踪机器人。
背景技术
作为现代化社会的新产物，大力发展智能化是今后社会科学进步的方向。智能跟踪机器人，跟其他遥控小车不同，遥控小车需要人来操控，而且并不是每个遥控小车都能控制其速度。而智能小车就会方便许多，不但能实现遥控小测的功能，还可以实现对行驶的方向以及速度的控制，不需要人为的管理，就可以达到预期的目的。这是一款能对当前路径进行感知和行驶等众多功能于一体的系统，这种研究不仅仅涉及到了电子，涉及到更多领域，所以研究一款自动跟踪机器人的课题是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种智能跟踪机器人，采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率地下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；采用超声波传感器测距的设计方法，解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；采用热释电出传感器模块的技术设计，解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机；热释电传感器模块的输出端与单片机单元的输入I/O口连接，超声波传感器模块A、超声波传感器模块B和超声波传感器模块C的输出口与单片机单元的输入I/O口连接，红外对管传感器模块的输出口与单片机单元的输入I/O口连接，单片机单元的输出I/O口与电机驱动单元的输入口连接，电机驱动单元的输出口与电机连接；电源模块与稳压电路的输入端连接，稳压电路的输出端与单片机单元的电源口连接，热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块和电机驱动单元的电源端与单片机单元的电源口连接；上述系统安装在2轮驱动智能小车底盘上。
进一步优化本技术方案，所述的单片机单元STC12C5204AD单片机，超声波传感器模块A、超声波传感器模块B和超声波传感器模块C为HC-SR04超声波传感器，红外对管传感器模块为红外对射式红外传感器，电源模块为5号干电池。
进一步优化本技术方案，所述的热释电传感器模块为HC-SR501热释电传感器，热释电传感器模块的输出端与单片机单元的P1.0口连接，热释电传感器模块的5V口和GND口与单片机单元的VCC口和GND口连接；
进一步优化本技术方案，所述的电机驱动单元包括L298驱动芯片，L298N的输入端与单片机单元的P2.0、P2.1、P2.2和P2.3口连接，L298N的输出端与电机连接，L298N的5V口和GND口与单片机单元的VCC口和GND口连接。
进一步优化本技术方案，所述的稳压电路包括L7805CV；L7805CV的输入端与电容C4、C5和电源模块的输出端连接，L7805CV的输出端与电容C10、C6和5V端连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、使用STC12C5204AD单片机作为主控单元，集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有极高性能价格比；
2、L298N驱动能力强，稳定能力强，耐压能力强，能够驱动大功率电机，此外价格低，性价比高；
3、红外对管传感器模块实现避障功能，红外对管传感器，避障距离长，对环境光线适应能力强，运用广泛，稳定强，可以任意调节检测距离，灵敏度高。
附图说明
图1是本系统内部结构图；
图2是单片机单元电路图；
图3是超声波传感器模块接口图；
图4是红外对管传感器模块接口图；
图5是热释电传感器模块接口图；
图6是电机驱动单元电路图；
图7是稳压电路图。
图中，1、单片机单元；2、稳压电路；3、电源模块；4、热释电传感器模块；5、超声波传感器模块A；6、超声波传感器模块B；7、超声波传感器模块C；8、红外对管传感器模块；9、电机驱动单元；10、电机；11、2轮驱动智能小车底盘。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一：如图1-7所示，一种智能跟踪机器人，包括单片机单元1、热释电传感器模块4、超声波传感器模块A 5、超声波传感器模块B 6、超声波传感器模块C 7、红外对管传感器模块8、2轮驱动智能小车底盘11、电机驱动单元9和电机10；热释电传感器模块4的输出端与单片机单元1的输入I/O口连接，超声波传感器模块A 5、超声波传感器模块B 6和超声波传感器模块C 7的输出口与单片机单元1的输入I/O口连接，红外对管传感器模块8的输出口与单片机单元1的输入I/O口连接，单片机单元1的输出I/O口与电机驱动单元9的输入口连接，电机驱动单元9的输出口与电机10连接；电源模块3与稳压电路2的输入端连接，稳压电路2的输出端与单片机单元1的电源口连接，热释电传感器模块4、超声波传感器模块A 5、超声波传感器模块B 6、超声波传感器模块C 7、红外对管传感器模块8和电机驱动单元9的电源端与单片机单元1的电源口连接；上述系统安装在2轮驱动智能小车底盘11上。
所述的单片机单元1为STC12C5204AD单片机，超声波传感器模块A 5、超声波传感器模块B 6和超声波传感器模块C 7为HC-SR04超声波传感器，红外对管传感器模块8为红外对射式红外传感器，电源模块3为5号干电池；所述热释电传感器模块4为HC-SR501热释电传感器，热释电传感器模块4的输出端与单片机单元1的P1.0口连接，热释电传感器模块4的5V口和GND口与单片机单元1的VCC口和GND口连接；所述电机驱动单元9包括L298驱动芯片，L298N的输入端与单片机单元1的P2.0、P2.1、P2.2和P2.3口连接，L298N的输出端与电机10连接，L298N的5V口和GND口与单片机单元1的VCC口和GND口连接；所述稳压电路2包括L7805CV；L7805CV的输入端与电容C4、C5和电源模块3的输出端连接，L7805CV的输出端与电容C10、C6和5V端连接。
如图1，单片机单元1通过热释电传感器模块4来探测前方是否有人，若有人则机器人启动、跟随，根据单片机单元1内部设定的距离来跟踪，若距离小于最小距离，则机器人减速，若距离大于跟踪最大距离，则机器人加速；距离的测定是由超声波传感器模块A、超声波传感器模块B和超声波传感器模块C来测量的；红外对管传感器模块8是用来检测前方是否有障碍物，若热释电传感器模块4探测前方不是人，且红外对管传感器模块探测到前方有物体，则单片机单元1控制电机驱动单元9，进而驱动电机实现避障功能。
图2为本实用新型的单片机的最小型系统，使用STC12C5204AD单片机作为主控单元，集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有极高性能价格比；图4中，红外对管传感器模块实现避障功能，红外对管传感器，避障距离长，对环境光线适应能力强，运用广泛，稳定强，可以任意调节检测距离，灵敏度高；图6 L298N驱动能力强，稳定能力强，耐压能力强，能够驱动大功率电机，此外价格低，性价比高。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.一种智能跟踪机器人，其特征在于：包括单片机单元(1)、热释电传感器模块(4)、超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)、超声波传感器模块C(7)、红外对管传感器模块(8)、2轮驱动智能小车底盘(11)、电机驱动单元(9)和电机(10)；热释电传感器模块(4)的输出端与单片机单元(1)的输入I/O口连接，超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)和超声波传感器模块C(7)的输出口与单片机单元(1)的输入I/O口连接，红外对管传感器模块(8)的输出口与单片机单元(1)的输入I/O口连接，单片机单元(1)的输出I/O口与电机驱动单元(9)的输入口连接，电机驱动单元(9)的输出口与电机(10)连接；电源模块(3)与稳压电路(2)的输入端连接，稳压电路(2)的输出端与单片机单元(1)的电源口连接，热释电传感器模块(4)、超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)、超声波传感器模块C(7)、红外对管传感器模块(8)和电机驱动单元(9)的电源端与单片机单元(1)的电源口连接；上述系统安装在2轮驱动智能小车底盘(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能跟踪机器人，其特征在于：单片机单元(1)为STC12C5204AD单片机，超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)和超声波传感器模块C(7)为HC-SR04超声波传感器，红外对管传感器模块(8)为红外对射式红外传感器，电源模块(3)为5号干电池。
3.根据权利要求1所述的一种智能跟踪机器人，其特征在于：热释电传感器模块(4)为HC-SR501热释电传感器，热释电传感器模块(4)的输出端与单片机单元(1)的P1.0口连接，热释电传感器模块(4)的5V口和GND口与单片机单元(1)的VCC口和GND口连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能跟踪机器人，其特征在于：电机驱动单元(9)包括L298驱动芯片，L298N的输入端与单片机单元(1)的P2.0、P2.1、P2.2和P2.3口连接，L298N的输出端与电机(10)连接，L298N的5V口和GND口与单片机单元(1)的VCC口和GND口连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能跟踪机器人，其特征在于：稳压电路(2)包括L7805CV；L7805CV的输入端与电容C4、C5和电源模块(3)的输出端连接，L7805CV的输出端与电容C10、C6和5V端连接。
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