CN104972474A - 一种基于单片机控制的机器人 - Google Patents

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陈鹏慧
蔡琼
龙凯
刘泽文
钟淼
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    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens

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Abstract

本发明涉及机械领域，具体涉及一种基于单片机控制的机器人，它包括主控平台和运动系统，所述主控平台以M68HC11单片机为核心的主控板，外接红外、灰度、碰撞等传感器作为机器人的“视觉”，通过扩展高级伺服电机驱动卡、多功能扩展卡来驱动舵机、直流电机作为机器人的“手”、“脚”。本发明采用履带,四个电机驱动的方式控制机器人的运动，底部采用14个传感器能够代替机器人眼睛，达到能够安全行走的目的，它具有使用方便，操作简单，实用性强等特点。

Description

一种基于单片机控制的机器人
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种基于单片机控制的机器人。
背景技术
“机器人”这一词汇在日常生活中常常用到。何谓机器人？看似一个深奥的问题其实不然。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
日本机器人大师，加藤一郎在第一届机器人学术会议上提出机器人是应具有手、脑、脚三要素；具有非接触型传感器和接触传感器；具有平衡觉和具固有觉的传感器。这三点后面成为了设计机器人的三大指标。机器人的制作也分为手、脚、接触型传感器、非接触性的传感器的设计。通常把“手”和“脚”部分称为机械结构。“脚”一般是底盘，分为轮式和履带式的。底盘设计核心技术在于电机的选择与驱动。手是机械结构的核心部分，并不是只有“机械手”，才能完成手的功能，通常是用多个“舵机”巧妙的配合，实现“手”的各种功能，因此舵机的设计与控制又成为设计机器人的另一项关键技术。机器人有了灵活的“手脚”还不够，要使机器人具有较高的智能性，传感器的选择不容忽视。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种基于单片机控制的机器人，它采用采用履带,四个电机驱动的方式控制机器人的运动，底部采用14个传感器能够代替机器人眼睛，达到能够安全行走的目的，它具有使用方便，操作简单，实用性强等特点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种基于单片机控制的机器人，包括主控平台和运动系统。
进一步地，所述主控平台以M68HC11单片机为核心的主控板，外接红外、灰度、碰撞等传感器作为机器人的“视觉”，通过扩展高级伺服电机驱动卡、多功能扩展卡来驱动舵机、直流电机作为机器人的“手”、“脚”。
进一步地，所述高级伺服电机驱动卡能够同时控制8路伺服电机。
进一步地，所述机器人运动系统，可为五个部分：工件收集分检机构、出球机构、底盘基座、底盘夹层、驱动履带。
进一步地，所述底盘夹层的底部共采用14个传感器，其中12个红外数字传感器，2个灰度传感器，前面8个数字传感器，中间左右两边各1个灰度传感器，后面4个数字传感器。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明它采用采用履带,四个电机驱动的方式控制机器人的运动，底部采用14个传感器能够代替机器人眼睛，达到能够安全行走的目的，它具有使用方便，操作简单，实用性强等特点。
附图说明
图1是本发明的主控板的系统结构示意图。
图2是机械及运动控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，本发明所述的一种基于单片机控制的机器人，包括主控平台和运动系统。
进一步地，所述主控平台以M68HC11单片机为核心的主控板，外接红外、灰度、碰撞等传感器作为机器人的“视觉”，通过扩展高级伺服电机驱动卡、多功能扩展卡来驱动舵机、直流电机作为机器人的“手”、“脚”。
进一步地，所述高级伺服电机驱动卡能够同时控制8路伺服电机。
进一步地，所述机器人运动系统，可为五个部分：工件收集分检机构、出球机构、底盘基座、底盘夹层、驱动履带。
进一步地，所述底盘夹层的底部共采用14个传感器，其中12个红外数字传感器，2个灰度传感器，前面8个数字传感器，中间左右两边各1个灰度传感器，后面4个数字传感器。
本发明它采用采用履带,四个电机驱动的方式控制机器人的运动，底部采用14个传感器能够代替机器人眼睛，达到能够安全行走的目的，它具有使用方便，操作简单，实用性强等特点。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种基于单片机控制的机器人，包括主控平台和运动系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的机器人，其特征在于：所述主控平台以M68HC11单片机为核心的主控板，外接红外、灰度、碰撞等传感器作为机器人的“视觉”，通过扩展高级伺服电机驱动卡、多功能扩展卡来驱动舵机、直流电机作为机器人的“手”、“脚”。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的机器人，其特征在于：所述高级伺服电机驱动卡能够同时控制8路伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的机器人，其特征在于：所述机器人运动系统，可为五个部分：工件收集分检机构、出球机构、底盘基座、底盘夹层、驱动履带。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的机器人，其特征在于：所述底盘夹层的底部共采用14个传感器，其中12个红外数字传感器，2个灰度传感器，前面8个数字传感器，中间左右两边各1个灰度传感器，后面4个数字传感器。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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